JP7125615B2

JP7125615B2 - 情報処理システム、情報処理システムの制御方法、プログラム

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Publication number: JP7125615B2
Application number: JP2019231262A
Authority: JP
Inventors: 政典陽
Original assignee: Canon Marketing Japan Inc
Current assignee: Canon Marketing Japan Inc
Priority date: 2019-12-23
Filing date: 2019-12-23
Publication date: 2022-08-25
Anticipated expiration: 2039-12-23
Also published as: JP7464871B2; JP2022166158A; JP2024079795A; JP2021100193A

Description

本発明は、情報処理システム、情報処理システムの制御方法、プログラムに関する。

近年、防犯目的や、道路の混雑状況の監視、河川の水位の監視、気象状況の監視など、さまざまの用途・目的でネットワークカメラが街頭やビルの屋上、商業施設などに設置されている。

また、これらのネットワークカメラで撮影された映像については、管理会社や警備会社に送信され、担当者がリアルタイムで確認できる仕組みが採られている。

このように、街頭などに設置された多数のネットワークカメラを管理するには、どこにネットワークカメラが設定され、どのネットワークカメラで撮影された映像なのかを把握することが必要である。

そこで、特許文献１では、地図上にカメラアイコンを表示することで、カメラの配置を認識可能にする仕組みが開示されている。

特開平９－２１４９３７号公報

上述の通り、ネットワークカメラの用途・目的は多岐にわたることから、設置されているネットワークカメラの数も非常に多くなっている。そのため、確認したい映像を撮影しているネットワークカメラを、より簡易な操作で直感的に選択できる仕組みが求められている。

そこで、本発明は、より簡易な操作で所望のネットワークカメラを選択することができ、所望の映像を確認しやすくする仕組みを提供することを目的とする。

本発明の情報処理システムは、
ネットワークカメラが設置された位置に対応する地図上の位置にアイコンがマッピングされた地図を表示するように制御する表示制御手段と、
前記地図において表示される地図領域を変更する変更操作を受け付ける受付手段と、
前記変更操作に応じた変更後の地図領域に含まれる位置に設置されたネットワークカメラを特定する特定手段と、
前記変更操作が行われたことに応じて、前記特定手段により特定されたネットワークカメラにより撮影された映像を映像表示画面に表示するように制御する制御手段と、
を有することを特徴とする。

本発明によれば、より簡易な操作で所望のネットワークカメラを選択することができ、所望の映像を確認しやすくすることが可能となる。

情報処理システムの一例を示す図ハードウエア構成の一例を示す図カメラ映像表示処理の一例を示すフローチャートネットワークカメラに関する情報が登録されたデータテーブル地図表示画面の一例を示す図地図表示画面の一例を示す図ネットワークカメラにより撮影された映像を表する画面の一例

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。

図１は、本発明における情報処理システムの構成の一例を示す図である。

図１に示す通り、カメラ映像表示装置１０１、地図表示装置１０２、ネットワークカメラ１０３、映像管理装置１０４、地図情報配信装置１０５が通信可能に接続された構成となっている。

カメラ映像表示装置１０１は、ネットワークカメラ１０３で撮影された映像を表示する装置であって、例えば、図７に示す画面を表示する装置である。

地図表示装置１０２は、地図情報配信装置１０５が管理する地図を表示する装置であり、例えば図５や図６の画面を表示する装置である。なお、本実施例においては、カメラ映像表示装置１０１と地図表示装置１０２とを別々の装置として説明するが、同一の装置がネットワークカメラ１０３で撮影された映像と地図とを表示する構成であっても良い。

ネットワークカメラ１０３は、街頭や店舗内、ビルの屋上等に設置されたカメラであり、撮影した映像は映像管理装置１０４に送信される。

映像管理装置１０４は、ネットワークカメラ１０３から送信された映像を受信し管理する装置である。また、カメラ映像表示装置１０１に対して当該映像を配信する機能を備える。

