JP7138226B2

JP7138226B2 - 眼科装置

Info

Publication number: JP7138226B2
Application number: JP2021154649A
Authority: JP
Inventors: 滋沖川
Original assignee: Topcon Corp
Current assignee: Topcon Corp
Priority date: 2017-09-28
Filing date: 2021-09-22
Publication date: 2022-09-15
Anticipated expiration: 2037-09-28
Also published as: JP6962768B2; JP2019062937A; JP2022000200A

Description

本開示は、眼科装置に関する。

被検眼は、通常時と同じ両眼視の状態で情報を取得することが望ましいと考えられている。このため、眼科装置は、両眼視の状態で被検眼の情報を取得するものがある（例えば、特許文献１参照）。

この眼科装置は、検眼テーブルの上の駆動機構ボックスの上に、左右の被検眼に対応して一対の本体部がＸＹＺ方向に移動可能に設けられている。眼科装置は、両本体部のそれぞれに測定光学系が設けられており、両被検眼に対して両本体部を適切な姿勢としつつ各測定光学系を駆動することで、両眼視の状態で被検眼の情報を取得することができる。

国際公開第２００３／０４１５７１号

ここで、眼科装置は、各本体部に設けられた眼情報取得部が高価であるので、眼情報取得部毎に修理や交換等が行えることが望ましい。

本開示は、上記の事情に鑑みて為されたもので、眼情報取得部毎の修理や交換を可能とする眼科装置を提供することを目的とする。

上記した課題を解決するために、本開示の眼科装置は、被検眼の眼情報を取得する眼情報取得部を収容する測定ヘッドと、前記測定ヘッドを吊り下げて移動可能に支持する駆動機構と、を備え、前記駆動機構は、鉛直方向に移動させる鉛直駆動部と、水平方向に移動させる水平駆動部と、前記被検眼の眼球回旋軸を中心に回転させる回旋駆動部と、を有し、前記回旋駆動部は、下方に伸びる接続軸を有し、前記鉛直駆動部および前記水平駆動部により鉛直方向および水平方向に移動可能とされ、前記接続軸では、下端部に挿入側接続部が設けられ、前記測定ヘッドでは、上端部に前記挿入側接続部を受け入れる受入側接続部が設けられ、前記受入側接続部は、前記上端部に設けられて、接続穴が形成された接続板を有し、前記接続軸には、上下に移動可能にナットが設けられ、前記測定ヘッドは、前記挿入側接続部が前記接続穴に挿入された状態で相対的に回転されるとともに前記ナットが締め付けられて前記接続板に宛がわれることで、前記接続軸に固定されることを特徴とする。

本開示の眼科装置によれば、眼情報取得部毎の修理や交換が可能となる。

本開示に係る眼科装置の一例としての実施例１の眼科装置の全体構成を示す説明図である。眼科装置の制御系の構成を示すブロック図である。駆動機構の回旋駆動部の構成を示す説明図である。回旋駆動部の接続軸の下端部を拡大して示す説明図である。測定ヘッド１６の上端部における接続板の接続穴の周辺を拡大して示す説明図である。接続板の接続穴の周辺を裏側から見た様子を示す説明図である。接続軸の接続軸部分および接続板部分を、接続板の接続穴に嵌める様子を示す説明図である。図７のＩ－Ｉ線に沿って得られた断面図である。図７のII－II線に沿って得られた断面図である。

以下に、本開示に係る眼科装置の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。

本開示に係る眼科装置の一実施形態としての実施例１の眼科装置１０を、図１から図９を用いて説明する。先ず、実施例１の眼科装置１０の全体構成を説明する。なお、図５および図７では、繁雑になることを避けるために、測定ヘッド１６を単なる直方体形状として示している。
「全体構成」

眼科装置１０は、図１に示すように、被検者が左右の被検眼を開放した状態で、被検眼の情報を両眼同時に取得する両眼開放タイプの眼科装置である。眼科装置１０は、基台１１と検眼用テーブル１２と支柱１３とアーム１４と駆動機構１５と一対の測定ヘッド１６とを備える。眼科装置１０では、検眼用テーブル１２と正対する被検者が、両測定ヘッド１６の間に設けられた額当部１７に当てた状態で、被検眼の情報を取得する。以下では、被検者から見て、左右方向をＸ方向とし、上下方向（鉛直方向）をＹ方向とし、Ｘ方向およびＹ方向と直交する方向（測定ヘッド１６の奥行き方向（被検者側を手前側とする））をＺ方向とする。

