CN115065403B - 一种天地一体化通信设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及通信融合技术领域，公开了一种天地一体化通信设备，包括有4G/5G小基站、接口板、网络切换开关、4G/5G路由器、调制解调模块、卫星天线和控制模块，其中，所述控制模块可在发现有用户移动终端通过所述4G/5G小基站发起电话/上网业务时，根据对所述4G/5G路由器和所述卫星天线的工作信号检测结果，基于预先设置的网络优先规则，控制所述网络切换开关执行二选一地切换导通动作，以便使该用户移动终端能够通过所述卫星天线或所述4G/5G路由器接入地面电信运营商网络/互联网，实现电话通信/上网通信，由此可以实现利用卫星通信网络来对地面移动通信网络进行“补盲”、补充或延伸的目的。

Description

一种天地一体化通信设备
技术领域
本发明属于通信融合技术领域，具体地涉及一种天地一体化通信设备。
背景技术
当前，地面移动通信系统给人们带来了巨大的便利性、实时性和可靠性，已得到全世界的普遍认可。但是，地面移动通信系统仍然存有一定局限性，即在一些地区，由于所处环境恶劣，导致宏基站无法在短时间内建设，并且存在建设成本巨大等问题，进而导致这些区域为无信号覆盖区域或无本地电信运营商来提供地面移动通信网络的区域。例如在海洋、山区或沙漠等地理区域，由于宏基站架设困难，地面移动通信网络几乎不存在；又例如在偏远村庄、偏远居民点、生态区或小岛等区域，由于网络建设成本巨大，导致无本地电信运营商来提供地面移动通信网络。
由此考虑卫星通信具有覆盖面积广的特点，如何提供一种基于卫星通信技术和4G/5G通信技术的通信融合产品，使得能够更好地解决在无信号覆盖区域或无本地电信运营商来提供地面移动通信网络的区域等场景的通信问题，弥补地面移动通信系统的不足，是本领域技术人员亟需研究的课题。
发明内容
为了解决现有在无信号覆盖区域或无本地电信运营商来提供地面移动通信网络的区域等场景的通信问题，本发明目的在于提供一种天地一体化通信设备，可以实现利用卫星通信网络来对地面移动通信网络进行“补盲”、补充或延伸的目的，进而可为处于偏远地区或缺乏地面基础设施地区等的用户提供连续的电话/上网服务，特别适用于人烟稀少或地面宏基站数量有限的区域，便于实际应用和推广。
本发明提供了一种天地一体化通信设备, 包括有4G/5G小基站、接口板、网络切换开关、4G/5G路由器、调制解调模块、卫星天线和控制模块，其中，所述接口板上布置有第一控制接口、第二控制接口、第三控制接口、第一网络接口和第二网络接口，所述网络切换开关具有受控接口、第三网络接口、卫星通信网络接口和4G/5G网络接口；
所述4G/5G小基站通信连接所述第一网络接口，所述第一网络接口通信连接所述第二网络接口，所述第二网络接口通信连接所述第三网络接口，所述卫星通信网络接口通信连接所述调制解调模块，所述4G/5G网络接口通信连接所述4G/5G路由器，所述调制解调模块通过信号收发链路通信连接所述卫星天线，所述控制模块通过所述第一控制接口通信连接所述4G/5G小基站，所述控制模块通过所述第二控制接口通信连接所述受控接口，所述控制模块通过所述第三控制接口通信连接所述4G/5G路由器，所述控制模块还分别通信连接所述调制解调模块和所述卫星天线；
所述网络切换开关，用于根据从所述受控接口输入的控制信号，二选一地切换导通所述第三网络接口与所述卫星通信网络接口或者所述第三网络接口与所述4G/5G网络接口；
所述控制模块，用于在发现有用户移动终端通过所述4G/5G小基站发起电话/上网业务时，根据对所述4G/5G路由器和所述卫星天线的工作信号检测结果，基于预先设置的网络优先规则，控制所述网络切换开关执行二选一地切换导通动作，以便使该用户移动终端能够通过所述卫星天线或所述4G/5G路由器接入地面电信运营商网络/互联网，实现电话通信/上网通信。
