JP7138097B2 - モータグレーダの作業機 - Google Patents

Description

本発明は、モータグレーダの作業機に関する。

特許文献１には、モータグレーダが開示されている。モータグレーダには作業機が設けられている。作業機は、ブレードを支持するサークルを有する。サークルはブレードを支持するとともにドローバに回転可能に支持されている。モータ等の回転機に設けられた外歯車（ピニオン）と、サークルの内周面に設けられた内歯車とが噛み合っていることで回転機によってサークルを回転させることが可能となっている。そしてサークルの回転によってブレードも回転するようになっている。

国際公開第２０１４／２０３３０９号

ところで、回転機の外歯車とサークルの内歯車との噛み合い部分の焼き付きや摩耗を抑制するため、定期的な潤滑剤の供給（給脂）が必要となる。しかし、作業者が直接噛み合い部分へ潤滑剤を塗布するようなことが必要な作業機構造の場合、作業性が悪く、作業中の作業者姿勢がきつい姿勢であったり、作業そのものに手間がかかるといった課題がある。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであって、メンテナンス性向上と耐久性の確保を図ることができるモータグレーダの作業機を提供することを目的とする。つまり、容易に回転機の外歯車とサークルの内歯車の噛み合い部分へ潤滑剤を供給でき、サークルが円滑な動作を可能とするモータグレーダの作業機を提供する。

本発明の一態様に係るモータグレーダの作業機は、水平面に沿って延びるドローバプレートを有するドローバと、平面視で環状をなして前記ドローバプレートの下面に固定された外輪、及び、平面視で環状をなし前記外輪の内側に配置されているとともに該外輪に対して周方向に回転可能に接続されて内周面に内歯車が設けられた内輪を有するベアリングと、前記内歯車に噛み合う外歯車が設けられて該外歯車を回転させる回転機本体、及び、該回転機本体に設けられて前記外歯車を外周側から覆い、該外歯車との間に空間を形成し、前記ドローバプレートに固定された歯車カバーを有するサークル回転機と、前記歯車カバーに設けられて前記空間に潤滑剤を供給する回転機潤滑部と、前記内輪の下端に前記周方向にわたって固定されるとともに、前記空間に連通して該空間の下方に開口部を形成するサークルと、を備え、前記歯車カバーは、前記外歯車における該外歯車と前記内歯車とが噛み合う位置を除く部分を外周側から覆う側面部と、前記側面部の下端に一体に設けられ、前記外歯車を下方から覆い、前記サークルとの間に前記空間と前記開口部とを連通する隙間を形成する下面部と、を有する。

モータグレーダの作業機は、サークル回転機の回転機本体と歯車カバーとの間の空間に潤滑剤を供給可能な回転機潤滑部を備えている。このため、作業者が直接に内歯車と外歯車の噛み合い部分にアクセスして潤滑剤を供給（塗布）することなく、噛み合い部分に潤滑剤を供給することが可能となる。さらに、外歯車と歯車カバーとの空間に供給された潤滑剤は、外歯車の回転に伴って外歯車の全周にいきわたった後、サークルによって形成された開口部を通じて外歯車と歯車カバーとの間の空間から排出される。よって、古くなった潤滑剤を排出しつつ、新しい潤滑剤を上記の空間に供給することが可能となり、内歯車と外歯車の噛み合い部分の潤滑性を向上することができる。また、外歯車を覆う歯車カバーが設けられていることで外歯車に土砂が直接流入してしまうことを回避でき、噛み合い部分の摩耗を抑制できる。

上記態様のモータグレーダの作業機によれば、メンテナンス性向上と耐久性の確保を図ることができるモータグレーダの作業機を提供するができる。つまり、容易に回転機の外歯車とサークルの内歯車の噛み合い部分へ潤滑剤を供給でき、サークルの円滑な動作が可能となる。

本発明の実施形態に係るモータグレーダの側面図である。 本発明の実施形態に係るモータグレーダの作業機のドローバ、ベアリング、サークル、サポート、及び底部カバーの分解斜視図である。 本発明の実施形態に係るモータグレーダの作業機を上方から見た平面図である。 本発明の実施形態に係るモータグレーダの作業機を下方から見た平面図であって、底部カバーを外した状態を示す図である。 本発明の実施形態に係るモータグレーダの作業機の縦断面図であって、図３のＸ－Ｘ断面を示す図である。 本発明の実施形態に係るモータグレーダの作業機の縦断面図であって、図５のＹ部の拡大図である。 本発明の実施形態に係るモータグレーダの作業機におけるサークル回転機の歯車カバーを含む部分の平面図であって、図６のＺ矢視図である。 本発明の実施形態に係るモータグレーダの作業機の回転機の歯車カバーを含む部分を斜め下方から見た斜視図である。

以下、本発明の実施形態について図１から図８を参照して詳細に説明する。
＜モータグレーダ＞
図１示すように実施形態に係るモータグレーダ１は、走行輪２，３、車体フレーム４、キャブ８及び作業機１０を主に備えている。作業機１０はブレード９０を有している。モータグレーダ１は、ブレード９０で整地作業、除雪作業、軽切削、材料混合等の作業を行なう。モータグレーダ１は、走行輪２，３としての前輪２及び後輪３を有している。本実施形態のモータグレーダ１は、片側１輪ずつの２つの前輪２と、片側２輪ずつの４つの後輪３を有している。

