JP6981903B2 - 眼科装置 - Google Patents

Description

本発明は、眼科装置に関する。

被検眼は、通常時と同じ両眼視の状態で情報を取得することが望ましいと考えられている。このため、両眼視の状態で被検眼の情報を取得する眼科装置が開発されている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に記載の眼科装置では、左右の被検眼に対応して一対の測定ヘッドを鉛直方向及び水平方向に移動させる鉛直駆動機構及び水平駆動機構と、眼球回旋点を通り鉛直方向（Ｙ方向）に延びる眼球回旋軸（以下、「Ｙ軸」という。）を中心に両本体部を左右方向に回旋させる回旋駆動機構と、が設けられている。また、両測定ヘッドには、それぞれ眼情報取得部（測定光学系）が設けられており、各駆動機構を駆動して両被検眼に対して両測定ヘッドを適切な姿勢としつつ各測定光学系を駆動することで、両眼視の状態で被検眼の情報を取得することができる。また、回旋駆動機構によって両測定ヘッドを、眼球回旋軸を中心に左右逆方向に回旋させることで、被検眼の遠用検査や近用検査、開散テストや輻輳テストを容易に行うことができる。

ここで、被検眼の遠用及び近用の眼屈折力を測定するに際して、様々な視軸に対応して検査できることが望ましい。特に、累進レンズや多焦点レンズを装着した状態での検査の場合、遠用から近用検査に移行するときに、輻輳運動によって被検眼がＹ軸を中心に左右方向に回旋するだけでなく、眼球回旋点を通り水平方向（Ｘ方向）に延びる眼球回旋軸（以下、「Ｘ軸」という。）を中心に下方に回旋して、視軸の方向が下方に移動する。

特許文献１には、水平方向に延びる眼球回旋軸（Ｘ軸）を中心に、両測定ヘッド及び各測定ヘッドの鉛直、水平、回旋機構を含む装置全体を鉛直方向に回旋させることで、各測定光学系の俯仰角を変更する第２の回旋駆動機構を備えた眼科装置の変形例が開示されている。しかしながら、この変形例では、両測定ヘッドだけでなく、鉛直、水平、左右方向への回旋の各駆動機構を含む眼科装置全体をＸ軸回旋させる構成であるため、大掛かりなものとなっていた。

特開２０１７−９３９７７号

本発明は、上記問題に着目してなされたもので、被検眼の視軸の方向に応じた適切な位置に簡易かつ自在に眼情報取得部を配置して、高精度に被検眼の情報を取得することができる眼科装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の眼科装置は、被検眼の眼情報を取得する眼情報取得部を収容する測定ヘッドと、前記測定ヘッドを吊り下げて移動可能に支持する駆動機構と、前記駆動機構を吊り下げて支持する支持部と、を備え、前記駆動機構は、前記測定ヘッドを前記被検眼の眼球回旋点を通り水平方向に延びる眼球回旋軸を中心に回転させる回旋駆動部を、を有していることを特徴とする。

このように構成された眼科装置では、被検眼の視軸の方向に応じた適切な位置に簡易かつ自在に眼情報取得部を配置して、高精度に被検眼の情報を取得することができる。

実施例１の眼科装置の外観を示す斜視図である。 左右の測定ヘッドの概略構成を示す図である。 眼科装置の制御系のブロック構成を示す図である。 Ｙ軸回旋駆動部およびＸ軸回旋駆動部の側面図である。 Ｙ軸回旋駆動部およびＸ軸回旋駆動部の正面図である。 Ｙ軸回旋駆動部の構成を示す図である。 Ｘ軸回旋駆動部の構成を示す図である。

（実施例１）
以下、本発明の実施例１の眼科装置を、図面に基づいて説明する。

［眼科装置の全体構成］
実施例１の眼科装置１０の全体構成を、図１〜図３を参照しながら説明する。実施例１の眼科装置１０は、被検者が左右の両眼を開放した状態で、被検眼Ｅの特性測定を両眼同時に実行可能な両眼開放タイプの眼科装置である。実施例１の眼科装置１０は、図１に示すように、床面に設置された基台１１と、検眼用テーブル１２と、支柱１３と、支持部としてのアーム１４と、駆動機構１５と、一対の測定ヘッド１６と、を備えている。

この眼科装置１０では、検眼用テーブル１２と正対する被検者が、両測定ヘッド１６の間に設けられた額当部１７に額を当てた状態で被検眼Ｅの情報を取得する。なお、本明細書を通じて図１に記すように、被検者から見て、左右方向をＸ方向とし、上下方向（鉛直方向）をＹ方向とし、Ｘ方向及びＹ方向と直交する方向（測定ヘッド１６の奥行き方向（被検者側を手前側とする））をＺ方向とする。

検眼用テーブル１２は、検者用コントローラ２４や被検者用コントローラ２５（図３参照）を置いたり検眼に用いる用具等を置いたりするための机であり、基台１１により支持されている。検眼用テーブル１２は、Ｙ方向での位置（高さ位置）を調節可能に基台１１に支持されていてもよい。

支柱１３は、検眼用テーブル１２の後端部でＹ方向に伸びるように基台１１により支持され、先端にアーム１４が設けられる。アーム１４は、検眼用テーブル１２上で駆動機構１５を介して両測定ヘッド１６を吊り下げるもので、支柱１３から手前側へとＺ方向に伸びている。アーム１４は、支柱１３に対してＹ方向に移動可能に設けられている。なお、アーム１４は、支柱１３に対してＸ方向およびＺ方向に移動可能に設けられていてもよい。このアーム１４の先端の取付ベース部１４ａに、駆動機構１５が取り付けられている。この駆動機構１５により吊り下げられた状態で、両測定ヘッド１６が支持されている。このため、支柱１３およびアーム１４は、検眼用テーブル１２から上方に伸びて、先端に駆動機構１５が設けられる支持部として機能する。

