JP7122685B2 - 食器洗い機 - Google Patents

Description

この発明は、食器などを洗浄する食器洗い機に関する。

例えば、特許文献１は、第１の扉の開閉動に第２の扉を連動させて第２の扉を開閉させる連動機構と、第２の扉の開閉動に抵抗を与えてその開閉速度を緩める抵抗付与手段とを備える食器洗い機を開示する。該食器洗い機では、使用者がフックの係合を解除して、取手を持った手で第１の扉を開放操作すると、連動機構の連結プレートによるワイヤの引下げが解除されるとともに、ワイヤによるレバーの引張りが解除されることにより、第２の扉が捩りコイルばねの付勢力によって開放される。したがって、特許文献１では、第１の扉および第２の扉は、捩りコイルばねの付勢力によって開放される。

特開２００２－３１５７１２号公報

捩りコイルばねなどの弾性体を用いて扉を開放する構成では、扉を開放するための構成が複雑になること、部品点数が多いこと、弾性体の付勢力にばらつきがあるため開放動作が安定しないことなどの問題がある。

そこで、この発明の課題は、シンプルな構成で扉の開放動作を容易にかつ確実に行うことができる食器洗い機を提供することである。

上記課題を解決するため、この発明の一態様に係る食器洗い機は、
被洗浄物を出し入れするための開口部を有する筐体と、
前記筐体内に設けられる洗浄室と、
前記開口部を開閉する扉と、
前記扉の閉成状態を維持するロック部とを備え、
前記ロック部による前記扉の閉成状態が解除されると、前記扉が自重によって開放動作を行うことを特徴としている。

この発明によれば、ロック部による扉の閉成状態が解除されると、自重によって扉が開放されるので、弾性体やアクチュエータなどの別途の開放手段を設けることを必要とせず、シンプルな構成で扉の開放動作を容易にかつ確実に行うことができる。

一実施形態に係る食器洗い機を示す斜視図である。 図１に示した食器洗い機において扉が開成状態にあるときの斜視図である。 図１に示した食器洗い機において扉が閉成状態にあるときの内部側面図である。 図３に示した食器洗い機での要部拡大図である。 扉が図３に示した閉成状態から少し開放方向に動いたときの内部側面図である。 図５に示した食器洗い機での要部拡大図である。 扉が図５に示した状態からさらに開放方向に動いたときの内部側面図である。 図７に示した食器洗い機での要部拡大図である。 扉が図７に示した状態からさらに開放方向に動いたときの内部側面図である。 図９に示した食器洗い機での要部拡大図である。 扉が図９に示した状態からさらに開放方向に動いたときの内部側面図である。 図１１に示した食器洗い機での要部拡大図である。 扉が図１１に示した状態からさらに開放方向に動いたときの内部側面図である。 図１３に示した食器洗い機での要部拡大図である。 扉が図１３に示した状態からさらに開放方向に動いて開成状態になったときの側面図である。 図１５に示した食器洗い機での要部拡大図である。 取り付け部材および減速側リンク部材の展開図である。 図１７の減速側リンク部材を下方から見たときの斜視図である。 第２扉の斜視図である。 第２扉の背面図である。 図２０に示した第２扉から内ケースを取り外したときの斜視図である。 図２１の展開図である。 図２１の要部拡大図である。 図２３の斜視図である。 図２０に示した第２扉から外ケースを取り外したときの平面図である。 ロック解除ボタンが押圧されていないときの要部拡大図である。 ロック解除ボタンが押圧されたときの要部拡大図である。 電動アクチュエータとラッチ部材とを示す図である。 電動アクチュエータとラッチ部材との係合関係を説明する図である。 電動アクチュエータとラッチ部材との係合関係を説明する図である。

以下、図面を参照しながら、この発明に係る食器洗い機１の実施の形態を説明する。

〔食器洗い機〕
図１は、一実施形態に係る食器洗い機１を示す斜視図である。図２は、図１に示した食器洗い機１において扉３を開成状態にしたときの斜視図である。

図１および図２に示すように、食器洗い機１は筐体２を有し、筐体２は、外殻を構成する外箱４と、外箱４の内部に配設される内箱５とから構成されている。該内箱５の内部には、洗浄室６が設けられている。筐体２は、食器かご７にセットされる食器などの被洗浄物８を出し入れするための開口部９を前部に有する。食器かご７にセットされた被洗浄物８に対して洗浄水を噴射して洗浄する洗浄ノズル（図示せず）が、洗浄室６内に設けられている。また、洗浄室６の外側下方には、洗浄室６の内側底部に設けた水溜部（図示せず）から洗浄水を吸引し、洗浄ノズルへ供給する洗浄ポンプ（図示せず）が配置されている。

なお、洗浄室６の外部には送風装置（図示せず）が設けられており、食器洗い機１は、乾燥機能を有する。該送風装置は、被洗浄物８の洗浄やすすぎが行われた後の乾燥時に、空気を吸入し、ダクトを通じて空気を洗浄室６の下部から内部に送り込むようになっている。乾燥の際には洗浄室６内の空気が、ヒータ（図示せず）によって加熱されることにより温風化され、洗浄やすすぎの際には洗浄室６内の洗浄水が、ヒータ（図示せず）によって加熱されることにより温水化される。

