JP7135396B2

JP7135396B2 - 車載データ管理装置及び方法

Info

Publication number: JP7135396B2
Application number: JP2018076138A
Authority: JP
Inventors: 勇二蜷川
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2018-04-11
Filing date: 2018-04-11
Publication date: 2022-09-13
Anticipated expiration: 2038-04-11
Also published as: JP2019185430A; US11756348B2; DE102019106263A1; CN110363880A; US20190318552A1; US11010990B2; US20210233334A1

Description

本発明は、複数の機器がネットワークで接続された車両に搭載される車載データ管理装置及び当該装置が実行する方法に関する。

車両に搭載された複数の機器において取得された様々なデータ（例えば、車載カメラで撮影された画像や、車速やブレーキ踏み込みの有無などの車両状況）を記録及び収集して、後から分析に役立てることが行われている。

特許文献１には、車載カメラで撮影された車両周辺の画像を位置情報及び時刻情報と共に記憶し、後で画像を分析するときに役立てる技術が開示されている。

特開２００１－３０４８７６号公報

特許文献１に開示される方法では、記憶された画像を分析する際の手がかりが、位置情報と時刻情報のみしかないため、車両がどのような走行状態であったかが不明である。、そのため画像を効率的に検索して抽出するには改善の余地がある。

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、機器が取得した様々なデータを効率的に活用することができる車載データ管理装置及び方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の一態様は、車載データ管理装置であって、車両が有する第１の機器によって取得され、第１の機器に設けられた記録領域に記録されたデータを収集するデータ収集部と、車両が有する、第１の機器と異なる第２の機器から、車両の走行に関わる情報を取得する情報取得部と、データ収集部で収集された対象データを、情報取得部が取得した車両の走行に関わる情報と紐付けて記憶する記憶処理部と、を備えることを特徴とする。

この一態様では、車載データ管理装置が、取得したデータを記録している第１の機器の記録領域からデータを収集し、この収集した対象データを車両の走行に関わる情報と紐付けて記憶する。これにより、車両の走行に関わる情報をキーとして車載データ管理装置の記憶処理部を検索すれば所望の対象データを抽出することができるので、データの活用を効率的に実施することができる。また、第１の機器が、車両の走行に関わる情報を取得して対象データとの紐付けを行う必要がないため、既存の機器をプログラムの更新などをすることなくそのまま利用できる。

上記一態様において、記憶処理部は、対象データの記録日時と車両の走行に関わる情報の取得日時とに基づいて、対象データと車両の走行に関わる情報とを紐付けて記憶することができる。これにより、対象データと車両の走行に関わる情報とを容易に紐付けることができる。

また、上記一態様において、車両の走行に関わる情報を車両の総走行距離とすることができる。この車両の総走行距離は、対象データのファイル名の一部に埋め込んでもよい。このような情報を記憶すれば、例えば、一定の走行距離間隔ごとに記録された対象データを抽出したり、停車中に記録された対象データを抽出したり、することが容易になる。

また、上記一態様において、第１の機器は、データ収集部によって収集された対象データを記録領域から削除してもよい。これにより、複数の機器は、対象データを削除した領域の分だけ新たなデータを多く記録することができる。

また、本発明の他の態様は、車両に搭載されるコンピューター装置が実行するデータ管理方法であって、車両が有する第１の機器によって取得され、第１の機器に設けられた記録領域に記録されたデータを収集する収集ステップと、車両が有する、第１の機器と異なる第２の機器から、車両の走行に関わる情報を取得する取得ステップと、収集するステップで収集した対象データを、取得ステップで取得した車両の走行に関わる情報と紐付けて記憶部に記憶するステップと、を備えることを特徴とする。

この他の態様によるデータ管理方法では、取得したデータを記録している第１の機器からデータを収集し、この収集した対象データを車両の走行に関わる情報と紐付けて記憶する。これにより、車両の走行に関わる情報を検索キーとして所望の対象データを抽出することができるので、データの活用を効率的に実施することができる。また、第１の機器が、車両の走行に関わる情報を取得して対象データとの紐付けを行う必要がないため、既存の機器をプログラムの更新などすることなくそのまま利用できる。

さらに、本発明の他の態様は、車両に関わる車載データを格納するデータファイルのデータ構造であって、車両に搭載される第１の車載機器から収集したデータを有し、収集したデータに対して、第１の車載機器と異なる第２の車載機器から取得した車両の走行に関わる情報が紐付けられていることを特徴とする。

この他の態様によるデータファイルのデータ構造を用いれば、車両の走行に関わる情報を検索キーとして所望のデータを抽出することができるので、データの活用を効率的に実施することができる。