基台１１には、眼科装置１０の各部を統括的に制御する制御部１８が、制御ボックス１８ｂに収納されて設けられている。なお、制御部１８には、図２に示すように電源ケーブル１８ｃを介して図示しない商用電源から電力供給がなされる。そして、制御部１８から制御／電源ケーブル１８ｄを介して駆動機構１５および眼情報取得部２１に電力が供給される。

測定ヘッド１６は、被検者の左右の被検眼Ｅに個別に対応するように、一対設けられている。本明細書では、個別に述べる際には左眼用測定ヘッド１６Ｌおよび右眼用測定ヘッド１６Ｒとする。左眼用測定ヘッド１６Ｌは、被験者の左側の被検眼Ｅの情報を取得し、右眼用測定ヘッド１６Ｒは、被験者の右側の被検眼Ｅの情報を取得する。左眼用測定ヘッド１６Ｌと右眼用測定ヘッド１６Ｒとは、Ｘ方向で双方の中間に位置する鉛直面に関して面対称に構成されている。

図１または図２に示すように、各測定ヘッド１６には、偏向部材２０（左偏向部材２０Ｌおよび右偏向部材２０Ｒ）と、被検眼Ｅの眼情報を取得する眼情報取得部２１（左眼情報取得部２１Ｌおよび右眼情報取得部２１Ｒ）と、が設けられている。各測定ヘッド１６では、偏向部材２０を通じて眼情報取得部２１により、対応する被検眼Ｅ（左眼ＥＬおよび右眼ＥＲ）の情報が取得される。このため、眼科装置１０では、被検者が左右の両眼を開放した状態で、被検眼Ｅの情報を両眼同時に取得することができる。

各眼情報取得部２１で取得される眼情報は、被検眼Ｅの画像や、被検眼Ｅの眼底の画像や、被検眼Ｅの網膜の断層画像や、被検眼Ｅの角膜内皮画像や、被検眼Ｅの屈折力や、被検眼Ｅの角膜形状や、被検眼Ｅの眼圧等をいう。各眼情報取得部２１は、提示する視標を切り替えつつ視力検査を行う視力検査装置、矯正用レンズを切り換えて配置させて被検眼Ｅの適切な矯正屈折力を取得するフォロプタ、屈折力を測定するレフラクトメータや波面センサ、眼底の画像を撮影する眼底カメラ、網膜の断層画像を撮影する断層撮影装置(ＯＣＴ)、角膜内皮画像を撮影するスペキュラマイクロスコープ、角膜形状を測定するケラトメータ、眼圧を測定するトノメータ等が、単独でまたは複数組み合わされて構成される。

各眼情報取得部２１は、固視投影系、観察系、アライメント検出系、測定系等の光学系が設けられて構成され、各光学系には適宜光源やセンサ、駆動部等が設けられる。固視投影系は、被検眼Ｅに固視標を呈示して、被検眼Ｅの視軸を固定する。観察系は、被検眼Ｅの前眼部を撮影し、その画像（観察画像）を表示部や接続された外部機器等に表示させる。これにより、被検眼Ｅの状態の確認を可能とするとともに、画像中の基準点(瞳孔や虹彩など)や投影した視標像に基づく光軸に直交する方向（ＸＹ方向）のアライメント情報の取得を可能とする。アライメント検出系は、各眼情報取得部２１の光軸方向（Ｚ方向（作動距離方向））のアライメント情報やＸＹ方向のアライメント情報を取得する。そのアライメント情報は、各眼情報取得部２１の被検眼Ｅに対するアライメント（位置合わせ）に用いる情報である。測定系は、被検眼Ｅの眼特性を取得するための光束を被検眼Ｅに照射し、反射光を受光することで眼特性を取得する。

駆動機構１５は、図２に示すように、左眼用測定ヘッド１６Ｌに対応する左眼用駆動機構１５Ｌと、右眼用測定ヘッド１６Ｒに対応する右眼用駆動機構１５Ｒと、を有している。左眼用駆動機構１５Ｌは、左鉛直駆動部２２Ｌと左水平駆動部２３Ｌと左回旋駆動部としての左Ｙ軸回旋駆動部３０Ｌおよび左Ｘ軸回旋駆動部５０Ｌと、を有している。右眼用駆動機構１５Ｒは、右鉛直駆動部２２Ｒと右水平駆動部２３Ｒと右回旋駆動部としての右Ｙ軸回旋駆動部３０Ｒおよび右Ｘ軸回旋駆動部５０Ｒと、を有している。

この左眼用駆動機構１５Ｌの各駆動部の構成と、右眼用駆動機構１５Ｒの各駆動部の構成とは、Ｘ方向で双方の中間に位置する鉛直面に関して面対称に構成されている。以下、個別に述べる時を除くと、単に鉛直駆動部２２と水平駆動部２３とＹ軸回旋駆動部（水平方向回旋駆動部）３０とＸ軸回旋駆動部（鉛直方向回旋駆動部）５０ということがある。左右に対称に設けられる他の構成部品についても同様である。駆動機構１５では、上から鉛直駆動部２２、水平駆動部２３、Ｙ軸回旋駆動部３０、Ｘ軸回旋駆動部５０の順に設けられており、アーム１４に対して対応する測定ヘッド１６を移動させる。