地図情報配信装置１０５は、地図情報を管理する装置である。

図２は、本発明の情報処理装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

図２に示すように、情報処理装置は、システムバス２００を介してＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）２０１、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）２０２、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）２０３、記憶装置２０４、入力コントローラ２０５、音声コントローラ２０６、ビデオコントローラ２０７、メモリコントローラ２０８、よび通信Ｉ／Ｆコントローラ２０９が接続される。

ＣＰＵ２０１は、システムバス２００に接続される各デバイスやコントローラを統括的に制御する。

ＲＯＭ２０２あるいは外部メモリ２１３は、ＣＰＵ２０１が実行する制御プログラムであるＢＩＯＳ（ＢａｓｉｃＩｎｐｕｔ／ＯｕｔｐｕｔＳｙｓｔｅｍ）やＯＳ（ＯｐｅｒａｔｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）や、本情報処理方法を実現するためのコンピュータ読み取り実行可能なプログラムおよび必要な各種データ（データテーブルを含む）を保持している。

ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１の主メモリ、ワークエリア等として機能する。ＣＰＵ２０１は、処理の実行に際して必要なプログラム等をＲＯＭ２０２あるいは外部メモリ２１３からＲＡＭ２０３にロードし、ロードしたプログラムを実行することで各種動作を実現する。

入力コントローラ２０５は、キーボード２１０や不図示のマウス等のポインティングデバイス等の入力装置からの入力を制御する。入力装置がタッチパネルの場合、ユーザがタッチパネルに表示されたアイコンやカーソルやボタンに合わせて押下（指等でタッチ）することにより、各種の指示を行うことができることとする。

また、タッチパネルは、マルチタッチスクリーンなどの、複数の指でタッチされた位置を検出することが可能なタッチパネルであってもよい。

ビデオコントローラ２０７は、ディスプレイ２１２などの外部出力装置への表示を制御する。ディスプレイは本体と一体になったノート型パソコンのディスプレイも含まれるものとする。なお、外部出力装置はディスプレイに限ったものははく、例えばプロジェクタであってもよい。また、前述のタッチ操作を受け付け可能な装置については、入力装置も提供する。

なおビデオコントローラ２０７は、表示制御を行うためのビデオメモリ（ＶＲＡＭ）を制御することが可能で、ビデオメモリ領域としてＲＡＭ２０３の一部を利用することもできるし、別途専用のビデオメモリを設けることも可能である。

メモリコントローラ２０８は、外部メモリ２１３へのアクセスを制御する。外部メモリとしては、ブートプログラム、各種アプリケーション、フォントデータ、ユーザファイル、編集ファイル、および各種データ等を記憶する外部記憶装置（ハードディスク）、フレキシブルディスク（ＦＤ）、或いはＰＣＭＣＩＡカードスロットにアダプタを介して接続されるコンパクトフラッシュ（登録商標）メモリ等を利用可能である。

通信Ｉ／Ｆコントローラ２０９は、ネットワークを介して外部機器と接続・通信するものであり、ネットワークでの通信制御処理を実行する。例えば、ＴＣＰ／ＩＰを用いた通信やＩＳＤＮなどの電話回線、および携帯電話の４Ｇ回線、５Ｇ回線等を用いた通信が可能である。

尚、ＣＰＵ２０１は、例えばＲＡＭ２０３内の表示情報用領域へアウトラインフォントの展開（ラスタライズ）処理を実行することにより、ディスプレイ２１２上での表示を可能としている。また、ＣＰＵ２０１は、ディスプレイ２１２上の不図示のマウスカーソル等でのユーザ指示を可能とする。

次に図３のフローチャートを用いて、カメラ映像の表示処理について説明する。なお、図３のフローチャートで示す処理のうち、ステップＳ３０１～Ｓ３０６の処理はカメラ映像表示装置１０１のＣＰＵ２０１が、ステップＳ３０７～Ｓ３０９の処理は地図表示装置１０２のＣＰＵ２０１が、所定の制御プログラムを読みだして実行する処理である。

ステップＳ３０１では、地図表示装置１０２は、表示された地図領域を変更する操作を受け付ける。具体的には、スクロール操作による表示範囲を変更する操作、拡大・縮尺の倍率を変更する操作等を受け付ける。

