CN103079174B - 车辆相关信息的传输处理方法与系统、发送与接收装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种车辆相关信息的传输处理方法与系统、发送与接收装置，其中，方法包括：采集车辆相关信息，所述车辆相关信息包括该车辆的位置信息与车辆数据信息，所述车辆数据信息包括所述车辆的车辆识别码VIN与安全状态信息；通过移动通信网络中的语音通道，将所述车辆的车辆相关信息上传给服务平台。本发明实施例可以在紧急情况下将车辆相关信息及时、可靠地传输给服务平台。

Description

车辆相关信息的传输处理方法与系统、发送与接收装置

技术领域

本发明涉及通信技术，尤其是一种车辆相关信息的传输处理方法与系统、发送与接收装置。

背景技术

随着通信技术的不断发展，目前已经可以通过通信网络，由服务平台对车辆相关信息进行采集，从而实现对车辆的统一监管，及时了解各车辆的当前状态以便在车辆发生异常情况时提供必要的救助服务。在车辆发生紧急情况时，需要将该车辆的位置信息与车辆数据信息等车辆相关信息，通过通信网络及时、可靠地发送给服务平台，其中的车辆数据信息例如车速、安全气囊信息等。

现有技术中，车辆发生紧急情况时，主要通过以下方式将车辆数据信息传输给服务平台：

一种方式是通过移动数据网络将车辆数据信息传输给服务平台。移动数据网络包括第二代(2nd Generation，以下简称：2G)数据网路与第三代(3rd Generation，以下简称：3G)数据网络。其中，数据网络没有服务质量(Quality of Service，以下简称：QOS)保障机制，导致数据丢包与延时情况较为突出，另外3G数据网络也覆盖不足，从而无法保证可以将车辆数据信息传输给服务平台，导致车辆无法得到紧急救援。

另一种方式是通过短信息服务(Short Message Service，以下简称：SMS)将车辆数据信息传输给服务平台。然而，由于SMS采用存储转发方式，时延较大，并且无法保证发送成功，从而无法保证车辆在紧急情况下可以得到及时救援。

因此，现有技术中将车辆数据信息传输给服务平台采用的数据传输方式，均无法保障在紧急情况下，可以将车辆相关信息及时、可靠地传输给服务平台，不能满足紧急情况下数据传输的实时性与可靠性要求。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题是：提供一种车辆相关信息的传输处理方法与系统、发送与接收装置，以在紧急情况下将车辆相关信息及时、可靠地传输给服务平台。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供的一种车辆相关信息的传输处理方法，包括：

采集车辆相关信息，所述车辆相关信息包括该车辆的位置信息与车辆数据信息，所述车辆数据信息包括所述车辆的车辆识别码VIN与安全状态信息；

通过移动通信网络中的语音通道，将所述车辆的车辆相关信息上传给服务平台。

本发明实施例提供的一种发送装置，包括：

数据采集单元，用于采集车辆相关信息，所述车辆相关信息包括该车辆的位置信息与车辆数据信息，所述车辆数据信息包括所述车辆的车辆识别码VIN与安全状态信息；

数据上传单元，用于通过移动通信网络中的语音通道，将所述车辆的车辆相关信息上传给服务平台。

本发明实施例提供的一种接收装置，包括：

接收单元，用于通过移动通信网络中的语音通道接收车辆的车辆相关信息，所述车辆相关信息包括该车辆的位置信息与车辆数据信息，所述车辆数据信息包括所述车辆的VIN与安全状态信息。

本发明实施例提供的一种车辆相关信息的传输处理系统，包括位于车辆端的发送装置，和位于服务平台的接收装置；

所述发送装置，用于采集车辆相关信息，所述车辆相关信息包括该车辆的位置信息与车辆数据信息，所述车辆数据信息包括所述车辆的VIN与安全状态信息；通过移动通信网络中的语音通道，将所述车辆的车辆相关信息上传给所述接收装置；

