CN114727249A - 一种天地一体化的数据传输方法、装置以及通信终端 - Google Patents

一种天地一体化的数据传输方法、装置以及通信终端 Download PDF

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CN114727249A
CN114727249A CN202210165838.0A CN202210165838A CN114727249A CN 114727249 A CN114727249 A CN 114727249A CN 202210165838 A CN202210165838 A CN 202210165838A CN 114727249 A CN114727249 A CN 114727249A
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徐礼波
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刘振华
孙艺
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Aerospace Xingyun Technology Co ltd
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Abstract

本申请提供了一种天地一体化的数据传输方法、装置以及通信终端，用于在监测现场通过4G通信以及卫星通信这两种通信网络的切换，来保障全球地域、海域这类偏远地区的无盲区数据传输。方法包括：通信终端确定当前需要传输的目标数据，其中，通信终端为部署于监测现场的设备，目标数据为通信终端对传感器采集的传感数据处理得到；通信终端检测自身配置的4G通信模组是否有通信信号；若有，则通信终端通过4G通信模组及其所属的地面通信网络，将目标数据传输至数据处理设备，以使得数据处理设备根据目标数据执行监测现场对应监测任务的数据处理工作；若无，则通信终端通过卫星通信模组及其所属的卫星通信网络，将目标数据传输至数据处理设备。

Description

一种天地一体化的数据传输方法、装置以及通信终端
技术领域
本申请涉及通信领域，具体涉及一种天地一体化的数据传输方法、装置以及通信终端。
背景技术
海洋水文要素监测、高原气象数据采集等一些特定的监测现场，其设备具有密闭性强(需要无线调试)、传感器种类多、数据量大的特点，数据需要及时有效地传送给科研单位，为科研工作提供原始数据。
传统的网关主要依靠如窄带物联网(Narrow Band Internet of Things，NB-IoT)、2G等类型的地面通信网络，来实现采集数据的传递。
然而，在现有的相关技术的研究过程中，发明人发现，目前仅有部分陆地有地面网络覆盖，可以实现气象、海洋、地质灾害等监测数据的传输，而对于无网络覆盖的区域，如海域、深山无人区这类较为偏远的地区，则无法将所需数据及时有效地传递出来，那么就有这些区域展开的相关应用则无法有效实施。
发明内容
本申请提供了一种天地一体化的数据传输方法、装置以及通信终端，用于在监测现场通过4G通信以及卫星通信这两种通信网络的切换，来保障全球地域、海域这类偏远地区的无盲区数据传输。
第一方面，本申请提供了一种天地一体化的数据传输方法，方法包括：
通信终端确定当前需要传输的目标数据，其中，通信终端为部署于监测现场的设备，目标数据为通信终端对传感器采集的传感数据处理得到，传感数据为传感器在监测现场根据监测需求所采集到的初始数据；
通信终端检测自身配置的4G通信模组是否有通信信号；
若有，则通信终端通过4G通信模组及其所属的地面通信网络，将目标数据传输至数据处理设备，以使得数据处理设备根据目标数据执行监测现场对应监测任务的数据处理工作；
若无，则通信终端通过卫星通信模组及其所属的卫星通信网络，将目标数据传输至数据处理设备，以使得数据处理设备根据目标数据执行监测现场对应监测任务的数据处理工作。
结合本申请第一方面，在本申请第一方面第一种可能的实现方式中，通信终端检测自身配置的4G通信模组是否有通信信号，包括：
通信终端唤醒4G通信模组；
通信终端检测4G通信模组是否有通信信号。
结合本申请第一方面，在本申请第一方面第二种可能的实现方式中，通信终端通过卫星通信模组及其所属的卫星通信网络，将目标数据传输至数据处理设备，包括：
通信终端唤醒卫星通信模组；
通信终端通过卫星通信模组及其所属的卫星通信网络，将目标数据传输至数据处理设备。