開口部９は、扉３により開閉されるように構成されている。扉３は、開口部９を水密にシールするパッキンを有する。扉３は、閉成時に上方に位置する第１扉３ａと、閉成時に下方に位置する第２扉３ｂとを備える。扉３は、後述する扉３の開閉機構によって可逆的に開閉動作するように構成されている。第１扉３ａは、第１支持部材１２によって第１支持軸４５（図３などに図示）を中心にして回動自在に軸支されている。第１扉３ａは、図１に示す扉３の閉成状態では略直立した位置にあり、図２に示す扉３の開成状態では略水平の位置にある。第２扉３ｂは、第２支持部材１７によって第２支持軸４７（図９などに図示）を中心にして回動自在に軸支されている。第２扉３ｂは、図１に示す扉３の閉成状態では略直立した位置にあり、図２に示す扉３の開成状態では略水平の位置にある。図２に示すように、扉３が全開している開成状態では、第１扉３ａが、第２扉３ｂの上に大略重なるように略水平に下側に位置している。

また、図１および図２５に示すように、第２扉３ｂの一側および他側の側部には、それぞれ、手動によってロック解除を行うためのロック解除ボタン４１，４１が設けられている。第２扉３ｂの側部にロック解除ボタン４１，４１を設けることにより、第２扉３ｂの前部がすっきりとしたデザインになる。図１および図１９に示すように、第２扉３ｂの前部には静電式のタッチパネル３７が取り付けられており、第２扉３ｂ前面の所定箇所を使用者が触れることにより、後述する電動アクチュエータ３３（アクチュエータ）による扉の開放動作が可能に構成されている。なお、食器洗い機の洗浄コース、乾燥時間などの運転動作をタッチパネル３７のパネル操作により設定することも可能である。

〔扉の開閉機構及び開閉動作〕
図３から図１６は、扉３が閉成状態から開成状態に回動するときの状態を示す内部側面図およびそれらの要部拡大図である。図３から図１６に示すように、減速側リンク部材１３やロータリーダンパー１４などの減速機構を含む扉３の開閉機構が、筐体２の一側の側部に設けられている。筐体２の他側の側部には、減速機構を含まないで扉３の開閉だけに関与する扉３の開閉機構が設けられている。ただし、減速機構を一側の側部および他側の側部の両方に設けてもよい。

図３は、扉３の第１扉３ａおよび第２扉３ｂの閉成状態を示している。第１扉３ａは、第１支持部材１２によって第１支持軸４５を中心に回動するように軸支されている。第１支持軸４５は、内箱５の側部に取り付けられて、第１扉３ａおよび第２扉３ｂの回動動作の基準となる回動基準軸である。第１扉３ａには、ロック部として働くフック形状の第１ラッチ２０が設けられている。また、第２扉３ｂには、ロック部として働くフック形状の第２ラッチ３０が設けられている。

上述したように、第２扉３ｂは、第２支持部材１７によって第２支持軸４７を中心に回転するように軸支されている。支持側リンク部材１１は、略Ｌ字状に折曲した形状をしており、第２扉３ｂの側に下端部１１ｂを有するとともに、減速側リンク部材１３の側に上端部１１ａを有する。第２支持部材１７は、下端部１１ｂに配設された第２支持軸４７を介して、支持側リンク部材１１に連結されている。支持側リンク部材１１は、リンク軸４６を中心に回動するように軸支されている。リンク軸４６は、第１支持部材１２での第１扉３ａとは反対側の端部において回動自在に取り付けられている。支持側リンク部材１１の上端部１１ａには、ガイドピン１５が突設されている。

図４に示すように、支持側リンク部材１１の上方には、減速側リンク部材１３が、アーム軸４８を中心に回動するように軸支されている。アーム軸４８は、内箱５の側部に取り付けられた取り付け部材１８において回動自在に取り付けられている。減速側リンク部材１３は、大略円板形状をしたリンク基部１３ａと、リンク基部１３ａから支持側リンク部材１１に向けて延びるレバー部１３ｂとを有する。リンク基部１３ａの外周部の一部には、リンクギア１３ｄが形成されている。レバー部１３ｂには、スリット１６が形成されている。スリット１６は、支持側リンク部材１１の側からリンク基部１３ａの側に順に、非減速用スリット１６ａと転換ポイント１６ｂと減速用スリット１６ｃとを有する。支持側リンク部材１１のガイドピン１５は、減速側リンク部材１３のスリット１６にガイドされて、スリット１６に沿って移動する。