所述接收装置，用于通过移动通信网络中的语音通道接收车辆的车辆相关信息。

由于移动通信网络语音覆盖最好且移动网络语音业务优先，延时小，基于本发明上述实施例提供的车辆相关信息的传输处理方法与系统、发送与接收装置，采集到车辆相关信息后，通过移动通信网络中的语音通道，将车辆的车辆相关信息上传给服务平台，可以在紧急情况下将车辆相关信息及时、可靠地传输给服务平台，有效保证了车辆相关信息传输的及时性与可靠性，以满足紧急情况下数据传输的实时性与可靠性要求。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明车辆相关信息的传输处理方法一个实施例的流程图；

图2为本发明车辆相关信息的传输处理方法另一个实施例的流程图；

图3为本发明车辆相关信息的传输处理方法又一个实施例的流程图；

图4为本发明发送装置一个实施例的结构示意图；

图5为本发明发送装置另一个实施例的结构示意图；

图6为本发明接收装置一个实施例的结构示意图；

图7为本发明接收装置另一个实施例的结构示意图；

图8为本发明车辆相关信息的传输处理系统一个实施例的结构示意图；

图9为本发明车辆相关信息的传输处理系统另一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明车辆相关信息的传输处理方法一个实施例的流程图。该实施例具体可以通过位于车辆端的一个发送装置实现。如图1所示，该实施例车辆相关信息的传输处理方法包括：

101，采集车辆相关信息，车辆相关信息包括该车辆的位置信息与车辆数据信息，车辆数据信息包括车辆的车辆识别码(VehicleIdentification Number，以下简称：VIN)与安全状态信息。

示例性地，其中的安全状态信息可以包括车辆的当前车速、安全带状态与安全气囊等信息，例如，车辆内的各安全带是否处于系紧状态，另外，还可以包括表示该车辆当前安全状态的其它信息，例如车辆当前的载重信息、超重情况等。

102，通过移动通信网络中的语音通道，将车辆的车辆相关信息上传给服务平台。

由于移动通信网络语音覆盖最好且移动网络语音业务优先，延时小，基于本发明上述实施例提供的车辆相关信息的传输处理方法采集到车辆相关信息后，通过移动通信网络中的语音通道，将车辆的车辆相关信息上传给服务平台，可以在紧急情况下将车辆相关信息及时、可靠地传输给服务平台，有效保证了车辆相关信息传输的及时性与可靠性，以满足紧急情况下数据传输的实时性与可靠性要求。

根据本发明的一个示例而非限制，图1所示实施例的101中，具体可以通过如下方式采集车辆相关信息：利用车辆上的全求定位系统(Global Position System，以下简称：GPS)单元获取该车辆的位置信息，利用车辆上的控制器局域网(Controller Area Network，以下简称：CAN)数据总线获取车辆数据信息。

其中，电子控制单元(Electronic Control Unit，以下简称：ECU)又称行车电脑、车载电脑等。从用途上讲则是车辆专用微机控制器，也叫车辆专用单片机。它和普通的单片机一样，由微处理器(CentralProcessing Unit，以下简称：CPU)、存储器(ROM、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。在ECU中，CPU是核心部分，它具有运算与控制的功能，在车辆的发动机运行时，CPU采集各传感器的信号进行运算，并将运算的结果转变为控制信号，控制被控对象的工作。另外，CPU还实现对存储器(例如ROM、RAM)、输入/输出接口(I/O)和其它外部电路的控制。目前在一些中高级轿车上，不但在发动机上应用ECU，在其它许多地方都可发现ECU的踪影。例如，防抱死制动系统、4轮驱动系统、电控自动变速器、主动悬架系统、安全气囊系统、多向可调电控座椅等都配置有各自的ECU。随着轿车电子化自动化的提高，ECU将会日益增多，线路会日益复杂。为了简化电路和降低成本，汽车上多个ECU之间的信息传递采用一种称为多路复用通信网络技术，将整个车辆的ECU形成一个网络系统，也就是CAN数据总线。