鉛直駆動部２２は、アーム１４の先端の取付ベース部１４ａに固定され、アーム１４に対して水平駆動部２３、Ｙ軸回旋駆動部３０およびＸ軸回旋駆動部５０をＹ方向（鉛直方向）に移動させる。水平駆動部２３は、鉛直駆動部２２に固定され、鉛直駆動部２２に対してＹ軸回旋駆動部３０およびＸ軸回旋駆動部５０を、Ｘ方向およびＺ方向（水平方向）に移動させる。鉛直駆動部２２と水平駆動部２３とは、例えばパルスモータのような駆動力を発生するアクチュエータと、例えば歯車の組み合わせやラック・アンド・ピニオン等のような駆動力を伝達する伝達機構と、が設けられて構成される。水平駆動部２３は、例えばＸ方向とＺ方向とで個別にアクチュエータおよび伝達機構の組み合わせを設けることで、容易に構成できるとともに水平方向の移動の制御を容易なものにできる。

Ｙ軸回旋駆動部３０は、水平駆動部２３に連結されている。Ｙ軸回旋駆動部３０は、水平駆動部２３に対して対応する測定ヘッド１６およびＸ軸回旋駆動部５０を、対応する被検眼Ｅの眼球回旋点Ｐ（左眼球回旋点ＰＬおよび右眼球回旋点ＰＲ）を通り鉛直方向（Ｙ方向）に延びる眼球回旋軸（図２の左眼ＥＬ、右眼ＥＲに一点鎖線で示す「Ｙ軸」）を中心（回転軸）として、水平方向（左右方向）に回旋させる。本明細書では、このようなＹ軸を回転軸とした水平方向への回旋を「Ｙ軸回旋」ということがある。

Ｘ軸回旋駆動部５０は、Ｙ軸回旋駆動部３０に連結されている。このＸ軸回旋駆動部５０に測定ヘッド１６が吊り下げられている。Ｘ軸回旋駆動部５０は、Ｙ軸回旋駆動部３０に対して対応する測定ヘッド１６を、対応する被検眼Ｅの眼球回旋点Ｐ（左眼球回旋点ＰＬおよび右眼球回旋点ＰＲ）を通り水平方向（Ｘ方向）に延びる眼球回旋軸（図２の左眼ＥＬ、右眼ＥＲに二点鎖線で示す「Ｘ軸」）を中心（回転軸）として、鉛直方向（上下方向）に回旋させる。本明細書では、このようなＸ軸を回転軸とした鉛直方向への回旋を「Ｘ軸回旋」ということがある。

以上の構成により、駆動機構１５は、各測定ヘッド１６を個別にまたは連動させて、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向に移動できるとともに、各測定ヘッド１６をＸ軸、Ｙ軸を中心に鉛直方向及び水平方向へ回転（Ｘ軸回旋及びＹ軸回旋）させることができる。

［制御部］
制御部１８は、眼科装置１０の各部を統括的に制御する。制御部１８には、図２、図３に示すように、上記した各眼情報取得部２１と、駆動機構１５としての各鉛直駆動部２２、各水平駆動部２３、各Ｙ軸回旋駆動部３０および各Ｘ軸回旋駆動部５０と、に加えて、検者用コントローラ２４と被検者用コントローラ２５と記憶部２６と、が接続されている。

検者用コントローラ２４は、検者が眼科装置１０を操作するために用いられる。被検者用コントローラ２５は、被検眼Ｅの各種の眼情報の取得の際に、被検者が応答するために用いられる。検者用コントローラ２４や被検者用コントローラ２５は、それぞれ有線または無線の通信路を介して制御部１８に接続されている。

制御部１８は、接続された記憶部２６または内蔵する内部メモリ１８ａに記憶したプログラムを、例えばＲＡＭ上に展開することにより、適宜検者用コントローラ２４や被検者用コントローラ２５に対する操作に応じて、眼科装置１０の動作を統括的に制御する。実施例１では、内部メモリ１８ａは、ＲＡＭ等で構成され、記憶部２６は、ＲＯＭやＥＥＰＲＯＭ等で構成される。

眼科装置１０は、制御部１８の制御下で、自動でアライメントを行って被検眼Ｅの情報を取得する。詳細には、制御部１８は、眼情報取得部２１（アライメント検出系）および駆動機構１５（鉛直駆動部２２、水平駆動部２３、Ｙ軸回旋駆動部３０およびＸ軸回旋駆動部５０）を動作させて、上記のアライメント検出系からのアライメント情報に基づいて、対応する被検眼Ｅに対する眼情報取得部２１（測定ヘッド１６）のＸＹＺ方向のアライメントを行う。その後、制御部１８は、適宜眼情報取得部２１を駆動して、被検眼Ｅの各種の眼情報を取得させる。

眼科装置１０では、検者が検者用コントローラ２４を操作することで、被検眼Ｅに対して眼情報取得部２１をアライメントし、眼情報取得部２１を駆動して被検眼Ｅの各種の眼情報を取得できる。眼科装置１０では、被検眼Ｅの各種の眼情報を取得する際、被検者が被検者用コントローラ２５を操作して応答することができ、被検眼Ｅの各種の眼情報の取得を補助する。