上記一態様において、車両の走行に関わる情報を車両の総走行距離とすることができる。この車両の総走行距離は、データのファイル名の一部に埋め込んでもよい。また、収集したデータは、車両に搭載されたカメラで撮影された車両の周辺の画像及び所定のイベントの発生に応じて記録されたデータ、の少なくともいずれかを含んでいてもよい。

上記本発明の車載データ管理装置及び方法によれば、複数の機器がそれぞれ取得した膨大な量の様々なデータを効率的に活用することができる。

本実施形態に係る車載データ管理装置を含む車載ネットワークシステムの概略構成を示す図本実施形態に係る車載データ管理装置が実行する情報紐付け処理の一例を説明する図

［概要］
本発明の車載データ管理装置は、車両が有する第１の機器からデータを収集し、この収集した対象データを車両の走行に関わる情報と紐付けて記憶する。これにより、車両の走行に関わる情報を検索キーとして所望の対象データを抽出することができるので、データの活用を効率的に実施することができる。

［構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る車載データ管理装置１０を含む車載ネットワークシステム１の概略構成を示す図である。図１に例示した車載ネットワークシステム１は、車載データ管理装置１０と、複数の第１の機器２０－１～２０－ｎ（２以上の整数）と、第２の機器３０と、を備えて構成されている。車載データ管理装置１０、第１の機器２０－１～２０－ｎ、及び第２の機器３０は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）などのネットワーク４０を介して、互いに通信可能に接続されている。

なお、第１の機器２０－１～２０－ｎの少なくとも一部及び第２の機器３０は、車載データ管理装置１０と専用の配線（ジカ線）で直接接続されてもよい。

第１の機器２０－１～２０－ｎは、例えばカメラ、センサー、スイッチ、通信機器、及び電子制御ユニット（Electronic Control Unit：ＥＣＵ）などの、車両に搭載された様々な電子機器である。この第１の機器２０－１～２０－ｎの一部又は全部は、少なくとも予め定められたイベントの発生や車両状態の変化が検知されたときなどに所定のデータを取得して、年月日時刻を一意に特定できる情報（以下「日時」という）と共に、各機器に設けられる所定の記録領域に記録することができるように構成されている。

第２の機器３０は、例えばセンサーや電子制御ユニット（ＥＣＵ）などであって、所定の車両の走行に関わる情報を日時と共に取得することができる構成である。この車両の走行に関わる情報とは、データを効率的に検索して抽出することに利用される検索キーとしての役割を有する情報であり、目的に応じて任意に設定が可能である。一例としては、以下のような情報を車両の走行に関わる情報とすることができる。
・車両がこれまでに走行した積算距離である総走行距離
・車両の位置
・車両がハイブリッド車（ＨＶ、ＰＨＶ）である場合は、ＥＶ走行中かエンジン走行中かを示す走行モード
・車両が自動運転機能を搭載している場合は、手動運転中か自動運転中かを示す運転モード
・車両が自動運転中である場合は、実行している自動運転レベル（１～４）

車載データ管理装置１０は、第１の機器２０－１～２０－ｎがそれぞれ取得及び／又は記録した膨大な量の様々なデータを効率的に活用するための構成である。この車載データ管理装置１０は、データ収集部１１、情報取得部１２、及び記憶処理部１３を含んで構成されている。

データ収集部１１は、第１の機器２０－１～２０－ｎがそれぞれ取得及び／又は記録した複数のデータの中から、対象となる所定のデータ（以下「対象データ」という）を収集することができる構成である。この対象データとは、収集後に解析や分析に活用されるためのデータであり、目的に応じて任意に設定が可能である。一例としては、以下のような記録時刻の情報を有したデータの一部又は全てを対象データとすることができる。
・車載カメラで撮影された車両周辺の画像
・イベントの発生に応じて記録されたデータ（ダイアグデータ、イベントデータ）
・任意の条件で記録された制御信号ログやセンサーデータログ

なお、データ収集部１１は、第１の機器２０－１～２０－ｎを介して車両外部の設備機器（管理センターなど）から受信するデータを、対象データとして収集しても構わない。

情報取得部１２は、第２の機器３０が取得した所定の車両の走行に関わる情報を日時と共に取得することができる構成である。

記憶処理部１３は、データ収集部１１が収集した対象データを、情報取得部１２が取得した車両の走行に関わる情報と紐付けて、所定のデータファイルのデータ構造によって記憶する。この紐付けは、車両の走行に関わる情報を、対象データのファイル名に埋め込むことなどで行うことが可能である。対象データにどの車両の走行に関わる情報を紐付けるかは、例えば日時の一致又は近似に基づいて決定することができる。なお、時差などの影響を排除するため、日時は、ＧＰＳ時刻（Global Positioning System Time）や協定世界時（ＵＴＣ：Coordinated Universal Time）を採用することが望ましい。