検眼用テーブル１２は、後述する検者用コントローラ２５や被検者用コントローラ２６を置いたり検眼に用いるものを置いたりするための机であり、基台１１により支持されている。検眼用テーブル１２は、Ｙ方向での位置（高さ位置）を調節可能に基台１１に支持されていてもよい。支柱１３は、検眼用テーブル１２の後端部でＹ方向に伸びるように基台１１により支持され、先端にアーム１４が設けられる。アーム１４は、検眼用テーブル１２上で駆動機構１５を介して両測定ヘッド１６を吊り下げるもので、支柱１３から手前側へとＺ方向に伸びている。アーム１４は、支柱１３に対してＹ方向に移動可能とされている。なお、アーム１４は、支柱１３に対してＸ方向およびＺ方向に移動可能とされていてもよい。このアーム１４の先端には、駆動機構１５により吊り下げられて両測定ヘッド１６が支持されている。このため、支柱１３およびアーム１４は、検眼用テーブル１２から上方に伸びて、先端に駆動機構１５が設けられる支持腕部として機能する。

測定ヘッド１６は、被検者の左右の被検眼に個別に対応すべく対を為して設けられ、以下では個別に述べる際には左眼用測定ヘッド１６Ｌおよび右眼用測定ヘッド１６Ｒとする。左眼用測定ヘッド１６Ｌは、被験者の左側の被検眼の情報を取得し、右眼用測定ヘッド１６Ｒは、被験者の右側の被検眼の情報を取得する。左眼用測定ヘッド１６Ｌと右眼用測定ヘッド１６Ｒとは、Ｘ方向で双方の中間に位置する鉛直面に関して面対称な構成とされている。各測定ヘッド１６では、偏向部材１８が設けられ、偏向部材１８を通じて後述する眼情報取得部２１により対応する被検眼の情報が取得される。このため、眼科装置１０では、被検者が左右の両眼を開放した状態で、被検眼の情報を両眼同時に取得することができる。

各測定ヘッド１６には、被検眼の眼情報を取得する眼情報取得部２１（個別に述べる際には右眼情報取得部２１Ｒおよび左眼情報取得部２１Ｌとする（図２参照））が収容されている。その眼情報は、被検眼の画像や、被検眼の眼底の画像や、被検眼の網膜の断層画像や、被検眼の角膜内皮画像や、被検眼の屈折力や、被検眼の角膜形状や、被検眼の眼圧等をいう。各眼情報取得部２１は、提示する視標を切り替えつつ視力検査を行う視力検査装置、矯正用レンズを切り換えて配置させて被検眼の適切な矯正屈折力を取得するフォロプタ、屈折力を測定するレフラクトメータや波面センサ、眼底の画像を撮影する眼底カメラ、網膜の断層画像を撮影する断層撮影装置(ＯＣＴ)、角膜内皮画像を撮影するスペキュラマイクロスコープ、角膜形状を測定するケラトメータ、眼圧を測定するトノメータ等が、単独でまたは複数組み合わされて構成される。

各眼情報取得部２１は、固視投影系、観察系、アライメント検出系、測定系等の光学系が設けられて構成され、各光学系には適宜光源やセンサ、駆動部等が設けられる。固視投影系は、被検眼に固視標を呈示して、被検眼の視軸を固定する。観察系は、被検眼の前眼部を撮影し、その画像（観察画像）を表示部や接続された外部機器等に表示させる。これにより、被検眼の状態の確認を可能とするとともに、画像中の基準点(瞳孔や虹彩など)や投影した視標像に基づく光軸に直交する方向（ＸＹ方向）のアライメント情報の取得を可能とする。アライメント検出系は、各眼情報取得部２１の光軸方向（Ｚ方向（作動距離方向））のアライメント情報やＸＹ方向のアライメント情報を取得する。そのアライメント情報は、各眼情報取得部２１の被検眼に対するアライメント（位置合わせ）に用いる情報である。測定系は、被検眼の眼特性を取得するための光束を被検眼に照射し、反射光を受光することで眼特性を取得する。