非減速用スリット１６ａは、ガイドピン１５が移動するときの軌跡と実質的に同じ形状をしているので、減速側リンク部材１３の回動を実質的に生じさせることはない。減速用スリット１６ｃは、ガイドピン１５が移動するときの軌跡と異なる形状をしており、減速側リンク部材１３の回動を生じさせるように構成されている。転換ポイント１６ｂは、非減速用スリット１６ａと減速用スリット１６ｃとの間での境界部分である。すなわち、非減速用スリット１６ａが、転換ポイント１６ｂを境にして、減速用スリット１６ｃよりも支持側リンク部材１１の側に設けられている。転換ポイント１６ｂにおける非減速用スリット１６ａと減速用スリット１６ｃとの間での角度は、後述するように、開成状態の直前においてガイドピン１５が斜め上向きにスムーズに移動できるように、設定されている。

取り付け部材１８には、減速部材として働くロータリーダンパー１４が設けられている。ロータリーダンパー１４のロータ軸には減速ギア１４ａが設けられており、減速ギア１４ａは、減速側リンク部材１３のリンクギア１３ｄと噛み合っている。当該構成によれば、減速側リンク部材１３とロータリーダンパー１４（減速部材）との間で力を効率良く確実に伝達できる。ロータリーダンパー１４は、例えば入力部からの動力伝達で内蔵されたロータが回転すると、充填されたオイルの粘性抵抗により、ロータの回転運動に制動力が作用するように構成されている。減速部材は、当該ロータリーダンパー１４に限定されるものではなく、減速側リンク部材１３の回動を制動できる構造であれば良い。第１扉３ａおよび第２扉３ｂの自重による開放動作が進むにつれて、第１扉３ａおよび第２扉３ｂの開放速度が大きくなるが、ロータリーダンパー１４によって第１扉３ａおよび第２扉３ｂの開放速度が遅くなるので、第１扉３ａおよび第２扉３ｂが勢いよく開放されることを防止できる。

図３の閉成状態では、第１扉３ａに設けられたフック形状の第１ラッチ２０が、第１係合アーム部材２１の第１被係合部２２に係合している。これにより、第１扉３ａがロック状態になっている。それとともに、第２扉３ｂに設けられたフック形状の第２ラッチ３０が、筐体２の前部に形成された第２被係合部２９（図２に図示）に係合している。これにより、第２扉３ｂがロック状態になっている。

図５は、第１扉３ａおよび第２扉３ｂが図３に示した閉成状態から少し開放方向に動いたときの側面図である。第２扉３ｂの前部に設けられた操作パネルまたは第２扉３ｂの側部に設けられたロック解除ボタン４１が押圧されることにより、第２被係合部２９に対する第２ラッチ３０の係合が解除されて、第２ラッチ３０がロック解除状態となる。

第２扉３ｂは、第２支持部材１７と支持側リンク部材１１の一部と第１支持部材１２の一部とによって支持されており、回動基準軸として働く第１支持軸４５を中心に回動する。第２ラッチ３０がロック解除されると、第１支持軸４５を中心にして第２扉３ｂの自重による力のモーメント（すなわちトルク）が作用するので、第２扉３ｂが第１支持軸４５を中心にして下方に回転しようとする。これにより、支持側リンク部材１１の上端部１１ａがリンク軸４６を中心にして第１扉３ａの反対側に回転することによって、上端部１１ａが第１係合アーム部材２１の被押圧部２３を押圧することが解除されるので、第１ラッチ２０に対する第１被係合部２２の係合が解除される。その結果、第１ラッチ２０がロック解除状態となる。このように、第２ラッチ３０のロック解除に連動して、第１ラッチ２０がロック解除される。

第１ラッチ２０がロック解除されると、第１支持軸４５を中心にして第１扉３ａの自重による力のモーメント（すなわちトルク）が作用するので、第１扉３ａも第１支持軸４５を中心にして下方に回転しようとする。第１扉３ａおよび第２扉３ｂが第１支持軸４５を中心にして下方に回転すると、支持側リンク部材１１の上端部１１ａが、所定の軌跡に沿って移動するように押し上げられる。このとき、支持側リンク部材１１の上端部１１ａに設けられたガイドピン１５は、減速側リンク部材１３のスリット１６でガイドされる。しかしながら、スリット１６における非減速用スリット１６ａは、ガイドピン１５が移動するときの軌跡と実質的に同じ形状をしているので、ガイドピン１５は、図６に示すように、非減速用スリット１６ａに沿って移動するだけである。したがって、図５に示した第１扉３ａおよび第２扉３ｂの開放位置では、減速側リンク部材１３が回動することはない。

図７は、第１扉３ａおよび第２扉３ｂが図５に示した状態からさらに開放方向に動いたときの側面図であり、図８に示すように、ガイドピン１５が転換ポイント１６ｂに位置している。転換ポイント１６ｂまでは、ガイドピン１５が非減速用スリット１６ａに沿って移動するだけであるので、図７に示した第１扉３ａおよび第２扉３ｂの開放位置では、減速側リンク部材１３が実質的に回動することはない。転換ポイント１６ｂの位置を変えることによって、ロータリーダンパー１４による第１扉３ａおよび第２扉３ｂの開放動作における減速開始のタイミングを調整できる。

