JP7127490B2 - 車両の開閉体駆動装置、及び車両の可動部材駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両に搭載される開閉体駆動装置及び可動部材駆動装置に関する。

車両に設けた開閉体をアクチュエータの駆動力によって開閉動作させる開閉体駆動装置が知られている。例えば、特許文献１には、荷室の開口部を塞ぐトランクリッドを、リニアアクチュエータの駆動力を用いて開閉させる開閉体駆動装置が記載されている。

特開２０１６－３５１５６号公報

この種の開閉体駆動装置では、アクチュエータが故障などによって動作しなくなると、開閉体の開閉動作が制限されてしまうおそれがある。トランクリッド用の開閉駆動装置では、アクチュエータが荷室内に配置されることが多い。そのため、トランクリッドが閉じた状態でアクチュエータが動作不良を生じると、荷室内のアクチュエータへのアクセスが困難になり、修理のために大掛かりな作業を要するおそれがある。

本発明は以上の問題点に鑑みてなされたものであり、駆動部の動作不良時の修理が容易な車両の開閉体駆動装置及び車両の可動部材駆動装置を提供することを目的とする。

本発明は、車体に形成した空間の開口部を開閉可能に支持された開閉体と、車体側と開閉体側に接続し、駆動源の駆動力によって車体側と開閉体側の互いの接続箇所の距離を変化させて開閉体の開閉動作を行わせる駆動部と、を備え、開閉体側又は車体側に接続用の突出部を設けた車両の開閉体駆動装置であって、駆動部に設けられて突出部が挿入嵌合されるソケットと、ソケットに支持され、突出部からのソケットの分離を規制する抜止形状と、突出部に対するソケットの分離を許す解放形状とに変化するストッパと、空間外に設けた操作手段の操作に応じて、ストッパを抜止形状から解放形状に変化させる力を伝達する伝達手段と、を備えることを特徴とする。

ストッパは、弾性変形により互いの間隔を変化させる一対の腕部と、一対の腕部を接続する中間部とを有し、一対の腕部の間隔を拡げて抜止形状から解放形状に変化することが好ましい。

伝達手段は、ストッパの中間部に接続して、操作手段の操作に応じて突出部からソケットが分離する方向へストッパを牽引するワイヤを備え、ソケットは、ワイヤにより牽引されるストッパの移動力を受ける伝達部を有し、ストッパと共に移動して突出部から分離することが好ましい。

ストッパを牽引する方向にワイヤの延設方向を定めるワイヤ案内部をソケットに設けてもよい。

ストッパが抜止形状にあるときに一対の腕部が突出部の小径部に嵌合し、ワイヤでストッパを牽引すると、一対の腕部が突出部の大径部に当接して解放形状に変化することが好ましい。

操作手段は、開閉体によって開閉される空間の外側であれば任意の位置に設けることができる。一例として、開閉体は荷室の開口部を開閉可能なトランクリッドであり、操作手段を車室内に設けることが好ましい。
本発明はまた、車体に対して第１の位置と第２の位置に動作可能に支持された可動部材と、車体側と可動部材側に接続し、駆動源の駆動力によって車体側と可動部材側の互いの接続箇所の距離を変化させて可動部材を第１の位置と第２の位置に動作させる駆動部と、を備え、可動部材側又は車体側に接続用の突出部を設けた車両の可動部材駆動装置であって、駆動部に設けられて突出部が挿入嵌合されるソケットと、ソケットに支持され、突出部からのソケットの分離を規制する抜止形状と、突出部に対するソケットの分離を許す解放形状とに変化するストッパと、操作手段の操作に応じて、ストッパを抜止形状から解放形状に変化させる力を伝達する伝達手段と、を備えることを特徴とする。

以上の本発明によれば、開閉体により開閉される空間の外に設けた操作手段の操作によって駆動部のソケットを接続解除させて、駆動部による開閉体の動作制限を解除できるので、駆動部の動作不良時の修理が容易な車両の開閉体駆動装置を得ることができる。また、駆動部の動作不良時の修理が容易な車両の可動部材駆動装置を得ることができる。

