JP7120431B1 - エレベータの停電時運転システム - Google Patents
エレベータの停電時運転システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7120431B1 JP7120431B1 JP2021192669A JP2021192669A JP7120431B1 JP 7120431 B1 JP7120431 B1 JP 7120431B1 JP 2021192669 A JP2021192669 A JP 2021192669A JP 2021192669 A JP2021192669 A JP 2021192669A JP 7120431 B1 JP7120431 B1 JP 7120431B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- car
- opening
- closing
- power failure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/02—Door or gate operation
- B66B13/14—Control systems or devices
- B66B13/143—Control systems or devices electrical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
- B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B50/00—Energy efficient technologies in elevators, escalators and moving walkways, e.g. energy saving or recuperation technologies
Abstract
Description
図1を用いて本開示に係るエレベータの全体構成を説明する。図1は、本開示に係る停電時運転システムを含むエレベータの全体構成図である。
かご1の上端には、主ロープ2の一端が接続され、主ロープ2の他端には、釣り合いおもり3が接続されている。巻上機4は、かご1と釣り合いおもり3が互いに相反する方向に昇降するよう主ロープ2の中間部に設置されている。
ここで、ドア制御手段46は戸開閉制御部とし、制御ケーブル8はテールコードとし、かご1に設置されたかご操作盤9とドアセンサ13とはかご機器と定義する。
かご1に設置された戸開閉制御手段6は、制御盤7からかごの戸11の戸開指令と戸閉指令とを受信し、かごの戸11を開閉する。
乗場の戸12は、かごの戸11に係合されて開閉動作が行われる。
ドアセンサ13から送信された検出信号により、戸開閉制御手段6は、戸閉動作中にかごの戸11を一旦停止し、その後戸開動作に移行する。
ドアセンサ13には光電装置のような光学系のセンサを使用する。光電装置は投光器と受光器をかご1の出入り口の両端に一対に配置した透過型のセンサや反射型のセンサを使用する。また、ドアセンサ13は光学系のセンサの他にも、超音波、ミリ波などの光学系以外のセンサを使用してもよい。
かごの戸11は、戸開閉制御手段6により開閉動作される。
かご1の内部のかご操作盤9には、利用者がかごの戸11を閉操作するための戸閉釦16、利用者がかごの戸11を開操作するための戸開釦17、かご1内の利用者が行先階を登録する行先階登録釦18、かご1内の利用者に報知する報知手段19及びかご1の現在の階床を表示する階床表示手段20などが備えられている。
戸閉釦16、戸開釦17、行先階登録釦18は、個別にそれぞれ釦が用意されていると説明したが、タッチパネル方式を利用した入力手段でもよい。タッチパネルの入力方法は接触方式、非接触方式など、利用者がかごの戸11を操作するための入力方法であれば、なんでもよい。
かご1の内部の副かご操作盤9aには、かご操作盤9と同様の戸閉釦、戸開釦、行先階登録釦、報知手段、及び階床表示手段などが備えられている。
また、複数のかご機器には、かご操作盤9と別の場所に設置される副かご操作盤9a、車いすの利用者が利用する車椅子用かご操作盤(図示せず)、及びかご1内を撮影する映像撮影装置(図示せず)などがある。
制御盤7に入力された商用電源31は、制御ケーブル8を経由して戸開閉制御手段6に接続される。
制御盤7に設置された停電検出手段33は、制御盤7に入力された商用電源31の停電を検出する。
停電検出手段33は、商用電源31が停電していないときに、蓄電池32と戸開閉制御手段6との間を開路し、商用電源31の停電を検出したときに、蓄電池32と戸開閉制御手段6との間を接続し、蓄電池32の電力を戸開閉制御手段6に給電する。
第1の開閉手段50は、第1の切換手段51、第2の切換手段52、及び第1の停電運転制御手段53を備える。
第2の開閉手段55は、第3の切換手段56、第2の停電運転制御手段57を備える。