根据本发明的另一个示例而非限制，图1所示实施例的102具体可以通过如下方式实现：

对车辆相关信息进行调制，得到车辆相关信息的数据信号调制信息；

通过移动通信网络中的语音通道，与服务平台建立语音呼叫连接；

将输入的语音信号与数据信号调制信息进行混合，并在语音呼叫中，将语音信号与数据信号调制信息的混合信息进行语音编码得到的语音编码信息上传给服务平台。

相应的，服务平台可以通过移动通信网络中的语音通道接收车辆的车辆相关信息。示例性地，可以通过如下方式实现：

服务平台在通过移动通信网络中的语音通道建立的语音呼叫连接中，接收车辆端上传的语音编码信息并进行语音解码，得到语音信号与数据信号调制信息的混合信息；

服务平台对语音信号与数据信号调制信息的混合信息进行解混，获得车辆端输入的语音信号与数据信号调制信息；

服务平台对数据信号调制信息进行解调，获得车辆相关信息。

图2为本发明车辆相关信息的传输处理方法另一个实施例的流程图。如图2所示，该实施例车辆相关信息的传输处理方法包括：

201，利用车辆上的GPS单元获取该车辆的位置信息，利用车辆上的CAN数据总线获取车辆数据信息。

其中，车辆数据信息包括车辆的VIN与安全状态信息。示例性地，其中的安全状态信息可以包括车辆的当前车速、安全带状态与安全气囊等信息，例如，车辆内的各安全带是否处于系紧状态，另外，还可以包括表示该车辆当前安全状态的其它信息，例如车辆当前的载重信息、超重情况等。

202，对车辆相关信息进行调制，得到车辆相关信息的数据信号调制信息。

203，通过移动通信网络中的语音通道，利用车辆端的语音输入/输出设备与服务平台建立语音呼叫连接。

204，将输入的语音信号与数据信号调制信息进行混合，并在语音呼叫中，将语音信号与数据信号调制信息的混合信息进行语音编码得到的语音编码信息上传给服务平台。

示例性地，上述201～204的操作具体可以通过位于车辆端的一个发送装置实现。

另外，该204的操作具体可以通过如下方式实现：在语音呼叫中，将语音输入/输出设备的语音输入/输出方式切换为缄默状态，在数据信号调制信息前加载前导同步信号，在数据信号调制信息后加载结束信号，得到车辆信息传送数据并上传；车辆信息传送数据上传完成后，将语音输入/输出方式切换为语音输入状态并接收语音输入，对车辆信息传送数据与输入的语音信号进行语音编码，并将得到的语音编码信息发送给服务平台。

示例性地，本发明各实施例中可以通过双音多频(dual-tone multi-frequency，以下简称：DTMF)方式在数据信号调制信息前加载前导同步信号与结束信号。

205，服务平台在通过移动通信网络中的语音通道建立的语音呼叫连接中，接收车辆端上传的语音编码信息并进行语音解码，得到语音信号与数据信号调制信息的混合信息。

206，服务平台对语音信号与数据信号调制信息的混合信息进行解混，获得车辆端输入的语音信号与数据信号调制信息。

与204的示例性操作相应的，该206的操作具体可以通过如下方式实现：服务平台对语音呼叫连接中输出的混合信息进行监控；在混合信息中检测到前导同步信号时，将语音输入/输出方式切换为缄默状态，接收车辆信息传送数据，车辆信息传送数据由前导同步信号、数据信号调制信息与结束信号构成；在混合信息中检测到结束信号时，将语音输入/输出方式切换为语音输出状态，接收语音信号并进行输出。从而获得车辆端输入的语音信号与数据信号调制信息。

207，服务平台对数据信号调制信息进行解调，获得车辆相关信息。

图3为本发明车辆相关信息的传输处理方法又一个实施例的流程图。示例性地，该实施例中301～306的操作具体通过位于车辆端的一个发送装置实现，另外也可以参考本实施例通过车辆上的其它装置实现。如图3所示，该实施例车辆相关信息的传输处理方法包括：

