JP7155143B2 - 吸引装置 - Google Patents
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Description
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- 負圧による吸引によって物体を所定位置に保持するための吸引装置(12)であって、弁装置(10)を有し、前記弁装置(10)は、 弁ハウジング(18)と可撓性隔壁(28)を備え、
前記弁ハウジング(18)は、弁内部(20)を取り囲み、真空供給源に接続するための供給接続部(26)と、吸気側(21)とを有し、
前記可撓性隔壁(28)は、制御空間(30)が前記弁ハウジング(18)の内側で前記可撓性隔壁(28)の一方の側に延在し、前記吸気側(21)が前記可撓性隔壁(28)の他方の側に位置するように延び、
前記制御空間(30)は前記供給接続部(26)に接続され、前記制御空間(30)は絞り通路(38)を介して前記吸気側(21)に接続され、前記吸気側(21)が自由吸引の状態で自由流入が可能である場合、前記吸気側(21)から前記絞り通路(38)を介して前記制御空間(30)に流路(40)が設けられ、前記流路(40)は前記制御空間(30)から前記供給接続部(26)を通って続き、
前記絞り通路(38)は流れ抵抗が前記流路(40)に沿って形成されるように設けられ、 前記吸気側(21)が自由吸引の状態で自由流入が可能である場合に、前記吸気側(21)に対する負圧が流れ抵抗のために前記制御空間(30)内に生じ、
前記可撓性隔壁(28)は、前記自由吸引の状態で前記制御空間(30)内に生じる負圧によって変形可能であるように設計され、
前記制御空間(30)の内部に突出するシール突起(44)および関連するシール座(50)が前記制御空間(30)内に設けられ、
前記自由吸引の場合で前記可撓性隔壁(28)の変形時に、前記シール突起(44)が前記シール座(50)に当接されるように前記シール突起(44)および前記シール座(50)が配置され、前記シール突起(44)が前記シール座(50)に当接されたときに、前記絞り通路(38)を通って前記制御空間(30)に流入する前記流路(40)が前記制御空間(30)内で遮断されるように、前記シール突起(44)と前記シール座(50)とは、形成されており、
前記絞り通路(38)は、前記可撓性隔壁(28)を通って延び、出口開口(48)を介して前記制御空間(30)に開口する通路であり、前記シール突起(44)及び前記シール座(50)は、前記シール突起(44)が前記シール座(50)に当接したときに、前記出口開口(48)が前記制御空間(30)内で閉鎖されるように配置されている、吸引装置(12)。 - 前記可撓性隔壁(28)は、前記制御空間(30)が前記可撓性隔壁(28)の一方の側に延在し、吸気側空間(32)が前記可撓性隔壁(28)の他方の側に延在するように前記弁ハウジング(18)の内部に延在し、前記吸気側空間(32)は前記絞り通路(38)によって前記制御空間(30)に接続されている、請求項1に記載の吸引装置(12)。
- 吸引体(14)が、吸引される物体に適用するために設けられ、前記吸引体(14)が前記弁ハウジング(18)上に配置され、前記可撓性隔壁(28)が前記吸引体(14)内に延在する、請求項1に記載の吸引装置(12)。
- 前記シール突起(44)は、前記制御空間(30)に向かって開口する凹部(46)を有し、前記シール突起(44)は先細りの円錐形状である、請求項1~3のいずれか1項に記載の吸引装置(12)。
- 前記絞り通路(38)は、前記凹部(46)に開口している、請求項4に記載の吸引装置(12)。
- 前記可撓性隔壁(28)を貫通する前記通路は、前記可撓性隔壁(28)の前記制御空間(30)に面する面で前記出口開口(48)に開口している、請求項1に記載の吸引装置(12)。
- 前記シール突起(44)は、前記出口開口(48)を取り囲むビード(58)によって形成されている、請求項6に記載の吸引装置(12)。
- 前記可撓性隔壁(28)は、取付領域(54,56)を有し、前記出口開口(48)は、前記取付領域(54,56)の間の中央に配置されていることを特徴とする、請求項6に記載の吸引装置(12)。
- 前記可撓性隔壁(28)は、第1の構成および第2の構成に変位することができるように設計および配置され、前記シール突起(44)は前記可撓性隔壁(28)に配置され、前記第1の構成において、前記シール突起(44)は前記シール座(50)に当接され、前記第2の構成において、前記シール突起(44)は、前記シール座(50)から離間される、請求項1~8のいずれか1項に記載の吸引装置(12)。
- 前記制御空間(30)の容積が調整可能であるように、前記弁内部(20)内で前記可撓性隔壁(28)に向かい/離れるように変位可能な調整可能変位体(64)が設けられている、請求項1~9のいずれか一項に記載の吸引装置(12)。
- 前記シール座(50)は、前記弁ハウジング(18)の部分(52)として設計され、前記部分(52)は、前記制御空間(30)内に突出している、請求項1~10のいずれか1項に記載の吸引装置(12)。
- 前記シール突起(44)は、前記可撓性隔壁(28)上に配置され、前記可撓性隔壁(28)と一体に形成される、請求項1~11のいずれか1項に記載の吸引装置(12)。
- 前記シール突起(44)は、前記弁ハウジング(18)上に配置され、前記制御空間(30)内に突出し、前記シール座(50)は、前記可撓性隔壁(28)上に配置されている、請求項1又は請求項2に記載の吸引装置(12)。
- 前記シール突起(44)は、前記シール突起(44)の前記シール座(50)までの距離(62)が調整可能であるように、調整可能な保持要素(60)によって前記弁ハウジング(18)上に配置される、請求項13に記載の吸引装置(12)。
- 前記可撓性隔壁(28)は、前記シール突起(44)と前記シール座(50)とが、互いに離間した位置で予め張力をかけられるように、張力をかけられた態様で設計され、配置される、請求項1~14のいずれか一項に記載の吸引装置(12)。
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