JP7134032B2

JP7134032B2 - トラクタの走行用伝動装置とこのトラクタの走行用伝動装置を備えたトラクタ

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Publication number: JP7134032B2
Application number: JP2018166370A
Authority: JP
Inventors: 康幸岡
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Priority date: 2018-09-05
Filing date: 2018-09-05
Publication date: 2022-09-09
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Description

本発明は、トラクタの走行用伝動装置とこのトラクタの走行用伝動装置を備えたトラクタに関する。

トラクタの走行用伝動装置として、エンジンの動力が伝動装置入力軸に入力され、伝動装置入力軸に入力された動力が高低速切換え装置によって高速動力と低速動力とに変速され、かつ、前後進切換え装置によって前進動力と後進動力とに変換されて変速装置に入力され、変速装置によって複数段の変速動力に変速して走行装置に向けて出力されるものがある。この種の走行用伝動装置では、一般に、高低速切換え装置に、高低速切換え装置に入力される動力を高速側動力と低速側動力とに変速させる高速側クラッチと低速側クラッチとが備えられ、前後進切換え装置に、前後進切換え装置に入力される動力を前進動力と後進動力とに変換させる前進側クラッチと後進側クラッチとが備えられる。

この種のトラクタの走行用伝動装置としては、例えば特許文献１に示されるものがある。特許文献１に示されるものでは、高低速切換え装置としての高低速変速機構が備えられ、前後進切換え装置としての前後進切換機構が備えられ、変速装置としての主変速機構が備えられている。高低速変速機構に、高速側クラッチ及び低速側クラッチを有する高低速クラッチパックが備えられ、前後進切換機構に、前進側クラッチ及び後進側クラッチを有する前後進クラッチパックが備えられている。

特開２００９－９６４３６号公報

従来の場合、高低速クラッチパックが推進軸に装着され、前後進クラッチパックがカウンタ軸に装着されている。従来の技術を採用した場合、高低速切換え装置と前後進切換え装置とが上下方向に位置ずれするので、ミッションケース内に貯留する潤滑油の油面レベルを上方側の装置におけるクラッチなどに潤滑油が届き易い高さに設定すると、下方側の装置におけるクラッチなどの下部が潤滑油内に深く入り込み、下方側の装置が潤滑油によって受ける回転抵抗が強くなる。すなわち、動力損失が多くなる。また、高低速切換え装置及び前後進切換え装置を収容できるようにミッションケースの内部空間を広くする必要があり、ミッションケースが大型になる。すなわち、走行用伝動装置が大型になる。

本発明は、高低速切換え装置及び前後進切換え装置に潤滑油を届き易くしつつ潤滑油による動力損失を抑制でき、かつ、大型化を抑制できるトラクタの走行用伝動装置、及び、トラクタを提供する。

本発明によるトラクタの走行用伝動装置の第１特徴構成は、
エンジンの動力が伝動装置入力軸に入力され、前記伝動装置入力軸に入力された動力が高低速切換え装置によって高速動力と低速動力とに変速され、かつ、前後進切換え装置によって前進動力と後進動力とに変換されて変速装置に入力され、前記変速装置によって複数段の変速動力に変速して走行装置に向けて出力されるトラクタの走行用伝動装置であって、前記高低速切換え装置に、入力される動力を高速側クラッチの入り作動によって高速動力に変速する高速変速経路と、入力される動力を低速側クラッチの入り作動によって低速動力に変速する低速変速経路と、が備えられ、前記前後進切換え装置に、入力される動力を前進側クラッチの入り作動によって前進動力に変換する前進変換経路と、入力される動力を後進側クラッチの入り作動によって後進動力に変換する後進変換経路と、が備えられ、前記伝動装置入力軸よりも後側に設けられ、かつ、前記変速装置の入力軸に連動連結された中継軸が備えられ、前記高速側クラッチ、前記低速側クラッチ、前記前進側クラッチ及び前記後進側クラッチが同一の回転伝動軸に装着されており、前記高速変速経路及び前記低速変速経路は、前記伝動装置入力軸と前記中継軸とのうちの一方と、前記回転伝動軸と、にわたって設けられており、前記前進変換経路及び前記後進変換経路は、前記伝動装置入力軸と前記中継軸とのうちの他方と、前記回転伝動軸と、にわたって設けられ、前記高速側クラッチ、前記低速側クラッチ、前記前進側クラッチ及び前記後進側クラッチは、湿式摩擦クラッチであり、前記高速側クラッチ、前記低速側クラッチ、前記前進側クラッチ及び前記後進側クラッチのそれぞれに潤滑油を補給する一つの給油路が前記回転伝動軸に形成され、前記高速側クラッチ及び前記低速側クラッチが前記回転伝動軸の一端側部分に装着されており、前記前進側クラッチ及び前記後進側クラッチが前記回転伝動軸の他端側部分に装着されており、前記給油路に前記回転伝動軸の外部から潤滑油を補給する補給油路が前記給油路のうち、前記一端側部分と前記他端側部分との間に対応する部位に接続されている。
また、本発明によるトラクタの走行用伝動装置の第２特徴構成は、
エンジンの動力が伝動装置入力軸に入力され、前記伝動装置入力軸に入力された動力が高低速切換え装置によって高速動力と低速動力とに変速され、かつ、前後進切換え装置によって前進動力と後進動力とに変換されて変速装置に入力され、前記変速装置によって複数段の変速動力に変速して走行装置に向けて出力されるトラクタの走行用伝動装置であって、前記高低速切換え装置と、前記前後進切換え装置と、前記変速装置とを収容するミッションケースを備え、前記高低速切換え装置に、入力される動力を高速側クラッチの入り作動によって高速動力に変速する高速変速経路と、入力される動力を低速側クラッチの入り作動によって低速動力に変速する低速変速経路と、が備えられ、前記前後進切換え装置に、入力される動力を前進側クラッチの入り作動によって前進動力に変換する前進変換経路と、入力される動力を後進側クラッチの入り作動によって後進動力に変換する後進変換経路と、が備えられ、前記伝動装置入力軸よりも後側に設けられ、かつ、前記変速装置の入力軸に連動連結された中継軸が備えられ、前記高速側クラッチ、前記低速側クラッチ、前記前進側クラッチ及び前記後進側クラッチが同一の回転伝動軸に装着されており、前記高速変速経路及び前記低速変速経路は、前記伝動装置入力軸と前記中継軸とのうちの一方と、前記回転伝動軸と、にわたって設けられており、前記前進変換経路及び前記後進変換経路は、前記伝動装置入力軸と前記中継軸とのうちの他方と、前記回転伝動軸と、にわたって設けられ、前記伝動装置入力軸と、筒状の前記中継軸と、筒状の前記中継軸に対して相対回転可能に収容され回転軸とが同軸芯上に配置され、かつ、前記伝動装置入力軸の後端側と、前記中継軸の前端側とが前記ミッションケースの内部の壁部に回転可能に支持され、前記壁部に形成された補給油路からの潤滑油を、前記中継軸の内周と、前記回転軸の外周との境界に供給する潤滑流路が形成されている。