トランクリッドを開いた状態の車両後部を示す斜視図である。 トランクリッドを開閉させる開閉体駆動装置の側面図である。 伸縮駆動ユニットのソケット及びストッパと操作ワイヤの斜視図である。 伸縮駆動ユニットのソケット及びストッパと操作ワイヤの斜視図である。 伸縮駆動ユニットのソケット及びストッパと操作ワイヤの斜視図である。 伸縮駆動ユニットのソケット及びストッパと操作ワイヤの側面図である。 伸縮駆動ユニットのソケット及びストッパと操作ワイヤをワイヤ延設方向に沿って見た図である。 ヒンジに対して伸縮駆動ユニットの接続を解除させるときの動作を示す図である。 開閉体駆動装置の配置を概念的に示す図である。

以下、図面を参照しながら本発明を適用した実施形態について説明する。図示実施形態は、自動車のトランクリッドを開閉駆動する開閉体駆動装置に本発明を適用したものである。なお、本発明は、トランクリッド以外の開閉体を駆動する開閉体駆動装置にも適用が可能である。

図１に示すように、本実施形態の自動車の車体１０には、乗員の乗車空間を構成する車室１１が形成され、車室１１の後部に荷室１２が形成されている。車室１１と荷室１２は、車室１１内の後部座席（不図示）の後方に位置する隔壁で隔てられている。後部座席の上部背後には、車室１１の内装を構成するリヤパーセルシェルフ１７が設けられている。

荷室１２の開口部１２ａをトランクリッド（開閉体、可動部材）１３によって開閉可能である。トランクリッド１３は、荷室１２の両側に設けた一対のヒンジ１４に支持されている。各ヒンジ１４は、車体１０に対して、軸１４ａを中心に回動可能に支持されている。軸１４ａを中心とする一対のヒンジ１４の回動によって、トランクリッド１３が開閉する。

トランクリッド１３の下部にロック機構１５を備える。ロック機構１５は、図示を省略するフックとラチェットを有しており、トランクリッド１３を閉じると、車体１０に設けたストライカ１６に対してフックが嵌合し、ラチェットがフックの保持位置を維持させてロック状態になる。車室１１内に備えたロック解除部材（不図示）や、トランクリッド１３の外面に備えた解錠用キー孔（不図示）へのキー操作によって、ロック機構１５のロック状態を解除することができる。

トランクリッド１３はアクチュエータの駆動力によって開閉駆動される、いわゆるパワートランクリッドである。トランクリッド１３を開閉駆動するアクチュエータとして、伸縮駆動ユニット（駆動部）２０を有する。伸縮駆動ユニット２０の一端が荷室１２の内側で車体１０に接続し、伸縮駆動ユニット２０の他端がヒンジ１４に接続し、この両端の接続箇所の距離を変化させる伸縮動作によって、ヒンジ１４が軸１４ａを中心として回動する。伸縮駆動ユニット２０が接続しているのは、左右一対のヒンジ１４のうち片方のみである（図９参照）。他方のヒンジ１４は、トランクリッド１３を支持しながら従動する。

図２は、開閉体駆動装置を構成するヒンジ１４と伸縮駆動ユニット２０を示した側面図である。図２では、トランクリッド１３が閉じた状態（第１の位置）のヒンジ１４を実線で示し、トランクリッド１３が開いた状態（第２の位置）のヒンジ１４を一点鎖線で示している。ヒンジ１４の一端付近が軸１４ａにより支持されており、ヒンジ１４の他端側に位置する支持部１４ｂがトランクリッド１３に固定される。軸１４ａと支持部１４ｂの間に、コ字状に屈曲する屈曲部１４ｃが形成されている。

伸縮駆動ユニット２０は、モータユニット２１とガイドチューブ２２と進退ロッド２３とを備えている。ガイドチューブ２２の一端にモータユニット２１が取り付けられている。進退ロッド２３は、ガイドチューブ２２のうちモータユニット２１が取り付けられる側と反対側の端部から突出しており、ガイドチューブ２２に対して長手方向（軸方向）に進退可能である。モータユニット２１は、駆動源であるモータ２１ａと、モータ２１ａの回転を減速して伝達する減速ギヤ機構２１ｂと、を有している。モータ２１ａを駆動すると、減速ギヤ機構２１ｂを介して駆動力が進退ロッド２３に伝わり、進退ロッド２３がガイドチューブ２２に対して進退移動を行う。