なお、第１の機器２０－１～２０－ｎにおいて車両の走行に関わる情報を入手できるのであれば、情報取得部１２は第１の機器２０－１～２０－ｎから車両の走行に関わる情報を取得してもよいし、データ収集部１１が対象データと車両の走行に関わる情報とを一緒に収集してもよい。

上述した車載データ管理装置１０は、典型的にはプロセッサ、メモリ、及び入出力インタフェースなどを含んだ電子制御ユニット（ＥＣＵ）として構成され、メモリに格納されたプログラムをプロセッサが読み出して実行することにより、上述した所定の機能が実現され得る。

［情報の紐付け処理例］
次に、図２をさらに参照して、本実施形態に係る車載データ管理装置１０が実行する情報紐付け処理の一例を説明する。図２では、車載カメラなどの第１の機器２０－１で撮影されて記録された車両周辺の画像のうち、対象データとして所定のイベント発生に応じて記録された一部の画像を収集し、この収集した対象データに車両の走行に関わる情報としてメーターＥＣＵなどの第２の機器３０から取得した車両の総走行距離を紐付けるデータファイルのデータ構造例を示している。

データ収集部１１は、第１の機器２０－１に記録された画像ファイルの中から、所定のイベント発生に応じて記録された画像ファイルを対象データとして収集する。

図２の例では、データ収集部１１は、車両の走行中における所定のイベント発生に応じて２０２０年１２月２４日の２０時５８分００秒～２１時０３分００秒の間に記録された動画像ファイル「20201224_205800-20201224_210300.mv」、及び車両停車中における所定のイベント発生に応じて２０２０年１２月２５日の０３時２８分０３秒、０３時２８分０４秒、及び０３時２８分０５秒に記録された静止画像ファイル「20201225_032803.pic」、「20201225_032804.pic」、及び「20201225_032805.pic」を、対象データとしてそれぞれ収集している。

なお、データ収集部１１が収集した対象データは、第１の機器２０－１の記録領域から削除してもよい。このようにすれば、第１の機器２０－１は、新たな画像を多く記録することができる。

情報取得部１２は、第２の機器３０から車両の総走行距離と、その総走行距離に達したときの日時とを対応付けた距離情報を取得する。

図２の例では、情報取得部１２は、総走行距離の１ｋｍ単位で対応する日時を取得する。例えば「11999：20201224_205720」は、総走行距離が１１９９９ｋｍに達したときの日時が２０２０年１２月２４日の２０時５７分２０秒であることを示している。総走行距離の単位は１ｋｍに限られるものではなく、データを活用する目的に応じて任意に設定することができる。

なお、情報取得部１２は、第２の機器３０から車両の総走行距離だけを取得して、自らが対応する日時を付与してもよい。この場合、日時は、例えば、車載データ管理装置１０が内蔵する時計機能（図示せず）から求めてもよいし、ネットワーク４０に接続されるＧＰＳ受信機（図示せず）によって得られるＧＰＳ時刻から求めてもよい。

記憶処理部１３は、データ収集部１１が収集した対象データに、情報取得部１２が取得した総走行距離と紐付けて記憶する。より具体的には、記憶処理部１３は、対象データの記録日時をキーとして情報取得部１２の距離情報における取得日時を検索し、双方の日時が一致又は近似する総走行距離を特定する。そして、特定した総走行距離を対象データと紐付けることを行う。

図２の例では、記憶処理部１３は、動画像ファイル「20201224_205800-20201224_210300.mv」に関して録画開始日時以後となる２０時５８分１６秒時点における１２０００ｋｍを特定し、録画終了日時以後となる２１時０３分０６秒時点における１２００８ｋｍを特定する。そして、記憶処理部１３は、特定した総走行距離を動画像ファイルのファイル名の一部として、例えば「12000km_20201224_205800-12008km_20201224_210300.mv」のように付与する（埋め込む）。また、記憶処理部１３は、３つの静止画像ファイル「20201225_032803.pic」、「20201225_032804.pic」、及び「20201225_032805.pic」に関してスナップショット日時以後となる２０２０年１２月２５日の０３時３０分２０秒時点における１２３４５ｋｍを特定する。そして、記憶処理部１３は、特定した総走行距離を動画像ファイルのファイル名の一部として、例えば「12345km_20201225_032803.pic」、「12345km_20201225_032804.pic」、及び「12345km_20201225_032805.pic」のように付与する（埋め込む）。

なお、特定した総走行距離は、画像ファイルのファイル名の一部に付与する（埋め込む）以外にも、所定の拡張領域（例えばＪｐｅｇのＥｘｉｆ情報）に付加することも可能である。