基于上述发明内容，可提供一种融合卫星通信技术和4G/5G通信技术的通信产品方案，即包括有4G/5G小基站、接口板、网络切换开关、4G/5G路由器、调制解调模块、卫星天线和控制模块，其中，所述控制模块可在发现有用户移动终端通过所述4G/5G小基站发起电话/上网业务时，根据对所述4G/5G路由器和所述卫星天线的工作信号检测结果，基于预先设置的网络优先规则，控制所述网络切换开关执行二选一地切换导通动作，以便使该用户移动终端能够通过所述卫星天线或所述4G/5G路由器接入地面电信运营商网络/互联网，实现电话通信/上网通信，由此可以实现利用卫星通信网络来对地面移动通信网络进行“补盲”、补充或延伸的目的，进而可为处于偏远地区或缺乏地面基础设施地区等的用户提供连续的电话/上网服务，特别适用于人烟稀少或地面宏基站数量有限的区域，便于实际应用和推广。
在一个可能的设计中，所述接口板上还布置有通信连接所述第二网络接口的第四网络接口；
所述控制模块，还用于在发现有外部设备终端通信连接所述第四网络接口并发起上网业务时，根据对所述4G/5G路由器和所述卫星天线的工作信号检测结果，基于预先设置的网络优先规则，控制所述网络切换开关执行二选一地切换导通动作，以便使该外部设备终端能够通过所述卫星天线或所述4G/5G路由器接入互联网，实现上网通信。
在一个可能的设计中，在发现有用户移动终端通过所述4G/5G小基站发起电话业务时，根据对所述4G/5G路由器和所述卫星天线的工作信号检测结果，基于预先设置的网络优先规则，控制所述网络切换开关执行二选一地切换导通动作，包括：
根据来自所述4G/5G小基站的且通过所述第一控制接口上传的基站工作信息，判断是否有用户移动终端通过所述4G/5G小基站发起电话业务；
若有用户移动终端通过所述4G/5G小基站发起电话业务，则根据来自所述4G/5G路由器的且通过所述第三控制接口采集的在线状态灯工作信息，判断是否有4G/5G网络信号；
若有4G/5G网络信号，则控制所述网络切换开关执行用于导通所述第三网络接口与4G/5G网络接口的切换动作，以便使所述用户移动终端能够依次通过所述4G/5G小基站和所述4G/5G路由器接入地面电信运营商网络，实现电话通信，否则控制所述网络切换开关执行用于导通所述第三网络接口与所述卫星通信网络接口的切换动作，以便使所述用户移动终端能够依次通过所述4G/5G小基站、所述调制解调模块、所述卫星天线、卫星通信运营商网络和互联网接入地面电信运营商网络，实现电话通信。
在一个可能的设计中，在发现有用户移动终端通过所述4G/5G小基站发起上网业务时，根据对所述4G/5G路由器和所述卫星天线的工作信号检测结果，基于预先设置的网络优先规则，控制所述网络切换开关执行二选一地切换导通动作，包括：
根据来自所述4G/5G小基站的且通过所述第一控制接口上传的基站工作信息，判断是否有用户移动终端通过所述4G/5G小基站发起上网业务；
若有用户移动终端通过所述4G/5G小基站发起上网业务，则根据来自所述4G/5G路由器的且通过所述第三控制接口采集的在线状态灯工作信息，判断是否有4G/5G网络信号；
若有4G/5G网络信号，则控制所述网络切换开关执行用于导通所述第三网络接口与4G/5G网络接口的切换动作，以便使所述用户移动终端能够依次通过所述4G/5G小基站和所述4G/5G路由器接入互联网，实现上网通信，否则控制所述网络切换开关执行用于导通所述第三网络接口与所述卫星通信网络接口的切换动作，以便使所述用户移动终端能够依次通过所述4G/5G小基站、所述调制解调模块、所述卫星天线和卫星通信运营商网络接入互联网，实现上网通信。
在一个可能的设计中，根据来自所述4G/5G路由器的且通过所述第三控制接口采集的在线状态灯工作信息，判断是否有4G/5G网络信号，包括：
接收来自所述4G/5G路由器的且通过所述第三控制接口采集的在线状态灯工作信息；
当所述在线状态灯工作信息指示所述4G/5G路由器的在线状态灯为亮灯时，判定有4G/5G网络信号，而当所述在线状态灯工作信息指示所述在线状态灯为熄灭时，则判定无4G/5G网络信号。
在一个可能的设计中，控制所述网络切换开关执行用于导通所述第三网络接口与所述卫星通信网络接口的切换动作，包括：
启动计时器，并向所述调制解调模块发送启动指令，使所述调制解调模块通过发射L波段信号到所述卫星天线进行寻星；
若在所述计时器的计时到达预设的时长阈值前，通过信标/载波检测方式寻找到适用于卫星通信的卫星信号，则通过所述第二控制接口，向所述网络切换开关发送切换指令，使所述网络切换开关执行用于导通所述第三网络接口与所述卫星通信网络接口的切换动作，否则向所述用户移动终端反馈通信失败消息。