第１特徴構成によると、
高速側クラッチ、低速側クラッチ、前進側クラッチ及び後進側クラッチの各クラッチを同一の回転軸芯上に位置させつつ高低速切換え装置と前後進切換え装置とを回転伝動軸の軸芯方向に並べて、高低速切換え装置及び前後進切換え装置の一方の出力が他方に入力されるようにできるので、高低速切換え装置及び前後進切換え装置のいずれもが潤滑油に深く入り込むことを回避しつつ、ミッションケース内の油面レベルを各クラッチなどに届き易いレベルに設定でき、高低速切換え装置及び前後進切換え装置のクラッチなどに潤滑油を届き易しつつ潤滑油による動力損失を抑制できる。また、高低速切換え装置及び前後進切換え装置の収容に必要なミッションケース内空間を従来に比して狭く済ませることができ、走行用伝動装置をあまり大きくならないようにできる。
また、一つの給油路を備えるだけの簡素な給油構造によって高速側クラッチ、低速側クラッチ、前進側クラッチ及び後進側クラッチに給油できる。補給油路から給油路に流入した潤滑油が給油路における流入箇所から高速側クラッチ及び低速側クラッチに向けて給油路を流れる距離と、前進側クラッチ及び後進側クラッチに向けて給油路を流れる距離とに差ができないとか、できてもあまり大きくならないようにできるので、各クラッチに簡素な給油構造によって給油するものでありながら、各クラッチに給油圧の差がないとか、あまりない状態で潤滑油を供給できる。
第２特徴構成によると、
壁部に形成された補給油路からの潤滑油を、潤滑流路から中継軸の内周と、回転軸の外周との境界に供給することが可能となる。

本発明においては、前記中継軸は、前記回転伝動軸の上方の、かつ、前記入力軸と同一軸芯上の箇所に設けられていると好適である。

本構成によると、高低速切換え装置及び前後進切換え装置の各クラッチが中継軸よりも下方に位置するので、ミッションケース内における潤滑油の油面レベルが高くなることを抑制しつつ各クラッチなどに潤滑油を届き易くでき、貯留する潤滑油をあまり多くしないで済む。また、中継軸と入力軸が連結し易い位置関係で位置するので、中継軸と入力軸とを構造簡単な連結手段で連動連結できる。

本発明においては、前記伝動装置入力軸、前記中継軸及び前記入力軸は、同一軸芯上に位置していると好適である。

本構成によると、伝動装置入力軸、中継軸及び入力軸がコンパクトに纏まって位置するので、ミッションケースの大型化を回避し易い。

本発明においては、前記中継軸は、前記入力軸に一体形成されていると好適である。

本構成によると、中継軸と入力軸とを連動連結する特別な連結手段を省略できる。

本発明においては、前記高速側クラッチ、前記低速側クラッチ、前記前進側クラッチ及び前記後進側クラッチは、湿式摩擦クラッチであり、前記高速側クラッチ、前記低速側クラッチ、前記前進側クラッチ及び前記後進側クラッチのそれぞれに潤滑油を補給する一つの給油路が前記回転伝動軸に形成されていると好適である。