モータユニット２１には車体接続部２４が設けられている。進退ロッド２３の先端にはソケット２５が設けられている。車体接続部２４とソケット２５は、伸縮駆動ユニット２０の長手方向の一端と他端に位置している。車体接続部２４は、荷室１２の内壁に設けた車体１０側の接続突起２６（図９）に対して、車幅方向に向く軸線２４ｘ（図２及び図９に仮想的に示す）を中心として、回動可能に支持される。ソケット２５は、後述する接続構造により、ヒンジ１４に対して接続している。

図２に示す伸縮駆動ユニット２０の位置は、トランクリッド１３が閉じた状態のものである。この状態からモータ２１ａを駆動して進退ロッド２３をガイドチューブ２２内への引き込み方向（ソケット２５を車体接続部２４に近づける方向）に動作させると、ソケット２５から屈曲部１４ｃに力が加わって、ヒンジ１４が軸１４ａを中心として図２中の反時計方向に回動する。ヒンジ１４の当該回動によってトランクリッド１３が開かれる。そして、進退ロッド２３がガイドチューブ２２に所定量引き込まれると、ヒンジ１４が図２に一点鎖線で示す位置に達して、トランクリッド１３が全開した状態（図１）になる。モータ２１ａを駆動してガイドチューブ２２からの進退ロッド２３の突出量を大きくさせると、ヒンジ１４が以上とは逆に動作してトランクリッド１３が閉じられる。トランクリッド１３の開閉動作の際に、伸縮駆動ユニット２０は、進退ロッド２３をガイドチューブ２２に対して軸方向に進退させると共に、車体接続部２４側の軸線２４ｘを中心として揺動を行う。そのため、車体１０に対する車体接続部２４の位置は一定であり、ソケット２５の位置が車体１０に対して変化する。

ところで、伸縮駆動ユニット２０によってトランクリッド１３の開閉位置が決まるため、伸縮駆動ユニット２０に動作不良（例えば、モータユニット２１におけるギヤの固着等）が生じて車体接続部２４とソケット２５の距離を変更できない状態になると、トランクリッド１３の位置が固定されしまうおそれがある。特に、トランクリッド１３が閉じた状態であると、荷室１２内の伸縮駆動ユニット２０に対して開口部１２ａ側からアクセスできず、伸縮駆動ユニット２０の交換や状態確認が困難になる。本実施形態の開閉体駆動装置は、荷室１２の外側からの操作によって伸縮駆動ユニット２０とヒンジ１４の接続を解除させて、トランクリッド１３の固定状態を容易に解除できる接続解除手段を備えている。以下、接続解除手段を含む伸縮駆動ユニット２０とヒンジ１４の接続構造の詳細を説明する。

ヒンジ１４には、屈曲部１４ｃの途中にブラケット１４ｄが設けられており（図２参照）、ブラケット１４ｄに接続突起（突出部）３０が固定されている（図８参照）。接続突起３０は、ブラケット１４ｄに対して固定される固定部３１と、固定部３１から突出する基部３２と、基部３２から先端側に進むにつれて径が小さくなる首部（小径部）３３と、先端に位置して首部３３よりも大径の球形状の頭部（大径部）３４と、を有している。固定部３１をブラケット１４ｄに固定した接続突起３０は、車幅方向に軸線３０ｘを向けてヒンジ１４の側方に突出する。

伸縮駆動ユニット２０のソケット２５は、接続突起３０に接続される。ソケット２５の詳細構造を図３から図７に示した。ソケット２５は、進退ロッド２３の先端部分に接続する軸端部４０を有する。軸端部４０は円柱状であり、その中心軸４０ｘ（図６及び図７参照）がガイドチューブ２２及び進退ロッド２３の長手方向に向いている。以下、中心軸４０ｘに沿う方向を、ソケット２５の軸方向、中心軸４０ｘと垂直に交差する直線の方向を、ソケット２５の径方向、中心軸４０ｘを中心とする円周方向を、ソケット２５の周方向とする。