结合本申请第一方面，在本申请第一方面第三种可能的实现方式中，通信终端检测自身配置的4G通信模组是否有通信信号之前，方法还包括：
通信终端检测当前时间点是否属于预设的唤醒时间点；
若是，则通信终端唤醒4G通信模组以及卫星通信模组。
结合本申请第一方面，在本申请第一方面第四种可能的实现方式中，方法还包括：
通信终端在通过传感器在监测现场根据监测需求采集到初始数据后，检测初始数据的大小是否超过200字节；
若是，则对初始数据执行分包存储。
结合本申请第一方面，在本申请第一方面第五种可能的实现方式中，通信终端本体与传感器之间，通过蓝牙连接进行通信。
结合本申请第一方面，在本申请第一方面第六种可能的实现方式中，初始数据在存储过程中，以及目标数据在传输过程中，基于先进先出原则进行。
第二方面，本申请提供了一种天地一体化的数据传输装置，装置包括：
确定单元，用于确定当前需要传输的目标数据，其中，通信终端为部署于监测现场的设备，目标数据为通信终端对传感器采集的传感数据处理得到，传感数据为传感器在监测现场根据监测需求所采集到的初始数据；
检测单元，用于检测自身配置的4G通信模组是否有通信信号，若有，则触发第一传输单元，若无，则触发第二传输单元；
第一传输单元，用于通过4G通信模组及其所属的地面通信网络，将目标数据传输至数据处理设备，以使得数据处理设备根据目标数据执行监测现场对应监测任务的数据处理工作；
第二传输单元，用于通过卫星通信模组及其所属的卫星通信网络，将目标数据传输至数据处理设备，以使得数据处理设备根据目标数据执行监测现场对应监测任务的数据处理工作。
结合本申请第二方面，在本申请第二方面第一种可能的实现方式中，检测单元，具体用于：
唤醒4G通信模组；
检测4G通信模组是否有通信信号。
结合本申请第二方面，在本申请第二方面第二种可能的实现方式中，第二传输单元，具体用于：
唤醒卫星通信模组；
通过卫星通信模组及其所属的卫星通信网络，将目标数据传输至数据处理设备。
结合本申请第二方面，在本申请第二方面第三种可能的实现方式中，装置还包括唤醒单元，用于：
检测当前时间点是否属于预设的唤醒时间点；
若是，则唤醒4G通信模组以及卫星通信模组。
结合本申请第二方面，在本申请第二方面第四种可能的实现方式中，装置还包括存储单元，用于：
在通过传感器在监测现场根据监测需求采集到初始数据后，检测初始数据的大小是否超过200字节；
若是，则对初始数据执行分包存储。
结合本申请第二方面，在本申请第二方面第五种可能的实现方式中，通信终端本体与传感器之间，通过蓝牙连接进行通信。
结合本申请第二方面，在本申请第二方面第六种可能的实现方式中，初始数据在存储过程中，以及目标数据在传输过程中，基于先进先出原则进行。
第三方面，本申请提供了一种通信终端，包括处理器和存储器，存储器中存储有计算机程序，处理器调用存储器中的计算机程序时执行本申请第一方面或者本申请第一方面任一种可能的实现方式提供的方法。
第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有多条指令，指令适于处理器进行加载，以执行本申请第一方面或者本申请第一方面任一种可能的实现方式提供的方法。
从以上内容可得出，本申请具有以下的有益效果：
监测现场的通信终端在获取到当前需要传输出来的目标数据时，优先通过4G通信模组的地面通信网络来进行目标数据的传输，若4G通信模组没有通信信号，则通过卫星通信模组的卫星通信网络来进行目标数据的传输，如此在监测现场通过4G通信以及卫星通信这两种通信网络的切换，来保障全球地域、海域这类偏远地区的无盲区数据传输，而远方的数据处理设备接收到该目标数据后，则可正常地开展相关的数据处理工作、科研工作。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请天地一体化的数据传输方法的一种流程示意图；
图2为本申请存储初始数据的一种工作流程示意图；
图3为本申请存储数据的一种场景示意图；
图4为本申请通信终端的一种结构示意图；
图5为本申请天地一体化的数据传输装置的一种结构示意图；
图6为本申请通信终端的又一种结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。在本申请中出现的对步骤进行的命名或者编号，并不意味着必须按照命名或者编号所指示的时间/逻辑先后顺序执行方法流程中的步骤，已经命名或者编号的流程步骤可以根据要实现的技术目的变更执行次序，只要能达到相同或者相类似的技术效果即可。