本構成によると、一つの給油路を備えるだけの簡素な給油構造によって高速側クラッチ、低速側クラッチ、前進側クラッチ及び後進側クラッチに給油できる。

本発明においては、前記高速側クラッチ及び前記低速側クラッチが前記回転伝動軸の一端側部分に装着されており、前記前進側クラッチ及び前記後進側クラッチが前記回転伝動軸の他端側部分に装着されており、前記給油路に前記回転伝動軸の外部から潤滑油を補給する補給油路が前記給油路のうち、前記一端側部分と前記他端側部分との間に対応する部位に接続されていると好適である。

本構成によると、補給油路から給油路に流入した潤滑油が給油路における流入箇所から高速側クラッチ及び低速側クラッチに向けて給油路を流れる距離と、前進側クラッチ及び後進側クラッチに向けて給油路を流れる距離とに差ができないとか、できてもあまり大きくならないようにできるので、各クラッチに簡素な給油構造によって給油するものでありながら、各クラッチに給油圧の差がないとか、あまりない状態で潤滑油を供給できる。

本発明においては、前記高速変速経路及び前記低速変速経路は、前記伝動装置入力軸と前記回転伝動軸とにわたって設けられており、前記前進変換経路及び前記後進変換経路は、前記中継軸と前記回転伝動軸とにわたって設けられていると好適である。

前後進切換え装置は、回転方向の切換えを行うので、一般に、前進側クラッチ及び後進側クラッチのクラッチ径を高速側クラッチ及び低速側クラッチのクラッチ径よりも大きくする。高低速切換え装置を回転伝動軸と中継軸とにわたって設けた場合、小径側の高速側クラッチ及び低速側クラッチが、大径側の前進側クラッチ及び後進側クラッチと、変速装置との間に位置することになり、ミッションケースの内部空間に無駄な空き空間ができないようにしつつ高低速切換え装置、前後進切換え装置及び変速装置をミッションケースに収容できるようにするには、ミッションケースの内部空間の形状を、内部空間のうちの変速装置を収容する変速空間部分と、前後進切換え装置を収容する前後進空間部分との間に高低速切換え装置を収容する高低速空間部分が位置し、高低速空間部分の底部が変速空間部分の底部及び前後進空間部分の底部よりも上方に位置する形状にする必要がある。

本構成によると、小径側の高速側クラッチ及び低速側クラッチが大径側の前進側クラッチ及び後進側クラッチに対して変速装置が位置する側と反対側に位置することになり、ミッションケースの内部空間のうちの高低速空間部分が前後進空間部分に対して変速空間部分が位置する側と反対側に位置し、ミッションケースの内部空間の形状を変速空間部分と前後進空間部分とが繋がり、変速空間部分の底部及び前後進空間部分の底部よりも底部を上方に位置させる高低速空間部分が変速空間部分と前後進空間部分との間に位置しないで、高低速空間部分に対して変速空間部分が位置する側と反対側に位置する形状にしつつ、ミッションケースの内部空間に無駄な空き空間ができないようにしつつ高低速切換え装置、前後進切換え装置及び変速装置をミッションケースに収容できる。すなわち、ミッションケースの内部空間の形状を高低速空間部分が前後進空間部分と変速空間部分との間に位置する形状よりも簡素な形状に済ませられ、ミッションケースを形成し易い。

本発明によるトラクタの走行用伝動装置は、トラクタに適用可能である。

本発明によるトラクタの走行用伝動装置を備えたトラクタによると、高低速切換え装置及び前後進切換え装置のクラッチなどに潤滑油を届き易しつつ潤滑油による動力損失を抑制できるトラクタをあまり大きくならないようにしつつ得られる。

トタクタの全体を示す左側面図である。走行用伝動装置を示す縦断面図である。高低速切換え装置、前後進切換え装置及び変速装置を示す縦断面図である。副変速装置及びクリープ変速装置を示す縦断面図である。

以下、本発明の一例である実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下の説明では、トラクタの車体に関し、図１に示される矢印Ｆの方向を「車体前方」、矢印Ｂの方向を「車体後方」、矢印Ｕの方向を「車体上方」、矢印Ｄの方向を「車体下方」、紙面表側の方向を「車体左方」、紙面裏側の方向を「車体右方」とする。

〔トラクタの全体について〕
図１に示されるように、トラクタは、走行装置としての左右一対の前車輪１が駆動可能かつ揺動操向可能に装備され、かつ、走行装置としての左右一対の後車輪２が駆動可能に装備された車体を備えている。車体の前部に、エンジン３を有する原動部４が形成されている。車体の後部に、運転座席５、及び、前車輪１を操向操作するステアリングホィール６を有する運転部７が形成されている。運転部７には、搭乗空間を覆うキャビン７ａが備えられている。車体フレーム８の後部に、各種の作業装置を昇降操作可能に連結するリンク機構９が装備されている。