両測定ヘッド１６は、アーム１４の先端に設けられた駆動機構１５により移動可能に吊り下げられている。駆動機構１５は、実施例１では、図２に示すように、左眼用測定ヘッド１６Ｌに対応する左鉛直駆動部２２Ｌと左水平駆動部２３Ｌと左回旋駆動部３０Ｌと、右眼用測定ヘッド１６Ｒに対応する右鉛直駆動部２２Ｒと右水平駆動部２３Ｒと右回旋駆動部３０Ｒと、を有する。この左眼用測定ヘッド１６Ｌに対応する各駆動部の構成と、右眼用測定ヘッド１６Ｒに対応する各駆動部の構成と、は、Ｘ方向で双方の中間に位置する鉛直面に関して面対称な構成とされており、個別に述べる時を除くと単に鉛直駆動部２２と水平駆動部２３と回旋駆動部３０と記す。駆動機構１５では、上から鉛直駆動部２２、水平駆動部２３、回旋駆動部３０の順に設けられており、アーム１４に対して対応する測定ヘッド１６を移動させる。

鉛直駆動部２２は、アーム１４の先端に固定され、アーム１４に対して水平駆動部２３をＹ方向（鉛直方向）に移動させる。水平駆動部２３は、鉛直駆動部２２に固定され、鉛直駆動部２２に対して回旋駆動部３０を水平方向すなわちＸ方向およびＺ方向に移動させる。鉛直駆動部２２と水平駆動部２３とは、例えばパルスモータのような駆動力を発生するアクチュエータと、例えば歯車の組み合わせやラック・アンド・ピニオン等のような駆動力を伝達する伝達機構と、が設けられて構成される。水平駆動部２３は、例えばＸ方向とＺ方向とで個別にアクチュエータおよび伝達機構の組み合わせを設けることで、容易に構成できるとともに水平方向の移動の制御を容易なものにできる。

回旋駆動部３０は、水平駆動部２３に固定され、水平駆動部２３に対して対応する測定ヘッド１６を、対応する被検眼の眼球回旋軸を中心に回転させる。この回旋駆動部３０の構成に関しては、後に詳細に説明する。これにより、駆動機構１５は、各測定ヘッド１６を個別にまたは連動させて、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向に移動させることができるとともに、被検眼の眼球回旋軸を中心に回転させることができる。

基台１１には、眼科装置１０の各部を統括的に制御する制御部２４が、制御ボックスに収納されて設けられる（図１参照）。制御部２４は、図２に示すように、上記した各眼情報取得部２１と、駆動機構１５としての各鉛直駆動部２２、各水平駆動部２３および各回旋駆動部３０と、に加えて、検者用コントローラ２５と被検者用コントローラ２６と記憶部２７と、が接続されている。眼科装置１０では、商用電源から制御部２４に電力が供給され、制御部２４が駆動機構１５および眼情報取得部２１に電力を供給する。検者用コントローラ２５は、検者が眼科装置１０を操作するために用いられる。被検者用コントローラ２６は、被検眼の各種の眼情報の取得の際に、被検者が応答するために用いられる。制御部２４は、検者用コントローラ２５や被検者用コントローラ２６とそれぞれ有線または無線の通信路を介して接続される。制御部２４は、接続された記憶部２７または内蔵する内部メモリ２４ａに記憶したプログラムを例えばＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）上に展開することにより、適宜検者用コントローラ２５や被検者用コントローラ２６に対する操作に応じて、眼科装置１０の動作を統括的に制御する。実施例１では、内部メモリ２４ａは、ＲＡＭ等で構成され、記憶部２７は、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）やＥＥＰＲＯＭ（ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙＥｒａｓａｂｌｅＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＲＯＭ）等で構成される。

眼科装置１０は、制御部２４の制御下で、自動でアライメントを行って被検眼の眼情報を取得する。詳細には、制御部２４は、眼情報取得部２１（そのアライメント検出系）および駆動機構１５（鉛直駆動部２２、水平駆動部２３および回旋駆動部３０）を動作させて、上記のアライメント検出系からのアライメント情報に基づいて対応する被検眼に対する眼情報取得部２１（測定ヘッド１６）のＸＹＺ方向のアライメントを行う。その後、制御部２４は、適宜眼情報取得部２１を駆動して、被検眼の各種の眼情報を取得させる。眼科装置１０では、手動すなわち検者が検者用コントローラ２５を操作することで、被検眼に対して眼情報取得部２１をアライメントし、眼情報取得部２１を駆動して被検眼の各種の眼情報を取得できる。眼科装置１０では、被検眼の各種の眼情報を取得する際、被検者が被検者用コントローラ２６を操作することで応答することができ、被検眼の各種の眼情報の取得を補助する。
（回旋駆動部）