301，位于车辆端的发送装置利用车辆上的GPS单元获取该车辆的位置信息，利用车辆上的CAN数据总线获取车辆数据信息。

其中，车辆数据信息包括车辆的VIN与安全状态信息。示例性地，其中的安全状态信息可以包括车辆的当前车速、安全带状态与安全气囊等信息，例如，车辆内的各安全带是否处于系紧状态，另外，还可以包括表示该车辆当前安全状态的其它信息，例如车辆当前的载重信息、超重情况等。

302，发送装置对车辆相关信息进行循环冗余码校验(CyclicRedundancy Check，以下简称：CRC)纠错编码，向车辆相关信息中加入CRC信息。

303，发送装置对CRC纠错编码后的车辆相关信息进行混合自动重传(Hybrid Automatic Repeat Request，以下简称：HARQ)处理，形成多个增量冗余，例如，8个增量冗余，并进行频移键控(FrequencyShift Keying，以下简称：FSK)调制，得到车辆相关信息的数据信号调制信息。

FSK是信息传输中使用得较早的一种调制方式，本发明实施例中对车辆相关信息进行FSK调制，实现起来较容易，且抗噪声与抗衰减的性能较好。

304，发送装置通过移动通信网络中的语音通道，利用车辆端的语音输入/输出设备与服务平台建立语音呼叫连接。

305，发送装置在语音呼叫中，将语音输入/输出设备的语音输入/输出方式切换为缄默状态，在数据信号调制信息前加载前导同步信号，在数据信号调制信息后加载结束信号，得到车辆信息传送数据并上传。

306，车辆信息传送数据上传完成后，发送装置将语音输入/输出设备的语音输入/输出方式切换为语音输入状态并接收语音输入以便与服务平台进行语音通话，对车辆信息传送数据与输入的语音信号进行语音编码，并将得到的语音编码信息发送给服务平台。

307，服务平台利用服务平台侧的语音输入/输出设备，通过移动通信网络中的语音通道建立的语音呼叫连接中，接收车辆端上传的语音编码信息并进行语音解码，得到语音信号与数据信号调制信息的混合信息。

308，服务平台对语音呼叫连接中输出的混合信息进行监控，在混合信息中检测到前导同步信号时，将语音输入/输出设备的语音输入/输出方式切换为缄默状态，接收车辆信息传送数据，该车辆信息传送数据由前导同步信号、数据信号调制信息与结束信号构成，读取车辆信息传送数据中前导同步信号与结束信号之间的信息，即得到数据信号调制信息。

309，服务平台在混合信息中检测到结束信号时，将语音输入/输出设备的语音输入/输出设备的语音输入/输出方式切换为语音输出状态，接收语音信号并进行输出以实现与车辆端的语音通话，至此获得车辆端输入的语音信号与数据信号调制信息。

310，服务平台对数据信号调制信息进行FSK解调，并通过HARQ方式解析获得车辆相关信息。

由于发送装置对CRC纠错编码后的车辆相关信息进行HARQ处理形成了多个增量冗余，服务平台未正确解析获得车辆相关信息时发送装置可以重新发送数据信号调制信息直到服务平台成功解析获得车辆相关信息，有效提高了车辆相关信息传送的可靠性。

311，服务平台根据车辆相关信息中的CRC信息进行前项纠错前向纠错(Forward Error Correction，以下简称：FEC)解码，在正确解码后输出车辆相关信息。

图4为本发明发送装置一个实施例的结构示意图。该实施例的发送装置可用于实现本发明上述各传输处理方法实施例中的相应操作流程。如图4所示，其包括数据采集单元401与数据上传单元402。

其中，数据采集单元401，用于采集车辆相关信息。其中，车辆相关信息包括该车辆的位置信息与车辆数据信息，车辆数据信息包括车辆的车辆识别码VIN与安全状态信息。示例性地，