戸開閉制御手段6は、制御ケーブル8を経由し制御盤7からの商用電源31を受電し、受電した商用電源31の交流電圧をコンバータ41で整流し、平滑用コンデンサ42で平滑して、直流電圧にする。
図3において、ドア制御手段46は、図示はしていない制御盤7からの戸開指令と戸閉指令、ドアモータ44からの回転信号、かご操作盤9からの戸閉釦16の信号や戸開釦17の信号、ドアセンサ13の利用者検出信号などを受信して、インバータ43を制御する。
かごの戸11が閉動作途中に、ドア制御手段46は、かご操作盤9からの戸開釦17の信号と副かご操作盤9aからの戸開釦の信号とドアセンサ13の利用者検出信号との少なくともひとつの信号を受信すると、かごの戸11の戸閉動作を停止する。
ドア制御手段46は、停電検出手段33から商用電源31が停電したか否かを受信する。
DC/DC回路47は、商用電源31が停電したときにも、蓄電池32の電力により直流電圧を出力する。
ここで、DC/DC回路47は、電力変換部と定義する。
第1の停電運転制御手段53はDC/DC回路47から電力を受電し、ドア制御手段46と信号を送受信する。
第1の停電運転制御手段53がドア制御手段46から受信する信号には、商用電源31が停電したか否かの信号、戸開動作開始信号、戸閉動作開始信号などがある。一方、第1の停電運転制御手段53がドア制御手段46に送信する信号には、第1の切換手段51と第2の切換手段52とがそれぞれ開路した開路完了信号と閉路した閉路完了信号とがある。
第2の停電運転制御手段57はDC/DC回路47から電力を受電し、ドア制御手段46と信号を送受信する。
第2の停電運転制御手段57がドア制御手段46から受信する信号には、商用電源31が停電したか否かの信号、戸開動作開始信号、戸閉動作開始信号などがある。一方、第2の停電運転制御手段57がドア制御手段46に送信する信号には、第3の切換手段56が開路した開路完了信号と閉路した閉路完了信号とがある。
同様に、第2の開閉手段55の第3の切換手段56は、閉路しており、DC/DC回路47から副かご操作盤9aに給電を行っている。
エレベータの制御盤7は、商用電源31によりかご1を昇降させている。かご1が昇降中に商用電源31が停電すると、制御盤7の停電検出手段33は商用電源31の停電を検出する。
戸開閉制御手段6のドア制御手段46は、停電検出手段33から商用電源31が停電したことを受信し、第1の停電運転制御手段53と第2の停電運転制御手段57とに商用電源31の停電を送信する。
第1の停電運転制御手段53は、第2の切換手段52を開路し、DC/DC回路47からドアセンサ13への給電を遮断し、第2の切換手段52が開路したことを示す第2の開路完了信号をドア制御手段46に送信する。
ドアセンサ13への給電の遮断は、かご1の昇降中にかごの戸11が閉まっていてドアセンサ13を使用しないため問題ない。
制御盤7は、ドア制御手段46からドアセンサ13への給電が遮断されたことを受信したあと、蓄電池32の電力を使用して巻上機4を駆動し、商用電源31の停電により停止していたかご1を、最寄りの階床に着床させるように巻上機4を制御する。
制御盤7は、かご1が最寄り階に着床した場合に、ステップS4に移行する(ステップS3のYES)。一方、かご1が最寄り階に着床していない場合に、制御盤7はかご1の最寄り階への移動を継続して、ステップS3を繰り返す(ステップS3のNO)。
ドア制御手段46は、制御盤7から戸開指令を受信したあと、かご操作盤9の報知手段19と副かご操作盤9aの報知手段との少なくとも一方に、かご1内の利用者に対してかごの戸11が開いた後に、乗場に移動するようにアナウンスさせる。
第1の停電運転制御手段53は、ドア制御手段46から戸開動作開始信号を受信したあと、第1の切換手段51を開路し、DC/DC回路47からかご操作盤9への給電を遮断する。
かご操作盤9への給電の遮断は、かごの戸11が開動作途中に、かご操作盤9に設置された戸閉釦16、戸開釦17、行先階登録釦18などを使用しないため問題ない。
同様に、第2の停電運転制御手段57は、ドア制御手段46から戸開動作開始信号を受信したあと、第3の切換手段56を開路し、DC/DC回路47から副かご操作盤9aへの給電を遮断する。
副かご操作盤9aへの給電の遮断は、かごの戸11が開動作途中に、副かご操作盤9aに設置された戸閉釦、戸開釦、行先階登録釦などを使用しないため問題ない。
ドア制御手段46は、第1の停電運転制御手段53から第1の切換手段51を開路したことを示す第1の開路完了信号と第2の停電運転制御手段57から第3の切換手段57を開路したことを示す第3の開路完了信号とを受信し、インバータ43を制御してかごの戸11を開ける。
ここで、所定期間とは、第1の切換手段51と第2の切換手段52と第3の切換手段53との少なくともひとつの手段を開路する期間と定義する。
ドア制御手段46は、かごの戸11が全開した場合に、ステップS7に移行する(ステップS6のYES)。一方、かごの戸11が全開していない場合に、ドア制御手段46は、かごの戸11を開け続けて、ステップS6を繰り返す(ステップS6のNO)。