次に、眼科装置１０における駆動機構１５の回旋駆動部３０の構成を説明する。回旋駆動部３０は、図３に示すように、設置部材３１に回旋部材３２と回旋駆動モータ３３とが設けられて構成されている。設置部材３１は、板状部材が断面Ｌ字形状に屈曲されて構成され、水平方向に伸びる設置板部分３４と、そこから鉛直方向の上側に伸びる取付板部分３５と、を有する。設置板部分３４には、回旋部材３２および回旋駆動モータ３３が設けられる。取付板部分３５は、水平駆動部２３に固定される。このため、設置部材３１は、鉛直駆動部２２および水平駆動部２３により、アーム１４に対してＹ方向（鉛直方向）と、Ｘ方向およびＺ方向（水平方向）と、に移動可能とされている。

回旋部材３２は、板状部材が断面Ｕ字形状に屈曲されて構成され、水平方向に伸びる案内板部分３６と、そこから鉛直方向の下側に伸びる連結板部分３７と、そこから水平方向に伸びる固定板部分３８と、を有する。案内板部分３６には、円弧状に伸びる案内溝４１と、外縁部に設けられたギヤ部４２と、が設けられている。案内溝４１には、設置板部分３４からＹ方向に突出して設けられた一対の案内突起４３が通されている。案内板部分３６は、案内溝４１および両案内突起４３による案内作用により、案内溝４１が伸びる方向すなわち案内溝４１が描く円弧に沿って設置板部分３４に対して移動することができる状態で、設置板部分３４に設けられている。これにより、案内板部分３６は、設置板部分３４に対して、案内溝４１が描く円弧の中心となる回転軸４４を軸線として回転することが可能とされている。案内板部分３６では、回旋駆動モータ３３側の外縁部が案内溝４１の円弧と同心状の円弧とされており、その外縁部にギヤ部４２が設けられている。このギヤ部４２は、回旋駆動モータ３３の後述する回旋出力軸４７のギヤ溝４８を噛み合わせることが可能とされている。

連結板部分３７は、案内板部分３６と固定板部分３８とを連結する。固定板部分３８は、対応する測定ヘッド１６に固定される箇所で、実施例１では連結板部分３７から伸びる板状とされており、測定ヘッド１６への接続のための接続軸４５が設けられている。この接続軸４５は、Ｙ方向に伸びる棒状とされ、固定板部分３８から下方に突出して設けられており、下端部４５ａが対応する測定ヘッド１６の上面に相対的な回転が防止された状態で固定される。この固定の構成については、後に詳細に説明する。

回旋駆動モータ３３は、設置部材３１の設置板部分３４に固定されたモータ本体４６から回旋出力軸４７が伸びて構成され、駆動されることで回旋出力軸４７を回転させる。回旋出力軸４７の外周面には、案内板部分３６のギヤ部４２に噛み合わせることのできるギヤ溝４８が設けられている。回旋駆動モータ３３は、回旋出力軸４７のギヤ溝４８が、案内板部分３６のギヤ部４２に噛み合わせられた状態で、モータ本体４６が設置板部分３４に固定されて設けられる。この回旋出力軸４７と案内板部分３６とは、回旋出力軸４７の回転力を、回転軸４４を中心として案内板部分３６を回転させる回転力に変換するウォームギヤとして機能する。回旋駆動モータ３３は、制御部２４の制御下で駆動されることで、案内板部分３６を案内溝４１が描く円弧に沿って移動させる。これにより、回旋駆動部３０は、取付板部分３５が固定された水平駆動部２３に対して、接続軸４５に取り付けられた測定ヘッド１６を、回転軸４４を中心とする回転方向に移動させることができる。