車体フレーム８は、エンジン３と、エンジン３の後部に連結されたクラッチハウジング１０と、クラッチハウジング１０に前部が連結されたミッションケース１１と、ミッションケース１１の後部から左横外向きに延ばされ、左の後車輪２を回転可能に支持する左側の車軸ケース１２と、ミッションケース１１の後部から右横外向きに延ばされ、右の後車輪２を回転可能に支持する右側の車軸ケース１２と、エンジン３から前向きに延ばされ、左右の前車輪１を支持する前輪支持フレーム１３と、を備えている。前輪支持フレーム１３による左右の前車輪１の支持は、前輪駆動ケース１４を介して行われる。図１に示されるように、車体フレーム８の後部に、左の後車輪２に制動作用する左側のブレーキ装置３０、及び、右の後車輪２に制動作用する右側のブレーキ装置３０が設けられている。

トラクタにおいては、車体後部にリンク機構９を介してプラウ（図示せず）やロータリ耕耘装置(図示せず)が連結されて、乗用型耕耘機を構成される。車体前部にフロントローダ装置（図示せず）が連結されて、ローダ作業機を構成される。このように車体に各種の作業機が連結されて、各種の作業機を構成される。車体後部に連結された作業装置には、ミッションケース１１の後部に設けられた動力取出し軸１５からエンジン３の動力を取り出して伝達することができる。

〔走行用伝動装置の構成について〕
エンジン３の動力を前車輪１及び後車輪２に伝達する走行用伝動装置１６が図２に示される如く構成されている。走行用伝動装置１６は、ミッションケース１１を備えている。走行用伝動装置１６において、ミッションケース１１の前後方向が車体の前後方向と一致し、ミッションケース１１の上下方向が車体の上下方向と一致するように設定してある。ミッションケース１１は、前側分割ミッションケース１１ａと、後側分割ミッションケース１１ｂと、に分割可能に構成されている。

ミッションケース１１の前部に、エンジン３（図１参照）の動力が主クラッチ１７を介して伝達される伝動装置入力軸１８が回転可能に支持されている。ミッションケース１１の後部に、左後側及び右後側の車軸２ａに動力伝達する差動機構１９が内装されている。ミッションケース１１の前部内と後部内とにわたり、伝動装置入力軸１８に伝達された動力を変速して差動機構１９に伝達するミッション２０が設けられている。

ミッション２０には、図２に示されるように、伝動装置入力軸１８に伝達された動力を高速側の動力と低速側の動力とに変速する高低速切換え装置２０Ａと、高低速切換え装置２０Ａが出力する高速側動力及び低速側動力を前進動力と後進動力とに変換する前後進切換え装置２０Ｂと、前後進切換え装置２０Ｂが出力する前進動力及び後進動力を回転速度が複数段階に異なる変速動力に主変速する変速装置２０Ｃと、変速装置２０Ｃが出力する動力を回転速度が高低速の２段階に異なる変速動力に副変速する副変速装置２０Ｄと、副変速装置２０Ｄが出力する動力をクリープ変速するクリープ変速装置２０Ｅと、が備えられている。本実施形態では、変速装置２０Ｃは、第１速から第６速の６段階の変速が可能に構成されている。これに限らず、５段階以下、７段階以上の変速が可能な変速装置が採用されていてもよい。

差動機構１９の差動機構入力軸１９ａの動力がギヤ機構２５を介して前輪出力軸２６に伝達され、前輪出力軸２６の動力が前輪クラッチ２７、前輪伝動軸２８（図１参照）を介して前輪駆動ケース１４（図１参照）に入力される。

図２に示される２９は、作業変速装置である。作業変速装置２９は、伝動装置入力軸１８の動力が回転軸２９ａによって入力され、入力された動力を変速して動力取出し軸１５に伝達する。

〔高低速切換え装置の構成について〕
高低速切換え装置２０Ａは、図２，３に示されるように、伝動装置入力軸１８と、伝動装置入力軸１８の下方に伝動装置入力軸１８に対して平行な状態で設けられた回転伝動軸３１と、を備えている。伝動装置入力軸１８の前部と、回転伝動軸３１の前部とにわたって低速変速経路３２が設けられている。低速変速経路３２よりも後側において、伝動装置入力軸１８と回転伝動軸３１にわたって高速変速経路３３が設けられている。

低速変速経路３２には、図２，３に示されるように、伝動装置入力軸１８に相対回転不能に支持された第１入力ギヤ３４と、第１入力ギヤ３４に咬み合う状態で回転伝動軸３１に相対回転可能に支持された低速伝動ギヤ３５と、低速伝動ギヤ３５と回転伝動軸３１とにわたって装着された低速側クラッチ３６と、が備えられている。

低速変速経路３２においては、低速側クラッチ３６が入り作動することにより、伝動入り状態になり、伝動装置入力軸１８の動力が第１入力ギヤ３４及び低速伝動ギヤ３５によって低速側動力に変速され、変速された低速側動力が低速側クラッチ３６によって回転伝動軸３１に伝達され、低速側クラッチ３６が切り作動することにより、伝動切り状態になり、伝動装置入力軸１８から回転伝動軸３１への動力伝達が絶たれる。

高速変速経路３３には、図２，３に示されるように、伝動装置入力軸１８に相対回転不能に支持された第２入力ギヤ３７と、第２入力ギヤ３７に咬み合う状態で回転伝動軸３１に相対回転可能に支持された高速伝動ギヤ３８と、高速伝動ギヤ３８と回転伝動軸３１とにわたって装着された高速側クラッチ３９と、が備えられている。