ソケット２５の軸端部４０上には、中心軸４０ｘに対して概ね垂直な面である基準面４１が形成されている。ソケット２５には、径方向の外側に向けて開口する嵌合孔４２（図５参照）が形成されている。嵌合孔４２が開口する径方向の外側方向を開口方向とする。嵌合孔４２の両側に一対の側壁部４３が設けられている。各側壁部４３には、基準面４１に対してソケット２５の軸方向に突出する立壁状の規制面４５が形成されている。図８に示すように、一対の規制面４５は、径方向で嵌合孔４２の開口方向と反対側（図８中の左方）へ進むにつれて互いの間隔を大きくする。一対の側壁部４３の間に片持ち状の押さえ部４６が突設されている。押さえ部４６は、径方向で嵌合孔４２の開口方向と反対側に突出し、軸方向で基準面４１の一部に対向する。

ソケット２５はさらに、径方向で嵌合孔４２の延長上に位置する伝達部４７を有している。より詳しくは、軸端部４０から嵌合孔４２の開口方向と反対側に向けて突出する延長部４８が設けられ、延長部４８の先端をソケット２５の軸方向に屈曲させて伝達部４７が形成されている。伝達部４７の周方向の中央にはスリット（ワイヤ案内部）４９が形成されている。スリット４９は、ソケット２５の径方向に伝達部４７を貫通している。スリット４９はソケット２５の軸方向に向けて一定の幅で伸びており、スリット４９の一端が伝達部４７の先端面上に開口している（図７参照）。

ソケット２５を径方向に移動させることで、嵌合孔４２に対して接続突起３０を挿入及び離脱させることができる。図８（Ａ）及び図８（Ｂ）は、嵌合孔４２に接続突起３０が挿入された状態であり、図８（Ｃ）は、嵌合孔４２から接続突起３０が離脱した状態である。嵌合孔４２に接続突起３０を挿入すると、いわゆるボールジョイントの嵌合構造になり、ソケット２５とヒンジ１４の間で所定の動作の自由度を有しつつ、伸縮駆動ユニット２０の伸縮方向（中心軸４０ｘに沿う方向）の力をヒンジ１４に伝達することが可能になる。

ソケット２５には、嵌合孔４２への接続突起３０の挿入嵌合を維持させるストッパ５０が支持されている。ストッパ５０は板バネであり、対称な形状である一対の腕部５１をワイヤ接続部（中間部）５２で接続したＣ字状の形状を有している。一対の腕部５１は、先端が対向しており、弾性変形によって互いの先端を接近及び離間させることができる。ワイヤ接続部５２は、ストッパ５０の外径方向へ膨出するコ字状の形状を有している。ストッパ５０は基準面４１と押さえ部４６の間に挿入されて、ソケット２５の軸方向への移動が規制される（図６参照）。各腕部５１の外周側には、半球状の突起５３が形成されている。

ストッパ５０に操作ワイヤ（伝達手段）６０が接続している。操作ワイヤ６０の先端にはワイヤエンド６１が取り付けられている。操作ワイヤ６０をスリット４９に挿入すると共に、ワイヤエンド６１をワイヤ接続部５２の内側に挿入することによって、操作ワイヤ６０がストッパ５０に対して接続した状態になる。

図９に示すように、操作ワイヤ６０は、荷室１２内から車室１１内に延設されて、解除レバー（操作手段）６２に接続する。解除レバー６２を操作することで操作ワイヤ６０が牽引される。誤操作防止のため、解除レバー６２は、通常では車室１１内で露出しないように配置されており、ヒンジ１４と伸縮駆動ユニット２０の接続解除操作を行う場合だけ、解除レバー６２にアクセスできるように構成される。本実施形態では、リヤパーセルシェルフ１７（図１）の下方に解除レバー６２が配置されていて、解除レバー６２を操作するときは、リヤパーセルシェルフ１７に設けた蓋（不図示）を開ける。

図８（Ａ）は、嵌合孔４２に接続突起３０が挿入されてヒンジ１４と伸縮駆動ユニット２０が接続しており、且つ解除レバー６２による接続解除操作を行っていない状態である。この状態では、ストッパ５０は一対の腕部５１を接近させた抜止形状にあり、一対の腕部５１の先端が首部３３に嵌合して、嵌合孔４２内からの接続突起３０の離脱（ソケット２５の径方向への接続突起３０の相対移動）を規制する。ストッパ５０自体が有する付勢力に加えて、各腕部５１に設けた突起５３が規制面４５に対して当接することによって、一対の腕部５１の拡がり方向の変形が制限されるため、ストッパ５０による接続突起３０の抜け止めが安定して維持される。伸縮駆動ユニット２０を駆動してトランクリッド１３を開閉動作させる際にソケット２５と接続突起３０の間に作用する力では、ストッパ５０が外れることはない。