以下では、前後方向とは、モータグレーダ１の前後方向を意味する。即ち、前後方向とは、キャブ８の運転席に着座した運転者から見た前後方向を意味する。車幅方向とは、モータグレーダ１の車幅方向を意味する。即ち、車幅方向とは、キャブ８の運転席に着座した運転者から見た左右方向を意味する。

車体フレーム４は、リアフレーム５、フロントフレーム６、及び外装カバー７を有する。リアフレーム５は、外装カバー７やエンジン室に配置されたエンジン等の構成部品（図示省略）を支持している。外装カバー７はキャブ８の後方でエンジン室を覆っている。リアフレーム５には、上記の４つの後輪３の各々がエンジンからの駆動力によって回転駆動可能に取付けられている。フロントフレーム６は、リアフレーム５の前方に取り付けられている。フロントフレーム６の先端には、カウンタウェイト６ａが取り付けられている。フロントフレーム６の先端下部には、上記の２つの前輪２が回転可能に取り付けられている。

キャブ８はリアフレーム５の前部に載置されている。キャブ８の内部には、ハンドル、変速レバー、作業機１０の操作レバー、ブレーキ、アクセルペダル、インチングベダルなどの操作部（図示省略）が設けられている。

＜作業機＞
作業機１０は、上記ブレード９０に加えて、図２～図４に示すように、ドローバ２０、内歯車３０ａが設けられたベアリング３０、外歯車５０ａが設けられたサークル回転機５０、サークル６０、及び、潤滑剤Ｌを外歯車５０ａに供給する回転機潤滑部４０、及び底部カバー７０を備えている。

＜ドローバ＞
図２～図５に示すように、ドローバ２０は、ドローバプレート２１、横リブ２２、縦リブ２３、湾曲リブ２６、及び湾曲リブ凹部２６ａを有している。

＜ドローバプレート＞
ドローバプレート２１は、水平面に沿って延びる板状をなしている。ドローバプレート２１の上面及び下面は、水平面に沿う平面状をなしている。ドローバプレート２１は、前後方向を長手方向として延びている。ドローバプレート２１の前方側の部分は、平面視にて前方側に向かうに従って先細りとなるプレート前部２１ａとされている。ドローバプレート２１の後方側の部分は、プレート前部２１ａよりも車幅方向の寸法が大きくされたプレート後部２１ｂとされている。プレート後部２１ｂは、プレート前部２１ａの後端から後方側に向かうにしたがって車幅方向の寸法が漸次大きくなった後に、さらに後方に向かうにしたがって車幅方向の間隔が小さくなる形状をなしている。

＜横リブ＞
横リブ２２は、ドローバプレート２１におけるプレート後部２１ｂの上面から突出するとともに車幅方向に延びる板状をなしている。横リブ２２は、プレート後部２１ｂにおける車幅方向が最大となる前後方向位置に設けられている。

＜縦リブ＞
縦リブ２３は、ドローバプレート２１上から突出するとともに、該ドローバプレート２１のプレート前部２１ａ及びプレート後部２１ｂとにわたって前後方向に延びる板状をなしている。縦リブ２３は、車幅方向に間隔をあけて一対が設けられている。各縦リブ２３は、後端が横リブ２２の前面に接続されている。各縦リブ２３の先端の前後方向位置は、プレート前部２１ａの先端と一致している。一対の縦リブ２３は、前方側に向かうにしたがってこれら一対の縦リブ２３の車幅方向の間隔が小さくなるように設けられている。一対の縦リブ２３におけるプレート前部２１ａ上の部分は、平面視で該プレート前部２１ａの車幅方向の側縁部と一致して延びている。

ここで、ドローバプレート２１上の領域のうち、一対の縦リブ２３及び横リブ２２によって区画される前部及び中央の部分は、前部領域Ａ１とされている。前部領域Ａ１には、ドローバプレート２１を上下方向に貫通する貫通孔２１ｃが形成されている。貫通孔２１ｃは、車幅方向の中央付近の位置に形成されている。

ドローバプレート２１上の領域のうち、横リブ２２の後方側の部分は、後部領域Ａ２とされている。ドローバプレート２１上の領域のうち、各縦リブ２３の車幅方向外側を向く面と横リブ２２の前面との間の部分は、側部領域Ａ３とされている。側部領域Ａ３は、車幅方向に間隔をあけて一対が形成されている。

一対の縦リブ２３の前端及びドローバプレート２１の前端との間には連結部２４が設けられている。連結部２４には、図示を省略する摺動部材が接続されている。摺動部材は、フロントフレーム６に接続されている。ドローバ２０は、後述するように各油圧シリンダに接続されている。ドローバ２０は、各油圧シリンダの伸縮に応じてフロントフレーム６に対して揺動可能とされている。

＜湾曲リブ＞
図３～図５に示すように、湾曲リブ２６は、ドローバプレート２１におけるプレート後部２１ｂの下面から下方に突出するように設けられている。湾曲リブ２６は、上下方向に延びる軸線Ｏを中心とした仮想円の周方向（以下、単に周方向と称する）に湾曲して延びる板状をなしている。軸線Ｏは、プレート後部２１ｂの中央部に位置している。湾曲リブ２６は、上記軸線Ｏを中心とした仮想円の径方向（以下、単に径方向と称する）を板厚方向とする板状をなしてしている。本実施形態の湾曲リブ２６は、前方側の一部分を除く大部分が、平面視で軸線Ｏを中心とした環状に延びている。