図９は、第１扉３ａおよび第２扉３ｂが図７に示した状態からさらに開放方向に動いたときの側面図であり、図１０に示すように、ガイドピン１５が減速用スリット１６ｃに位置している。ガイドピン１５が減速用スリット１６ｃに位置するとき、減速側リンク部材１３のレバー部１３ｂが、押し上げられる。レバー部１３ｂの押し上げにより、リンク基部１３ａが例えば反時計回りに回転する。リンク基部１３ａの回転により、リンクギア１３ｄおよび減速ギア１４ａを介してリンク基部１３ａに連結されたロータリーダンパー１４が回転する。したがって、図９に示した第１扉３ａおよび第２扉３ｂの開放位置では、減速側リンク部材１３の回動によりロータリーダンパー１４が作動するので、第１扉３ａおよび第２扉３ｂの開放動作が減速される。当該構成によれば、支持側リンク部材１１に設けられたガイドピン１５が、減速側リンク部材１３に設けられた減速用スリット１６ｃに沿ってガイドされるので、ロータリーダンパー１４による第１扉３ａおよび第２扉３ｂの開放速度の減速を、簡単に且つ確実に実現できる。

図１１は、第１扉３ａおよび第２扉３ｂが図９に示した状態からさらに開放方向に動いたときの側面図であり、図１２に示すように、ガイドピン１５が減速用スリット１６ｃに位置している。したがって、図１１に示した第１扉３ａおよび第２扉３ｂの開放位置でも、減速側リンク部材１３の回動によりロータリーダンパー１４が作動するので、第１扉３ａおよび第２扉３ｂの開放動作が減速される。

図１３は、第１扉３ａおよび第２扉３ｂが図１１に示した状態からさらに開放方向に動いたときの側面図であり、図１４に示すように、ガイドピン１５が減速用スリット１６ｃに位置している。したがって、図１３に示した第１扉３ａおよび第２扉３ｂの開放位置でも、減速側リンク部材１３の回動によりロータリーダンパー１４が作動するので、第１扉３ａおよび第２扉３ｂの開放動作が減速される。なお、図１３に示した開放位置は、開成状態になる少し手前であり、減速用スリット１６ｃが大略横方向に延びている。

図１５は、第１扉３ａおよび第２扉３ｂが図１３に示した状態からさらに開放方向に動いて開成状態になったときの側面図であり、図１６に示すように、ガイドピン１５が減速用スリット１６ｃに位置している。したがって、図１５に示した第１扉３ａおよび第２扉３ｂの開放位置でも、減速側リンク部材１３の回動によりロータリーダンパー１４が作動するので、第１扉３ａおよび第２扉３ｂの開放動作が減速される。なお、図１５に示した開成状態では、減速用スリット１６ｃが、レバー部１３ｂの末端部の側に斜め上向きに延びているとともに、ガイドピン１５が減速用スリット１６ｃを折り返して少し戻った位置に位置している。当該構成によれば、ガイドピン１５が斜め上向きに移動しようとする際に、ガイドピン１５が斜め上向きに延びる減速用スリット１６ｃに沿ってスムーズに移動できる。

以上のように、ロック部としての第１ラッチ２０および第２ラッチ３０による、第１扉３ａおよび第２扉３ｂの閉成状態がそれぞれ解除されると、自重によって第１扉３ａおよび第２扉３ｂが開放される。したがって、弾性体やアクチュエータなどの別途の開放手段を設けることを必要とせず、シンプルな構成で第１扉３ａおよび第２扉３ｂの開放動作を容易にかつ確実に行うことができる。

図１７は、取り付け部材１８および減速側リンク部材１３の展開図であり、図１８は、図１７の減速側リンク部材１３を下方から見たときの斜視図である。取り付け部材１８は、アーム軸４８の外周にばね収容部１８ａを有する。ばね収容部１８ａにはトーションばね１９が収容されている。トーションばね１９が収容されたばね収容部１８ａは、減速側リンク部材１３のリンク基部１３ａによって蓋をされている。トーションばね１９は、第１扉３ａおよび第２扉３ｂを閉鎖方向に付勢する閉鎖方向付勢部材として働く。第１扉３ａおよび第２扉３ｂを閉鎖方向に付勢するように、減速側リンク部材１３がトーションばね１９によって付勢されている。当該構成によれば、トーションばね１９によって、第１扉３ａおよび第２扉３ｂを閉じるときの力が軽減される。

〔扉のロック装置〕
図１９から図３０は、第２扉３ｂのロック装置４０を説明する図である。

図１９は、第２扉３ｂの斜視図であり、図２０は、第２扉３ｂの背面図である。第２扉３ｂは、外ケース３１と内ケース３２とを有し、矩形形状をしている。第２扉３ｂの一側および他側の側部には、それぞれ、手動によってロック解除を行うためのロック解除ボタン４１，４１が設けられている。第２扉３ｂの側部にロック解除ボタン４１，４１を設けることにより、第２扉３ｂの前部がすっきりとしたデザインになる。内ケース３２の主面部の一側および他側の縁部には、それぞれ、ロック部としての第２ラッチ３０，３０が設けられている。内ケース３２の主面部の一側の縁部よりも内側部分には、電動モータ収容部３２ａが設けられている。電動モータ収容部３２ａは、内ケース３２の主面部よりも外方に膨出した形状をしており、後述する電動モータ３３ａから離間するためのスペースを形成するように構成されている。当該構成によれば、電動モータ３３ａが、洗浄時の温水や乾燥時の温風からの熱の影響を受けにくくなる。