［回旋駆動部］
次に、駆動機構１５の回旋駆動部としてのＹ軸回旋駆動部３０およびＸ軸回旋駆動部５０の構成を、図４Ａ〜図６を参照しながら説明する。図４Ａは、Ｙ軸回旋駆動部３０およびＸ軸回旋駆動部５０の側面図（より詳細には、左Ｙ軸回旋駆動部３０Ｌおよび左Ｘ軸回旋駆動部５０Ｌの右側面図）であり、図４Ｂは、その正面図である。図５、図６は、Ｙ軸回旋駆動部３０およびＸ軸回旋駆動部５０の構成をそれぞれ示す図である。

まず、Ｙ軸回旋駆動部３０の構成を説明する。図４Ａ〜図５に示すように、Ｙ軸回旋駆動部３０は、設置部３１と、設置部３１に設けられたＹ軸回旋部材（水平方向回旋部材）３２、駆動装置としての回旋駆動モータ３３及び伝達機構４０と、を有している。

回旋駆動モータ３３は、本実施例では、本体部３３ａの両端部から突出する２つのシャフト３３ｂ，３３ｃを有するダブルシャフトステッピングモータを用いているが、これに限定されるものではない。伝達機構４０は、回旋駆動モータ３３の駆動力をＹ軸回旋部材３２に伝達する機能を有している。伝達機構４０は、回旋駆動モータ３３の一方のシャフト３３ｂに設けられるクラッチ部材４１と、クラッチ部材４１に設けられるプーリ４２と、回旋駆動モータ３３の駆動力を出力する回旋出力軸４３と、回旋出力軸４３の一端に設けられるプーリ４４と、両プーリ４２，４４の間に架け渡されるベルト部材４５と、Ｙ軸回旋部材３２に設けられる回旋側ギヤ部４６と、を有している。

回旋駆動モータ３３は、Ｙ軸回旋駆動部３０とＸ軸回旋駆動部５０とで共有されている。本実施例では、回旋駆動モータ３３の駆動力をＹ軸回旋駆動部３０とＸ軸回旋駆動部５０とに切り替えて伝達したり、双方に伝達したりできるように、クラッチ部材４１（Ｘ軸回旋駆動部５０のクラッチ部材６１も同様）を設けている。このクラッチ部材４１としては、特に限定されるものではないが、例えば、外径２５ｍｍ程度のマイクロ電磁クラッチを好適に用いることができる。これにより、回旋駆動モータ３３の駆動力の伝達や切替えを、円滑かつ効率的に行うことができるとともに、伝達機構４０やＹ軸回旋駆動部３０の小型化や軽量化も可能となる。

設置部３１は、板状部材が側面視コ字形（Ｕ字形）に屈曲または複数の板状部材が溶接等で接続されて構成され、ＸＺ方向に延びる上部設置部３１ａ及び下部設置部３１ｂと、これらの一側を連結しＹ方向に延びる連結部３１ｃと、を有している。上部設置部３１ａには、回旋駆動モータ３３が設けられている。下部設置部３１ｂには、Ｙ軸回旋部材３２が移動可能に設けられ、Ｙ軸回旋部材３２と連結部３１ｃとの間に、回旋出力軸４３が設けられている。連結部３１ｃは、水平駆動部２３に固定されている。このため、設置部３１は、鉛直駆動部２２および水平駆動部２３により、アーム１４に対してＹ方向（鉛直方向）並びにＸ方向およびＺ方向（水平方向）に移動可能となっている。

Ｙ軸回旋部材３２は、板状部材が側面視Ｌ字形状に屈曲または２枚の板状部材が溶接等で接続されて構成されている。Ｙ軸回旋部材３２は、ＸＺ方向に伸びる案内板３５と、案内板３５からＹ方向の下側に延びる取付基板３６と、を有している。

ここで、Ｙ軸回旋駆動部３０は、測定ヘッド１６をＹ軸回旋させるＹ方向に延びる回転中心が設定される。この回転中心は、上記したように被検眼Ｅに対して眼情報取得部２１（測定ヘッド１６）のＸＹＺ方向のアライメントが行われると、被検眼Ｅの眼球回旋点ＰからＹ方向に延びる眼球回旋軸（Ｙ軸）と一致する位置関係となっている（図２等参照）。

案内板３５には、Ｙ軸を中心とする円弧状に延びる案内溝３７が設けられている。この案内溝３７には、下部設置部３１ｂからＹ方向に突出して設けられた一対の案内突起３４が挿通されている。案内溝３７および両案内突起３４による案内作用により、案内板３５は、案内溝３７が延びる方向すなわち案内溝３７が描く円弧に沿って、設置部３１に対して、Ｙ軸を回転中心として水平方向（左右方向）に回転することが可能となっている。

また、案内板３５の連結部３１ｃ側の外縁３５ａは、Ｙ軸を中心とする円弧状を呈している。この外縁３５ａに、回旋側ギヤ部４６が設けられている。この回旋側ギヤ部４６は、回旋出力軸４３に設けられた駆動側ギヤ部４７に噛み合わされている。このため、回旋出力軸４３と案内板３５とは、回旋出力軸４３の回転力を、Ｙ軸を中心として案内板３５を水平方向に回転させる回転力に変換するウォームギヤとして機能する。