かご1の内部の利用者は、乗場に移動する。
ドア制御手段46は、制御盤7から戸閉指令を受信したあと、第1の停電運転制御手段53と第2の停電運転制御手段57とに戸閉動作を開始する戸閉動作開始信号を送信する。
第1の停電運転制御手段53は、戸開閉制御手段6からかごの戸11の戸閉動作開始信号を受信し、第1の切換手段51と第2の切換手段52とを閉路し、DC/DC回路47からかご操作盤9とドアセンサ13とに給電を再開する。
同様に、第2の停電運転制御手段57は、戸開閉制御手段6からかごの戸11の戸閉動作開始信号を受信し、第3の切換手段57を閉路し、DC/DC回路47から副かご操作盤9aに給電を再開する。
ドア制御手段46は、第1の停電運転制御手段53から第1の切換手段51と第2の切換手段52とが閉路したことを示す第1の閉路完了信号と第2の閉路完了信号、及び第2の停電運転制御手段57から第3の切換手段56が閉路したことを示す第3の閉路完了信号を受信し、インバータ43を制御してかごの戸11を閉める。
ドア制御手段46は、かごの戸11が全閉した場合に、ステップS10に移行する(ステップS9のYES)。一方、かごの戸11が全閉していない場合に、ドア制御手段46は、かごの戸11を閉め続けて、ステップS9を繰り返す(ステップS9のNO)。
同様に、第2の停電運転制御手段57は、戸開閉制御手段6からかごの戸11が全閉した信号を受信し、第3の切換手段56を開路し、DC/DC回路47から副かご操作盤9aに給電を停止する。
ドア制御手段46は、第1の停電運転制御手段53から第1の切換手段51と第2の切換手段52とが開路したことを示す第1の開路完了信号と第2の開路完了信号、及び第2の停電運転制御手段57から第3の切換手段56が開路したことを示す第3の開路完了信号を受信し、かごの戸11を閉めた状態を保持し、制御盤7にかごの戸11が全閉したことを送信し、終了する。
図5を用いて実施の形態2に係る停電時運転システムの動作フローを説明する。図5は、実施の形態2に係る停電時運転システムにおける商用電源31が停電したあとの第1の開閉手段50と第2の開閉手段55との動作を説明した動作フローである。
なお、図5の説明において、実施の形態1に係る停電時運転システムの動作フローに相当するステップには、図4と同一ステップ番号とし、その説明を省略する。
ドア制御手段46は、戸閉中にドアセンサ13からかご1内部から乗場に移動する利用者の利用者検出信号を受信していない場合と、かご1内のかご操作盤9に取付けられた戸開釦17が押されていない場合と、かご1内の副かご操作盤9aに取付けられた戸開釦とが押されていない場合のときに、ステップS13に移行する(ステップS11のYES)。一方、ドアセンサ13からかご1内部から乗場に移動する利用者の利用者検出信号を受信した場合と、かご1内のかご操作盤9に取付けられた戸開釦17が押された場合と、かご1内の副かご操作盤9aに取付けられた戸開釦が押された場合との少なくともいずれかかの場合に、ステップS12に移行する(ステップS11のNO)。
制御盤7はドア制御手段46からの戸開指令の要求により、ドア制御手段46に戸開指令を送信する。
ドア制御手段46はかごの戸11が停止したあと、制御盤7から戸開指令を受信し、戸開動作を開始する戸開動作開始信号を第1の停電運転制御手段53と第2の停電運転制御手段57とに送信する。
第1の停電運転制御手段53は、ドア制御手段46から戸開動作開始信号を受信したあと、第2の切換手段52を開路し、DC/DC回路47からドアセンサ13への給電を遮断する。
ドア制御手段46は、第1の停電運転制御手段53から第2の切換手段52を開路したことを示す第2の開路完了信号と第2の停電運転制御手段57から第3の切換手段56を開路したことを示す第3の開路完了信号とを受信し、ステップS5に移行する。
ドア制御手段46は、かごの戸11が全閉した場合に、ステップS10に移行する(ステップS13のYES)。一方、かごの戸11が全閉していない場合に、ドア制御手段46は、かごの戸11を閉め続けて、ステップS11に移行する(ステップS13のNO)。
Claims (2)
- 商用電源が停電すると前記商用電源から蓄電池に切り替えて、階間に停止したかごを最寄階まで運転後、戸開して乗客を救出するエレベータの停電時運転システムにおいて、
前記かごを昇降制御する制御盤に設置された前記蓄電池からテールコードを介して前記かご側に供給される電力を変換する電力変換部と、
前記電力変換部と接続され前記かごの戸開閉制御を行う戸開閉制御部と、
前記電力変換部と開閉手段を介して接続される、前記戸開閉制御部以外のかご機器と、
を備え、
前記戸開閉制御部は、
停電運転時の戸開開始時を含む所定期間、前記開閉手段を開放すること
を特徴とするエレベータの停電時運転システム。 - 前記戸開閉制御部は、
前記開閉手段を複数備えて、複数の前記かご機器に対して必要となる最小の電力供給制御を行うこと