高速変速経路３３においては、高速側クラッチ３９が入り作動することにより、伝動入り状態になり、伝動装置入力軸１８の動力が第２入力ギヤ３７及び高速伝動ギヤ３８によって高速側動力に変速され、変速された高速側動力が高速側クラッチ３９によって回転伝動軸３１に伝達され、高速側クラッチ３９が切り作動することにより、伝動切り状態になり、伝動装置入力軸１８から回転伝動軸３１への動力伝達が絶たれる。

高低速切換え装置２０Ａにおいては、低速側クラッチ３６が入り状態に切り換えられ、かつ、高速側クラッチ３９が切り状態に切り換えられることにより、伝動装置入力軸１８に入力されたエンジン３の動力が低速変速経路３２によって低速側動力に変速されて回転伝動軸３１に伝達され、回転伝動軸３１から出力される。

高低速切換え装置２０Ａにおいては、低速側クラッチ３６が切り状態に切り換えられ、かつ、高速側クラッチ３９が入り状態に切り換えられることにより、伝動装置入力軸１８に入力されたエンジン３の動力が高速変速経路３３によって高速側動力に変速されて回転伝動軸３１に伝達され、回転伝動軸３１から出力される。

〔前後進切換え装置の構成について〕
前後進切換え装置２０Ｂは、図２，３に示されるように、回転伝動軸３１と、回転伝動軸３１の上方に回転伝動軸３１に対して平行に設けられた中継軸４０とを備えている。中継軸４０は、伝動装置入力軸１８の後側に、かつ、変速装置２０Ｃの入力軸６０の前側に設けられ、入力軸６０に連動連結されている。中継軸４０と伝動装置入力軸１８と入力軸６０とは、同一軸芯上に一直線状に並んで位置している。中継軸４０は、筒軸によって構成され、回転軸２９ａに相対回転可能に外嵌されている。中継軸４０は、入力軸６０に連動連結されている。本実施形態では、中継軸４０は、入力軸６０に一体成形されて、入力軸６０に動連結されている。これに限らず、中継軸４０と入力軸６０とをジョイントなどの連結部材によって連動連結する構成を採用してもよい。

高低速切換え装置２０Ａよりも後側において、回転伝動軸３１と中継軸４０とにわたって後進変換経路４１が設けられている。後進変換経路４１よりも後側において、回転伝動軸３１と中継軸４０とにわたって前進変換経路４２が設けられている。

後進変換経路４１には、図２，３に示されるように、中継軸４０に相対回転不能に支持された後進出力ギヤ４３と、回転伝動軸３１に相対回転可能に支持された後進クラッチ側ギヤ４４と、後進クラッチ側ギヤ４４及び後進出力ギヤ４３のそれぞれに咬み合った逆転ギヤ４５と、後進クラッチ側ギヤ４４と回転伝動軸３１とにわたって装着された後進側クラッチ４６と、が備えられている。逆転ギヤ４５は、支軸４５ａを介してミッションケース１１に相対回転可能に支持されている。

後進変換経路４１においては、後進側クラッチ４６が入り作動することにより、伝動入り状態になり、回転伝動軸３１の動力が後進側クラッチ４６によって後進クラッチ側ギヤ４４に伝達され、伝達された動力が後進クラッチ側ギヤ４４、逆転ギヤ４５及び後進出力ギヤ４３によって後進動力に変換されて中継軸４０に伝達され、後進側クラッチ４６が切り作動することにより、伝動切り状態になり、回転伝動軸３１から中継軸４０への動力伝達が絶たれる。

前進変換経路４２には、図２，３に示されるように、中継軸４０に相対回転不能に支持された前進出力ギヤ４７と、前進出力ギヤ４７に咬み合った状態で回転伝動軸３１に相対回転可能に支持された前進クラッチ側ギヤ４８と、前進クラッチ側ギヤ４８と回転伝動軸３１とにわたって装着された前進側クラッチ４９と、が備えられている。

前進変換経路４２においては、前進側クラッチ４９が入り作動することにより、伝動入り状態になり、回転伝動軸３１の動力が前進側クラッチ４９によって前進クラッチ側ギヤ４８に伝達され、伝達された動力が前進クラッチ側ギヤ４８及び前進出力ギヤ４７によって前進動力に変換されて中継軸４０に伝達され、前進側クラッチ４９が切り作動することにより、伝動切り状態になり、回転伝動軸３１から中継軸４０への動力伝達が絶たれる。

前後進切換え装置２０Ｂにおいては、後進側クラッチ４６が入り状態に切り換えられ、前進側クラッチ４９が切り状態に切り換えられることにより、高低速切換え装置２０Ａから回転伝動軸３１に伝達された低速側動力及び高速側動力が後進変換経路４１によって後進動力に変換されて中継軸４０に伝達され、中継軸４０から出力される。

前後進切換え装置２０Ｂにおいては、後進側クラッチ４６が切り状態に切り換えられ、前進側クラッチ４９が入り状態に切り換えられることにより、高低速切換え装置２０Ａから回転伝動軸３１に伝達された低速側動力及び高速側動力が前進変換経路４２によって前進動力に変換されて中継軸４０に伝達され、中継軸４０から出力される。