取付基板３６は、案内板３５からＹ方向の下側に延びる板状部材から構成される。この取付基板３６に、Ｘ軸回旋駆動部５０が取り付けられている。

上述のような構成のＹ軸回旋駆動部３０では、制御部１８の制御下で回旋駆動モータ３３が駆動されると、シャフト３３ｂに設けられたクラッチ部材４１がプーリ４２とともに回転する。この回転力がベルト部材４５と回旋出力軸４３の一端に設けられたプーリ４４とによって伝達され、回旋出力軸４３がその軸線回りに回転される。この回旋出力軸４３の回転力が、駆動側ギヤ部４７と回旋側ギヤ部４６によって、案内板３５をＹ軸回旋させる回転力に変換される。このため、回旋駆動モータ３３の駆動によって、案内板３５は案内溝３７が描く円弧に沿って移動する。これにより、Ｙ軸回旋駆動部３０は、連結部３１ｃが固定された水平駆動部２３に対して、取付基板３６に取り付けられたＸ軸回旋駆動部５０および測定ヘッド１６を、Ｙ軸（回転中心）を中心として水平方向に回転（Ｙ軸回旋）させることができる。

次に、Ｘ軸回旋駆動部５０の構成を説明する。図４Ａ、図４Ｂ、図６に示すように、Ｘ軸回旋駆動部５０は、Ｘ軸回旋部材５１（鉛直方向回旋部材）と、駆動装置としてＹ軸回旋駆動部３０と共有される回旋駆動モータ３３と、伝達機構６０と、を有している。

伝達機構６０は、回旋駆動モータ３３の駆動力をＸ軸回旋部材５１に伝達する機能を有している。伝達機構６０は、回旋駆動モータ３３の他方のシャフト３３ｃに設けられるクラッチ部材６１と、クラッチ部材６１に設けられるプーリ６２と、回旋駆動モータ３３の駆動力を出力する回旋出力軸６３と、回旋出力軸６３の一端に設けられるプーリ６４と、両プーリ６２，６４の間に架け渡されるベルト部材６５と、Ｘ軸回旋部材５１に設けられる回旋側ギヤ部６６と、を有している。

ここでも、クラッチ部材６１として、外径２５ｍｍ程度のマイクロ電磁クラッチを好適に用いることができる。これにより、必要に応じて回旋駆動モータ３３の駆動力の伝達と切替えを、円滑かつ効率的に行うことができるとともに、伝達機構６０やＸ軸回旋駆動部５０の小型化や軽量化も可能となる。

回旋出力軸６３は、Ｙ軸回旋駆動部３０側に設けられ、本実施例では、下部設置部３１ｂの下面に設けられている。このため、回旋出力軸６３は、鉛直方向（上下方向）には回転しない構成となっている。

Ｘ軸回旋部材５１は、Ｙ方向に延びる案内板５２と、案内板５２の下端からＹ方向の下側に延びる取付板５３と、を有している。取付板５３には、側面視Ｌ字形でＸＺ方向に延びる固定板５４が、ボルト５５により固定されている。固定板５４には、Ｙ方向に延びる接続軸５８が設けられ、この接続軸５８に、対応する測定ヘッド１６が固定されている。このため、Ｘ軸回旋部材５１と測定ヘッド１６とは、一体に移動や回旋が可能となっている。

ここで、Ｘ軸回旋駆動部５０は、測定ヘッド１６を鉛直方向に回転させるＸ方向に延びる回転中心が設定される。この回転中心は、上記したように被検眼Ｅに対して眼情報取得部２１（測定ヘッド１６）のＸＹＺ方向のアライメントが行われると、被検眼Ｅの眼球回旋点ＰからＸ方向に延びる眼球回旋軸（Ｘ軸）と一致する位置関係となっている（図２等参照）。

案内板５２には、Ｘ軸を中心とする円弧状に延びる案内溝５６が設けられている。この案内溝５６には、Ｙ軸回旋駆動部３０の取付基板３６にＸ方向に突出して設けられた一対の案内突起５７が挿通されている。案内溝５６および両案内突起５７による案内作用により、案内板５２は、取付基板３６に対して、案内溝５６が延びる方向すなわち案内溝５６が描く円弧に沿って、Ｘ軸（回転中心）を中心として鉛直方向に回転することが可能となっている。

また、案内溝５６は、図６に示すように、中心よりも手前側すなわち被検者側に長く延びる非対称な形状を呈している。そして、案内板５２の初期位置では一方の案内突起５７が案内溝５６の検者側（奥側）の端縁５６ａの近傍に位置するが、他方の案内突起５７は、案内溝５６の途中に位置し、被検者側（手前側）の端縁５６ｂとの間に相対的に移動可能な余裕がある位置合わせとなっている。このような位置合わせにより、案内板５２は初期位置から検者の方向（下方）への回転（Ｘ軸回旋）が許容される。この案内板５２の回転により、案内板５２に固定された測定ヘッド１６が、Ｘ軸を中心（回転軸）として下方に回転（Ｘ軸回旋）する。

また、案内板５２の回旋出力軸６３側の外縁５２ａは、Ｘ軸を中心とする円弧状を呈している。この外縁５２ａに、回旋側ギヤ部６６が設けられている。この回旋側ギヤ部６６は、回旋出力軸６３に設けられた駆動側ギヤ部６７に噛み合わされている。このため、回旋出力軸６３と案内板５２とは、回旋出力軸６３の回転力を、Ｘ軸（回転中心）を中心として案内板５２を鉛直方向に回転させる回転力に変換するウォームギヤとして機能する。

また、案内溝５６に一対の案内突起５７を挿通したことで、取付基板３６にＸ軸回旋駆動部５０が、鉛直方向に回転（Ｘ軸回旋）可能に吊り下げられて支持される。したがって、Ｘ軸回旋駆動部５０および測定ヘッド１６は、Ｙ軸回旋駆動部３０とともに、鉛直駆動部２２および水平駆動部２３により、アーム１４に対してＹ方向（鉛直方向）、Ｘ方向およびＺ方向（水平方向）に移動可能で、Ｙ軸を中心に水平方向に回転（Ｙ軸回旋）可能となっている。

