JP7148542B2 - 制御システム動作を検証するための技術 - Google Patents
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Description
Claims (19)
- 車両埋込コンピュータ装置(VECD)によって前記車両の動作中に行われる方法であって、該方法は、
前記コンピュータ装置が埋め込まれている前記車両の制御システムデータについて監視せよとのトリガを識別するステップと、
前記トリガの検出に応答して制御システムデータについて監視するステップと、
前記監視される制御システムデータの組合せに基づいて性能結果を生成するステップと、
車両性能検証システム(VPVS)への、前記性能結果を含むメッセージの送信を制御するステップとを含み、
更に、
試験サイクル中に他の制御システムデータについて監視せよとの別のトリガを識別するステップと、
前記別のトリガの検出に応答して前記他の制御システムデータについて監視するステップと、
前記監視される他の制御システムデータの組合せに基づいて車両フィンガプリントを生成するステップと、
前記車両フィンガプリントを含む別のメッセージの前記VPVSへの送信を制御するステップとを含む、方法。 - 請求項1に記載の方法において、前記制御システムデータについての監視ステップは、
前記車両内に埋め込まれている個々の制御モジュール又は複数のセンサからの前記制御システムデータについての、動作サイクル中になされる受信を、制御することを含む、方法。 - 請求項2に記載の方法において、前記性能結果を生成するステップは、
前記取得された制御システムデータに基づいて、車両排ガス試験手順によって定義された動作パラメータに合致する前記動作サイクル中のリアルタイム動作パラメータを、決定することと、
性能報告を生成することであって、該報告は、前記動作サイクル中に収集された前記リアルタイム動作パラメータに対応する前記取得された制御システムデータのデータアイテムを含む、生成することとを含む、方法。 - 請求項3に記載の方法において前記取得された制御システムデータの前記データアイテムは:前記複数のセンサのIATセンサのリアルタイム算定/測定吸気温度(IAT)データと;前記個々の制御モジュールの1つたるエンジン制御モジュール(ECM)からのリアルタイム算定エンジン負荷値と;前記ECMからの、1つ以上の気筒又は1つ以上のインジェクタについてのリアルタイム燃料インジェクタ起動タイミングデータと;前記ECMからの、 前記1つ以上の気筒のクランク角との関係での点火イベントを示す、前記1つ以上の気筒についての点火スパークタイミングデータと;前記燃料インジェクタ起動タイミングデータの燃料インジェクションタイミングイベントとの関係での前記複数のセンサの排気センサの排気センサデータであって、前記排気センサは前記複数のセンサの前記排気酸素センサとマニフォルド絶対圧力(MAP)センサとを含む、排気センサデータとを含む、方法。
- 請求項1に記載の方法において前記他の制御システムデータは、前記個々の制御モジュール及び前記複数のセンサから取得されるべきものであり、前記車両フィンガプリントの他の制御システムデータの前記組合せは次の事項を含む、方法:前記複数のセンサの排気酸素センサからの排気酸素データと;前記個々の制御モジュールに属するものたるECMからの前記車両のエンジンについての毎分におけるエンジン回転数(RPM)と;前記ECMからの、前記エンジンの1つ以上の気筒又は1つ以上のインジェクタについての燃料インジェクタ起動タイミングデータと;前記ECMからの、前記1つ以上の気筒についての点火スパークタイミングデータと;前記複数のセンサの質量エアフロー(MAF)センサからの吸気エアフローデータとを含む、方法。
- 請求項5に記載の方法において、更に、
前記VECDが所望の性能パラメータに従って動作していることが検証されない場合に制御システム構成のソフトウェア更新をロールバックせよとのコマンドの受領を制御するステップと、
前記コマンドに基づいて前記制御システム構成の所望のバージョンを取得するステップと、
前記制御システム構成の前記所望のバージョンを実装するステップとを含む、方法。 - 命令を含む少なくとも1つのコンピュータ可読記憶媒体であって、車両内の車両埋込型コンピュータ装置(VECD)の少なくとも1つのプロセッサによって前記車両の動作中に前記命令が実行されると、請求項1~6のいずれか1つに記載の方法を前記VECDに行わせることとなる、コンピュータ可読記憶媒体。
- 車両性能検証システム(VPVS)を実装する装置であって、該装置は:
ネットワークインタフェース手段であって:
車両埋込型コンピュータ装置(VECD)から、該VECDが埋め込まれている車両の性能結果を含むメッセージを、受信するステップであって、該性能結果は前記車両内に埋め込まれている個々の制御モジュールによって収集されたデータに基づいている、ステップと、
前記VECDが所望の性能パラメータに従って動作されていないことが前記性能結果によって示される場合に別のコンピュータ装置へフラグを送信するステップとをなす、ネットワークインタフェース手段と、
処理手段であって:
前記性能結果のデータアイテムを前記車両の車両フィンガプリントのデータアイテムと比較するステップであって、前記車両フィンガプリントは車両排ガス試験中に収集された制御システムデータの組合せに基づいており、前記車両排ガス試験は制御システムデータを収集すべき間の動作パラメータを定義する車両排ガス試験手順に従って行われている、ステップと、