示例性地，紧急情况发生后，车辆上的安全气囊爆开，数据采集单元401具体可以采集由GPS单元获取的车辆的位置信息，以及车辆上的CAN数据总线获取的车辆数据信息。其中的安全状态信息可以包括车辆的当前车速、安全带状态与安全气囊等信息，例如，车辆内的各安全带是否处于系紧状态，另外，还可以包括表示该车辆当前安全状态的其它信息，例如车辆当前的载重信息、超重情况等。

数据上传单元402，用于通过移动通信网络中的语音通道，将数据采集单元401采集到的车辆的车辆相关信息上传给服务平台。

由于移动通信网络语音覆盖最好且移动网络语音业务优先，延时小，基于本发明上述实施例提供的发送装置，采集到车辆相关信息后，通过移动通信网络中的语音通道，将车辆的车辆相关信息上传给服务平台，可以在紧急情况下将车辆相关信息及时、可靠地传输给服务平台，有效保证了车辆相关信息传输的及时性与可靠性，以满足紧急情况下数据传输的实时性与可靠性要求。

图5为本发明发送装置另一个实施例的结构示意图。该实施例的发送装置可用于实现本发明上述图2所示传输处理方法实施例中的相应操作流程。如图5所示，与图4所示的实施例相比，该实施例中，数据上传单元402具体包括数据调制子单元501、第一通信子单元502、混合控制子单元503与语音编码子单元504。

其中，数据调制子单元501，用于对数据采集单元401采集到的车辆相关信息进行调制，得到车辆相关信息的数据信号调制信息。

第一通信子单元502，用于通过移动通信网络中的语音通道，基于语音输入/输出设备与服务平台建立语音呼叫连接。

混合控制子单元503，用于将语音输入/输出设备输入的语音信号与数据调制子单元501得到的数据信号调制信息进行混合。

语音编码子单元504，用于在第一通信子单元502与服务平台建立语音呼叫连接后，在语音呼叫连接中，将混合控制子单元503得到的语音信号与数据信号调制信息的混合信息进行语音编码，并将编码得到的语音编码信息上传给服务平台。

根据发送装置实施例的一个示例而非限制，图4所示实施例中的混合控制子单元503，具体可以在语音呼叫中，将语音输入/输出设备的语音输入/输出方式切换为缄默状态，在数据信号调制信息前加载前导同步信号，在数据信号调制信息后加载结束信号，得到车辆信息传送数据并上传，车辆信息传送数据上传完成后，将语音输入/输出设备的语音输入/输出方式切换为语音输入状态并接收语音输入。相应的，语音编码子单元504，具体对混合控制子单元503得到的车辆信息传送数据与语音信号进行语音编码，并在语音呼叫连接中将得到的语音编码信息发送给服务平台。

根据发送装置实施例的另一个示例而非限制，与图3所示传输处理方法实施例相应的，数据调制子单元501具体可以对车辆相关信息进行CRC纠错编码，向车辆相关信息中加入CRC信息；对CRC纠错编码后的车辆相关信息进行HARQ处理，形成多个增量冗余并进行FSK调制，得到车辆相关信息的数据信号调制信息。

图6为本发明接收装置一个实施例的结构示意图。该实施例的发送装置可用于实现本发明上述图2所示传输处理方法实施例中的相应操作流程。如图6所示，该实施例的接收装置包括接收单元601，用于通过移动通信网络中的语音通道接收车辆的车辆相关信息，其中的车辆相关信息包括该车辆的位置信息与车辆数据信息，车辆数据信息包括车辆的VIN与安全状态信息。

由于移动通信网络语音覆盖最好且移动网络语音业务优先，延时小，基于本发明上述实施例提供的接收装置，可以通过移动通信网络中的语音通道接收车辆的车辆相关信息，可以在紧急情况下及时、可靠地获得车辆相关信息，有效保证了车辆相关信息传输的及时性与可靠性，以满足紧急情况下数据传输的实时性与可靠性要求。