駆動機構１５は、鉛直駆動部２２および水平駆動部２３により被検眼に対する眼情報取得部２１（測定ヘッド１６）のＸＹＺ方向のアライメントを行うことで、回旋駆動部３０の回転軸４４が被検眼の眼球回旋軸と一致される。これにより、回旋駆動部３０は、対応する被検眼の眼球回旋軸を中心に測定ヘッド１６を回旋させることができる。このとき、回旋駆動部３０は、左眼用測定ヘッド１６Ｌと右眼用測定ヘッド１６Ｒとを逆方向に回旋させることで、被検眼を開散（開散運動）させたり輻輳（輻輳運動）させたりすることができる。これにより、眼科装置１０は、開散運動および輻輳運動のテストを行うことや、両眼視の状態で遠用検査や近用検査を行って両被検眼の各種の眼情報を取得することができる。
（測定ヘッドの取り付け構造）

次に、測定ヘッド１６を回旋駆動部３０に取り付ける取り付け構造に関して説明する。この取り付け構造では、測定ヘッド１６の接続軸４５に挿入側接続部５０が設けられ、測定ヘッド１６には、受入側接続部６０（図５等参照）が設けられている。この取り付け構造は、挿入側接続部５０が受入側接続部６０に挿入された状態で相対的に回転されることで、回転を防止した状態で接続軸４５に測定ヘッド１６を固定するものである。

挿入側接続部５０は、図４に示すように、接続軸４５の下端部４５ａに設けられ、接続軸部分５１と接続板部分５２（接続突出部分）とを有する。接続軸部分５１は、下端部４５ａから下方に伸びて設けられ、円柱状とされている。接続板部分５２は、下端部４５ａの下端に設けられ、接続軸４５の軸線と直交する面となるＸＺ平面に沿う板状とされている。接続板部分５２は、接続軸４５の軸線と直交する一方向となるＸ方向に長尺とされており、Ｚ方向（短尺方向）の寸法が接続軸部分５１の径寸法よりも小さくされている。

接続板部分５２には、Ｘ方向（長尺方向）の両端部５２ａの上面５２ｂに板側傾斜面５３が設けられている。板側傾斜面５３は、外側（接続軸部分５１から離れる側）へ向かうに連れて接続板部分５２の厚さを小さくするように傾斜された平面とされている。この板側傾斜面５３が設けられた接続板部分５２の両端部５２ａは、角を無くすように丸められている。

接続軸４５の下端部４５ａでは、外周面４５ｂに固定ネジ溝５４が設けられている。この固定ネジ溝５４は、図８に示すナット５５の取り付けのために設けられている。ナット５５は、接続軸４５の下端部４５ａを取り巻くことのできる環状とされており、内周面に固定ネジ溝５４と噛み合わせることのできるネジ溝５５ａ（図８参照）が設けられている。

受入側接続部６０は、図５に示すように、測定ヘッド１６の上端部１６ａに接続板６１が設けられ、その接続板６１を貫通する接続穴６２が設けられて構成されている。接続板６１は、ＸＺ平面に沿う板状とされ、接続穴６２が設けられる位置が、部分的に厚さ寸法（Ｙ方向の寸法）が小さくされている（図６参照）。接続穴６２は、図５および図６に示すように、回転穴部分６３と板状穴部分６４（突出穴部分）とを有する。回転穴部分６３は、Ｙ方向に正面視して円形状に接続板６１を貫通しており、接続軸４５に設けられた挿入側接続部５０の接続軸部分５１を回転可能に嵌め入れることのできる大きさとされている。板状穴部分６４は、正面視して長方形状に接続板６１を貫通しており、接続軸４５に設けられた挿入側接続部５０の接続板部分５２を通すことのできる大きさとされている。板状穴部分６４は、回転穴部分６３と連続しており、回転穴部分６３を中心としてＺ方向の双方に伸びている。このため、接続穴６２は、正面視して、Ｙ方向に長尺な長方形状の板状穴部分６４の中央が部分的に回転穴部分６３により膨らんだ形状とされている。

受入側接続部６０では、板状穴部分６４と挿入側接続部５０の接続板部分５２との伸びる方向が一致すると、Ｙ方向に挿入側接続部５０すなわち接続軸部分５１および接続板部分５２を通すことができる。また、受入側接続部６０では、板状穴部分６４と接続板部分５２との伸びる方向が異なるもの（不一致）とされると、接続板部分５２が接続板６１における板状穴部分６４のＸ方向の両側部に引っ掛かってＹ方向に挿入側接続部５０を通すことができなくなる。受入側接続部６０では、上側から挿入側接続部５０が挿入される。このため、受入側接続部６０では、図６に示すように、接続板６１の下側に向けられた裏面６１ａにおいて、板状穴部分６４のＸ方向の両側部が接続板部分５２を通すことを阻む接触部分６５となる。