在一个可能的设计中，所述控制模块，还用于在收到来自外部电子设备的手动切换指令时，根据该手动切换指令来控制所述网络切换开关执行二选一地切换导通动作。
在一个可能的设计中，所述调制解调模块采用型号为IQ200系列的调制解调器。
在一个可能的设计中，所述卫星天线中的射频组件采用向上锁定转换器或低噪声模块转换器。
在一个可能的设计中，所述控制模块采用型号为STM32F407的集成电路芯片及其外围电路。
本发明的有益效果为：
（1）本发明创造提供了一种融合卫星通信技术和4G/5G通信技术的通信产品方案，即包括有4G/5G小基站、接口板、网络切换开关、4G/5G路由器、调制解调模块、卫星天线和控制模块，其中，所述控制模块可在发现有用户移动终端通过所述4G/5G小基站发起电话/上网业务时，根据对所述4G/5G路由器和所述卫星天线的工作信号检测结果，基于预先设置的网络优先规则，控制所述网络切换开关执行二选一地切换导通动作，以便使该用户移动终端能够通过所述卫星天线或所述4G/5G路由器接入地面电信运营商网络/互联网，实现电话通信/上网通信，由此可以实现利用卫星通信网络来对地面移动通信网络进行“补盲”、补充或延伸的目的，进而可为处于偏远地区或缺乏地面基础设施地区等的用户提供连续的电话/上网服务，特别适用于人烟稀少或地面宏基站数量有限的区域，便于实际应用和推广。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的天地一体化通信设备的应用示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例来对本发明作进一步阐述。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明虽然是用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。本文公开的特定结构和功能细节仅用于描述本发明示例的实施例。然而，可用很多备选的形式来体现本发明，并且不应当理解为本发明限制在本文阐述的实施例中。
应当理解，尽管本文可能使用术语第一、第二等等来描述各种对象，但是这些对象不应当受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个对象和另一个对象。例如可以将第一对象称作第二对象,并且类似地可以将第二对象称作第一对象，同时不脱离本发明的示例实施例的范围。
应当理解，对于本文中可能出现的术语“和/或”，其仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A、单独存在B或者同时存在A和B等三种情况；又例如，A、B和/或C，可以表示存在A、B和C中的任意一种或他们的任意组合；对于本文中可能出现的术语“/和”，其是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A或者同时存在A和B等两种情况；另外，对于本文中可能出现的字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。
实施例一
如图1所示，本实施例提供的所述天地一体化通信设备，包括但不限于有4G/5G小基站、接口板、网络切换开关、4G/5G路由器、调制解调模块、卫星天线和控制模块，其中，所述接口板上布置有第一控制接口、第二控制接口、第三控制接口、第一网络接口和第二网络接口，所述网络切换开关具有受控接口、第三网络接口、卫星通信网络接口和4G/5G网络接口；所述4G/5G小基站通信连接所述第一网络接口，所述第一网络接口通信连接所述第二网络接口，所述第二网络接口通信连接所述第三网络接口，所述卫星通信网络接口通信连接所述调制解调模块，所述4G/5G网络接口通信连接所述4G/5G路由器，所述调制解调模块通过信号收发链路通信连接所述卫星天线，所述控制模块通过所述第一控制接口通信连接所述4G/5G小基站，所述控制模块通过所述第二控制接口通信连接所述受控接口，所述控制模块通过所述第三控制接口通信连接所述4G/5G路由器，所述控制模块还分别通信连接所述调制解调模块和所述卫星天线；所述网络切换开关，用于根据从所述受控接口输入的控制信号，二选一地切换导通所述第三网络接口与所述卫星通信网络接口或者所述第三网络接口与所述4G/5G网络接口；所述控制模块，用于在发现有用户移动终端通过所述4G/5G小基站发起电话/上网业务时，根据对所述4G/5G路由器和所述卫星天线的工作信号检测结果，基于预先设置的网络优先规则，控制所述网络切换开关执行二选一地切换导通动作，以便使该用户移动终端能够通过所述卫星天线或所述4G/5G路由器接入地面电信运营商网络/互联网，实现电话通信/上网通信。