图7为本发明接收装置另一个实施例的结构示意图。该实施例的接收装置可用于实现本发明上述图2所示传输处理方法实施例中的相应操作流程。如图7所示，与图6所示的实施例相比，该实施例中，接收单元601具体包括第二通信子单元701、语音解码子单元702、解混控制子单元703与解调子单元704。

其中，第二通信子单元701，用于通过移动通信网络中的语音通道，与车辆端的第一通信子单元502建立语音呼叫连接。

语音解码子单元702，用于在第二通信子单元701建立的语音呼叫连接中，接收车辆端上传的语音编码信息并进行语音解码，得到语音信号与数据信号调制信息的混合信息。

解混控制子单元703，用于对语音解码子单元702解码得到的语音信号与数据信号调制信息的混合信息进行解混，获得车辆端输入的语音信号与数据信号调制信息。

解调子单元704，用于对解混控制子单元703得到的数据信号调制信息进行解调，获得车辆相关信息。

根据发送装置实施例的一个示例而非限制，图7所示实施例中的解混控制子单元703，具体对语音呼叫连接中输出的混合信息进行监控；在混合信息中检测到前导同步信号时，将语音输入/输出设备的语音输入/输出方式切换为缄默状态，接收车辆信息传送数据，该车辆信息传送数据由前导同步信号、数据信号调制信息与结束信号构成；在混合信息中检测到结束信号时，将语音输入/输出设备的语音输入/输出方式切换为语音输出状态，由语音输入/输出设备接收语音信号并进行输出。其中，解混控制子单元703读取车辆信息传送数据中前导同步信号与结束信号之间的信息，即可获得数据信号调制信息。

根据发送装置实施例的另一个示例而非限制，与图3所示传输处理方法实施例相应的，解调子单元704，具体对解混控制子单元703得到的数据信号调制信息进行FSK解调，并通过HARQ方式解析获得车辆相关信息；根据车辆相关信息中的CRC信息进行前项纠错FEC解码，在正确解码后输出车辆相关信息。

图8为本发明车辆相关信息的传输处理系统一个实施例的结构示意图。该实施例的传输处理系统可用于实现本发明上述各传输处理方法实施例的相应操作流程。如图8所示，该实施例的传输处理系统包括位于车辆端的发送装置1，和位于服务平台的接收装置2。其中，发送装置1，用于采集车辆相关信息，该车辆相关信息包括该车辆的位置信息与车辆数据信息，其中的车辆数据信息包括车辆的VIN与安全状态信息；以及通过移动通信网络中的语音通道，将采集到的该车辆的车辆相关信息上传给接收装置。接收装置2，用于通过移动通信网络中的语音通道接收发送装置1上传的车辆相关信息。

由于移动通信网络语音覆盖最好且移动网络语音业务优先，延时小，基于本发明上述实施例提供的车辆相关信息的传输处理系统，采集到车辆相关信息后，通过移动通信网络中的语音通道，将车辆的车辆相关信息上传给服务平台，可以在紧急情况下将车辆相关信息及时、可靠地传输给服务平台，有效保证了车辆相关信息传输的及时性与可靠性，以满足紧急情况下数据传输的实时性与可靠性要求。

根据本发明的一个实施例，图8所示实施例中的发送装置1具体可以采用图4至图5任一实施例的发送装置结构实现。相应的；接收装置2具体可以采用图6至图7任一实施例的接收装置结构实现。图8中仅示例性的示出了其中一个实施例的具体结构。

进一步示例性地，本发明上述实施例的传输处理系统中，还可以包括位于车辆端的GPS单元3、位于车辆端的CAN数据总线4和分别位于车辆端与服务平台的语音输入/输出设备5。其中，GPS单元3用于获取该车辆的位置信息。CAN数据总线4用于获取该车辆的车辆数据信息。语音输入/输出设备5用于接收车辆端与服务平台中本端的语音输入并将对端的语音进行输出。如图9所示，为本发明车辆相关信息的传输处理系统另一个实施例的结构示意图。