前進側クラッチ４９、後進側クラッチ４６、低速側クラッチ３６及び高速側クラッチ３９は、同一の回転伝動軸３１に装着され、同一の軸芯上に前後方向に並んで位置する。ミッションケース１１の内部に貯留される潤滑油の油面レベルを設定するのに、高低速切換え装置２０Ａ及び前後進切換え装置２０Ｂのいずれもが潤滑油に深く入り込むことを回避しつつ前進側クラッチ４９、後進側クラッチ４６、低速側クラッチ３６及び高速側クラッチ３９などに潤滑油が届き易い油面レベルに設定できる。

前後進切換え装置２０Ｂは、回転方向の切換え機能を備えるので、前進側クラッチ４９及び後進側クラッチ４６の外径が低速側クラッチ３６及び高速側クラッチ３９の外径よりも大きく設定される。これにより、ミッションケース１１の内部空間に無駄な空き空間ができないようにしつつ高低速切換え装置２０Ａ、前後進切換え装置２０Ｂ及び変速装置２０Ｃをミッションケース１１に収容するには、内部空間のうち、高低速切換え装置２０Ａを収容する高低速空間部分の底部が変速装置２０Ｃを収容する変速空間部分の底部よりも上方に位置し、かつ、前後進切換え装置２０Ｂを収容する前後進空間部分の底部よりも上方に位置する形状に内部空間の形状を設定する必要がある。小径側の高速側クラッチ３９及び低速側クラッチ３６は、大径側の前進側クラッチ４９及び後進側クラッチ４６に対して変速装置２０Ｃが位置する側と反対側に位置しているので、前後進空間部分の底部及び変速空間部分の底部よりも上方に底部を位置させるべき高低速空間部が前後進空間部と変速空間部との間に位置せず、前後進空間部に対して変速空間部が位置する側と反対側に位置する簡素な形状に内部空間の形状を設定できる。

〔クラッチに対する給油の構成〕
図３に示されるように、高速側クラッチ３９、低速側クラッチ３６、前進側クラッチ４９及び後進側クラッチ４６は、湿式摩擦クラッチによって構成されている。本実施形態では、高速側クラッチ３９、低速側クラッチ３６、前進側クラッチ４９及び後進側クラッチ４６は、多板クラッチによって構成されている。これに限らず、単板クラッチの採用も可能である。高速側クラッチ３９及び低速側クラッチ３６は、回転伝動軸３１の一端側部分としての前端側部分に装着され、前進側クラッチ４９及び後進側クラッチ４６は、回転伝動軸３１の他端側部分としての後端側部分に装着されている。

回転伝動軸３１の内部に、高速側クラッチ３９、低速側クラッチ３６、前進側クラッチ４９及び後進側クラッチ４６のそれぞれに潤滑油を補給する一つの給油路５１が形成されている。ミッションケース１１の内部に形成された壁部１１ｋの内部に、回転伝動軸３１の外部から給油路５１に潤滑油を補給する補給油路５２が形成されている。壁部１１ｋは、ミッションケース１１の周壁部からミッションケース１１の内側に向けて突設され、伝動装置入力軸１８の後部、中継軸４０の前部、回転伝動軸３１の中間部のそれぞれを回転可能に支持するよう構成されている。補給油路５２は、給油路５１のうち、回転伝動軸３１の前端側部分と後端側部分との間に位置する伝動軸部に対応する給油路中間部５１Ｃに接続されている。すなわち、回転伝動軸３１のうち、低速側クラッチ３６及び高速側クラッチ３９が装着されている部分と、前進側クラッチ４９及び後進側クラッチ４６が装着されている部分との間に位置する伝動軸部において、給油路５１と補給油路５２とが接続されている。給油路５１のうち、低速側クラッチ３６及び高速側クラッチ３９に対応する部位は、低速側クラッチ３６及び高速側クラッチ３９のクラッチケースにおけるボス部に形成された前側補給路５３に接続されている。給油路５１のうち、前進側クラッチ４９及び後進側クラッチ４６に対応する部位は、前進側クラッチ４９及び後進側クラッチ４６のクラッチケースにおけるボス部に形成された後側補給路５４に接続されている。

ミッションケース１１の外部から補給油路５２に供給された潤滑油が補給油路５２から給油路５１における給油路中間部５１Ｃに流入し、給油路中間部５１Ｃから給油路５１の前側油路部５１Ｆと後側油路部５１Ｒとに流入する。前側油路部５１Ｆに流入した潤滑油が前側油路部５１Ｆを前向きに流れて前側補給路５３に至り、前側補給路５３から低速側クラッチ３６及び高速側クラッチ３９のクラッチ板などに向けて吐出される。給油路５１の後側油路部５１Ｂに流入した潤滑油が後側油路部５１Ｂを後向きに流れて後側補給路５４に至り、後側補給路５４から前進側クラッチ４９及び後進側クラッチ４６のクラッチ板などに向けて吐出される。補給油路５２からの潤滑油が給油路５１の給油路中間部５１Ｃに供給されるので、低速側クラッチ３６及び高速側クラッチ３９に対する潤滑油の供給と、後進側クラッチ４６及び前進側クラッチ４９に対する潤滑油の供給とは、供給圧の差があまりない状態で行われる。