如图1所示，在所述天地一体化通信设备的具体结构中，所述4G/5G小基站（SmallCell，一种相对于宏基站的通信设备术语）用于基于现有的4G/5G通信技术无线通信连接诸如智能手机等的用户移动终端，以便为用户提供诸如电话业务和/或上网业务等的网络接入服务；其可以但不限于采用诸如微基站、皮基站和飞基站等现有产品实现。所述接口板为提供多样化接口的电路板，其中的所有控制接口以及所有网络接口均为现有接口，例如，控制接口可以但不限于采用RS-232标准接口，而网络接口可以但不限于采用RJ45网线接口。所述网络切换开关的内部具体结构可基于现有开关结构常规得到，同时其中的所述第三网络接口、所述卫星通信网络接口和所述4G/5G网络接口也可以但不限于同时采用RJ45网线接口。所述4G/5G路由器用于作为在4G/5G网络中的一种网关设备，以便无线接入互联网，其也可以采用现有产品实现，例如采用型号为“雁飞5G工业网关1号”的无线路由产品。所述调制解调模块一方面用于在收到来自所述控制模块的启动指令后，通过所述信号收发链路向所述卫星天线发射L波段信号，以便进行寻星，另一方面用于在通过所述信号收发链路收到由所述卫星天线接收的卫星信号后，对该卫星信号进行解调，并将解调结果传送至所述卫星通信网络接口，以便最终反馈给用户终端设备（例如所述用户移动终端）；具体的，所述调制解调模块可以但不限于采用型号为IQ200系列的调制解调器，同时还需要插入中国电信三大运营商（即中国移动、中国电信和中国联通）的卡或物联卡并开通后才可投入使用。所述卫星天线用于进行卫星信号的收发，以便接入卫星通信运营商网络；具体的，所述卫星天线中的射频组件可以但不限于采用向上锁定转换器（Block Up Converter，缩写BUC）或低噪声模块转换器（Low Noise Block Converter，缩写LNB）等。
所述控制模块为整个通信设备的核心，其可以但不限于采用型号为STM32F407的集成电路芯片及其外围电路。具体的，所述控制模块在发现有用户移动终端通过所述4G/5G小基站发起电话业务时，根据对所述4G/5G路由器和所述卫星天线的工作信号检测结果，基于预先设置的网络优先规则，控制所述网络切换开关执行二选一地切换导通动作，包括但不限于有如下步骤S11～S13。
S11.根据来自所述4G/5G小基站的且通过所述第一控制接口上传的基站工作信息，判断是否有用户移动终端通过所述4G/5G小基站发起电话业务。
在所述步骤S11中，具体判断方式为现有常规方式，所述电话业务的发起时机可以是电话呼叫阶段，也可以是在通话阶段中。
S12.若有用户移动终端通过所述4G/5G小基站发起电话业务，则根据来自所述4G/5G路由器的且通过所述第三控制接口采集的在线状态灯工作信息，判断是否有4G/5G网络信号。
在所述步骤S12中，具体的，根据来自所述4G/5G路由器的且通过所述第三控制接口采集的在线状态灯工作信息，判断是否有4G/5G网络信号，包括但不限于有：先接收来自所述4G/5G路由器的且通过所述第三控制接口采集的在线状态灯工作信息；然后当所述在线状态灯工作信息指示所述4G/5G路由器的在线状态灯（即标记为“Online”的指示灯）为亮灯时，判定有4G/5G网络信号，而当所述在线状态灯工作信息指示所述在线状态灯为熄灭时，则判定无4G/5G网络信号。
S13.若有4G/5G网络信号，则控制所述网络切换开关执行用于导通所述第三网络接口与4G/5G网络接口的切换动作，以便使所述用户移动终端能够依次通过所述4G/5G小基站和所述4G/5G路由器接入地面电信运营商网络，实现电话通信，否则控制所述网络切换开关执行用于导通所述第三网络接口与所述卫星通信网络接口的切换动作，以便使所述用户移动终端能够依次通过所述4G/5G小基站、所述调制解调模块、所述卫星天线、卫星通信运营商网络和互联网接入地面电信运营商网络，实现电话通信。