受入側接続部６０では、両接触部分６５に接触側傾斜面６６（突出側傾斜面）が設けられている。接触側傾斜面６６は、内側（接続穴６２に近付く側）へ向かうに連れて接続板６１の厚さを小さくするように傾斜された平面とされており、ＸＺ平面に対する傾斜角度が挿入側接続部５０の板側傾斜面５３と等しくされている。両接触側傾斜面６６は、Ｘ方向で向き合うように対を為して設けられており、それぞれに板側傾斜面５３が面接触されるように挿入側接続部５０の接続板部分５２を受け入れることが可能とされている（図８参照）。

次に、測定ヘッド１６の回旋駆動部３０への取り付け方について、図７を用いて説明する。なお、図７では、繁雑になることを避けるために回旋駆動部３０を接続軸４５のみで示すとともに、接続穴６２に対する接続軸部分５１および接続板部分５２の状態の把握を容易とするためにナット５５を省略して示している。先ず、挿入側接続部５０の接続軸４５の下端部４５ａに、固定ネジ溝５４とネジ溝５５ａとを噛み合わせつつ最も上側に位置するようにナット５５を設ける（図８参照）。その後、図７の左側に示すように、接続軸４５においてＸ方向に伸びる接続板部分５２に合わせて、受入側接続部６０の接続穴６２の板状穴部分６４がＸ方向に伸びる状態となるように測定ヘッド１６の向きを調整する。

その後、図７の真ん中に示すように、測定ヘッド１６を上方に移動させて接続板部分５２を板状穴部分６４に通して、挿入側接続部５０の接続軸部分５１を受入側接続部６０の接続穴６２の回転穴部分６３に嵌め入れる。この状態では、回転穴部分６３内の接続軸部分５１を回転軸として、接続板６１（測定ヘッド１６）と接続軸４５（回旋駆動部３０）との相対的な回転が可能とされている（図９参照）。また、この状態では、接続軸部分５１が回転穴部分６３に嵌っていることにより、接続板６１と接続軸４５とは、ＸＺ平面に沿う方向での相対的な移動が防止されているとともに、Ｙ方向での相対的な移動が可能と
されている（図９参照）。

その後、図７の右側に示すように、測定ヘッド１６を回転させて、接続穴６２の板状穴部分６４がＺ方向に伸びる状態とする。すると、受入側接続部６０の両接触側傾斜面６６と、挿入側接続部５０の両板側傾斜面５３と、がＹ方向で対向することとなる。そして、測定ヘッド１６の支持を解除すると、測定ヘッド１６の自重で両板側傾斜面５３と両接触側傾斜面６６とが面接触した状態で、接続板部分５２が受入側接続部６０の接触部分６５に接触する（図８参照）。このとき、両板側傾斜面５３と両接触側傾斜面６６とが完全に正対していない、すなわち板状穴部分６４の伸びる方向がＸ方向とは一致されていなくても、両板側傾斜面５３と両接触側傾斜面６６との案内作用により接続軸４５に対して接続板６１（測定ヘッド１６）が回転し、両傾斜面（回転防止構造）が面接触した状態となる。これにより、接続板６１（測定ヘッド１６）と接続軸４５（回旋駆動部３０）との相対的な回転が防止される。

その後、接続軸４５に設けたナット５５を回転させて締め付けて、ナット５５が接続軸４５に対して下方に移動させることで、図８に示すように、両板側傾斜面５３と両接触側傾斜面６６とをすなわち接続板部分５２と接触部分６５とを密着させる。すると、接続板６１と接続軸４５とは、Ｙ方向での相対的な移動が防止される。このとき、図９に示すように、接続軸部分５１が回転穴部分６３に嵌っていることにより、ＸＺ平面に沿う方向での相対的な移動が防止されているので、相対的な移動および回転が防止された状態で接続板６１と接続軸４５とが接続される。これにより、測定ヘッド１６は、回旋駆動部３０（その接続軸４５）対して位置ずれおよび回転が防止された状態で固定される。このため、測定ヘッド１６は、回旋駆動部３０が接続軸４５を被検眼の眼球回旋軸を中心に回転移動させることにより、眼球回旋軸を中心に回転移動されることとなる。