湾曲リブ２６の前方側の一部分（湾曲リブ凹部２６ａ）は、平面視にて貫通孔２１ｃを避けるように後方側に凹むように延びている。湾曲リブ凹部２６ａは、歯車カバー５２の側面部５２ａの外周を覆うように配置される。湾曲リブ凹部２６ａの端部２６ａＥと湾曲リブ２６とは溶接によって接続されている。湾曲リブ２６の突出長さ、即ち、湾曲リブ２６の上下方向の寸法は、周方向にわたって一定とされている。湾曲リブ凹部２６ａの突出長さや板厚は、湾曲リブ２６と同等である。

図３に示すように、湾曲リブ２６は、平面視にてドローバ２０上面における前部領域Ａ１、後部領域Ａ２及び側部領域Ａ３を通過するように延びている。即ち、湾曲リブ２６は、平面視で横リブ２２及び一対の縦リブ２３と重なり、かつ、これら横リブ２２及び一対の縦リブ２３を跨ぐように延びている。また湾曲リブ凹部２６ａは前部領域Ａ１内に配置されている。

図１に示すように、ドローバ２０は、左右一対のリフトシリンダ１０１及びドローバシフトシリンダ１０２によってフロントフレーム６に接続されている。一対のリフトシリンダ１０１によって、ドローバ２０の昇降及び前後方向に沿う軸回りの揺動が可能とされている。ドローバシフトシリンダ１０２によって、ドローバ２０はフロントフレーム６に対して左右に相対移動可能とされている。

＜ベアリング＞
図２、図４、及び図５に示すように、ベアリング３０は、軸線Ｏを中心とした環状をなす部材であってドローバ２０とドローバ２０の下方のサークル６０との間の空間に設けられている。図５に示すように、ベアリング３０は、サークル回転機５０が設置されているところ以外の周方向において、ドローバ２０の下方における外周側の端部に設けられた外周側壁部６２と、湾曲リブ２６との間でこれら外周側壁部６２及び湾曲リブ２６に挟まれるように設けられている。ベアリング３０は、外輪３１、内輪３２及び転動体３３を有する。

＜外輪＞
外輪３１は、平面視で軸線Ｏを中心とした環状をなす部材である。図５及び図６に示すように、外輪３１は、周方向に直交する断面形状が矩形状をなしている。外輪３１の上端面は水平面に沿う平坦状をなしている。外輪３１の上端面は周方向にわたってドローバ２０におけるプレート後部２１ｂの下面に固定されている。外輪３１は、ドローバプレート２１を上下に貫通して周方向に複数配置されたボルト（図示省略）によってドローバプレート２１と固定されて一体化されている。外輪３１の下端面は、水平面に沿う平坦状をなしている。外輪３１の下端面は、外周側壁部６２の上端面よりも下方に位置している。

外輪３１の内周面及び外周面は、軸線Ｏに平行をなす円筒面状をなしている。外輪３１の内周面には、該内周面から凹んで周方向にわたって延びる外輪凹溝３１ａが形成されている。外輪３１には、該外輪３１の内周面と外周面とを径方向に貫通する供給孔３１ｂが、周方向に間隔をあけて複数形成されている。供給孔３１ｂは外輪凹溝３１ａに連通している。

外輪３１の外周面は、サークル６０の外周側壁部６２の内周面に対して径方向内側に間隔をあけて対向している。これより、外輪３１の外周面と外周側壁部６２の内周面との間には、外周側空間Ｓ１が形成されている。

＜内輪＞
図５及び図６に示すように、内輪３２は、平面視で軸線Ｏを中心とした環状をなす部材である。内輪３２は、外輪３１よりも一回り小さい直径を有しており、外輪３１の径方向内側に配置されている。図５及び図６に示すように、内輪３２は、周方向に直交する断面形状が矩形状をなしている。内輪３２の上端面は、外輪３１の上端面よりも一段下方に位置している。これにより内輪３２の上端面とドローバプレート２１の下面との間には、上部空間Ｒ１が形成されている。内輪３２の下端面は、外輪３１の下端面よりも一段下方に位置している。

内輪３２の外周面は、軸線Ｏを中心とした円筒面状をなしている。内輪３２の外周面は、外輪３１の内周面に対してわずかなクリアランスをあけて配置されている。内輪３２の外周面には、該外周面から径方向内側に凹んで周方向にわたって延びる内輪凹溝３２ａが形成されている。内輪凹溝３２ａの上下方向位置は、外輪凹溝３１ａの上下方向位置に対応している。

内輪３２の内周側の部分には、軸線Ｏを中心する環状をなすように周方向に凹凸が連続する内歯車３０ａが周方向及び上下方向にわたって設けられている。

＜内歯車＞
内歯車３０ａは、内輪３２の内周面から径方向内側に突出するように内輪３２に一体に設けられている。内歯車３０ａはドローバ２０の湾曲リブ凹部２６ａの外周面と径方向に間隔をあけて配置されている。内歯車３０ａと湾曲リブ凹部２６ａとの間の空間は、上下方向及び周方向に延びる内周側空間Ｒ２とされている。内周側空間Ｒ２の上端と上部空間Ｒ１とは連通している。