前記性能結果の少なくとも1つのデータアイテムが前記車両フィンガプリントの対応するデータアイテムと閾値程相違する場合に前記フラグを生成するステップとをなす、処理手段とを備える、装置。 - 請求項8に記載の装置において、前記ネットワークインタフェースは車両レポジトリから前記車両フィンガプリントを取得するためのものである、装置。
- 請求項8に記載の装置において、前記処理手段は、
前記性能結果の前記データアイテムが車両フィンガプリントのデータアイテムと比較されるときのタイムスタンプを生成するステップと、
前記タイムスタンプと前記フラグとを含む履歴データを生成するステップとをなすのであり、
前記ネットワークインタフェースは前記車両履歴データを前記車両レポジトリへ送って格納するためのものである、装置。 - 請求項10に記載の装置において、前記履歴データは前記性能結果の1つ以上のデータアイテムと前記車両フィンガプリントの1つ以上のデータアイテムとの間の差分を示す、装置。
- 請求項10に記載の装置において、前記履歴データは所望の空燃比と実際の空燃比との間の差分を示すか、或いは、前記履歴データは所望点火タイミングと実際の点火タイミングとの間の差分とを示す、装置。
- 請求項8~12のいずれか1つに記載の装置において、前記ネットワークインタフェース手段は前記性能結果を車両レポジトリへ送って前記フィンガプリントとの関連で格納させるためのものである、装置。
- 車両埋込型コンピュータシステムであって:
該車両埋込型コンピュータシステムは少なくとも1つのプロセッサであって:
車両内に埋め込まれた個々の制御モジュールから前記車両の動作中に制御システムデータを取得するステップであって、前記個々の制御モジュールは前記車両埋込型コンピュータ装置と通信可能に結合されている、ステップと、
前記取得された制御システムデータの組合せに基づいて性能結果を生成するステップとをなす、少なくとも1つのプロセッサと、
前記少なくとも1つのプロセッサと通信可能に結合された通信システムであって、該通信システムは前記性能結果を含むメッセージを車両性能検証システム(VPVS)へ送信する、通信システムとを備え、
前記少なくとも1つのプロセッサは、
試験サイクル中に他の制御システムデータについて監視せよとの別のトリガを識別するステップと、
前記別のトリガの検出に応答して前記他の制御システムデータについて監視するステップと、
前記監視される他の制御システムデータの組合せに基づいて車両フィンガプリントを生成するステップと、
前記車両フィンガプリントを含む別のメッセージを前記VPVSへ送信するステップとをなす、車両埋込型コンピュータシステム。 - 請求項14に記載のコンピュータシステムにおいて、前記少なくとも1つのプロセッサは、前記制御システムデータの或る一部を個々の制御モジュールから取得し、前記制御システムデータの他の一部を前記車両内に埋め込まれた複数のセンサから直接的に取得する、コンピュータシステム。
- 請求項15に記載のコンピュータシステムにおいて、前記性能結果を生成するに際して、前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記取得された制御システムデータに基づいて、車両排ガス試験手順によって定義された動作パラメータに合致する前記動作サイクル中のリアルタイム動作パラメータを、決定することと、
性能報告を生成することであって、該報告は、前記動作サイクル中に収集された前記リアルタイム動作パラメータに対応する 前記取得された制御システムデータのデータアイテムを含む、生成することとをなす、コンピュータシステム。 - 請求項16に記載のコンピュータシステムにおいて前記取得された制御システムデータの前記データアイテムは:前記複数のセンサのIATセンサのリアルタイム算定/測定吸気温度(IAT)データと;前記個々の制御モジュールの1つたるエンジン制御モジュール(ECM)からのリアルタイム算定エンジン負荷値と;前記ECMからの、1つ以上の気筒又は1つ以上のインジェクタについてのリアルタイム燃料インジェクタ起動タイミングデータと;前記ECMからの、 前記1つ以上の気筒のクランク角との関係での点火イベントを示す、前記1つ以上の気筒についての点火スパークタイミングデータと;前記燃料インジェクタ起動タイミングデータの燃料インジェクションタイミングイベントとの関係での前記複数のセンサの排気センサの排気センサデータであって、前記排気センサは前記複数のセンサの前記排気酸素センサとマニフォルド絶対圧力(MAP)センサとを含む、排気センサデータとを含む、コンピュータシステム。
- 請求項14に記載のコンピュータシステムにおいて、前記車両フィンガプリントの制御システムデータの前記組合せは:前記複数のセンサの排気酸素センサからの排気酸素データと;前記個々の制御モジュールに属するものたるECMからの前記車両のエンジンについての毎分におけるエンジン回転数(RPM)と;前記ECMからの、前記エンジンの1つ以上の気筒又は1つ以上のインジェクタについての燃料インジェクタ起動タイミングデータと;前記ECMからの、前記1つ以上の気筒についての点火スパークタイミングデータと;前記複数のセンサの質量エアフロー(MAF)センサからの吸気エアフローデータとを含む、コンピュータシステム。
- 請求項14~18のいずれか1つに記載のコンピュータシステムにおいて、前記少なくとも1つのプロセッサは、コントローラエリアネットワーク(CAN)か時間トリガプロトコル(TTP)システムかフレックスレイシステムを介して、前記通信システム及び前記個々の制御モジュールと通信可能に結合されている、コンピュータシステム。
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