トランクリッド１３が閉じた状態で伸縮駆動ユニット２０が動作しなくなる等の不具合が生じた場合に、解除レバー６２を操作することで、ヒンジ１４と伸縮駆動ユニット２０の接続を解除してトランクリッド１３を開くことが可能になる。具体的には、解除レバー６２を操作すると操作ワイヤ６０が牽引される。すると、図８（Ｂ）に示すように、ワイヤエンド６１からワイヤ接続部５２に牽引力が伝わり、ストッパ５０が接続突起３０から離れる方向に引かれる。操作ワイヤ６０によって牽引されたストッパ５０は、ソケット２５の伝達部４７に接近しながら、接続突起３０の首部３３から頭部３４に沿って一対の腕部５１の先端を摺接させて弾性変形し、一対の腕部５１の間隔を拡大させた解放形状になる。

ストッパ５０は、基準面４１と押さえ部４６に挟まれてソケット２５の軸方向への移動が制限されるため、操作ワイヤ６０による牽引方向へスムーズに移動することができる。また、ストッパ５０に設けたコ字状のワイヤ接続部５２の内側にワイヤエンド６１を収容しているため、ストッパ５０に対するワイヤエンド６１の大きな位置ずれや傾きをワイヤ接続部５２の内面によって制限し、効率良く安定した牽引力の伝達を実現できる。

図８（Ｂ）に示すように、操作ワイヤ６０を介してストッパ５０が所定量牽引されると、ワイヤ接続部５２が伝達部４７に当接する。すると、操作ワイヤ６０による牽引力がストッパ５０を介してソケット２５にも伝わるようになり、ソケット２５とストッパ５０が共に接続突起３０から離れる方向に移動する。ソケット２５の周方向への伝達部４７の長さは、ワイヤ接続部５２の幅よりも大きく、ワイヤ接続部５２を伝達部４７に確実に当接させて牽引力を伝達することができる。

操作ワイヤ６０による牽引を継続してソケット２５とストッパ５０を共に移動させると、図８（Ｃ）に示すように、嵌合孔４２から接続突起３０が抜ける。ストッパ５０は、接続突起３０の頭部３４の位置を通過すると、一対の腕部５１の間隔を拡げた解放形状を解消して抜止形状に戻る。なお、車体接続部２４と接続突起２６もボールジョイントの接続構造であるため、伸縮駆動ユニット２０において、ソケット２５の位置を車幅方向に変化させて接続突起３０から分離させる接続解除動作（車幅方向への伸縮駆動ユニット２０の傾動）が許容される。

図８（Ｃ）のようにソケット２５が接続突起３０から外れると、伸縮駆動ユニット２０によるヒンジ１４の動作制限が解消されるため、手動によるトランクリッド１３の開閉動作が可能になる。ロック機構１５のロックがかかっている場合には、ロック機構１５のロック解除を行うことで、手動によりトランクリッド１３を開くことができる。そして、トランクリッド１３を開いた状態にして、荷室１２の開口部１２ａを通して伸縮駆動ユニット２０の交換や状態確認を行うことができるので、作業性に優れている。また、解除レバー６２の操作によってソケット２５をヒンジ１４から分離させる際に、ストッパ５０が弾性変形して接続突起３０に対する嵌合を解除して嵌合孔４２から接続突起３０が抜けるので、接続突起３０にはダメージが加わらない。よって、車体１０やヒンジ１４の側の部品交換を要さず、伸縮駆動ユニット２０の交換のみで簡単に修理することができる。

図８（Ａ）から図８（Ｃ）に示すように、操作ワイヤ６０は、ストッパ５０及びソケット２５を車幅方向に牽引して接続突起３０から分離させる。この分離時のストッパ５０及びソケット２５に対する操作ワイヤ６０の牽引方向を、図９に矢印Ｆで示した。そのため、図９に示す操作ワイヤ６０の配索経路において、操作ワイヤ６０を矢印Ｆ方向に移動するように方向付けてストッパ５０に接続させることで、スムーズな力の伝達を実現できる。本実施形態では、ソケット２５に設けたスリット４９が、車幅方向に向けて貫通しており、ストッパ５０の直前で矢印Ｆに沿うように操作ワイヤ６０の延設方向を定める機能を有している。