ステップＳ３０２では、地図表示装置１０２は、ステップＳ３０１で受付けた操作に従い、表示する領域を変更する。

ステップＳ３０３では、地図表示装置１０２は、ステップＳ３０２で表示した地図領域（変更後の領域）を特定するための情報を取得する。一例として、表示領域の左上と右下の緯度・経度の情報を取得する。左上と右下の緯度・経度を取得することで、緯度・経度の情報に基づき形成される矩形領域が表示領域である特定することができる。

ステップＳ３０４では、地図表示装置１０２は、表示領域内にカメラが存在するかを判定する。具体的には、図４に示すカメラの設置場所等の情報が登録されたデータテーブルを読み込み、設置場所（緯度経度）の情報が、ステップＳ３０３で特定された表示領域内であるカメラが存在するかによって判定する。

表示領域内にカメラが存在すると判定された場合（ステップＳ３０４：ＹＥＳ）は、処理をステップＳ３０５に移行する。

表示領域内にカメラが存在しないと判定された場合（ステップＳ３０４：ＮＯ）は、本フローチャートの処理を終了する。

ステップＳ３０５では、地図表示装置１０２は、表示領域内に存在するカメラの設置場所（緯度経度）を特定し、当該カメラの設置場所を示すアイコンを、地図上に表示（マッピング）する。

ステップＳ３０６では、地図表示装置１０２は、ステップＳ３０５で地図上にアイコンを表示したカメラを特定する情報を映像管理装置１０４に対して送信する。

ステップＳ３０７では、カメラ映像表示装置１０１は、映像管理装置１０４からネットワークカメラ１０３で撮影された映像を受信（取得）する。ここで受信する映像は、ステップＳ３０６で地図表示装置１０２から映像管理装置１０４に対して送信されたカメラを特定する情報により特定されるカメラにより撮影された映像である。また、当該カメラに係る情報（カメラ名称等）についても合わせて受信する。なお、撮影された映像をリアルタイムで取得しても良いし、一度映像管理装置１０４等の記憶部に記憶された（録画された）映像を取得しても良い。

ステップＳ３０８では、カメラ映像表示装置１０１は、ステップＳ３０７で受信した映像を表示するための画面レイアウトを決定する。具体的には、どのカメラで撮影された映像を画面上のどこに配置して表示するかを決定する。例えば、地図上に表示されたカメラアイコンを左上から右下に向かって順に取得していき、取得できた順に、カメラ映像表示装置１０１の画面上の左上から右下に向かって映像を配置していくことで、地図上のカメラアイコンの位置と、映像表示画面上の位置とが対応することになる。その結果、どのカメラで撮影された映像であるかを把握しやすいレイアウトを実現することができる。

ステップＳ３０９では、ステップＳ３０８で決定されたレイアウトに従い、ステップＳ３０７で受信した映像とカメラ名称とを画面上に表示する。ステップＳ３０９で表示される画面の一例を図７に示す。

次に、図４のデータテーブルについて説明する。

図４のデータテーブルは、ネットワークカメラ１０３の設置場所等に係る情報が登録されたテーブルである。具体的には、カメラを識別する情報であるカメラＩＤ４０１、カメラ名称４０２、設置場所（緯度経度）４０３、設置場所（高さ・フロア）４０４、撮影方向４０５等の情報から構成される。

設置場所については、本実施例においては緯度・経度の情報（４０３）とフロアを特定する情報を用いているが、これらに限られず、設置場所が特定できる情報であればいずれでも良い。例えば緯度経度の情報の代わりに住所を用いても良い。また、フロア情報（×階や屋上といった情報）の代わりに、標高（海抜）を用いても良い。