本申请中所出现的模块的划分，是一种逻辑上的划分，实际应用中实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合成或集成在另一个系统中，或一些特征可以忽略，或不执行，另外，所显示的或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，模块之间的间接耦合或通信连接可以是电性或其他类似的形式，本申请中均不作限定。并且，作为分离部件说明的模块或子模块可以是也可以不是物理上的分离，可以是也可以不是物理模块，或者可以分布到多个电路模块中，可以根据实际的需要选择其中的部分或全部模块来实现本申请方案的目的。
在介绍本申请提供的天地一体化的数据传输方法之前，首先介绍本申请所涉及的背景内容。
本申请提供的天地一体化的数据传输方法、装置以及计算机可读存储介质，可应用于通信终端，用于在监测现场通过4G通信以及卫星通信这两种通信网络的切换，来保障全球地域、海域这类偏远地区的无盲区数据传输。
其中，本申请提及的天地一体化的数据传输方法，其执行主体可以为天地一体化的数据传输装置，或者集成了该天地一体化的数据传输装置的通信终端。其中，天地一体化的数据传输装置可以采用硬件或者软件的方式实现，通信终端可以通过设备集群的方式设置。
具体的，本申请所称的通信终端，也可理解为在监测现场部署的网关，主要用于将传感器采集到的数据从监测现场传输回后方的数据处理设备，供相关的数据处理工作、科研工作使用。
其中，该数据处理设备，可以为服务器、物理主机甚至用户设备(User Equipment，UE)等不同类型的设备，而UE具体可以为智能手机、笔记本电脑、个人数字助理(PersonalDigital Assitance，PDA)等不同类型的终端设备，数据处理设备的形式具体可以随实际需要、实际情况而调整，本申请在此不做具体限定。
进一步的，通信终端本身也可配置有一定程度的数据处理能力，例如接收后方的数据处理设备等设备发送过来的控制指令，并根据该控制指令调整自身或者相关传感器的工作状态；又例如根据预设的、默认的控制指令，来调整自身或者相关传感器的工作状态。
此外，对于从传感器处获取到的初始数据，通信终端也可能对其进行一定程度上的处理，例如去除异常数据等。
下面，开始介绍本申请提供的天地一体化的数据传输方法。
首先，参阅图1，图1示出了本申请天地一体化的数据传输方法的一种流程示意图，本申请提供的天地一体化的数据传输方法，具体可包括如下步骤S101至步骤S104：
步骤S101，通信终端确定当前需要传输的目标数据，其中，通信终端为部署于监测现场的设备，目标数据为通信终端对传感器采集的传感数据处理得到，传感数据为传感器在监测现场根据监测需求所采集到的初始数据；
可以理解，本申请所提出的数据传输方法，是从通信终端要将特定的数据，即目标数据从监测现场传输回后方的数据处理设备开始的。
该目标数据，除了通信终端本身的状态参数，一般为传感器所采集到的传感数据所形成的数据，也就是说，通信终端在从传感器处获取到传感数据后，可能对传感数据做一定程度的加工，当然，在一些情况下，该目标数据也可能就是传感器所采集到的传感数据。
而对于传感器及其传感数据，可以理解，其类型具体是随监测需求而配置的，对于不同环境下的监测现场，通常需要配置大量不同的传感器。例如，在偏远的海域中往往需要配置与海水参数监测相关的传感器，又例如，在偏远的深山中往往需要配置与土壤监测相关的传感器。
与此同时，传感器既可能直接配置于通信终端的本体上，也可能与通信终端相对独立配置，即，传感器与通信终端可以采用有线连接或者无线连接。
步骤S102，通信终端检测自身配置的4G通信模组是否有通信信号，若有，则触发步骤S103，若无，则触发步骤S104；
在本申请中，对于通信终端的通信功能，具体配置了4G通信模组以及卫星通信模组，两者分别提供了地面通信网络的地面通信以及卫星通信网络的卫星通信的支持。
而在具体应用中，本申请则优先采用4G通信来完成目标数据从监测现场传回后方的数据传输工作。
可以理解，4G通信相较于卫星通信，具有更低的能耗，而卫星通信相较于4G通信，则具有更广的通信范围，对天即可完成通信。
在配置了4G通信以及卫星通信两种通信能力后，通信终端可以实现地面网络与卫星网络的通信切换，大大增强了终端通信能力，仅在地面通信网络无法使用时，再无缝转换为卫星通信网络进行通信，以此大幅节省通信终端的通信成本，提高通信终端的实用性。