図２１は、図２０に示した第２扉３ｂから内ケース３２を取り外したときの斜視図であり、図２２は、図２１の展開図であり、図２３は図２１の要部拡大図であり、図２４は図２３の斜視図である。図２５は、図２０に示した第２扉３ｂから外ケース３１を取り外したときの平面図であり、図２６は、ロック解除ボタン４１が押圧されていないときの要部拡大図であり、図２７は、ロック解除ボタン４１が押圧されたときの要部拡大図である。図２８は、電動アクチュエータ３３とラッチ部材５０とを示す図であり、図２９は、電動アクチュエータ３３とラッチ部材５０との係合関係を説明する図であり、図３０は、電動アクチュエータ３３とラッチ部材５０との係合関係を説明する図である。

扉３のロックを解除するには、上述したロック解除ボタン４１を使用者が押圧することで機械的に解除する方法と、例えば静電式のタッチパネル３７の所定箇所に使用者が触れることによって電気的に解除をする方法の２通りがある。第２扉３ｂの前部に設けられているタッチパネル３７は、第２扉３ｂにある制御部１０（ただし、制御部１０は筐体２の内部に設けられてもよい。）と電気的に接続されている。さらに、制御部１０からの信号で電動アクチュエータ３３の動作が制御されるように、電動アクチュエータ３３が制御部１０と電気的に接続されている。第２扉３ｂの前部に設けられたタッチパネル３７の所定箇所を使用者が例えば０．５秒間程度触れると、制御部１０は、扉３の開放動作を行うように電動アクチュエータ３３に指示する。より具体的には、タッチパネル３７の所定箇所を使用者が例えば０．５秒間程度触れてから１秒程度経過した後に、電動モータ３３ａを０．５秒間程度駆動させる。この駆動により、電動アクチュエータ３３を介して第２ラッチ３０が回動し、第２扉３ｂのロックが解除される。第２扉３ｂのロックが解除されると、自重によって第２扉３ｂが開放動作を始めるが、このとき、前述の支持側リンク部材１１の回動に伴って、第１扉３ａも開放動作を始めるように構成されている。

図２１および図２２に示すように、ロック装置４０は、一側および他側のラッチ部材５０，５０、電動アクチュエータ３３およびラッチリンク部材３４を少なくとも備えている。図２２に示すように、一側および他側のラッチ部材５０，５０は、一側から他側に向けて横方向に延びる棒状のラッチリンク部材３４によってリンクされている。

第２扉３ｂの内部には、一側および他側の第２ラッチ３０，３０を駆動するための一側および他側のラッチ部材５０，５０、電動アクチュエータ３３、ラッチリンク部材３４および制御部１０が収納されている。すなわち、第２ラッチ３０，３０を駆動して一側および他側の第２ラッチ３０，３０をロック解除状態またはロック状態にするための構成要素が、第２扉３ｂに内蔵されている。一側の第２ラッチ３０を駆動する電動アクチュエータ３３が第２扉３ｂの内部に設けられているので、電動アクチュエータ３３が筐体２の側に設けられる場合よりも、洗浄室６の内容積を大きくできるとともに、別途の駆動力伝達部材が介在しないためシンプルな構成で一側および他側の第２ラッチ３０，３０のロック解除を容易にかつ確実に行うことができる。

一側および他側のラッチ部材５０，５０は、第２扉３ｂの一側および他側で対称に構成されているので、図２８から図３０を参照しながら一側のラッチ部材５０の構成について説明するが、他側のラッチ部材５０の構成も一側のラッチ部材５０と同様である。

一側のラッチ部材５０は、回動部５８と、回動部５８の両側に設けられた軸部５１，５１と、一側の第２ラッチ３０と、出力連結部５２とを備える。軸部５１，５１は、円柱状をしており、外ケース３１および内ケース３２のそれぞれに設けられた軸支部によって回動自在に軸支されている。回動部５８は、軸部５１，５１よりも大径の円柱形状をしており、径方向外側に延びる運動変換部５４およびばね係止部５６を有する。一側の第２ラッチ３０は、筐体２の第２被係合部２９と係合する係合爪であり、外側の軸部５１よりも外側に位置する端部の先端部に設けられている。出力連結部５２は、内側の軸部５１よりも内方に設けられている。