本開示に係る眼科装置の実施例１の眼科装置１０は、以下の各作用効果を得ることができる。

眼科装置１０は、駆動機構１５が測定ヘッド１６を吊り下げて移動可能に支持する構成としている。その駆動機構１５と測定ヘッド１６とは、駆動機構１５の回旋駆動部３０の接続軸４５の下端部４５ａの挿入側接続部５０を、測定ヘッド１６の上端部１６ａの受入側接続部６０に挿入して相対的に回転させることで、固定することを可能とする。このため、眼科装置１０は、回旋駆動部３０に対して測定ヘッド１６を簡単に取り付けたり取り外したりすることができるので、測定ヘッド１６に設けた眼情報取得部２１の修理や交換を容易なものにできる。また、眼科装置１０は、駆動機構１５が測定ヘッド１６を吊り下げて移動可能に支持しているので、被検者の前方に駆動機構１５を位置させる必要がなく、ＸＹＺ方向での移動を可能としつつ被検者の前方に空間を設けることができ、被検者が圧迫感を覚えることを防止できる。

眼科装置１０は、接続軸４５の接続板部分５２と受入側接続部６０の接続穴６２の板状穴部分６４との方向が一致するように測定ヘッド１６の向きを調整することで、接続板部分５２を板状穴部分６４に通して、挿入側接続部５０の接続軸部分５１を接続穴６２の回転穴部分６３に嵌め入れることができる。このとき、挿入側接続部５０と受入側接続部６０とは、接続軸部分５１および回転穴部分６３により、ＸＺ平面に沿う方向での相対的な移動が防止され、Ｙ方向での相対的な移動が可能とされ、かつ接続軸部分５１を回転中心とする相対的な回転が可能とされている。その後、接続穴６２の板状穴部分６４がＺ方向に伸びる状態となるように測定ヘッド１６の向きを調整すると、接続軸４５の接続板部分５２を受入側接続部６０の接触部分６５に接触する状態とでき、測定ヘッド１６を接続軸４５に取り付けることができる。これにより、測定ヘッド１６の接続軸４５への取り付け作業を容易なものにできる。

眼科装置１０は、接続軸部分５１を回転穴部分６３に嵌めた状態において、接続穴６２の板状穴部分６４がＺ方向に伸びる状態となるように測定ヘッド１６の向きを調整すると、両板側傾斜面５３と両接触側傾斜面６６とをＹ方向で向き合う位置関係にできる。そして、測定ヘッド１６の支持を解除すると、測定ヘッド１６の自重で両板側傾斜面５３と両接触側傾斜面６６とを面接触させた状態で、接続板部分５２を受入側接続部６０の接触部分６５に接触させることができる。このとき、両板側傾斜面５３と両接触側傾斜面６６とが完全に正対していなくても、双方による案内作用により接続軸４５に対して測定ヘッド１６が回転して両傾斜面が面接触した状態となり、測定ヘッド１６と接続軸４５との相対的な回転を防止する状態にできる。これにより、測定ヘッド１６の接続軸４５への取り付け作業を容易なものにできる。

眼科装置１０は、左右の被検眼に対応して対を為して測定ヘッド１６を設けるとともに、鉛直駆動部２２と水平駆動部２３と回旋駆動部３０とを、左右の測定ヘッド１６に対応して対を為して設けている。このため、眼科装置１０は、両眼視の状態で各被検眼の眼情報を取得することができる。また、眼科装置１０は、各回旋駆動部３０の接続軸４５に対する各測定ヘッド１６の取り付けおよび取り外しが容易なものとされているので、各測定ヘッド１６に設けた眼情報取得部２１の修理や交換を容易なものにできる。

眼科装置１０は、被検者が正対する検眼用テーブル１２と、そこから上方に伸びる支持腕部としての支柱１３およびアーム１４を備え、その支持腕部の先端に駆動機構１５を設けている。このため、検眼用テーブル１２上に駆動機構１５を設ける必要がなく、検眼用テーブル１２を眼情報の取得（検眼）に用いるものや検者や被検者が利用するコントローラ（検者用コントローラ２５、被検者用コントローラ２６）の置き場等に利用することができる。