＜転動体＞
転動体３３は、外輪３１と内輪３２との間に設けられており、これら外輪３１及び内輪３２に摺接することで外輪３１と内輪３２とを周方向に相対回転可能としている。本実施形態の転動体３３は球状をなすボールである。転動体３３は、外輪凹溝３１ａと内輪凹溝３２ａとによって区画して形成される収容空間に、周方向にわたって複数が収容されている。転動体３３としては、棒状をなすころを用いてもよい。この場合、ころの中心軸が上下方向を向いた状態で、周方向にわたって複数のころが配置される。

図６に示すように、ベアリング３０には、外輪３１及び内輪３２の間に潤滑剤Ｌを供給するベアリング潤滑部３４が設けられている。ベアリング潤滑部３４は、貫通配管３５及び接続部３６を有する。貫通配管３５は、上下方向に延びる配管である。貫通配管３５は、ドローバプレート２１を貫通してドローバプレート２１の上方に開口している。貫通配管３５の下部は、外周側空間Ｓ１内に位置している。ドローバプレート２１の上方に設けられた貫通配管３５の開口部３５ａ（図３参照）からは、潤滑剤（グリース）Ｌが圧送されることで、ベアリング３０に潤滑剤Ｌが供給される（給脂される）。

接続部３６は、外周側空間Ｓ１に複数設けられており、外輪３１の外周面における各供給孔３１ｂの開口箇所にそれぞれ取り付けられている。接続部３６には、貫通配管３５の下端が接続されている。接続部３６は、貫通配管３５と供給孔３１ｂとを連通するように接続する。これにより、貫通配管３５の開口部から導入された潤滑剤Ｌが、貫通配管３５及び接続部３６を介して供給孔３１ｂに供給される。

＜サークル回転機＞
サークル回転機５０は、図２及び図３に示すように、ドローバプレート２１の貫通孔２１ｃを上下に貫通するように設けられている。サークル回転機５０は、回転機本体５１と、歯車カバー５２と、フランジ部５３とを有している。

＜回転機本体＞
図６に示すように回転機本体５１は、筐体５１ａと、ウォーム５１ｂと、ウォームホイール５１ｃと、シャフト５１ｄとを有している。

筐体５１ａは、ウォーム５１ｂとウォームホイール５１ｃとを収容している。ウォーム５１ｂは水平方向に沿って配置される円筒状部材である。ウォーム５１ｂは油圧装置（不図示）によって回転させられる。ウォーム５１ｂの外周面にはねじ歯５１ｅが形成されている。

ウォームホイール５１ｃは、円筒状をなし、ドローバプレート２１の上方に配置されている。ウォームホイール５１ｃは上下方向に延びる軸線Ｏ１回りに回転可能となっている。ウォームホイール５１ｃの外周面には、ウォーム５１ｂのねじ歯５１ｅに噛み合う歯部５１ｆが形成されている。ウォーム５１ｂの回転によってウォームホイール５１ｃが回転する。

シャフト５１ｄは、円柱状をなし、ドローバプレート２１を上下方向に貫通するように配置されている。シャフト５１ｄはウォームホイール５１ｃに挿通され一体化されている。シャフト５１ｄは、軸線Ｏ１を中心としてウォームホイール５１ｃとともに回転可能に筐体５１ａに支持されている。シャフト５１ｄの下部には外歯車５０ａが設けられている。

＜外歯車＞
外歯車５０ａはピニオンギアであって、ドローバプレート２１の下方に配置されている。外歯車５０ａにはシャフト５１ｄが挿通され一体化されている。外歯車５０ａは、軸線Ｏ１を中心としてシャフト５１ｄ及びウォームホイール５１ｃとともに回転可能となっている。外歯車５０ａの上面には、外歯車５０ａよりも外径が小さい筒状の上突出部５０ａ１が外歯車５０ａと一体に設けられている。上突出部５０ａ１の上面は筐体５１ａの下面に対向して配置されて上突出部５０ａ１の上面と、筐体５１ａの下面との間にはＯリング５５が設けられている。また外歯車５０ａの下面には、上突出部５０ａ１と同様の外径を有する下突出部５０ａ２が外歯車５０ａと一体に設けられている。

＜歯車カバー＞
図５及び図６に示すように、歯車カバー５２は、筐体５１ａと一体に設けられている。歯車カバー５２は、側面部５２ａと、側面部５２ａに一体に設けられた下面部５２ｂとを有している。

側面部５２ａは、外歯車５０ａにおける外歯車５０ａと内歯車３０ａとが噛み合う位置を除く部分を外周側から覆う。側面部５２ａは、軸線Ｏ１を中心とした仮想円の径方向に外歯車５０ａと離れて配置されて外歯車５０ａを外周側から覆い、外歯車５０ａとの間に空間Ｔ１を形成している。図４に示すように側面部５２ａは、外歯車５０ａは軸線Ｏ１の方向から見て、軸線Ｏ１を中心とした環状部材の一部を欠損させたような形状をなしている。