上述のような構成のＸ軸回旋駆動部５０では、制御部１８の制御下で回旋駆動モータ３３が駆動されると、シャフト３３ｃに設けられたクラッチ部材６１がプーリ６２とともに回転する。この回転力がベルト部材６５と回旋出力軸６３の一端に設けられたプーリ６４とによって伝達され、回旋出力軸６３がその軸線回りに回転される。この回旋出力軸６３の回転力が、駆動側ギヤ部６７と回旋側ギヤ部６６によって、案内板５２を、を鉛直方向に回転移動させる回転力に変換される。このため、回旋駆動モータ３３の駆動によって、案内板５２は案内溝５６が描く円弧に沿って移動する。これにより、Ｙ軸回旋駆動部３０に対して、Ｘ軸回旋部材５１および測定ヘッド１６を、Ｘ軸（回転中心）を中心として鉛直方向に回転（Ｘ軸回旋）させることができる。

駆動機構１５は、上記したように鉛直駆動部２２および水平駆動部２３により被検眼Ｅに対する眼情報取得部２１（測定ヘッド１６）のＸＹＺ方向のアライメントを行うことで、Ｙ軸回旋駆動部３０で設定した回転中心が被検眼Ｅの鉛直方向に延びる眼球回旋軸（Ｙ軸）と一致される。駆動機構１５は、この状態において、Ｙ軸回旋駆動部３０により、Ｙ軸を中心とする回転方向にＹ軸回旋部材３２（案内板３５）を移動させる。これにより、Ｙ軸回旋駆動部３０にＸ軸回旋駆動部５０を介して吊り下げられた測定ヘッド１６を、対応する被検眼Ｅの眼球回旋軸（Ｙ軸）を中心に左右方向に回旋（Ｙ軸回旋）させることができる。このとき、Ｙ軸回旋駆動部３０は、左眼用測定ヘッド１６Ｌと右眼用測定ヘッド１６Ｒとを左右逆方向に回旋させることで、被検眼Ｅを開散（開散運動）させたり輻輳（輻輳運動）させたりできる。

また、駆動機構１５は、Ｘ軸回旋駆動部５０により水平方向に延びる眼球回旋軸（Ｘ軸）を中心とする回転方向にＸ軸回旋部材５１（案内板５２）を移動させる。これにより、Ｘ軸回旋駆動部５０に吊り下げられた測定ヘッド１６を、対応する被検眼ＥのＸ軸を中心に鉛直方向へ回旋（Ｘ軸回旋）させることができる。このとき、両測定ヘッド１６を下方に回旋させることで、被検眼Ｅを下方に回旋させて、視軸を下に向けさせたり、視軸の方向に対応した位置に両測定ヘッド１６を配置したりすることができる。その後、回旋駆動モータ３３を逆回転させて両測定ヘッド１６を上方に回転させることで、被検眼Ｅを上方に回旋させ、視軸を元に戻すこと等ができる。

以上により、眼科装置１０は、開散運動および輻輳運動のテストを行うことや、両眼視の状態で遠用検査や近用検査を行って両被検眼Ｅの各種の眼情報を取得することができる。特に、多焦点レンズや累進レンズを装着した場合は、遠用、中用、近用の各検査を行うときに、それぞれの焦点位置に対応するように両被検眼Ｅを下方に視軸回旋させて視軸の方向を調整した状態で、両被検眼Ｅの各種の眼情報を、高精度に取得することができる。そのため、様々な視軸の方向にフレキシブルに対応でき、しかも眼情報の取得性能に優れた眼科装置１０とすることができる。

次に、実施例１の眼科装置１０の各作用効果を説明する。実施例１の眼科装置１０は、被検眼Ｅの眼情報を取得する眼情報取得部２１を収容する測定ヘッド１６と、測定ヘッド１６を吊り下げて移動可能に支持する駆動機構１５と、駆動機構１５を吊り下げて支持する支持部としての支柱１３およびアーム１４と、を備えて構成される。駆動機構１５は、測定ヘッド１６を被検眼Ｅの眼球回旋点Ｐを通り水平方向（Ｘ方向）に延びる眼球回旋軸（Ｘ軸）を中心に鉛直方向へ回転させるＸ軸回旋駆動部５０を有している。

この構成により、被検眼Ｅの視軸の方向に応じた適切な位置に簡易かつ自在に眼情報取得部２１を配置して、高精度に被検眼Ｅの情報を取得することができる。特に、累進レンズや多焦点レンズを装着した状態での検査の場合、遠用から近用検査に移行するときに、Ｘ軸回旋駆動部５０によって測定ヘッド１６を、水平方向に延びる眼球回旋軸（Ｘ軸）を中心に下方に回旋させることで、被検眼Ｅの視軸の方向を容易に下方に導くことができる。また、この被検眼Ｅの視軸の方向に対応した位置に測定ヘッド１６を配置できることで、被検眼Ｅの情報を高精度に取得することができる。

また、本実施例の眼科装置１０では、Ｘ軸回旋駆動部５０は、水平方向（Ｘ方向）に延びる眼球回旋軸（Ｘ軸）を中心とする円弧状に伸びる案内溝５６を有し、案内溝５６に沿って、測定ヘッド１６を水平方向に延びる眼球回旋軸（Ｘ軸）を中心に回転させる構成である。この構成により、測定ヘッド１６を、被検眼Ｅの鉛直方向への回転に対応して、より正確かつより容易に回旋（Ｘ軸回旋）させることができ、被検眼Ｅの情報の取得精度をより向上させることができる。