また、撮影方向４０５は、北を０度として、東を９０度、南を１８０度、西を２７０度とする角度を用いて撮影方向を特定しているが、東西南北を用いて特定しても良い。

なお、図４のデータテーブルはカメラ映像表示装置１０１、地図表示装置１０２、映像管理装置１０４のいずれに記憶されていても良い。

次に、図５に示す地図表示画面について説明する。

図５はステップＳ３０５で地図表示装置１０２の表示部に表示される画面の一例であり、縮尺の小さい地図が表示された例を示している。５０１に示すのがネットワークカメラ１０３のアイコンであり、設置場所と撮影方向が分かるようにアイコンを表示している。また、地図上に表示されたネットワークカメラの一覧をリスト形式で表示している（５０２）。５０３に示すスライダーを動かすことで、縮尺を変更することができる。また、スクロール操作を受け付けることで、上下左右に地図表示が移動する。

次に、図６に示す地図表示画面について説明する。

図６はステップＳ３０５で地図表示装置１０２の表示部に表示される画面の一例であり、図５に比べて縮尺が大きい地図が表示された例を示している。

６０１に示すのがネットワークカメラ１０３のアイコンである。また、地図上に表示されたネットワークカメラの一覧をリスト形式で表示している（６０２）。リスト上にチェックボックスを設け、チェックされたカメラのみを表示することも可能である。また、６０３に示すように、フロア（高さ情報）を選択できるチェックボックスを設け、チェックされたフロアにあるカメラのみを表示することも可能である。これにより、例えば同じビルの中に設置されたネットワークカメラについても、３階に設置されたカメラだけを表示し、当該カメラにより撮影された映像だけを閲覧したいといった場合にも対応できる。また地図上に表示されたカメラのうち、屋上に設置されたカメラ（例えば、定点カメラ）だけを表示し、当該カメラにより撮影された映像だけを閲覧したいといった場合にも対応できる。

縮尺の変更やスクロールについては、図５の例と同様の操作により受け付ける。

なお、本実施例では、図６のように縮尺の大きい地図表示画面においてのみ、フロアの選択やカメラの選択を受け付けるようにしたが、図５においても同様の制御・表示をしても良い。

次に図７に示す映像表示画面について説明する。

図７は、ステップＳ３０９においてカメラ映像表示装置１０１に表示される画面の一例であり、地図表示装置１０２に図６の地図が表示された場合に表示される画面である。図７に示す通り、「Ａ地点カメラ」「Ｂ地点カメラ」「Ｃ地点カメラ」「Ｄ地点カメラ」により撮影された映像と、カメラ名称とが表示されている。

図３のフローチャートに示す通り、地図表示装置１０２に表示される地図の縮尺が変更されたりスクロールされることで、表示された地図領域に含まれるカメラが変わることで、カメラ映像表示装置１０１に表示される映像も変更されることになる。

なお、本実施例においては、カメラ映像表示装置１０１と地図表示装置１０２とを別々の装置として説明し、図５や図６の地図表示画面と、図７の映像表示画面とを別々の装置で表示するよう説明したが、１つの装置の同一の画面上に図５や図６に示した地図と図７に示した映像とを表示しても良い。

以上説明した通り、地図上にネットワークカメラの設置場所と撮影方向を示すアイコンを表示することで、ネットワークカメラの設置場所と撮影方向を把握することが可能となる。また、地図上にアイコンが表示されたネットワークカメラにより撮影された映像を表示することで、どのネットワークカメラで撮影された映像であるかを把握しやすくなる。また、確認したい映像を撮影したネットワークカメラに係るアイコンが地図上に表示されるように、地図の縮尺の変更やスクロールをすることで、当該ネットワークカメラにより撮影された映像を表示できることから、ネットワークカメラの選択がより簡易で直感的なものとなる。

本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記録媒体等としての実施態様をとることが可能である。具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。

また、本発明におけるプログラムは、図３に示すフローチャートの処理方法をコンピュータが実行可能なプログラムであり、本発明の記憶媒体は図３の処理方法をコンピュータが実行可能なプログラムが記憶されている。なお、本発明におけるプログラムは図３の各装置の処理方法ごとのプログラムであってもよい。

以上のように、前述した実施形態の機能を実現するプログラムを記録した記録媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に格納されたプログラムを読み出し、実行することによっても本発明の目的が達成されることは言うまでもない。

この場合、記録媒体から読み出されたプログラム自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラムを記録した記録媒体は本発明を構成することになる。

プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、シリコンディスク等を用いることが出来る。

また、コンピュータが読み出したプログラムを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。

さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。

また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、ひとつの機器から成る装置に適用しても良い。また、本発明は、システムあるいは装置にプログラムを供給することによって達成される場合にも適応できることは言うまでもない。この場合、本発明を達成するためのプログラムを格納した記録媒体を該システムあるいは装置に読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本発明の効果を享受することが可能となる。

さらに、本発明を達成するためのプログラムをネットワーク上のサーバ、データベース等から通信プログラムによりダウンロードして読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本発明の効果を享受することが可能となる。なお、上述した各実施形態およびその変形例を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。

１０１カメラ映像表示装置
１０２地図表示装置
１０３ネットワークカメラ
１０４映像管理装置
１０５地図情報配信装置

Claims

ネットワークカメラが設置された位置に対応する地図上の位置にアイコンがマッピングされた地図を表示するように制御する表示制御手段と、
前記地図において表示される地図領域を変更する変更操作を受け付ける受付手段と、
前記変更操作に応じた変更後の地図領域に含まれる位置に設置されたネットワークカメラを特定する特定手段と、
前記変更操作が行われたことに応じて、前記特定手段により特定されたネットワークカメラにより撮影された映像を映像表示画面に表示するように制御する制御手段と、
を有することを特徴とする情報処理システム。
前記制御手段は、前記変更操作による変更の前後で地図領域に含まれるネットワークカメラが変わる場合に、前記映像表示画面に表示していた映像を、前記変更操作に応じて前記特定手段により特定されたネットワークカメラにより撮影された映像に変更するように制御することを特徴とする請求項１に記載の情報処理システム。
前記変更操作は、縮尺の変更またはスクロール操作であることを特徴とする請求項１または２に記載の情報処理システム。
前記制御手段は、前記特定手段で複数のネットワークカメラが特定された場合には、前記映像表示画面に前記複数のネットワークカメラでそれぞれ撮影された複数の映像を表示するように制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか1項に記載の情報処理システム。
ネットワークカメラが設置された場所に係る情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された情報に基づき、地図上にアイコンをマッピングするマッピング手段と、
を備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の情報処理システム。
ネットワークカメラが設置された高さまたはフロアに係る情報を取得する取得手段と、
前記映像表示画面に映像を表示する対象となるネットワークカメラの高さ又はフロアの選択操作を受け付ける選択受付手段と、
前記制御手段は、前記特定手段により特定されたネットワークカメラであって、前記選択受付手段で受け付けた選択操作によって選択された高さまたはフロアに設置されたネットワークカメラで撮影された映像に限って前記映像表示画面に表示するように制御することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか1項に記載の情報処理システム。
前記選択受付手段で、屋上を選択する操作を受け付けた場合に、前記制御手段は、前記変更後の地図領域に含まれる位置に設置されたネットワークカメラのうち、屋上に設置されたネットワークカメラによって撮影された映像に限って前記映像表示画面に表示するように制御することを特徴とする請求項６に記載の情報処理システム。
前記地図を第１の縮尺で表示している場合には前記選択操作を受け付けるための表示アイテムを表示せず、
前記地図を前記第１の縮尺よりも大きい第２の縮尺で表示している場合には前記表示アイテムを表示する
ことを特徴とする請求項６または７に記載の情報処理システム。
前記アイコンは、対応するネットワークカメラの撮影方向を示すことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の情報処理システム。
ネットワークカメラが設置された位置に対応する地図上の位置にアイコンがマッピングされた地図を表示するように制御する表示制御工程と、
前記地図において表示される地図領域を変更する変更操作を受け付ける受付工程と、
前記変更操作に応じた変更後の地図領域に含まれる位置に設置されたネットワークカメラを特定する特定工程と、
前記変更操作が行われたことに応じて、前記特定工程により特定されたネットワークカメラにより撮影された映像を映像表示画面に表示するように制御する制御工程と、
を有することを特徴とする情報処理システムの制御方法。
少なくとも１つのコンピュータを、請求項１乃至９のいずれか１項に記載された情報処理システムの各手段として機能させるためのプログラム。