［データの活用例］
次に、本実施形態に係る車載データ管理装置１０によって情報が紐付けられた各種データを、車両外部の情報管理センター（図示せず）などが活用する例を説明する。情報管理センターは、記憶処理部１３に記憶された複数のデータの中から必要なデータを抽出することを行う。

（１）一定の走行距離間隔（例えば１ｋｍ間隔）の画像データを抽出する。これにより、一定の時間間隔の画像データを抽出する場合に比べて、停車中の同一画像データが重複して抽出されたり、高速走行中の必要な画像データが欠落したりすることを回避でき、適切にデータを活用できる。
（２）総走行距離が同じである複数の画像データだけを抽出する。これにより、一定の走行距離間隔よりも詳細な画像データを抽出することができる。よって、このような画像は、例えば車両が停車しているとき交差点などの画像（標識や看板など）を確認することに活用できる。
（３）総走行距離が異なる複数の画像データだけを抽出する。これにより、車両が走行しているルートにおける刻々と移り変わる画像を取得することができる。よって、これらの画像を、例えば走行ルートの状況（保守や案内）などを確認することに活用できる。
（４）ＥＶ走行中の画像データを抽出する。このような走行モードデータは、発生したイベントについて原因を分析することなどに活用できる。
（５）特定のイベントにおいて自動運転か手動運転かを示す運転モードデータを抽出する。このような運転モードデータは、発生したイベントの解析などに活用できる。

［作用・効果］
以上のように、本発明の一実施形態に係る車載データ管理装置１０は、第１の機器２０－１～２０－ｎの記録領域からデータを収集し、この収集した対象データを第２の機器３０から取得する車両の走行に関わる情報と紐付けて記憶する。これにより、車両の走行に関わる情報をキーとして車載データ管理装置１０の記憶処理部１３を検索すれば所望の対象データを容易に抽出することができるので、データの活用を効率的に実施することができる。また、第１の機器２０－１～２０－ｎの各々が、車両の走行に関わる情報を新たに取得して対象データとの紐付けを行う必要がないため、既存の第１の機器２０－１～２０－ｎをプログラムの更新などをすることなくそのまま利用できる利点がある。

なお、本発明は、車載データ管理装置として捉えるだけでなく、車載データ管理装置が実行するデータ管理方法として捉えることも可能である。また、記憶処理部１３のデータファイルのデータ構造は、データの活用の観点で有用である。

本発明の車載データ管理装置は、複数の機器がネットワークで接続された車両に利用可能である。

１車載ネットワークシステム
１０車載データ管理装置
１１データ収集部
１２情報取得部
１３記憶処理部
２０－１～２０－ｎ第１の機器
３０第２の機器
４０ネットワーク

Claims

車載データ管理装置であって、
車両が有する第１の機器によって取得され、当該第１の機器に設けられた記録領域に記録されたデータを収集するデータ収集部と、
前記車両が有する、前記第１の機器と異なる第２の機器から、前記車両の総走行距離の情報を取得する情報取得部と、
前記データ収集部で収集された対象データを、前記情報取得部が取得した前記車両の総走行距離と紐付けて記憶する記憶処理部と、を備え、
前記記憶処理部は、前記車両の総走行距離を前記対象データのファイル名の一部に埋め込む、
車載データ管理装置。
前記記憶処理部は、前記対象データの記録日時と前記車両の走行に関わる情報の取得日時とに基づいて、前記対象データと前記車両の総走行距離とを紐付けて記憶する、
請求項１に記載の車載データ管理装置。
前記第１の機器は、前記データ収集部によって収集された前記対象データを前記記録領域から削除する、
請求項１又は２に記載の車載データ管理装置。
前記第１の機器は、カメラであり、
前記対象データは、前記カメラで撮影された前記車両の周辺の画像であって、所定のイベントの発生に応じて記録された画像を少なくとも含む、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車載データ管理装置。
車両に搭載されるコンピューター装置が実行するデータ管理方法であって、
前記車両が有する第１の機器によって取得され、当該第１の機器に設けられた記録領域に記録されたデータを収集する収集ステップと、
前記車両が有する、前記第１の機器と異なる第２の機器から、前記車両の総走行距離の情報を取得する取得ステップと、
前記収集ステップで収集した対象データを、前記取得ステップで取得した前記車両の総走行距離と紐付けて記憶部に記憶するステップと、を備え、
前記記憶するステップは、前記車両の総走行距離を前記対象データのファイル名の一部に埋め込む、
データ管理方法。
前記第１の機器は、カメラであり、
前記対象データは、前記カメラで撮影された前記車両の周辺の画像であって、所定のイベントの発生に応じて記録された画像を少なくとも含む、
請求項５に記載のデータ管理方法。