本実施形態では、低速側クラッチ３６、高速側クラッチ３９、後進側クラッチ４６及び前進側クラッチ４９は、湿式摩擦クラッチによって構成されているが、これに限らず、乾式摩擦クラッチ、多板クラッチ、単板クラッチ、咬み合いクラッチの採用が可能である。

〔変速装置の構成について〕
変速装置２０Ｃは、図２，３に示されるように、入力軸６０、及び、入力軸６０の下方に入力軸６０に対して平行な状態で設けられた出力軸６７を備えている。入力軸６０は、筒軸によって構成され、回転軸２９ａに相対回転可能に外嵌されている。入力軸６０と出力軸６７とにわたって第１速ギヤ対６１乃至第６速ギヤ対６６が設けられている。

第１速ギヤ対６１至第６速ギヤ対６６のそれぞれにおいては、ギヤ対の入力軸側ギヤがシフトギヤによって入力軸６０に連動連結されることにより、変速伝動状態になり、入力軸６０の動力がギヤ対の変速比によって変速されて出力軸６７に伝達される。

変速装置２０Ｃにおいては、前後進切換え装置２０Ｂが中継軸４０から出力する前進動力及び後進動力が入力軸６０によって入力され、入力された前進動力及び後進動力が変速伝動状態に操作されたギヤ対によって変速されて出力軸６７に伝達され、出力軸６７から副変速装置２０Ｄに出力される。

本実施形態では、変速装置は、６段階での変速が可能に構成されているが、これに限らず、５段階以下、７段階以上の変速が可能な変速装置であってもよい。

〔副変速装置の構成について〕
副変速装置２０Ｄは、図２，４に示されるように、副変速軸としての回転軸２９ａと、変速装置２０Ｃの出力軸６７の後側に出力軸６７と一直線状に並ぶ状態で設けられた副変速出力軸７０とを備えている。回転軸２９ａに変速ギヤ７１が相対回転可能に支持されている。変速ギヤ７１の前部に、変速装置２０Ｃの出力軸６７に相対回転不能に備えられた出力ギヤ６８に咬み合った第１減速ギヤ部７１ａが備えられている。変速ギヤ７１の後部に、伝動ギヤ部７１ｂが備えられている。伝動ギヤ部７１ｂに咬み合った第２減速ギヤ７２が副変速出力軸７０に相対回転可能に支持されている。副変速出力軸７０の前部に第１シフトギヤ７３が相対回転不能にかつスライド可能に支持されている。副変速出力軸７０の後部に備えられた支持部７４に第２シフトギヤ７５が相対回転不能にかつスライド可能に支持されている。

副変速装置２０Ｄにおいては、第１シフトギヤ７３が出力ギヤ６８の側部に係合され、第２シフトギヤ７５が差動機構１９の差動機構入力軸１９ａの入力部１９ｂに係合されることにより、変速装置２０Ｃの出力軸６７の動力が出力ギヤ６８及び第１シフトギヤ７３を介して副変速出力軸７０に伝達され、副変速出力軸７０から第２シフトギヤ７５を介して差動機構入力軸１９ａに出力されるように高速伝動状態になり、変速装置２０Ｃの出力軸６７の動力が変速されないで差動機構入力軸１９Ａに伝達される。

副変速装置２０Ｄにおいては、第１シフトギヤ７３が第２減速ギヤ７２の側部に係合され、第２シフトギヤ７５が入力部１９ｂに係合されることにより、変速装置２０Ｃの出力軸６７の動力が変速ギヤ７１、第２減速ギヤ７２及び第１シフトギヤ７３を介して副変速出力軸７０に伝達され、副変速出力軸７０から第２シフトギヤ７５を介して差動機構入力軸１９ａに伝達されるように低速伝動状態になり、変速装置２０Ｃの出力軸６７の動力が第１減速ギヤ部７１ａ及び第２減速ギヤ７２によって低速動力に変速されて差動機構入力軸１９ａに出力される。

〔クリープ変速装置の構成について〕
クリープ変速装置２０Ｅは、図２，４に示されるように、副変速出力軸７０の下方と、差動機構入力軸１９ａの下方とに亘って設けられたクリープ軸８０を備えている。副変速出力軸７０の出力ギヤ７６に咬み合った第１クリープギヤ８１がクリープ軸８０の前部に相対回転不能に支持されている。クリープ軸８０の後部に相対回転不能に備えられたクリープ軸ギヤ８２に咬み合った第２クリープギヤ８３が差動機構入力軸１９ａに相対回転可能に支持されている。

クリープ変速装置２０Ｅにおいては、第２シフトギヤ７５が第２クリープギヤ８３の側部に係合されることにより、副変速出力軸７０の動力が第１クリープギヤ８１、クリープ軸８０、第２クリープギヤ８３及び第２シフトギヤ７５を介して差動機構入力軸１９ａに伝達されるように変速伝動状態になり、副変速出力軸７０の動力が第１クリープギヤ８１及び第２クリープギヤ８３によってクリープ変速されて差動機構入力軸１９ａに伝達される。