また、本実施例の眼科装置１０では、Ｘ軸回旋駆動部５０は、基板としての取付基板３６と、取付基板３６に対して移動可能に設けられて測定ヘッド１６が固定されるＸ軸回旋部材５１と、Ｘ軸回旋部材５１を移動させる回旋駆動モータ３３と、を有している。そして、Ｘ軸回旋部材５１に、案内溝５６が設けられ、取付基板３６は、Ｘ軸回旋部材５１へ向けて突出して案内溝５６に挿通される案内突起５７を有している。回旋駆動モータ３３が駆動されると、Ｘ軸回旋部材５１が案内溝５６と案内突起５７とに案内されて水平方向に延びる眼球回旋軸（Ｘ軸）を中心に回転する構成である。この構成により、回旋駆動モータ３３を駆動するだけの簡易な制御で、測定ヘッド１６を、水平方向に延びる眼球回旋軸（Ｘ軸）を中心に容易に回旋させることができる。

ここで、本実施例では、回転中心を中心とする円周上で間隔を置いて複数（実施例１では２つ）の案内突起５７を設けている。このため、案内突起５７が、案内溝５６と協働して、被検眼Ｅの水平方向に延びる眼球回旋軸（Ｘ軸）を中心に鉛直方向にＸ軸回旋部材５１（測定ヘッド１６）を回旋できるとともに、Ｘ軸回旋部材５１の意図しない方向への移動や回転を防止できる。

また、案内溝５６を、手前方向に長く延びる非対称な形状としている。この構成により、被検眼Ｅの眼球回旋軸（Ｘ軸）を中心にＸ軸回旋部材５１（測定ヘッド１６）を下方に回旋させることができる。そのため、多焦点レンズや累進レンズを装着したときの中用、近用検査に好適に用いることができる。

また、本実施例では、駆動機構１５は、測定ヘッド１６を鉛直方向に移動させる鉛直駆動部２２と、測定ヘッド１６を水平方向に移動させる水平駆動部２３と、を有している。そして、鉛直駆動部２２および水平駆動部２３のいずれかに、Ｘ軸回旋駆動部５０が設けられている。この構成では、Ｘ軸回旋駆動部５０を駆動させることで、測定ヘッド１６のみを水平方向に延びる眼球回旋軸（Ｘ軸）を中心に鉛直方向に回旋させることができる。そのため、Ｘ軸回旋駆動部５０の簡易化や小型化が可能となるとともに、測定ヘッド１６のＸ軸を中心とした鉛直方向への回旋を容易に行うことができる。

また、本実施例では、駆動機構１５は、測定ヘッド１６を被検眼Ｅの眼球回旋点Ｐを通り鉛直方向（Ｙ方向）に延びる眼球回旋軸（Ｙ軸）を中心に回転させる第２の回旋駆動部としてのＹ軸回旋駆動部３０を、有している。このＹ軸回旋駆動部３０により、測定ヘッド１６を、鉛直方向に延びる眼球回旋軸（Ｙ軸）を中心に左右方向に回転（Ｙ軸回旋）させて、被検眼Ｅを開散（開散運動）させたり輻輳（輻輳運動）させたりできる。このように、測定ヘッド１６を、水平方向に延びる眼球回旋軸（Ｘ軸）を中心に回旋（Ｘ軸回旋）させるだけでなく、鉛直方向に延びる眼球回旋軸（Ｙ軸）を中心に回旋（Ｙ軸回旋）させることができるため、様々な方向の視軸に対応させて測定ヘッド１６を配置させることができる。このため、開散運動および輻輳運動のテスト、遠用検査や近用検査をより適切に行うことができる。

ここで、Ｘ軸回旋駆動部５０は、水平方向（Ｘ方向）に延びる眼球回旋軸（Ｘ軸）を中心に回旋可能に設けられた第１の回旋部材としてのＸ軸回旋部材５１を有し、第２の回旋駆動部としてのＹ軸回旋駆動部３０は、鉛直方向（Ｙ方向）に延びる眼球回旋軸（Ｙ軸）を中心に回旋可能に設けられた第２の回旋部材としてのＹ軸回旋部材３２を有している。駆動機構１５は、Ｘ軸回旋部材５１およびＹ軸回旋部材３２を移動させる駆動装置としての回旋駆動モータ３３と、回旋駆動モータ３３の駆動力を、Ｘ軸回旋部材５１及びＹ軸回旋部材３２に切り替えて伝達する伝達機構６０，４０と、を備えている。この構成により、一つの回旋駆動モータ３３をＸ軸回旋駆動部５０とＹ軸回旋駆動部３０とで共有することができ、回旋駆動部をより小型化、軽量化することができ、さらには低コスト化を図ることもできる。

また、左右の被検眼Ｅに対応して、一対の測定ヘッド１６を設けるとともに、鉛直駆動部２２と水平駆動部２３とＹ軸回旋駆動部３０とＸ軸回旋駆動部５０とを、左右の測定ヘッド１６に対応して一対ずつ設けている。このため、眼科装置１０は、両眼視の状態で各被検眼Ｅの眼情報を取得することができる。また、眼科装置１０は、Ｙ軸回旋駆動部３０のみを駆動するだけで、開散運動および輻輳運動のテストを行うことや、両測定ヘッド１６を用いて遠用検査や近用検査を行って両被検眼Ｅの各種の眼情報を取得することができる。