下面部５２ｂは、軸線Ｏ１を中心とした円盤状をなし側面部５２ａの下端に側面部５２ａと一体に設けられている。下面部５２ｂは、軸線Ｏ１の方向に外歯車５０ａと離れて配置されて外歯車５０ａの下方から覆って、外歯車５０ａとの間に空間Ｔ２を形成している。下面部５２ｂは図６に示すように一部が内輪３２の下方に配置されている。即ち、平面視で下面部５２ｂの一部は側面部５２ａから内輪３２側に突出している。下面部５２ｂには、上下方向に貫通する貫通孔５２ｃが設けられている。貫通孔５２ｃには下方から蓋部材５４が挿通されてボルト（不図示）によって下面部５２ｂに固定されている。蓋部材５４の上面は、外歯車５０ａに一体に設けられた下突出部５０ａ２の下面に対向して配置されている。蓋部材５４の上面と下突出部５０ａ２の下面との間には、Ｏリング５６が設けられている。

＜フランジ部＞
図５及び図６に示すようにフランジ部５３は、歯車カバー５２の上端から、軸線Ｏ１を中心とした仮想円の径方向の外側、即ち外歯車５０ａの径方向外側に突出している。フランジ部５３は、サークル回転機５０がドローバプレート２１の貫通孔２１ｃに挿入された状態でドローバプレート２１の上面に接触した状態で固定されている。図６及び図８に示すようにフランジ部５３の下面の一部は、貫通孔２１ｃから下方に露出している。フランジ部５３が貫通孔２１ｃから下方に露出する部分が露出部５３ａとなっている。フランジ部５３は歯車カバー５２及び筐体５１ａとともに一体で貫通孔２１ｃに抜き差しすることが可能となっている。

＜回転機潤滑部＞
図６、図７、及び図８に示すように、回転機潤滑部４０は、複数の供給部４１（４１ａ，４１ｂ）と、一つの導入部４２と、接続部４３とを有している。供給部４１は、側面部５２ａと湾曲リブ凹部２６ａとの間で、内周側空間Ｒ２に設けられている。供給部４１同士は、外歯車５０ａの周方向、即ち歯車カバー５２の側面部５２ａの周方向に間隔をあけて複数か所（本実施形態では二か所）に設けられている。各々の供給部４１は、側面部５２ａの上端寄りの位置で同じ上下方向の位置に設けられている。各々の供給部４１は歯車カバー５２の側面部５２ａを、外歯車５０ａの径方向に貫通する供給孔５２ｄに設けられて、空間Ｔ１に向けて開口している。供給部４１からは空間Ｔ１へ潤滑剤（グリース）Ｌが圧送されて供給される（給脂される）。

接続部４３は複数の供給部４１ａ，４１ｂを接続するとともに、潤滑剤Ｌが流通する管状部材である。接続部４３は歯車カバー５２の側面部５２ａの周方向に、側面部５２ａに沿って側面部５２ａと間隔をあけて湾曲して延びている。

導入部４２は、図８に示すように一つの供給部４１ａのみに接続されて供給部４１ａから下方に延び、かつ、フランジ部５３の露出部５３ａを貫通してフランジ部５３の上方、即ちドローバプレート２１の上方に開口するＵ字状の管状部材である。導入部４２へは、ドローバプレート２１の上面の開口部４２ａ（図３参照）から潤滑剤Ｌが導入される。開口部４２ａから導入された潤滑剤Ｌは、導入部４２、供給部４１、及び接続部４３を通じて空間Ｔ１へ供給される。

＜サークル＞
サークル６０は、図２、及び図４～図６に示すように、ドローバ２０の下方でベアリング３０を介して軸線Ｏ回りに回転可能に設けられている。サークル６０は、サークルプレート６１、外周側壁部６２、及び下側壁部６４を有している。

＜サークルプレート＞
サークルプレート６１は、平面視で軸線Ｏを中心とした環状をなすとともに水平方向に延びる板状をなしている。サークルプレート６１の上面及び下面は、水平面に沿う平面状をなしている。図５及び図６に示すように、サークルプレート６１は、内輪３２の下端面に周方向にわたってボルト等の固定部材（図示省略）によって固定されている。これにより、サークルプレート６１は、内輪３２と一体に軸線Ｏ回りに回転する。即ち、サークルプレート６１は、ベアリング３０を介してドローバプレート２１に対して軸線Ｏ回りに相対回転可能とされている。サークルプレート６１の下面は、ドローバ２０の湾曲リブ２６の下端よりも上方に位置している。

サークルプレート６１の内周縁部６１ａは、軸線Ｏを中心とした円形をなしている。サークルプレート６１の内周縁部６１ａは、ドローバ２０の湾曲リブ２６の外周面に対して径方向外側から対向している。

サークルプレート６１の内周縁部６１ａの径方向位置は、内歯車３０ａの歯先と内輪３２の外周面との間の位置である。サークルプレート６１は、内周縁部６１ａから径方向外側に向かって張り出すように配置されている。サークルプレート６１の上面と外輪３１の下端面とは、互いに上下方向に間隔をあけて対向している。

図２、図５～図６に示すように、サークルプレート６１には上記の外周側壁部６２が設けられている。外周側壁部６２は、軸線Ｏを中心とした円筒状をなしている。外周側壁部６２の内周面は、サークルプレート６１の外周側に接続されている。外周側壁部６２は、サークルプレート６１の外周から上方及び下方の双方に向かって延びている。外周側壁部６２は、ベアリング３０を外周側から囲っている。外周側壁部６２の上端は、ドローバプレート２１の下面と上下方向に間隔をあけて対向している。即ち、外周側壁部６２の上端とドローバプレート２１の下面との間には、周方向にわたって径方向に貫通するクリアランスＣが形成されている。