クリープ変速装置２０Ｅにおいては、第２シフトギヤ７５の第２クリープギヤ８３に対する係合が解除されることにより、差動機構入力軸１９ａに対する動力伝達が絶たれるようにクリープ解除状態になり、副変速出力軸７０と差動機構入力軸１９ａとの連動連結が可能にされる。

〔別実施形態〕
（１）上記した実施形態では、高低速切換え装置２０Ａを伝動装置入力軸１８と回転伝動軸３１とにわたって設け、前後進切換え装置２０Ｂを回転伝動軸３１と中継軸４０とにわたって設けた例を示されているが、高低速切換え装置２０Ａを回転伝動軸３１と中継軸４０とにわたって設け、前後進切換え装置２０Ｂを伝動装置入力軸１８と回転伝動軸３１とにわたって設けて実施してもよい。

（２）上記した実施形態では、高速変速経路３３が低速変速経路３２よりも後側に設けられているが、これに限らず、低速変速経路３２が高速変速経路３３よりも前側に設ける配置構成の採用が可能である。

（３）上記した実施形態では、前進変換経路４２が後進変換経路４１よりも後側に設けられているが、これに限らず、後進変換経路４１が前進変換経路４２よりも後側に設ける配置構成の採用が可能である。

（４）上記した実施形態では、給油路５１を設けた例を示されているが、給油路５１を設けないで実施してもよい。

本発明は、本発明は、前車輪及び後車輪に替えてセミクローラを備えるトラクタに適用できる。

１走行装置（前車輪）
２走行装置（後車輪）
３エンジン
１８伝動装置入力軸
２０Ａ高低速切換え装置
２０Ｂ前後進切換え装置
２０Ｃ変速装置
３２低速変速経路
３３高速変速経路
３６低速側クラッチ
３９高速側クラッチ
４０中継軸
４１後進変換経路
４２前進変換経路
４６後進側クラッチ
４９前進側クラッチ
５１給油路
５２補給油路
６０入力軸

Claims

エンジンの動力が伝動装置入力軸に入力され、前記伝動装置入力軸に入力された動力が高低速切換え装置によって高速動力と低速動力とに変速され、かつ、前後進切換え装置によって前進動力と後進動力とに変換されて変速装置に入力され、前記変速装置によって複数段の変速動力に変速して走行装置に向けて出力されるトラクタの走行用伝動装置であって、
前記高低速切換え装置に、入力される動力を高速側クラッチの入り作動によって高速動力に変速する高速変速経路と、入力される動力を低速側クラッチの入り作動によって低速動力に変速する低速変速経路と、が備えられ、
前記前後進切換え装置に、入力される動力を前進側クラッチの入り作動によって前進動力に変換する前進変換経路と、入力される動力を後進側クラッチの入り作動によって後進動力に変換する後進変換経路と、が備えられ、
前記伝動装置入力軸よりも後側に設けられ、かつ、前記変速装置の入力軸に連動連結された中継軸が備えられ、
前記高速側クラッチ、前記低速側クラッチ、前記前進側クラッチ及び前記後進側クラッチが同一の回転伝動軸に装着されており、
前記高速変速経路及び前記低速変速経路は、前記伝動装置入力軸と前記中継軸とのうちの一方と、前記回転伝動軸と、にわたって設けられており、
前記前進変換経路及び前記後進変換経路は、前記伝動装置入力軸と前記中継軸とのうちの他方と、前記回転伝動軸と、にわたって設けられ、
前記高速側クラッチ、前記低速側クラッチ、前記前進側クラッチ及び前記後進側クラッチは、湿式摩擦クラッチであり、
前記高速側クラッチ、前記低速側クラッチ、前記前進側クラッチ及び前記後進側クラッチのそれぞれに潤滑油を補給する一つの給油路が前記回転伝動軸に形成され、
前記高速側クラッチ及び前記低速側クラッチが前記回転伝動軸の一端側部分に装着されており、
前記前進側クラッチ及び前記後進側クラッチが前記回転伝動軸の他端側部分に装着されており、
前記給油路に前記回転伝動軸の外部から潤滑油を補給する補給油路が前記給油路のうち、前記一端側部分と前記他端側部分との間に対応する部位に接続されているトラクタの走行用伝動装置。
前記中継軸は、前記回転伝動軸の上方の、かつ、前記入力軸と同一軸芯上の箇所に設けられている請求項１に記載のトラクタの走行用伝動装置。
前記伝動装置入力軸、前記中継軸及び前記入力軸は、同一軸芯上に位置している請求項１又は２に記載のトラクタの走行用伝動装置。
前記中継軸は、前記入力軸に一体形成されている請求項１～３のいずれか一項に記載のトラクタの走行用伝動装置。
前記高速変速経路及び前記低速変速経路は、前記伝動装置入力軸と前記回転伝動軸とにわたって設けられており、
前記前進変換経路及び前記後進変換経路は、前記中継軸と前記回転伝動軸とにわたって設けられている請求項１～４のいずれか一項に記載のトラクタの走行用伝動装置。
請求項１～５のいずれか一項に記載のトラクタの走行用伝動装置を備えたトラクタ。