運動変換部５４は、ロック解除ボタン４１の摺接面４２に摺接する運動変換面５５を有する。図２３および図２６に示すように、運動変換面５５は、内ケース３２に対面する側に（すなわち、一側の第２ラッチ３０が設けられる側に）設けられている。回動部５８は、引っ張りばね３９（図２１から図２４に図示）の一端を係止するためのばね係止部５６を有する。図２７に示すように、ばね係止部５６は、内ケース３２に対面する側に（すなわち、一側の第２ラッチ３０が設けられる側に）設けられている。引っ張りばね３９によって、一側の第２ラッチ３０は、第２被係合部２９と係合するようにロック方向に付勢されている。

出力連結部５２は、軸凹部５３とリンク凹部５７とを有する。軸凹部５３は、出力軸３５および２つの軸突起部３６，３６を受け入れるように構成されている。リンク凹部５７は、ラッチリンク部材３４の端部を受け入れるように構成されており、例えば側面視でＬ字形状の凹部である。

電動アクチュエータ３３は、一側のラッチ部材５０の近傍に設けられて、駆動源となる電動モータ３３ａと、電動モータ３３ａのモータ軸の回転を減速する減速歯車群３３ｂとを有する。電動モータ３３ａは、図２１から図２４に示す制御部１０に対して電気的に接続されているとともに、制御部１０によってモータ軸の回転が制御される。減速歯車群３３ｂは、電動モータ３３ａのモータ軸に連結されて、モータ軸の回転を減速する複数の減速歯車から構成されている。減速歯車群３３ｂの出力軸３５からは、増大した回転トルクが出力される。出力軸３５は、径方向外側に延びるとともに周方向に離間した２つの軸突起部３６，３６を有する。

一側のラッチ部材５０が、出力軸３５および出力連結部５２を介して電動アクチュエータ３３に連結されていることにより、電動アクチュエータ３３で直接的に駆動されるとともに、他側のラッチ部材５０が、ラッチリンク部材３４を介して一側のラッチ部材５０にリンクされている。当該構成によれば、１つの電動アクチュエータ３３で、一側のラッチ部材５０が駆動されて一側および他側の第２ラッチ３０，３０がロック解除されるので、低コストでロック解除を行うことができるとともに、電動アクチュエータ３３を他側のラッチ部材５０にも設ける場合よりも第２扉３ｂの重量が軽くなるので、第２扉３ｂが閉めやすくなる。また、一側のラッチ部材５０が、電動アクチュエータ３３によって直接的に駆動されるので、別途の駆動力伝達部材が介在しないため、低コストで信頼性の高いロック解除を行うことができる。

第２扉３ｂの閉成状態では、一側の第２ラッチ３０は、第２被係合部２９と係合してロック状態になるように、引っ張りばね３９によってロック方向に付勢されている。この状態で電動アクチュエータ３３を作動させると、高い回転トルクが出力軸３５から出力される。高い回転トルクにより、引っ張りばね３９の付勢力に抗しながら、ラッチ部材５０がロック解除方向に回転する。その結果、一側の第２ラッチ３０は、第２被係合部２９との係合が解除されて、ロック解除状態になる。

一側の第２ラッチ３０がロック解除されると、ラッチリンク部材３４によってリンクされた他側の第２ラッチ３０もロック解除される。そして、上述したように、一側および他側の第２ラッチ３０，３０のロック解除に連動して、第１ラッチ２０がロック解除される。第１ラッチ２０および第２ラッチ３０がロック解除されると、第１扉３ａおよび第２扉３ｂが自重による開放動作を行う。このとき、減速側リンク部材１３およびロータリーダンパー１４により、第１扉３ａおよび第２扉３ｂの開放動作を適宜のタイミングで減速することができる。

図２６に示すように、ロック解除ボタン４１では、ボタン操作部よりも内側の端部が、圧縮ばね４３によって外方に付勢されている。ロック解除ボタン４１は、ボタン窓３１ａを通じて弾性的に出没可能に構成されているので、ロック解除ボタン４１の押圧を止めると、ロック解除ボタン４１が元の突出位置に戻る。

ロック解除ボタン４１は、ボタン操作部と内側の端部との間に摺接面４２を有する。図２６に示すように、摺接面４２は、内側から外側に行くにしたがって、傾斜部分の高さが徐々に高くなる螺旋状に傾斜している。引っ張りばね３９により、ラッチ部材５０の運動変換部５４の運動変換面５５が、摺接面４２に対して弾性的に摺接するように構成されている。ロック解除ボタン４１が内側に押圧されて引っ込み方向に動くと、摺接面４２と運動変換面５５とが弾性的に摺接しながら、ラッチ部材５０がロック解除方向に回転するように駆動される。その結果、一側および他側の第２ラッチ３０，３０は、第２被係合部２９との係合が解除されて、ロック解除状態になる。したがって、ロック解除ボタン４１によって、手動によるロック解除が可能になるので、例えば停電のような電気が供給されない状況下でもロック解除できる。運動変換面５５と摺接面４２との間での摺接によって、一側および他側の第２ラッチ３０，３０が、一側および他側のロック解除ボタン４１，４１によってそれぞれ直接的に駆動されるので、別途の駆動力伝達部材が介在しないため、低コストで信頼性の高いロック解除を行うことができる。