なお、スリット４９以外の構造によって操作ワイヤ６０延設方向を定めてもよい。例えば、ソケット２５において延長部４８をさらに径方向（図８中の左方）に延長して、伝達部４７よりもストッパ５０から離間した位置に、スリット４９とは別のワイヤ案内部を設けてもよい。このワイヤ案内部からスリット４９までの間で操作ワイヤ６０の向きが定められるので、ワイヤエンド６１とワイヤ接続部５２の直近で急激に操作ワイヤ６０が屈曲されるような配索を回避できる。

また、操作ワイヤ６０の方向付けを行うワイヤ案内部を、ヒンジ１４に設けることも可能である。トランクリッド１３の開閉時に、ソケット２５はヒンジ１４の軸１４ａを中心とした移動を行う。そのため、ワイヤ案内部をヒンジ１４に設ける構成でも、接続突起３０からのソケット２５の分離方向に向けて、操作ワイヤ６０を無理なく配索させることができる。具体的には、ヒンジ１４にブラケットを追加して、ブラケット上にワイヤ案内部を形成するとよい。

操作ワイヤ６０の最終的な方向付けは、上記のように、車体１０に対する可動部分であるソケット２５やヒンジ１４に設けたワイヤ案内部（スリット４９を含む）で行うことが好ましい。一方、ソケット２５からある程度の距離がある操作ワイヤ６０の途中位置では、車体１０（荷室１２の内面等）に設けたワイヤ案内部によって操作ワイヤ６０の延設方向を定めることも可能である。

以上のように、本実施形態の開閉体駆動装置では、荷室１２の外側に配置した解除レバー６２を操作することによって、荷室１２内の伸縮駆動ユニット２０とヒンジ１４との接続が解除される。従って、伸縮駆動ユニット２０に動作不良等が生じても、トランクリッド１３やヒンジ１４を破壊せずに簡単な作業でトランクリッド１３を開閉可能な状態にさせて、必要な修理を行うことができる。

特に、操作ワイヤ６０でストッパ５０を牽引すると、ストッパ５０が解放形状に変化するだけでなく、ストッパ５０がソケット２５に当接して分離方向の力を伝達する。そのため、操作ワイヤ６０による一方向の牽引動作で、ストッパ５０の解放動作とソケット２５の分離動作とを行わせることができ、部品点数が少ないシンプルな構造の操作系でありながら、ヒンジ１４からの伸縮駆動ユニット２０の分離完了まで確実に動作させることができる。

また、操作ワイヤ６０の牽引によって、接続突起３０の外面（首部３３と頭部３４）に沿って一対の腕部５１を移動させてストッパ５０の弾性変形を行わせている。この構成は、解除レバー６２からソケット２５及びストッパ５０に至る操作力の伝達構造がシンプルであり、コストやスペース効率の点で優れている。

本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、様々に変更して実施することが可能である。例えば、上記実施形態は、伸縮駆動ユニット２０のうち、可動のトランクリッド１３（ヒンジ１４）側に接続しているソケット２５の接続解除に適用したものであるが、車体接続部２４と車体１０側の接続突起２６との接続解除に適用することも可能である。この場合、車体接続部２４が本発明におけるソケットになり、接続突起２６が本発明における突出部になる。そして、車体接続部２４及び接続突起２６を、上述したソケット２５及び接続突起３０と同様の接続構造にして、荷室１２の外側からの操作によって、車体接続部２４と接続突起２６との接続を解除させることができる。

伸縮駆動ユニット２０は車体接続部２４の軸線２４ｘを軸として回動するため、車体１０に対する車体接続部２４の位置はほぼ一定である。そのため、車体接続部２４の接続解除に本発明を適用する場合、車体接続部２４に接続する操作ワイヤの配索（方向付け）を、車体１０側の構造物を用いてシンプルに行いやすい。一方、車体接続部２４は、車室１１からの距離が大きいため、解除レバー６２を操作手段とする場合には、ソケット２５に接続させるよりも操作ワイヤの長さを要する。