本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于装置、系统实施例而言，由于其与方法实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

另外，本发明各实施例中未给出车辆端与服务平台进行语音通话的具体流程，本领域技术人员可以参考本领域常用的技术手段，由本发明实施例中的通信单元与语音输入/输出设备实现。并且，基于本发明上述各实施例，也可以在服务平台设置本发明上述实施例提供的数据上传单元402，在车辆端设置本发明上述实施例提供的接收装置2，由服务平台参考本发明上述实施例通过移动通信网络中的语音通道向车辆端发送数据信息，例如，信息点(Point Of Interest，以下简称：POI)信息、车辆诊断请求等，其中，每个POI包含名称、类别、经度、纬度有助于分析地理位置的四方面信息，由车辆端的接收装置参考本发明上述实施例对服务平台发送的数据信息进行相应的接收处理。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本发明实施例通过移动通信网络中的语音通道，将车辆的车辆相关信息上传给服务平台，可以在紧急情况下将车辆相关信息及时、可靠地传输给服务平台，有效保证了车辆相关信息传输的及时性与可靠性，以满足紧急情况下数据传输的实时性与可靠性要求。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (14)

1.一种车辆相关信息的传输处理方法，其特征在于，包括：

采集车辆相关信息，所述车辆相关信息包括该车辆的位置信息与车辆数据信息，所述车辆数据信息包括所述车辆的车辆识别码VIN与安全状态信息；

对所述车辆相关信息进行调制，得到车辆相关信息的数据信号调制信息；

通过移动通信网络中的语音通道，与服务平台建立语音呼叫连接；

在所述语音呼叫中，将语音输入/输出方式切换为缄默状态，在所述数据信号调制信息前加载前导同步信号，在所述数据信号调制信息后加载结束信号，得到车辆信息传送数据并上传；

车辆信息传送数据上传完成后，将语音输入/输出方式切换为语音输入状态并接收语音输入，对车辆信息传送数据与输入的语音信号进行语音编码，并将得到的语音编码信息发送给服务平台；

服务平台在通过移动通信网络中的语音通道建立的语音呼叫连接中，接收车辆端上传的语音编码信息并进行语音解码，得到语音信号与数据信号调制信息的混合信息；

服务平台对语音信号与数据信号调制信息的混合信息进行解混，获得车辆端输入的语音信号与数据信号调制信息；

服务平台对所述数据信号调制信息进行解调，获得车辆相关信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集车辆相关信息包括：

利用车辆上的全球定位系统GPS单元获取该车辆的位置信息，利用车辆上的控制器局域网CAN数据总线获取车辆数据信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述安全状态信息包括所述车辆的当前车速、安全带状态与安全气囊信息。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，对所述车辆相关信息进行调制包括：

对所述车辆相关信息进行循环冗余码校验CRC纠错编码，向所述车辆相关信息中加入CRC信息；

对CRC纠错编码后的车辆相关信息进行混合自动重传HARQ处理，形成多个增量冗余并进行频移键控FSK调制。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，服务平台对语音信号与数据信号调制信息的混合信息进行解混包括：

服务平台对所述语音呼叫连接中输出的混合信息进行监控；

在混合信息中检测到前导同步信号时，将语音输入/输出方式切换为缄默状态，接收车辆信息传送数据，所述车辆信息传送数据由前导同步信号、所述数据信号调制信息与结束信号构成；

在混合信息中检测到结束信号时，将语音输入/输出方式切换为语音输出状态，接收语音信号并进行输出。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，服务平台对所述数据信号调制信息进行解调包括：