洗浄動作中に扉３が開放されると、加熱された洗浄水が外に飛散することが起こり得る。このことを防止するため、制御部１０は、洗浄水を噴射させる洗浄ポンプの動作を停止させたあと、所定時間が経過しないと、第１ラッチ２０および第２ラッチ３０のロック解除ができないように、電動モータ３３ａを制御することができる。したがって、洗浄室６において洗浄動作を行っている間は、洗浄動作が停止したあと、所定時間（例えば１秒程度）が経過しないと、第１ラッチ２０および第２ラッチ３０のロック解除ができないように、電動アクチュエータ３３が制御部１０によって制御されている。当該構成によれば、洗浄動作中に第１扉３ａおよび第２扉３ｂが不用意に開放されることを防止できる。なお、制御部１０は、第２扉３ｂの内部に設けられた構成としたが、筐体２の内部に設けられてもよい。

この発明の具体的な実施の形態について説明したが、この発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変更して実施することができる。

扉３は、第１扉３ａおよび第２扉３ｂの二枚構成を例示したが、一枚構成や三枚構成などにすることもできる。第１扉３ａおよび第２扉３ｂは、開成状態において、例示として第１扉３ａが第２扉３ｂの上に大略重なるように略水平に下側に位置しているが、第１扉３ａが上側に位置するとともに第２扉３ｂが下側に位置するように構成することもできる。

ロック装置４０は、例示として電動モータ３３ａと減速歯車群３３ｂとを用いた電動アクチュエータ３３で駆動しているが、ラッチ部材５０をソレノイドのような電磁アクチュエータや油圧アクチュエータなどの各種アクチュエータで駆動することもできる。ロック装置４０の駆動源を一側および他側の少なくとも一方に設置して、一側および他側の第２ラッチ３０，３０の少なくとも一方を駆動することもできる。駆動源を一側および他側の両方に設置する場合、ラッチリンク部材３４を省略できる。

扉３の閉成状態を維持するロック部として働く第２ラッチ３０は、一側または他側のいずれか一方に設ける構成にすることもできる。このとき、ロック解除ボタン４１も、第２ラッチ３０の設置に合わせて、一側または他側のいずれか一方に設けられる。

また、筐体２の一側の側部および他側の側部に、減速機構を含む扉３の開閉機構を設けることもできる。

この発明および実施形態をまとめると、次のようになる。

この発明の一態様に係る食器洗い機１は、
被洗浄物８を出し入れするための開口部９を有する筐体２と、
前記筐体２内に設けられる洗浄室６と、
前記開口部９を開閉する扉３と、
前記扉３の閉成状態を維持するロック部２０，３０とを備え、
前記ロック部２０，３０による前記扉３の閉成状態が解除されると、前記扉３が自重によって開放動作を行うことを特徴とする。

上記構成によれば、
ロック部２０，３０による扉３の閉成状態が解除されると、自重によって扉３が開放されるので、弾性体やアクチュエータなどの別途の開放手段を設けることを必要とせず、シンプルな構成で扉３の開放動作を容易にかつ確実に行うことができる。

また、一実施形態の食器洗い機１では、
前記ロック部２０，３０による前記扉３の閉成状態が解除されると、前記扉３が自重によって開成する。

上記実施形態によれば、ロック部２０，３０による扉３の閉成状態が解除されると、自重によって扉３が開成されるので、扉３の開放動作が始まってから扉３が開成されるまでに、使用者が扉３に力を加えなくても扉３を開成することができる。

また、一実施形態の食器洗い機１では、
前記扉３を回動自在に支持する支持部材１２，１７と、前記扉３の前記開放動作を減速させる減速部材１４と、前記支持部材１２，１７と前記減速部材１４とをリンクするリンク部材１１，１３が、前記筐体２の側部に配設されて、
前記減速部材１４は、前記リンク部材１１，１３を介して前記支持部材１２，１７によって支持された前記扉３の前記開放動作を減速させる。

上記実施形態によれば、扉３の自重による開放動作が進むにつれて扉３の開放速度が大きくなるが、減速部材１４によって扉３の開放速度が遅くなるので、扉３が勢いよく開放されることを防止できる。

また、一実施形態の食器洗い機１では、
前記リンク部材１１，１３が、前記支持部材１２，１７に対して回動自在に連結された支持側リンク部材１１と、前記減速部材１４に対して回動自在に連結された減速側リンク部材１３とを備え、
前記支持側リンク部材１１にはガイドピン１５が設けられているとともに、前記減速側リンク部材１３には前記ガイドピン１５をガイドするスリット１６が設けられており、
前記スリット１６が、前記扉３の前記開放動作を減速させる減速用スリット１６ｃを有する。

上記実施形態によれば、支持側リンク部材１１に設けられたガイドピン１５が、減速側リンク部材１３に設けられた減速用スリット１６ｃに沿ってガイドされるので、減速部材１４による扉３の開放速度の減速を、簡単に且つ確実に実現できる。