对应的，在需要传输目标数据时，则可检测4G通信模组是否有通信信号，即，检测地面通信网络当前是否具有正常的地面通信能力，若有，则可直接通过地面通信网络将目标数据传输出来，若没有，则可切换卫星通信网络将目标数据传输出来。
步骤S103，通信终端通过4G通信模组及其所属的地面通信网络，将目标数据传输至数据处理设备，以使得数据处理设备根据目标数据执行监测现场对应监测任务的数据处理工作；
容易理解，当4G通信模组具有通信信号、通信能力时，则可通过其4G通信，将目标数据传输出去。
步骤S104，通信终端通过卫星通信模组及其所属的卫星通信网络，将目标数据传输至数据处理设备，以使得数据处理设备根据目标数据执行监测现场对应监测任务的数据处理工作。
容易理解，当4G通信模组不具有通信信号、通信能力时，则可切换为卫星通信模组，通过其卫星通信，将目标数据传输出去。
从图1所示实施例可看出，监测现场的通信终端在获取到当前需要传输出来的目标数据时，优先通过4G通信模组的地面通信网络来进行目标数据的传输，若4G通信模组没有通信信号，则通过卫星通信模组的卫星通信网络来进行目标数据的传输，如此在监测现场通过4G通信以及卫星通信这两种通信网络的切换，来保障全球地域、海域这类偏远地区的无盲区数据传输，而远方的数据处理设备接收到该目标数据后，则可正常地开展相关的数据处理工作、科研工作。
进一步的，还可继续对以上的方案内容继续进行示例性说明，以介绍在实际应用中可能配置的不同优化设置方案。
作为一种适于实用的实现方式，本申请优选地采用蓝牙连接，实现传感器与通信终端之间的通信连接，即，通信终端本体与传感器之间，通过蓝牙连接进行通信。
可以理解，提供蓝牙连接的蓝牙模块，在体积很小的同时，还可实现低功耗、覆盖范围增强的优点，并且还方便组网，而这对于偏远地区其环境较为恶劣的监测现场而言，是非常有利于克服环境干扰、正常工作的。
当然，此处所提及的蓝牙连接仅为无线连接中的一个优选方式，在实际应用中，传感器与通信终端本体之间，还可同时配置有线和无线连接，如此可在实际应用中还可随实际情况调整、切换具体的数据传输方式。
作为又一种适于实用的实现方式，本申请为执行所传输数据的标准化，同时也为了防范过大的数据过大导致数据传输工作不易展开，或者防范数据丢失后找回、重发的成本过高，还可对数据执行分包存储，如此可以将目标数据切割成小数据量的数据包形式。
参阅图2示出的本申请存储初始数据的一种工作流程示意图，通信终端可以在通过传感器在监测现场根据监测需求采集到初始数据后，检测初始数据的大小是否超过200字节；
若是，则对初始数据执行分包存储。
其中，在图2所示的应用场景中，以蓝牙的无线连接以及RS232串口的有限连接进行的示例性说明。
而对于数据的存储，通信终端具体可以交由配置的闪存(Flash)这类存储器执行。
进一步的，本申请考虑到通信终端的功耗需求，继续引入休眠机制，以继续降低通信终端的工作功耗。
作为又一种适于实用的实现方式，4G通信模组平常是处于休眠状态的，以此大大降低其所需的功耗，对应的，在步骤S102中通信终端检测自身配置的4G通信模组是否有通信信号的过程中，可以包括：
通信终端唤醒4G通信模组；
通信终端检测4G通信模组是否有通信信号。
可以理解，在检测4G通信模组是否有通信信号时，需要对其进行唤醒操作。
而在检测到4G通信模组没有通信信号时，后续则需根据预设的工作机制，转由通过卫星通信模组将目标数据传输出去，在该情况下，还可关闭4G通信模组，将其切换回休眠状态，避免4G通信模组在开启状态下的所需功耗。
此外，在实际应用中，对于检测4G通信模组是否有通信信号，具体还可配置一时长范围，通俗来讲，检测4G通信模组是否有通信信号就是看4G通信模组是否可以搜索到4G信号，因此可以具体配置为在1分钟之内看是否能搜索到4G信号，来确定4G通信模组是否有通信信号、是否有正常通信条件。
作为又一种适于实用的实现方式，与4G通信类似的，卫星通信模组平常是处于休眠状态的，以此大大降低其所需的功耗，对应的，在步骤S104中通信终端通过卫星通信模组及其所属的卫星通信网络，将目标数据传输至数据处理设备的过程中，可以包括：
通信终端唤醒卫星通信模组；
通信终端通过卫星通信模组及其所属的卫星通信网络，将目标数据传输至数据处理设备。
可以理解，当通过卫星通信完成了目标数据的传输工作后，还可关卫星通信模组，将其切换回休眠状态，避免卫星通信模组在开启状态下的所需功耗。
此外，对于本申请设置的休眠机制，在实际操作中，由于将4G通信模组切换至卫星通信模组的所需时长非常的小，在该时间内，卫星通信模组消耗的电能可以忽略不计，因此，在引入休眠机制由具有需要传输的目标数据的情况下，可以同时唤醒4G通信模组以及卫星通信模组，并通过上述的切换机制的处理保障目标数据的传输，而在完成目标数据的传输工作后再关闭两者。