在所述步骤S13中，若有4G/5G网络信号，则考虑卫星通信所需费用会远高于4G/5G通信所需费用（因为通过卫星通信运营商网络转接入地面电信运营商网络，会分别被卫星通信运营商和地面电信运营商收费，使得此时卫星通信所需费用为双重收取费用），此时不论是否有卫星信号，都优选所述4G/5G网络接口及所述4G/5G路由器来接入所述地面电信运营商网络，实现电话通信。而若无4G/5G网络信号，则需要选择所述卫星通信网络接口、所述调制解调模块及所述卫星天线来通过卫星通信运营商网络和互联网转接入所述地面电信运营商网络，确保也能够实现电话通信。具体的，控制所述网络切换开关执行用于导通所述第三网络接口与所述卫星通信网络接口的切换动作，包括但不限于有：先启动计时器，并向所述调制解调模块发送启动指令，使所述调制解调模块通过发射L波段信号到所述卫星天线进行寻星；然后若在所述计时器的计时到达预设的时长阈值前，通过信标/载波检测方式寻找到适用于卫星通信的卫星信号，则通过所述第二控制接口，向所述网络切换开关发送切换指令，使所述网络切换开关执行用于导通所述第三网络接口与所述卫星通信网络接口的切换动作，否则向所述用户移动终端反馈通信失败消息。所述寻星的具体方式及所述信标/载波检测方式，均为现有技术手段；所述时长阈值可以举例为1分钟，若超时未寻找到适用于卫星通信的卫星信号，则表明此时也无卫星信号，无法实现电话通信。
另外，具体的，在发现有用户移动终端通过所述4G/5G小基站发起上网业务时，根据对所述4G/5G路由器和所述卫星天线的工作信号检测结果，基于预先设置的网络优先规则，控制所述网络切换开关执行二选一地切换导通动作，包括但不限于有如下步骤S21～S23：S21.根据来自所述4G/5G小基站的且通过所述第一控制接口上传的基站工作信息，判断是否有用户移动终端通过所述4G/5G小基站发起上网业务；S22.若有用户移动终端通过所述4G/5G小基站发起上网业务，则根据来自所述4G/5G路由器的且通过所述第三控制接口采集的在线状态灯工作信息，判断是否有4G/5G网络信号；S23.若有4G/5G网络信号，则控制所述网络切换开关执行用于导通所述第三网络接口与4G/5G网络接口的切换动作，以便使所述用户移动终端能够依次通过所述4G/5G小基站和所述4G/5G路由器接入互联网，实现上网通信，否则控制所述网络切换开关执行用于导通所述第三网络接口与所述卫星通信网络接口的切换动作，以便使所述用户移动终端能够依次通过所述4G/5G小基站、所述调制解调模块、所述卫星天线和卫星通信运营商网络接入互联网，实现上网通信。前述步骤S21～S23的具体细节，可参见前述步骤S11～S13，于此不再赘述。
由此基于前述天地一体化通信设备的详细描述，提供了一种融合卫星通信技术和4G/5G通信技术的通信产品方案，即包括有4G/5G小基站、接口板、网络切换开关、4G/5G路由器、调制解调模块、卫星天线和控制模块，其中，所述控制模块可在发现有用户移动终端通过所述4G/5G小基站发起电话/上网业务时，根据对所述4G/5G路由器和所述卫星天线的工作信号检测结果，基于预先设置的网络优先规则，控制所述网络切换开关执行二选一地切换导通动作，以便使该用户移动终端能够通过所述卫星天线或所述4G/5G路由器接入地面电信运营商网络/互联网，实现电话通信/上网通信，由此可以实现利用卫星通信网络来对地面移动通信网络进行“补盲”、补充或延伸的目的，进而可为处于偏远地区或缺乏地面基础设施地区等的用户提供连续的电话/上网服务，特别适用于人烟稀少或地面宏基站数量有限的区域，便于实际应用和推广。