以上、本発明の眼科装置を実施例に基づいて説明してきたが、具体的な構成については、この実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。

例えば、上記実施例では、駆動機構１５に鉛直駆動部２２と水平駆動部２３を設け、制御部１８の制御により自動で測定ヘッド１６をＸＹＺ方向へ移動させているが、これに限定されるものではない。鉛直駆動部２２や水平駆動部２３を設けずに、手動で測定ヘッド１６をＸＹＺ方向へ移動させる構成としてもよく、駆動機構１５をより簡素化、軽量化することができる。

また、実施例１では、Ｙ軸回旋駆動部３０やＸ軸回旋駆動部５０に、それぞれ２つの案内突起３４，５７を設けている。しかしながら、この構成に限定されるものではなく、他の例として、例えば、案内突起３４，５７を３つ以上設けてもよいし、案内突起３４，５７を、それぞれの案内溝３７，５６の形状に対応した湾曲する単一の部材で構成してもよい。

また、実施例１では、鉛直駆動部２２に水平駆動部２３が設けられ、水平駆動部２３に回旋駆動部（Ｙ軸回旋駆動部３０、Ｘ軸回旋駆動部５０）が設けられている。しかしながら、回旋駆動部が鉛直方向および水平方向に移動可能であれば、この取り付け順に限定されるものではなく、鉛直駆動部２２に回旋駆動部が設けられていてもよいし、他の構成でもよい。

また、実施例１では、１つの駆動装置（回旋駆動モータ３３）を、Ｙ軸回旋駆動部３０とＸ軸回旋駆動部５０とで共有している。しかしながら、この構成に限定されるものではなく、それぞれに駆動装置を設けてもよい。また、駆動装置（回旋駆動モータ３３）から回旋部材（Ｙ軸回旋部材３２、Ｘ軸回旋部材５１）への駆動力の伝達のために、回旋出力軸４３，６３と案内板３５，５２とをウォームギヤとして構成しているが、この構成に限定されるものではなく、駆動装置の駆動によってＹ軸回旋部材３２、Ｘ軸回旋部材５１をそれぞれの案内溝３７，５６に沿って移動できるものであれば、他の構成でもよい。

１０ 眼科装置 １３ 支柱（支持部） １４ アーム（支持部）
１５ 駆動機構 １６ 測定ヘッド ２１ 眼情報取得部
２２ 鉛直駆動部 ２３ 水平駆動部
３０ Ｙ軸回旋駆動部（第２の回旋駆動部）
３２ Ｙ軸回旋部材（第２の回旋部材）
３３ 回旋駆動モータ（駆動装置） ３６ 取付基板（基板）
４０ 伝達機構 ５０ Ｘ軸回旋駆動部（回旋駆動部）
５１ Ｘ軸回旋部材（第１の回旋部材） ５６ 案内溝
５７ 案内突起 ６０ 伝達機構 Ｅ 被検眼 Ｐ 眼球回旋点
Ｘ軸 水平方向に延びる眼球回旋軸 Ｙ軸 鉛直方向に延びる眼球回旋軸

Claims (6)

1. 被検眼の眼情報を取得する眼情報取得部を収容する測定ヘッドと、
   前記測定ヘッドを吊り下げて移動可能に支持する駆動機構と、
   前記駆動機構を吊り下げて支持する支持部と、を備え、
   前記駆動機構は、前記測定ヘッドを前記被検眼の眼球回旋点を通り水平方向に延びる眼球回旋軸を中心に回転させる回旋駆動部を、を有していることを特徴とする眼科装置。
2. 前記回旋駆動部は、前記水平方向に延びる眼球回旋軸を中心とする円弧状に伸びる案内溝を有し、前記案内溝に沿って、前記測定ヘッドを前記水平方向に延びる眼球回旋軸を中心に回転させる構成であることを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
3. 前記回旋駆動部は、基板と、前記基板に対して移動可能に設けられて前記測定ヘッドが固定される回旋部材と、前記回旋部材を移動させる駆動装置と、を有し、前記回旋部材に、前記案内溝が設けられ、前記基板は、前記回旋部材へ向けて突出して前記案内溝に挿通される案内突起を有し、前記駆動装置が駆動されると、前記回旋部材が前記案内溝と前記案内突起とに案内されて前記水平方向に延びる眼球回旋軸を中心に回転する構成であることを特徴とする請求項２に記載の眼科装置。
4. 前記駆動機構は、前記測定ヘッド及び前記回旋駆動部を鉛直方向に移動させる鉛直駆動部と、前記測定ヘッド及び前記回旋駆動部を前記水平方向に移動させる水平駆動部と、を有し、前記鉛直駆動部および前記水平駆動部のいずれかに、前記回旋駆動部が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の眼科装置。
5. 前記駆動機構は、前記測定ヘッドを前記被検眼の眼球回旋点を通り鉛直方向に延びる眼球回旋軸を中心に回転させる第２の回旋駆動部を、有していることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の眼科装置。
6. 前記回旋駆動部は、前記水平方向に延びる眼球回旋軸を中心に回旋可能に設けられた第１の回旋部材を有し、前記第２の回旋駆動部は、前記鉛直方向に延びる眼球回旋軸を中心に回旋可能に設けられた第２の回旋部材を有し、前記駆動機構は、前記第１の回旋部材および前記第２の回旋部材を移動させる駆動装置と、前記駆動装置の駆動力を、前記第１の回旋部材と前記第２の回旋部材に切り替えて伝達する伝達機構と、を備えていることを特徴とする請求項５に記載の眼科装置。

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