此外，在实际应用中，还可对数据传输的时间点做限制，又或者预先计算好每天什么时候将数据传输出来的时间点，其中还可涉及到通信卫星通信传输数据的最佳时间点的预估、推测，因此，在该情况下，目标数据即为预设为当前时间点需要传输出去的数据，而后续的通信方式切换机制的内容，在引入了休眠机制后，则可包括：
通信终端检测当前时间点是否属于预设的唤醒时间点；
若是，则通信终端唤醒4G通信模组以及卫星通信模组。
可以理解，此处将唤醒时间点与预设的数据传输时间点做了对应设置。
进一步的，在实际应用中，此处也可以只唤醒4G通信模组，在4G通信模组检测到未有通信信号、通信条件时，再唤醒卫星通信模组。
而对于唤醒时间点的处理，则可包括以下内容：
通信终端首次开机时，需要通过定位模块(如GPS模块)获取当前经纬度的位置信息以及协调世界时(Universal Time Coordinated，UTC)的时间信息，然后读取存储的参数，根据初始设定的24小时通信频次计算各模块的首次开关机时间。
通信终端待机状态时，接收传感器通过有线或者无线方式发送的数据，并存储起来，此时不开启定位模块、卫星通信模组和4G通信模组。
预设的采集时间间隔基准以开机时间为起始，在达到预设的数据采集时间时，确定通信终端的使用时间和待机时间，开启4G通信模组或者卫星通信模组进行数据发送。
当数据发送完后，关闭定位模块、卫星通信模组和4G通信模组，通信终端本身(微控制单元(Microcontroller Unit，MCU))也可进入低功耗模式。
作为又一种适于实用的实现方式，参阅图4示出的本申请存储数据的一种场景示意图，初始数据在存储过程中，以及目标数据在传输过程中，具体还可基于先进先出原则进行，以此可有效避免数据堆积问题，可将更早获取到的数据先进行处理，提高数据处理效率。
示例性的，通信终端收到数据后，从起始地址0开始存储数据，因为已经限定最长存储长度为200字节，存储地址设置按照256字节依次递进，当存储地址达到最大存储容量时，则从起始地址开始擦除旧的数据，进行覆盖存储。
在需要将数据传输出来时，通信终端从读取地址(初始为0)开始读取需要发送的数据，当读取地址达到存储地址时，表示数据已经全部读取，此时发送数据完毕。
通信终端等待下一次通信。
进一步的，对于通信终端在上述内容中涉及的结构，示例性的，还可参阅图4示出的本申请通信终端的一种结构示意图，通信终端可以蓝牙模块、北斗/GPS定位授时模块及天线、MCU主控单元、卫星通信模组及天线、4G通信模组及天线以及RS232数据接口。
其中，蓝牙模块分别与传感器、MCU相连，用于将传感数据传输至MCU，又或者将MCU的控制指令传输给传感器。北斗/GPS定位授时模块与卫星通信模组、MCU相连，用于通过北斗/GPS天线接收时间同步和定位信息，并传输至MCU，且将1PPS输出给卫星通信模组。卫星通信模组和4G通信模组将传感数据通过无线链路发送至数据处理设备以及设备侧的用户，并且卫星通信模组和4G通信模组也可以接收数据处理设备以及设备侧的用户传递过来的控制指令，更改通信终端的部分设置，卫星通信模组和4G通信模组两者均使用UART串口与MCU通信。
以上是本申请提供天地一体化的数据传输方法的介绍，为便于更好的实施本申请提供的天地一体化的数据传输方法，本申请还从功能模块角度提供了一种天地一体化的数据传输装置。
参阅图5，图5为本申请天地一体化的数据传输装置的一种结构示意图，在本申请中，天地一体化的数据传输装置500具体可包括如下结构：
确定单元501，用于确定当前需要传输的目标数据，其中，通信终端为部署于监测现场的设备，目标数据为通信终端对传感器采集的传感数据处理得到，传感数据为传感器在监测现场根据监测需求所采集到的初始数据；
检测单元502，用于检测自身配置的4G通信模组是否有通信信号，若有，则触发第一传输单元503，若无，则触发第二传输单元504；
第一传输单元503，用于通过4G通信模组及其所属的地面通信网络，将目标数据传输至数据处理设备，以使得数据处理设备根据目标数据执行监测现场对应监测任务的数据处理工作；
第二传输单元504，用于通过卫星通信模组及其所属的卫星通信网络，将目标数据传输至数据处理设备，以使得数据处理设备根据目标数据执行监测现场对应监测任务的数据处理工作。
在一种示例性的实现方式中，检测单元502，具体用于：
唤醒4G通信模组；
检测4G通信模组是否有通信信号。