また、一実施形態の食器洗い機１では、
前記スリット１６が、前記扉３の前記開放動作を減速させない非減速用スリット１６ａを有する。

上記実施形態によれば、減速用スリット１６ｃよりも支持側リンク部材１１の側に非減速用スリット１６ａが設けられるので、減速部材１４による扉３の開放動作における減速開始のタイミングを調整できる。

また、一実施形態の食器洗い機１では、
前記減速側リンク部材１３が、前記扉３を閉鎖方向に付勢する閉鎖方向付勢部材１９によって付勢されている。

上記実施形態によれば、閉鎖方向付勢部材１９によって、扉３を閉じるときの力が軽減される。

また、一実施形態の食器洗い機１では、
前記減速側リンク部材１３に設けられたリンクギア１３ｄと、前記減速部材１４に設けられた減速ギア１４ａとが、噛み合っている。

上記実施形態によれば、減速側リンク部材１３と減速部材１４との間で力を効率良く確実に伝達できる。さらに、扉３の重量を重くしたり軽くしたりする場合に、リンクギア１３ｄと減速ギア１４ａとの間でのギア比を変えることで、減速部材１４に作用するトルクを容易に調節できる。つまり、上記実施形態にすることで、扉３の減速を所望の速度に容易に設定できる。

１…食器洗い機
２…筐体
３…扉
３ａ…第１扉（扉）
３ｂ…第２扉（扉）
４…外箱
５…内箱
６…洗浄室
７…食器かご
８…被洗浄物
９…開口部
１０…制御部
１１…支持側リンク部材（リンク部材）
１１ａ…上端部
１１ｂ…下端部
１２…第１支持部材（支持部材）
１３…減速側リンク部材（リンク部材）
１３ａ…リンク基部
１３ｂ…レバー部
１３ｄ…リンクギア
１４…ロータリーダンパー（減速部材）
１４ａ…減速ギア
１５…ガイドピン
１６…スリット
１６ａ…非減速用スリット
１６ｂ…転換ポイント
１６ｃ…減速用スリット
１７…第２支持部材（支持部材）
１８…取り付け部材
１８ａ…ばね収容部
１９…トーションばね（閉鎖方向付勢部材）
２０…第１ラッチ（ロック部）
２１…第１係合アーム部材
２２…第１被係合部
２３…被押圧部
２４…第１アーム軸
２９…第２被係合部
３０…第２ラッチ（ロック部）
３１…外ケース
３１ａ…ボタン窓
３１ｂ…ばね係止部
３２…内ケース
３２ａ…電動モータ収容部
３３…電動アクチュエータ（アクチュエータ）
３３ａ…電動モータ
３３ｂ…減速歯車群
３４…ラッチリンク部材
３５…出力軸
３６…軸突起部
３７…タッチパネル
３９…引っ張りばね
４０…ロック装置
４１…ロック解除ボタン
４２…摺接面
４３…圧縮ばね
４５…第１支持軸（回動基準軸）
４６…リンク軸
４７…第２支持軸
４８…アーム軸
５０…ラッチ部材
５１…軸部
５２…出力連結部
５３…軸凹部
５４…運動変換部
５５…運動変換面
５６…ばね係止部
５７…リンク凹部
５８…回動部

Claims (5)

1. 被洗浄物を出し入れするための開口部を有する筐体と、
   前記筐体内に設けられる洗浄室と、
   前記開口部を開閉する扉と、
   前記扉の閉成状態を維持するロック部とを備え、
   前記ロック部による前記扉の閉成状態が解除されると、前記扉が自重によって開放動作を行う食器洗い機であって、
   前記扉を回動自在に支持する支持部材と、前記扉の前記開放動作を減速させる減速部材と、前記支持部材と前記減速部材とをリンクするリンク部材が、前記筐体の側部に配設され、
   前記リンク部材は、前記支持部材に対して回動自在に連結された支持側リンク部材と、前記減速部材に対して回動自在に連結された減速側リンク部材とを備え、
   前記支持側リンク部材にはガイドピンが設けられているとともに、前記減速側リンク部材には前記ガイドピンをガイドするスリットが設けられており、
   前記スリットは、減速用スリットを有して前記扉の前記開放動作を減速させるとともに、
   前記減速部材は、前記リンク部材を介して前記支持部材によって支持された前記扉の前記開放動作を減速させることを特徴とする、食器洗い機。
2. 前記ロック部による前記扉の閉成状態が解除されると、前記扉が自重によって開成することを特徴とする、請求項１に記載の食器洗い機。
3. 前記スリットが、前記扉の前記開放動作を減速させない非減速用スリットを有することを特徴とする、請求項１に記載の食器洗い機。
4. 前記減速側リンク部材が、前記扉を閉鎖方向に付勢する閉鎖方向付勢部材によって付勢されていることを特徴とする、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の食器洗い機。
5. 前記減速側リンク部材に設けられたリンクギアと、前記減速部材に設けられた減速ギアとが、噛み合っていることを特徴とする、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の食器洗い機。

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