优选的，所述接口板上还布置有通信连接所述第二网络接口的第四网络接口；所述控制模块，还用于在发现有外部设备终端通信连接所述第四网络接口并发起上网业务时，根据对所述4G/5G路由器和所述卫星天线的工作信号检测结果，基于预先设置的网络优先规则，控制所述网络切换开关执行二选一地切换导通动作，以便使该外部设备终端能够通过所述卫星天线或所述4G/5G路由器接入互联网，实现上网通信。所述第四网络接口同样可以但不限于采用RJ45网线接口；所述外部设备终端即为一种有上网需求的用户终端，例如台式电脑或笔记本电脑等，如图1所示，所述外部设备终端可通过电源盒中两通信相连的RJ45网线接口间接地通信连接所述第四网络接口，然后发起上网业务。此外，关于如何在发现有外部设备终端通信连接所述第四网络接口并发起上网业务时，根据对所述4G/5G路由器和所述卫星天线的工作信号检测结果，基于预先设置的网络优先规则，控制所述网络切换开关执行二选一地切换导通动作，可以参照前述在发现有用户移动终端通过所述4G/5G小基站发起上网业务时所进行的技术细节来实现，于此不再赘述。
优选的，所述控制模块，还用于在收到来自外部电子设备的手动切换指令时，根据该手动切换指令来控制所述网络切换开关执行二选一地切换导通动作。所述外部电子设备用于作为手动切换设备，方便用户能够根据自身需要进行网络切换控制；其可以是通信连接所述4G/5G小基站的所述用户移动终端，也可以是通信连接所述第四网络接口的台式电脑或笔记本电脑（如图1所示），如此可进一步提升网络切换控制的灵活性。
综上，采用本实施例所提供的天地一体化通信设备，具有如下技术效果：
（1）本实施例提供了一种融合卫星通信技术和4G/5G通信技术的通信产品方案，即包括有4G/5G小基站、接口板、网络切换开关、4G/5G路由器、调制解调模块、卫星天线和控制模块，其中，所述控制模块可在发现有用户移动终端通过所述4G/5G小基站发起电话/上网业务时，根据对所述4G/5G路由器和所述卫星天线的工作信号检测结果，基于预先设置的网络优先规则，控制所述网络切换开关执行二选一地切换导通动作，以便使该用户移动终端能够通过所述卫星天线或所述4G/5G路由器接入地面电信运营商网络/互联网，实现电话通信/上网通信，由此可以实现利用卫星通信网络来对地面移动通信网络进行“补盲”、补充或延伸的目的，进而可为处于偏远地区或缺乏地面基础设施地区等的用户提供连续的电话/上网服务，特别适用于人烟稀少或地面宏基站数量有限的区域，便于实际应用和推广。
最后应说明的是，本发明不局限于上述可选的实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本发明的保护范围的限制，本发明的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。

Claims (9)

1.一种天地一体化通信设备，其特征在于，包括有4G/5G小基站、接口板、网络切换开关、4G/5G路由器、调制解调模块、卫星天线和控制模块，其中，所述接口板上布置有第一控制接口、第二控制接口、第三控制接口、第一网络接口和第二网络接口，所述网络切换开关具有受控接口、第三网络接口、卫星通信网络接口和4G/5G网络接口；
所述4G/5G小基站通信连接所述第一网络接口，所述第一网络接口通信连接所述第二网络接口，所述第二网络接口通信连接所述第三网络接口，所述卫星通信网络接口通信连接所述调制解调模块，所述4G/5G网络接口通信连接所述4G/5G路由器，所述调制解调模块通过信号收发链路通信连接所述卫星天线，所述控制模块通过所述第一控制接口通信连接所述4G/5G小基站，所述控制模块通过所述第二控制接口通信连接所述受控接口，所述控制模块通过所述第三控制接口通信连接所述4G/5G路由器，所述控制模块还分别通信连接所述调制解调模块和所述卫星天线；
所述网络切换开关，用于根据从所述受控接口输入的控制信号，二选一地切换导通所述第三网络接口与所述卫星通信网络接口或者所述第三网络接口与所述4G/5G网络接口；
所述控制模块，用于在发现有用户移动终端通过所述4G/5G小基站发起电话/上网业务时，根据对所述4G/5G路由器和所述卫星天线的工作信号检测结果，基于预先设置的网络优先规则，控制所述网络切换开关执行二选一地切换导通动作，以便使该用户移动终端能够通过所述卫星天线或所述4G/5G路由器接入地面电信运营商网络/互联网，实现电话通信/上网通信，其中，获取对所述4G/5G路由器的工作信号检测结果，包括：接收来自所述4G/5G路由器的且通过所述第三控制接口采集的在线状态灯工作信息；当所述在线状态灯工作信息指示所述4G/5G路由器的在线状态灯为亮灯时，判定有4G/5G网络信号，而当所述在线状态灯工作信息指示所述在线状态灯为熄灭时，则判定无4G/5G网络信号。