在又一种示例性的实现方式中，第二传输单元504，具体用于：
唤醒卫星通信模组；
通过卫星通信模组及其所属的卫星通信网络，将目标数据传输至数据处理设备。
在又一种示例性的实现方式中，装置还包括唤醒单元505，用于：
检测当前时间点是否属于预设的唤醒时间点；
若是，则唤醒4G通信模组以及卫星通信模组。
在又一种示例性的实现方式中，装置还包括存储单元506，用于：
在通过传感器在监测现场根据监测需求采集到初始数据后，检测初始数据的大小是否超过200字节；
若是，则对初始数据执行分包存储。
在又一种示例性的实现方式中，通信终端本体与传感器之间，通过蓝牙连接进行通信。
在又一种示例性的实现方式中，初始数据在存储过程中，以及目标数据在传输过程中，基于先进先出原则进行。
本申请还提供了一种通信终端，参阅图6，图6示出了本申请通信终端的又一种结构示意图，具体的，本申请通信终端可包括处理器601、存储器602以及输入输出设备603，处理器601用于执行存储器602中存储的计算机程序时实现如图1对应实施例中天地一体化的数据传输方法的各步骤；或者，处理器601用于执行存储器602中存储的计算机程序时实现如图5对应实施例中各单元的功能，存储器602用于存储处理器601执行上述图1对应实施例中天地一体化的数据传输方法所需的计算机程序。
示例性的，计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器602中，并由处理器601执行，以完成本申请。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序在计算机装置中的执行过程。
通信终端可包括，但不仅限于处理器601、存储器602、输入输出设备603。本领域技术人员可以理解，示意仅仅是通信终端的示例，并不构成对通信终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如通信终端还可以包括网络接入设备、总线等，处理器601、存储器602、输入输出设备603等通过总线相连。
处理器601可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是通信终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个设备的各个部分。
存储器602可用于存储计算机程序和/或模块，处理器601通过运行或执行存储在存储器602内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器602内的数据，实现计算机装置的各种功能。存储器602可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据通信终端的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(SecureDigital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器601用于执行存储器602中存储的计算机程序时，具体可实现以下功能：
通信终端确定当前需要传输的目标数据，其中，通信终端为部署于监测现场的设备，目标数据为通信终端对传感器采集的传感数据处理得到，传感数据为传感器在监测现场根据监测需求所采集到的初始数据；
通信终端检测自身配置的4G通信模组是否有通信信号；
若有，则通信终端通过4G通信模组及其所属的地面通信网络，将目标数据传输至数据处理设备，以使得数据处理设备根据目标数据执行监测现场对应监测任务的数据处理工作；
若无，则通信终端通过卫星通信模组及其所属的卫星通信网络，将目标数据传输至数据处理设备，以使得数据处理设备根据目标数据执行监测现场对应监测任务的数据处理工作。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的天地一体化的数据传输装置、通信终端及其相应单元的具体工作过程，可以参考如图1对应实施例中天地一体化的数据传输方法的说明，具体在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。
为此，本申请提供一种计算机可读存储介质，其中存储有多条指令，该指令能够被处理器进行加载，以执行本申请如图1对应实施例中天地一体化的数据传输方法的步骤，具体操作可参考如图1对应实施例中天地一体化的数据传输方法的说明，在此不再赘述。