逆に、上記実施形態のようにソケット２５の接続解除に本発明を適用する場合、解除レバー６２からソケット２５までの距離が、車体接続部２４に比して近くなるため、操作ワイヤ６０の長さを短くできる。一方、操作ワイヤ６０の配索と方向付けについては、伸縮駆動ユニット２０の回動により位置変化するソケット２５に対応させる必要がある。

このように、伸縮駆動ユニット２０の両端のいずれにおける接続箇所にも本発明を適用可能であり、それぞれの利点を考慮して適用する接続箇所を選択するとよい。例えば、荷室１２の側方の車体１０外面に、蓋で開閉される収容部を設け、この収容部内に解除レバー６２に代わる操作手段を備える構成にすれば、操作手段から車体接続部２４までの距離を近くできるので、操作手段から延びる操作ワイヤを車体接続部２４に接続させやすい。また、操作ワイヤに代えて、棒状の伝達手段等を用いることも可能になる。

上記実施形態では、操作ワイヤ６０を牽引すると、一対の腕部５１が接続突起３０の頭部３４を通過する際に頭部３４によって押し拡げられてストッパ５０の弾性変形が生じる。当該構成とは異なり、一対の腕部５１の基端付近（ワイヤ接続部５２との境界付近）に当接する押し込み部（不図示）をソケット２５（基準面４１上や伝達部４７）に設け、ストッパ５０が操作ワイヤ６０により牽引されたときに、押し込み部からの押圧力によって一対の腕部５１の間隔が拡がるように構成することも可能である。この構成は、一対の腕部５１が基端付近を支点として弾性変形されるので、ソケット２５の径方向へのストッパ５０の移動量に対する一対の腕部５１の変形量が大きくなる。

別の形態として、ストッパ５０とは独立して動作可能な解除動作部を備え、操作ワイヤ６０等から操作力が伝達されると、解除動作部が一対の腕部５１を内側から押圧して間隔を拡げさせる構成にすることも可能である。この構成では、接続突起３０の頭部３４の形状に依存せずにストッパ５０を解放形状にさせることができるので、ボールジョイント以外の接続構造にも適用しやすい。

上記実施形態では、ソケット２５と接続突起３０の接続を維持させるストッパ５０を板バネとしたが、金属製の板バネ以外をストッパとすることも可能である。例えば、合成樹脂製のストッパを用いてもよい。合成樹脂製のストッパは、肉厚を適宜設定することにより、上記実施形態における一対の腕部５１に相当する部位を形成可能である。また、ワイヤ接続部５２に代わるワイヤ接続部分として、合成樹脂製のストッパにワイヤエンド６１を収容する凹部を設けることが可能である。

上記実施形態は、ヒンジ１４の支持部１４ｂがトランクリッド１３に固定され、トランクリッド１３とヒンジ１４が一体的に動作する関係である。当該構造と異なり、それぞれが異なる動作を行う複数の部材からなるリンク機構によってトランクリッド１３を開閉可能に支持することもできる。この場合、接続突起３０に相当する接続用の突出部を、リンク機構の特定の構成部材に設けて、伸縮駆動ユニット２０のソケット２５を接続させる。

さらに異なる形態として、車体１０に対してトランクリッド１３が直接に軸支され、接続突起３０に相当する接続用の突出部をトランクリッド１３に設ける（伸縮駆動ユニット２０のソケット２５がトランクリッド１３側に直接的に接続する）構成にも適用が可能である。

すなわち、本発明では、ソケットが接続する突出部を設ける対象として、開閉体を支持する支持部（ヒンジ１４やリンク機構）と開閉体自体のいずれを選択することも可能であり、さらに支持部の構成はヒンジ１４に制限されない。

本発明は、上記実施形態のようにトランクリッドを開閉させる駆動装置に好適であるが、トランクリッド以外の開閉体の駆動装置にも適用が可能である。すなわち、車両における荷室１２のような空間を開閉する開閉体であり、当該空間内に開閉体を駆動する駆動部が配置されているという要件を満たしていれば適用可能である。

また、本発明の実施の形態は上記実施形態及び変形例に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の趣旨を逸脱しない範囲において様々に変更、置換、変形されてもよい。さらには、技術の進歩又は派生する別技術によって、本発明の技術的思想を別の仕方で実現することができれば、その方法を用いて実施されてもよい。したがって、特許請求の範囲は、本発明の技術的思想の範囲内に含まれ得る全ての実施形態をカバーしている。