2.如权利要求1所述的天地一体化通信设备，其特征在于，所述接口板上还布置有通信连接所述第二网络接口的第四网络接口；
所述控制模块，还用于在发现有外部设备终端通信连接所述第四网络接口并发起上网业务时，根据对所述4G/5G路由器和所述卫星天线的工作信号检测结果，基于预先设置的网络优先规则，控制所述网络切换开关执行二选一地切换导通动作，以便使该外部设备终端能够通过所述卫星天线或所述4G/5G路由器接入互联网，实现上网通信。
3.如权利要求1所述的天地一体化通信设备，其特征在于，在发现有用户移动终端通过所述4G/5G小基站发起电话业务时，根据对所述4G/5G路由器和所述卫星天线的工作信号检测结果，基于预先设置的网络优先规则，控制所述网络切换开关执行二选一地切换导通动作，包括：
根据来自所述4G/5G小基站的且通过所述第一控制接口上传的基站工作信息，判断是否有用户移动终端通过所述4G/5G小基站发起电话业务；
若有用户移动终端通过所述4G/5G小基站发起电话业务，则根据来自所述4G/5G路由器的且通过所述第三控制接口采集的在线状态灯工作信息，判断是否有4G/5G网络信号；
若有4G/5G网络信号，则控制所述网络切换开关执行用于导通所述第三网络接口与4G/5G网络接口的切换动作，以便使所述用户移动终端能够依次通过所述4G/5G小基站和所述4G/5G路由器接入地面电信运营商网络，实现电话通信，否则控制所述网络切换开关执行用于导通所述第三网络接口与所述卫星通信网络接口的切换动作，以便使所述用户移动终端能够依次通过所述4G/5G小基站、所述调制解调模块、所述卫星天线、卫星通信运营商网络和互联网接入地面电信运营商网络，实现电话通信。
4.如权利要求1所述的天地一体化通信设备，其特征在于，在发现有用户移动终端通过所述4G/5G小基站发起上网业务时，根据对所述4G/5G路由器和所述卫星天线的工作信号检测结果，基于预先设置的网络优先规则，控制所述网络切换开关执行二选一地切换导通动作，包括：
根据来自所述4G/5G小基站的且通过所述第一控制接口上传的基站工作信息，判断是否有用户移动终端通过所述4G/5G小基站发起上网业务；
若有用户移动终端通过所述4G/5G小基站发起上网业务，则根据来自所述4G/5G路由器的且通过所述第三控制接口采集的在线状态灯工作信息，判断是否有4G/5G网络信号；
若有4G/5G网络信号，则控制所述网络切换开关执行用于导通所述第三网络接口与4G/5G网络接口的切换动作，以便使所述用户移动终端能够依次通过所述4G/5G小基站和所述4G/5G路由器接入互联网，实现上网通信，否则控制所述网络切换开关执行用于导通所述第三网络接口与所述卫星通信网络接口的切换动作，以便使所述用户移动终端能够依次通过所述4G/5G小基站、所述调制解调模块、所述卫星天线和卫星通信运营商网络接入互联网，实现上网通信。
5.如权利要求3或4所述的天地一体化通信设备，其特征在于，控制所述网络切换开关执行用于导通所述第三网络接口与所述卫星通信网络接口的切换动作，包括：
启动计时器，并向所述调制解调模块发送启动指令，使所述调制解调模块通过发射L波段信号到所述卫星天线进行寻星；
若在所述计时器的计时到达预设的时长阈值前，通过信标/载波检测方式寻找到适用于卫星通信的卫星信号，则通过所述第二控制接口，向所述网络切换开关发送切换指令，使所述网络切换开关执行用于导通所述第三网络接口与所述卫星通信网络接口的切换动作，否则向所述用户移动终端反馈通信失败消息。
6.如权利要求1所述的天地一体化通信设备，其特征在于，所述控制模块，还用于在收到来自外部电子设备的手动切换指令时，根据该手动切换指令来控制所述网络切换开关执行二选一地切换导通动作。
7.如权利要求1所述的天地一体化通信设备，其特征在于，所述调制解调模块采用型号为IQ200系列的调制解调器。
8.如权利要求1所述的天地一体化通信设备，其特征在于，所述卫星天线中的射频组件采用向上锁定转换器或低噪声模块转换器。
9.如权利要求1所述的天地一体化通信设备，其特征在于，所述控制模块采用型号为STM32F407的集成电路芯片及其外围电路。
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