其中，该计算机可读存储介质可以包括：只读存储器(Read Only Memory，ROM)、随机存取记忆体(Random Access Memory，RAM)、磁盘或光盘等。
由于该计算机可读存储介质中所存储的指令，可以执行本申请如图1对应实施例中天地一体化的数据传输方法的步骤，因此，可以实现本申请如图1对应实施例中天地一体化的数据传输方法所能实现的有益效果，详见前面的说明，在此不再赘述。
以上对本申请提供的天地一体化的数据传输方法、装置、通信终端以及计算机可读存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种天地一体化的数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：
通信终端确定当前需要传输的目标数据，其中，所述通信终端为部署于监测现场的设备，所述目标数据为所述通信终端对传感器采集的传感数据处理得到，所述传感数据为所述传感器在所述监测现场根据监测需求所采集到的初始数据；
所述通信终端检测自身配置的4G通信模组是否有通信信号；
若有，则所述通信终端通过所述4G通信模组及其所属的地面通信网络，将所述目标数据传输至数据处理设备，以使得所述数据处理设备根据所述目标数据执行所述监测现场对应监测任务的数据处理工作；
若无，则所述通信终端通过卫星通信模组及其所属的卫星通信网络，将所述目标数据传输至所述数据处理设备，以使得所述数据处理设备根据所述目标数据执行所述监测现场对应监测任务的数据处理工作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通信终端检测自身配置的4G通信模组是否有通信信号，包括：
所述通信终端唤醒所述4G通信模组；
所述通信终端检测所述4G通信模组是否有通信信号。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通信终端通过卫星通信模组及其所属的卫星通信网络，将所述目标数据传输至所述数据处理设备，包括：
所述通信终端唤醒所述卫星通信模组；
所述通信终端通过卫星通信模组及其所属的卫星通信网络，将所述目标数据传输至所述数据处理设备。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通信终端检测自身配置的4G通信模组是否有通信信号之前，所述方法还包括：
所述通信终端检测当前时间点是否属于预设的唤醒时间点；
若是，则所述通信终端唤醒所述4G通信模组以及所述卫星通信模组。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述通信终端在通过所述传感器在所述监测现场根据监测需求采集到所述初始数据后，检测所述初始数据的大小是否超过200字节；
若是，则对所述初始数据执行分包存储。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通信终端本体与所述传感器之间，通过蓝牙连接进行通信。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始数据在存储过程中，以及所述目标数据在传输过程中，基于先进先出原则进行。
8.一种天地一体化的数据传输装置，其特征在于，所述装置包括：
确定单元，用于确定当前需要传输的目标数据，其中，所述通信终端为部署于监测现场的设备，所述目标数据为所述通信终端对传感器采集的传感数据处理得到，所述传感数据为所述传感器在所述监测现场根据监测需求所采集到的初始数据；
检测单元，用于检测自身配置的4G通信模组是否有通信信号，若有，则触发第一传输单元，若无，则触发第二传输单元；
所述第一传输单元，用于通过所述4G通信模组及其所属的地面通信网络，将所述目标数据传输至数据处理设备，以使得所述数据处理设备根据所述目标数据执行所述监测现场对应监测任务的数据处理工作；
所述第二传输单元，用于通过卫星通信模组及其所属的卫星通信网络，将所述目标数据传输至所述数据处理设备，以使得所述数据处理设备根据所述目标数据执行所述监测现场对应监测任务的数据处理工作。
9.一种处理设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时执行如权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行权利要求1至7任一项所述的方法。
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