したがって、本開示に係る眼科装置の一実施例としての眼科装置１０では、眼情報取得部２１毎の修理や交換が可能となる。

以上、本開示の眼科装置を実施例１に基づき説明してきたが、具体的な構成については実施例１に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。

例えば、実施例１では、回旋駆動部３０の設置部材３１が水平駆動部２３に固定されている。しかしながら、回旋駆動部３０は、鉛直駆動部２２および水平駆動部２３により鉛直方向および水平方向に移動可能とされていれば、鉛直駆動部２２に固定されていてもよく、他の構成でもよく、実施例１の構成に限定されない。

また、実施例１では、回旋駆動部３０が設置部材３１に対して回旋部材３２が回転軸４４を中心とする回転方向に移動することが可能とされて構成されている。しかしながら、回旋駆動部３０は、接続軸４５に固定した測定ヘッド１６を被検眼の眼球回旋軸を中心に回転させることができるものであればよく、他の構成でもよく、実施例１の構成に限定されない。

１０眼科装置１２検眼用テーブル１３（一例としての支持腕部の一部を構成する）支柱１４（一例としての支持腕部の一部を構成する）アーム１５駆動機構１６測定ヘッド１６ａ上端部２１眼情報取得部２２鉛直駆動部２３水平駆動部３０回旋駆動部４５接続軸４５ａ下端部５０挿入側接続部５１接続軸部分５２接続板部分（接続突出部分）５３板側傾斜面（回転防止構造）６０受入側接続部６３回転穴部分６４板状穴部分（突出穴部分）６５接触部分６６接触側傾斜面（突出側傾斜面（回転防止構造））

Claims

被検眼の眼情報を取得する眼情報取得部を収容する測定ヘッドと、
前記測定ヘッドを吊り下げて移動可能に支持する駆動機構と、を備え、
前記駆動機構は、鉛直方向に移動させる鉛直駆動部と、水平方向に移動させる水平駆動部と、前記被検眼の眼球回旋軸を中心に回転させる回旋駆動部と、を有し、
前記回旋駆動部は、下方に伸びる接続軸を有し、前記鉛直駆動部および前記水平駆動部により鉛直方向および水平方向に移動可能とされ、
前記接続軸では、下端部に挿入側接続部が設けられ、
前記測定ヘッドでは、上端部に前記挿入側接続部を受け入れる受入側接続部が設けられ、
前記受入側接続部は、前記上端部に設けられて、接続穴が形成された接続板を有し、
前記接続軸には、上下に移動可能にナットが設けられ、
前記測定ヘッドは、前記挿入側接続部が前記接続穴に挿入された状態で相対的に回転されるとともに前記ナットが締め付けられて前記接続板に宛がわれることで、前記接続軸に固定されることを特徴とする眼科装置。
前記挿入側接続部は、前記下端部から下方に伸びる円柱状の接続軸部分と、前記接続軸部分の下端で前記接続軸の軸線と直交する一方向に前記接続軸部分から突出する接続突出部分と、を有し、
前記接続穴は、前記接続軸部分を回転可能に嵌め入れることのできる回転穴部分と、前記回転穴部分と連続しつつ前記接続突出部分を通すことのできる突出穴部分と、前記突出穴部分の両側で前記接続突出部分を通すことを阻む接触部分と、を有することを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
前記挿入側接続部と前記受入側接続部とは、前記接続突出部分と前記接触部分とが接触した状態で回転を防止する回転防止構造を有することを特徴とする請求項２に記載の眼科装置。
前記接続突出部分には、上面に外側へ向かうに連れて前記接続突出部分の厚さを小さくする突出側傾斜面が設けられ、
前記接触部分には、前記突出穴部分に向かうに連れて前記接触部分の厚さを小さくしつつ前記突出穴部分に沿って伸びる接触側傾斜面が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の眼科装置。
前記測定ヘッドは、左右の前記被検眼に対応して対を為して設けられ、
前記鉛直駆動部と前記水平駆動部と前記回旋駆動部とは、左右の前記測定ヘッドに対応して対を為して設けられていることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の眼科装置。
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の眼科装置であって、
さらに、被検者が正対する検眼用テーブルと、前記検眼用テーブルから上方に伸びる支持腕部と、を備え、
前記駆動機構は、前記支持腕部の先端に設けられていることを特徴とする眼科装置。