図２及び図４に示すように、サークル６０の外周面となる外周側壁部６２の外周面に車幅方向に離間して一対のサポート８０が固定されている。各サポート８０は、サークル６０の外周面に沿って後方に延びた後に下方に向かって湾曲して延びている。

図５に示すように、サークルプレート６１には下側壁部６４が設けられている。下側壁部６４は、サークルプレート６１の下面から下方に突出して周方向に延びている。下側壁部６４は、平面視で軸線Ｏを中心とした環状をなしている。下側壁部６４の径方向位置は、サークルプレート６１の内周縁部６１ａと外周側壁部６２との間の位置となっている。下側壁部６４の径方向位置は、内輪３２の外周面よりも径方向外側であり、かつ、外輪３１の外周面よりも径方向内側の位置となっている。

図５及び図６に示すようにサークルプレート６１の内周縁部６１ａと歯車カバー５２の下面部５２ｂの径方向外側の端部とは径方向に離れて配置され、内周縁部６１ａと下面部５２ｂの間に隙間Ｇ１が形成されている。

＜底部カバー＞
図２及び図５に示すように、底部カバー７０は、平面視で軸線Ｏを中心とした外形が全体として環状をなすとともに水平方向に延びる板状をなしている。底部カバー７０は、周方向に複数に分割されている。分割された各々の底部カバー７０は、隣り合う底部カバー７０のつなぎ目で折り重なるような構造となっている。底部カバー７０は、底部カバー７０の上面側にあるベアリング３０や歯車カバー５２、サークル回転機５０などに、直接、土砂や水がかかることを回避する。また、岩などが、直接、ベアリング３０や歯車カバー５２、サークル回転機５０などに接触して、それらの機器が破損することを回避する。底部カバー７０の上面及び下面は、水平面に沿う平面状をなしている。底部カバー７０は、ドローバ２０の湾曲リブ２６、湾曲リブ凹部２６ａの下端に周方向にわたってボルト（図示省略）によって固定されている。底部カバー７０は、湾曲リブ２６、湾曲リブ凹部２６ａに対してブラケット等を介して固定されていてもよい。底部カバー７０が周方向に複数に分割されているため、例えば、ベアリング３０のメンテナンスを行う際、点検が必要な周方向の所定箇所に対応する底部カバー７０のみを外すことができ、作業機１０のメンテナンス性が向上する。また、一部の底部カバー７０が損傷した場合、当該底部カバー７０のみを交換するだけでよく、メンテナンスコストを含めたメンテナンス性の向上を図ることができる。

底部カバー７０の内周は、湾曲リブ２６、湾曲リブ凹部２６ａに沿って配置されている。底部カバー７０は、湾曲リブ２６、湾曲リブ凹部２６ａとの固定箇所から径方向外側に張り出すように延びている。底部カバー７０の外周縁部７１は、サークル６０の下側壁部６４の内周面に対して径方向内側から対向している。これによって、底部カバー７０の外周縁部７１と下側壁部６４の内周面との間には、周方向にわたって上下に貫通する開口部Ｇ２が形成されている。この開口部Ｇ２は、歯車カバー５２の内側の空間Ｔ１に上記の隙間Ｇ１、空間Ｔ２、及び後述の底部空間Ｒ３を介して連通している。底部カバー７０の外周縁部７１の下端よりも、サークル６０の下側壁部６４の下端がわずかに下方に位置している。即ち、底部カバー７０の外周縁部７１よりも下方に向かって下側壁部６４が突出している。

さらに底部カバー７０には、図６に示すようにサークル回転機５０の下方の位置で、下方に凹む部分（凹部７２）が形成されている。凹部７２内には、歯車カバー５２の下面部５２ｂに設けられた蓋部材５４が配置されている。

湾曲リブ凹部２６ａの外周面、サークルプレート６１の下面、下側壁部６４の内周面及び底部カバー７０の上面によって区画される空間は、底部空間Ｒ３とされている。底部空間Ｒ３は、隙間Ｇ１を介して内周側空間Ｒ２に連通している。また、底部空間Ｒ３は、開口部Ｇ２にも連通している。

＜ブレード＞
図１に示すようにブレード９０は、サークル６０の下方で水平方向に延びている。ブレード９０は一対のサポート８０に支持されている。即ち、ブレード９０は、サポート８０を介してサークル６０に支持されている。ブレード９０は、ブレードシフトシリンダ（図示省略）によって、サークル６０に対してブレード９０の延在方向に相対移動可能とされている。ドローバ２０は、図１に示すチルトシリンダ１０３によって、ブレード９０の延在方向に沿う軸回りに揺動可能とされている。

＜作用効果＞
上記構成のモータグレーダ１の作業機１０では、サークル回転機５０の駆動によって外歯車５０ａが回転すると外歯車５０ａに内歯車３０ａに噛み合って、内輪３２が外輪３１に対して軸線Ｏ回りに相対回転する。これによって、内輪３２に一体に固定されたサークル６０が軸線Ｏ回りに回転し、併せてサポート８０を介してサークル６０に固定支持されたブレード９０が軸線Ｏ回りに回転する。これにより、サークル回転機５０に設けられた外歯車５０ａの回転角度を調整することで、ブレード９０の推進角を任意に設定することができる。