１０ ：車体
１１ ：車室
１２ ：荷室（空間）
１２ａ ：開口部
１３ ：トランクリッド（開閉体、可動部材）
１４ ：ヒンジ
２０ ：伸縮駆動ユニット（駆動部）
２１ ：モータユニット
２１ａ ：モータ（駆動源）
２１ｂ ：減速ギヤ機構
２２ ：ガイドチューブ
２３ ：進退ロッド
２４ ：車体接続部
２５ ：ソケット
２６ ：接続突起（突出部）
３０ ：接続突起（突出部）
３３ ：首部（小径部）
３４ ：頭部（大径部）
４２ ：嵌合孔
４５ ：規制面
４６ ：押さえ部
４７ ：伝達部
４９ ：スリット（ワイヤ案内部）
５０ ：ストッパ
５１ ：腕部
５２ ：ワイヤ接続部（中間部）
５３ ：突起
６０ ：操作ワイヤ（伝達手段）
６１ ：ワイヤエンド
６２ ：解除レバー（操作手段）

Claims (7)

1. 車体に形成した空間の開口部を開閉可能に支持された開閉体と、
   前記車体側と前記開閉体側に接続し、駆動源の駆動力によって前記車体側と前記開閉体側の互いの接続箇所の距離を変化させて前記開閉体の開閉動作を行わせる駆動部と、
   を備え、前記開閉体側又は前記車体側に接続用の突出部を設けた車両の開閉体駆動装置であって、
   前記駆動部に設けた、前記突出部が挿入嵌合されるソケットと、
   前記ソケットに支持され、前記突出部からの前記ソケットの分離を規制する抜止形状と、前記突出部に対する前記ソケットの分離を許す解放形状とに変化するストッパと、
   前記空間外に設けた操作手段の操作に応じて、前記ストッパを前記抜止形状から前記解放形状に変化させる力を伝達する伝達手段と、
   を備えることを特徴とする車両の開閉体駆動装置。
2. 前記ストッパは、弾性変形により互いの間隔を変化させる一対の腕部と、前記一対の腕部を接続する中間部とを有し、前記一対の腕部の間隔を拡げて前記抜止形状から前記解放形状に変化する、請求項１に記載の車両の開閉体駆動装置。
3. 前記伝達手段は、前記中間部に接続して、前記操作手段の操作に応じて前記突出部から前記ソケットが分離する方向へ前記ストッパを牽引するワイヤを備え、
   前記ソケットは、前記ワイヤにより牽引される前記ストッパの移動力を受ける伝達部を有し、前記ストッパと共に移動して前記突出部から分離する、請求項２に記載の車両の開閉体駆動装置。
4. 前記ソケットは、前記ストッパを牽引する方向に前記ワイヤの延設方向を定めるワイヤ案内部を備える、請求項３に記載の車両の開閉体駆動装置。
5. 前記ストッパの前記抜止形状で、前記一対の腕部が前記突出部の小径部に嵌合し、
   前記ワイヤで前記ストッパを牽引すると、前記一対の腕部が前記突出部の大径部に当接して前記解放形状に変化する、請求項３又は４に記載の車両の開閉体駆動装置。
6. 前記開閉体は、荷室の開口部を開閉可能なトランクリッドであり、
   前記操作手段が車室内に設けられる、請求項１から５のいずれか１項に記載の車両の開閉体駆動装置。
7. 車体に対して第１の位置と第２の位置に動作可能に支持された可動部材と、
   前記車体側と前記可動部材側に接続し、駆動源の駆動力によって前記車体側と前記可動部材側の互いの接続箇所の距離を変化させて前記可動部材を前記第１の位置と前記第２の位置に動作させる駆動部と、
   を備え、前記可動部材側又は前記車体側に接続用の突出部を設けた車両の可動部材駆動装置であって、
   前記駆動部に設けた、前記突出部が挿入嵌合されるソケットと、
   前記ソケットに支持され、前記突出部からの前記ソケットの分離を規制する抜止形状と、前記突出部に対する前記ソケットの分離を許す解放形状とに変化するストッパと、
   操作手段の操作に応じて、前記ストッパを前記抜止形状から前記解放形状に変化させる力を伝達する伝達手段と、
   を備えることを特徴とする車両の可動部材駆動装置。

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