服务平台对所述数据信号调制信息进行频移键控FSK解调，并通过混合自动重传HARQ方式解析获得车辆相关信息；

服务平台根据车辆相关信息中的循环冗余码校验CRC信息进行前项纠错FEC解码，在正确解码后输出车辆相关信息。

7.一种发送装置，其特征在于，包括：

数据采集单元，用于采集车辆相关信息，所述车辆相关信息包括该车辆的位置信息与车辆数据信息，所述车辆数据信息包括所述车辆的车辆识别码VIN与安全状态信息；

数据上传单元，所述数据上传单元包括：

数据调制子单元，用于对所述车辆相关信息进行调制，得到车辆相关信息的数据信号调制信息；

第一通信子单元，用于通过移动通信网络中的语音通道，与服务平台建立语音呼叫连接；

混合控制子单元，用于在所述语音呼叫中，将语音输入/输出方式切换为缄默状态，在所述数据信号调制信息前加载前导同步信号，在所述数据信号调制信息后加载结束信号，得到车辆信息传送数据并上传，车辆信息传送数据上传完成后，将语音输入/输出方式切换为语音输入状态并接收语音输入；

语音编码子单元，用于在第一通信子单元与所述服务平台建立语音呼叫连接后，在所述语音呼叫连接中，将混合控制子单元得到的车辆信息传送数据与输入的语音信号进行语音编码，并将编码得到的语音编码信息上传给服务平台，以便服务平台在通过移动通信网络中的语音通道建立的语音呼叫连接中，接收车辆端上传的语音编码信息并进行语音解码，得到语音信号与数据信号调制信息的混合信息；对语音信号与数据信号调制信息的混合信息进行解混，获得车辆端输入的语音信号与数据信号调制信息；并对所述数据信号调制信息进行解调，获得车辆相关信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述数据采集单元具体采集由全球定位系统GPS单元获取的车辆的位置信息，以及车辆上的控制器局域网CAN数据总线获取的车辆数据信息。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述安全状态信息包括所述车辆的当前车速、安全带状态与安全气囊信息。

10.根据权利要求7至9任意一项所述的装置，其特征在于，所述数据调制子单元，具体对所述车辆相关信息进行循环冗余码校验CRC纠错编码，向所述车辆相关信息中加入CRC信息；对CRC纠错编码后的车辆相关信息进行混合自动重传HARQ处理，形成多个增量冗余并进行频移键控FSK调制，得到车辆相关信息的数据信号调制信息。

11.一种接收装置，其特征在于，包括：

接收单元，所述接收单元包括：第二通信子单元，用于通过移动通信网络中的语音通道，与车辆端的第一通信子单元建立语音呼叫连接；

语音解码子单元，用于在所述语音呼叫连接中，接收车辆端上传的语音编码信息并进行语音解码，得到语音信号与数据信号调制信息的混合信息；

解混控制子单元，用于对所述语音呼叫连接中输出的混合信息进行监控；在混合信息中检测到前导同步信号时，将语音输入/输出方式切换为缄默状态，接收车辆信息传送数据，所述车辆信息传送数据由前导同步信号、所述数据信号调制信息与结束信号构成；在混合信息中检测到结束信号时，将语音输入/输出方式切换为语音输出状态，接收语音信号并进行输出；

解调子单元，用于对所述数据信号调制信息进行解调，获得车辆相关信息；所述车辆相关信息包括该车辆的位置信息与车辆数据信息，所述车辆数据信息包括所述车辆的车辆识别码VIN与安全状态信息。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述解调子单元，具体对所述数据信号调制信息进行频移键控FSK解调，并通过混合自动重传HARQ方式解析获得车辆相关信息；根据车辆相关信息中的循环冗余码校验CRC信息进行前项纠错FEC解码，在正确解码后输出车辆相关信息。

13.一种车辆相关信息的传输处理系统，其特征在于，包括位于车辆端的发送装置、和位于服务平台的接收装置，其中：

所述发送装置为权利要求7至10任意一项所述的发送装置；

所述接收装置为权利要求11至12任意一项所述的接收装置。

14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，还包括：

位于车辆端的全球定位系统GPS单元，用于获取该车辆的位置信息；

位于车辆端的控制器局域网CAN数据总线，用于获取所述车辆的车辆数据信息；

分别位于车辆端与服务平台的语音输入/输出设备，用于接收语音输入并进行语音输出。