ここで、サークル回転機５０では、歯車カバー５２の内側の空間Ｔ１へ回転機潤滑部４０の供給部４１を通じて潤滑剤Ｌを供給することができる。このため、作業者が直接に内歯車３０ａと外歯車５０ａの噛み合い部分にアクセスして潤滑剤Ｌを供給（塗布）する必要がなくなる。従って容易に潤滑剤Ｌを内歯車３０ａと外歯車５０ａの噛み合い部分に供給することができ、メンテナンス性向上を図ることができるとともに耐久性を確保でき、円滑なサークル６０の回転動作が可能となる。

さらに、外歯車５０ａと歯車カバー５２との空間Ｔ１に供給された潤滑剤Ｌは、外歯車５０ａの回転に伴って外歯車５０ａの全周にいきわたる。その後、空間Ｔ２へ向かって潤滑剤Ｌが流れ、図５及び図６に示すようにサークルプレート６１の内周縁部６１ａと歯車カバー５２の下面部５２ｂとの間の隙間Ｇ１、及び、底部カバー７０の外周縁部７１と下側壁部６４の内周面との間の開口部Ｇ２を通じて潤滑剤Ｌが排出される。

ここでベアリング潤滑部３４からベアリング３０に供給された潤滑剤Ｌは、外輪３１の供給孔３１ｂを通じて内輪の上方の上部空間Ｒ１に流入した後に隙間Ｇ１に向かって流れ、歯車カバー５２の内側の空間Ｔ１から隙間Ｇ１に向かって流れる潤滑剤Ｌと合流して開口部Ｇ２から排出され、一部の潤滑剤Ｌは底部カバー７０の凹部７２に流下する。

従って、古くなった潤滑剤Ｌを開口部Ｇ２から排出しつつ、新しい潤滑剤Ｌを歯車カバー５２の内側の空間Ｔ１に供給することが可能となり、内歯車３０ａと外歯車５０ａの噛み合い部分の潤滑性をさらに向上することができる。また、外歯車５０ａを覆う歯車カバー５２が設けられていることで、外歯車５０ａに土砂や水が直接流入してしまうことを回避でき、土砂による摩耗を回避するとともに水による潤滑剤Ｌの流出を回避し、外歯車５０ａと内歯車３０ａとの噛み合い部分の摩耗を抑制できる。

さらに歯車カバー５２の側面部５２ａには潤滑剤Ｌを供給する供給部４１が周方向に離れた位置で複数設けられている。このため供給部４１から空間Ｔ１へ周方向にわたって広い範囲に潤滑剤Ｌを供給することができる。また、潤滑剤Ｌを供給部４１へ導入する導入部４２はドローバプレート２１の上方に開口している。従って、例えばドローバプレート２１の下に作業者が潜り込んで潤滑剤Ｌを内歯車３０ａと外歯車５０ａの噛み合い部分へ導入する必要がなくなる。よって本実施形態によれば、導入部４２から潤滑剤Ｌを導入する作業が容易となり、メンテナンス性が向上する。

さらに導入部４２は一つだけ設けられているが、接続部４３によって複数の供給部４１の間が接続されている。従って一つの導入部４２から潤滑剤Ｌを導入すれば、すべての供給部４１から空間Ｔ１へ潤滑剤Ｌを供給することができる。これにより非常に容易に、空間Ｔ１へ潤滑剤Ｌを供給することができる。

また歯車カバー５２は下面部５２ｂを有し、下面部５２ｂに蓋部材５４が設けられている。従って、開口部Ｇ２を通じて土砂や水が底部空間Ｒ３に流入した場合であっても、歯車カバー５２の内側の空間Ｔ１まで土砂が流入してしまうことを回避できる。これにより外歯車５０ａと内歯車３０ａとの噛み合い部分で土砂による摩耗の発生を抑制できる。

さらに、サークル回転機５０はフランジ部５３を有している。そしてフランジ部５３の下面の一部はドローバプレート２１の貫通孔２１ｃから下方に露出して、フランジ部５３が露出部５３ａを有している。またこの露出部５３ａに導入部４２が設けられている。よって、ドローバプレート２１を貫通して導入部４２を設ける必要がなくなる。このため、本実施形態のように導入部４２をドローバプレート２１の上方に開口させる場合であっても、導入部４２を容易に設置ができる。さらに、サークル回転機５０をドローバプレート２１の貫通孔２１ｃから抜き差しすることで、サークル回転機５０と一体で回転機潤滑部４０の供給部４１、導入部４２、及び接続部４３の設置、取り外しが可能となる。このため、回転機潤滑部４０のメンテナンス性も向上できる。

＜その他の実施形態＞
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、その発明の技術的思想を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
実施形態では、回転機潤滑部４０によって空間Ｔ１へ供給される潤滑剤Ｌ、及びベアリング潤滑部３４によってベアリング３０に供給される潤滑剤Ｌはグリースよりも粘性の低い潤滑油等の他の潤滑剤を用いてもよい。潤滑剤Ｌの供給は自動で行ってもよいし、作業者が例えばグリースガンを用いて手動で行ってもよい。

