JP7143325B2 - 軌道敷設機械を制御する方法 - Google Patents
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Description
Claims (15)
- 軌道(6)に沿って走行しかつ機械フレーム(3)に対して変位可能な作業ユニット(9,10,11)を有する軌道敷設機械(1)を制御する方法であって、作業方向(26)において前記作業ユニット(9,10,11)の前方で、センサ装置(27)により、軌道対象物(5,17,22,37~42)の位置データを検出し、所定の軌道箇所(33)での作業過程(21)用に、前記作業ユニット(9,10,11)の作業位置を算出する、方法において、
前記作業ユニット(9,10,11)の制御前に、表示装置(34)により、前記作業ユニット(9,10,11)の算出された前記作業位置が表示され、前記作業過程(21)の実施前に、前記作業ユニット(9,10,11)の前記作業位置を、操作部材(35)を介して変更することができることを特徴とする、方法。 - 前記表示装置(34)に前記軌道(6)の仮想表示が表示され、該表示に対して算出された前記作業ユニット(9,10,11)の前記作業位置が表示される、請求項1記載の方法。
- 前記表示装置(34)に、前記軌道(6)の写真表示が表示される、請求項1または2記載の方法。
- 前記表示装置(34)において、枕木(17)、レール(5)および障害物(37~42)が、識別可能な対象物としてマーキングされる、請求項1から3までのいずれか1項記載の方法。
- 作業方向(26)において前記作業ユニット(9,10,11)の目下の位置の前方に位置する、前記軌道敷設機械(1)と連動する表示水平線(59)が設定され、前記作業ユニット(9,10,11)の算出された前記作業位置が、前記表示水平線(59)に到達するまで表示される、請求項1から4までのいずれか1項記載の方法。
- 前記表示水平線(59)に到達するまでに、前記作業ユニット(9,10,11)の算出された前記作業位置の確認応答が表示され、応答の確認無しで前記表示水平線に到達したとき(60)には、前記軌道敷設機械(1)が停止される、請求項5記載の方法。
- 算出された前記作業位置に同意しかつ前記軌道箇所(33)に接近すると、前記作業ユニット(9,10,11)は、自動制御される駆動装置(15)を介して前記作業位置にもたらされ、前記作業過程(21)が実施される、請求項6記載の方法。
- 1つの作業ユニット(9,10,11)の算出された前記作業位置を拒否した場合には、前記軌道箇所(33)に到達したときに前記作業ユニット(9,10,11)が停止され、該作業ユニット(9,10,11)は、前記操作部材(35)を介して制御される駆動装置(15)によって作業位置にもたらされる、請求項6または7記載の方法。
- 前記軌道箇所(33)に接近すると、自動制御される駆動装置(15)を介して前記作業ユニット(9,10,11)は算出された前記作業位置にもたらされ、該作業位置は前記操作部材(35)を介して後調整可能であり、前記作業過程(21)は、解放操作部材(63)の操作後に実施される、請求項7記載の方法。
- 前記作業ユニットはリフティングユニット(9)であり、該リフティングユニット(9)のリフティングフック(13)の算出された前記作業位置は、算出された、レール底部またはレール頭部における把持位置に関する情報と共に表示される、請求項1から9までのいずれか1項記載の方法。
- 前記作業ユニットは進出可能な補助リフティングユニット(10)であり、該補助リフティングユニット(10)の算出された前記作業位置は、進出動作または進入動作に関する情報と共に表示される、請求項1から9までのいずれか1項記載の方法。
- 変位可能な作業ユニット(9,10,11)が配置された機械フレーム(3)と、前記作業ユニット(9,10,11)を自動制御するためのセンサ・制御システム(46)とを有する軌道敷設機械(1)において、
前記センサ・制御システム(46)は、表示装置(34)ならびに操作部材(35)を有しており、請求項1から11までのいずれか1項記載の方法を実施するように構成されていることを特徴とする、軌道敷設機械(1)。 - 前記センサ・制御システム(46)は、異なって構成された複数のセンサ(28,29,30)を備えたセンサ装置(27)を有している、請求項12記載の軌道敷設機械(1)。
- 前記センサ・制御システム(46)は、軌道位置を修正するためのいわゆる指令コンピュータ(24)と、前記作業ユニット(9,10,11)を制御するための機械制御装置(25)と、前記作業ユニット(9,10,11)の作業位置を算出するための計算ユニット(31)とを有しており、前記指令コンピュータ(24)と前記機械制御装置(25)と前記計算ユニット(31)とは、バスシステム(47)を介して接続されている、請求項12または13記載の軌道敷設機械(1)。
- 前記表示装置(34)および前記操作部材(35)は運転室(7)内に配置されており、前記操作部材(35)を介した前記作業ユニット(9,10,11)の調整用に、前記作業ユニット(9,10,11)のリアルタイム記録を前記運転室(7)内へ転送するためのカメラ(12)が配置されている、請求項12から14までのいずれか1項記載の軌道敷設機械(1)。
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