また、回転機潤滑部３４の供給部４１は一つのみ設けられていてもよい。即ち、供給部４１は少なくとも一つ設けられていればよい。回転機潤滑部３４の導入部４２は、サークル回転機５０はフランジ部５３ではなく、ドローバプレート２１を貫通して設けられていてもよい。また、導入部４２はドローバプレート２１の上方に開口している場合に限られず、潤滑剤Ｌを導入可能な位置に開口していればよい。

上記の実施形態では、歯車カバー５２は側面部５２ａと下面部５２ｂとを有しているが、例えば側面部５２ａのみを有していてもよい。

本発明のモータグレーダの作業機によれば、メンテナンス性向上と耐久性の確保を図ることができる。つまり、容易に回転機の外歯車とサークルの内歯車の噛み合い部分へ潤滑剤を供給でき、サークルの円滑な動作が可能となる。

１…モータグレーダ、２，３…走行輪、４…車体フレーム、５…リアフレーム、６…フロントフレーム、６ａ…カウンタウェイト、７…外装カバー、８…キャブ、１０…作業機、２０…ドローバ、２１…ドローバプレート、２１ａ…プレート前部、２１ｂ…プレート後部、２１ｃ…貫通孔、２２…横リブ、２３…縦リブ、２６…湾曲リブ、３０…ベアリング、３０ａ…内歯車、３１…外輪、３１ａ…外輪凹溝、３１ｂ…供給孔、３２…内輪、３２ａ…内輪凹溝、３３…転動体、３４…ベアリング潤滑部、３５…貫通配管、３５ａ…開口部、３６…接続部、４０…回転機潤滑部、４１（４１ａ，４１ｂ）…供給部、４２…導入部、４３…接続部、５０…サークル回転機、５０ａ…外歯車、５０ａ１…上突出部、５０ａ２…下突出部、５１…回転機本体、５１ａ…筐体、５１ｂ…ウォーム、５１ｃ…ウォームホイール、５１ｄ…シャフト、５１ｅ…ねじ歯、５１ｆ…歯部、５２…歯車カバー、５２ａ…側面部、５２ｂ…下面部、５２ｃ…貫通孔、５２ｄ…供給孔、５３…フランジ部、５３ａ…露出部、５４…蓋部材、５５，５６…Ｏリング、６０…サークル、６１…サークルプレート、６１ａ…内周縁部、６２…外周側壁部、６４…下側壁部、８０…サポート、７０…底部カバー、７１…外周縁部、７２…凹部、９０…ブレード、Ａ１…前部領域、Ａ２…後部領域、Ａ３…側部領域、Ｏ…軸線、Ｏ１…軸線、１０１…リフトシリンダ、１０２…ドローバシフトシリンダ、Ｓ１…外周側空間、Ｒ１…上部空間、Ｒ２…内周側空間、Ｒ３…底部空間、Ｔ１…空間、Ｔ２…空間、Ｃ…クリアランス、Ｇ１…隙間、Ｇ２…開口部

Claims (4)

1. 水平面に沿って延びるドローバプレートを有するドローバと、
   平面視で環状をなして前記ドローバプレートの下面に固定された外輪、及び、平面視で環状をなし前記外輪の内側に配置されているとともに該外輪に対して周方向に回転可能に接続されて内周面に内歯車が設けられた内輪を有するベアリングと、
   前記内歯車に噛み合う外歯車が設けられて該外歯車を回転させる回転機本体、及び、該回転機本体に設けられて前記外歯車を外周側から覆い、該外歯車との間に空間を形成し、前記ドローバプレートに固定された歯車カバーを有するサークル回転機と、
   前記歯車カバーに設けられて前記空間に潤滑剤を供給する回転機潤滑部と、
   前記内輪の下端に前記周方向にわたって固定されるとともに、前記空間に連通して該空間の下方に開口部を形成するサークルと、
   を備え、
   前記歯車カバーは、
   前記外歯車における該外歯車と前記内歯車とが噛み合う位置を除く部分を外周側から覆う側面部と、
   前記側面部の下端に一体に設けられ、前記外歯車を下方から覆い、前記サークルとの間に前記空間と前記開口部とを連通する隙間を形成する下面部と、
   を有するモータグレーダの作業機。
2. 前記回転機潤滑部は、前記歯車カバーの前記側面部を前記外歯車の径方向に貫通する供給孔に設けられるとともに前記空間に向けて開口する少なくとも一つの供給部を有する請求項１に記載のモータグレーダの作業機。
3. 前記回転機潤滑部は、前記供給部に接続されて前記ドローバプレートの上方に開口し、前記潤滑剤を前記供給部へ導入可能な導入部をさらに有する請求項２に記載のモータグレーダの作業機。
4. 前記ドローバプレートには、上下に貫通する貫通孔が形成され、
   前記サークル回転機は、前記歯車カバーから突出し、前記サークル回転機が前記貫通孔に挿入された状態で前記ドローバプレートの上面上に固定され、前記貫通孔から下方に露出する露出部を備えるフランジ部をさらに有し、
   前記回転機潤滑部における前記導入部は、前記露出部を上下に貫通して前記フランジ部に設けられ、該フランジ部の上面に開口する請求項３に記載のモータグレーダの作業機。

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