を特徴とする請求項1に記載のエレベータの停電時運転システム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021192669A JP7120431B1 (ja) | 2021-11-29 | 2021-11-29 | エレベータの停電時運転システム |
CN202210175020.7A CN116177350A (zh) | 2021-11-29 | 2022-02-24 | 电梯的停电时运转系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021192669A JP7120431B1 (ja) | 2021-11-29 | 2021-11-29 | エレベータの停電時運転システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP7120431B1 true JP7120431B1 (ja) | 2022-08-17 |
JP2023079284A JP2023079284A (ja) | 2023-06-08 |
Family
ID=82850959
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021192669A Active JP7120431B1 (ja) | 2021-11-29 | 2021-11-29 | エレベータの停電時運転システム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7120431B1 (ja) |
CN (1) | CN116177350A (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002362866A (ja) * | 2001-06-11 | 2002-12-18 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの停電時救出システム |
JP2008050149A (ja) * | 2006-08-28 | 2008-03-06 | Hitachi Ltd | エレベータ制御装置 |
JP2009286635A (ja) * | 2007-04-13 | 2009-12-10 | Hitachi Ltd | エレベータ乗りかごの電力制御装置 |
-
2021
- 2021-11-29 JP JP2021192669A patent/JP7120431B1/ja active Active
-
2022
- 2022-02-24 CN CN202210175020.7A patent/CN116177350A/zh active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002362866A (ja) * | 2001-06-11 | 2002-12-18 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの停電時救出システム |
JP2008050149A (ja) * | 2006-08-28 | 2008-03-06 | Hitachi Ltd | エレベータ制御装置 |
JP2009286635A (ja) * | 2007-04-13 | 2009-12-10 | Hitachi Ltd | エレベータ乗りかごの電力制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN116177350A (zh) | 2023-05-30 |
JP2023079284A (ja) | 2023-06-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2011116527A (ja) | エレベータの節電システムおよび節電方法 | |
CN107473044B (zh) | 一种具有自动解困功能的电梯系统及方法 | |
JP5553810B2 (ja) | エレベーター制御装置 | |
JP2002154759A (ja) | エレベーターの非常電力制御装置 | |
JP2009035408A (ja) | エレベータ | |
JP2022010178A (ja) | エレベータシステム | |
WO2012172589A1 (ja) | エレベータの制御装置 | |
JP5550680B2 (ja) | エレベータシステム及びエレベータ制御方法 | |
JP7120431B1 (ja) | エレベータの停電時運転システム | |
JP2012025558A (ja) | エレベータ制御装置 | |
KR102298589B1 (ko) | 엘리베이터 비상운전장치 | |
JP6199429B2 (ja) | エレベータ制御装置及びエレベータ制御方法 | |
JP2013103774A (ja) | エレベータ | |
JP4866637B2 (ja) | エレベーター装置 | |
CN113614015A (zh) | 电梯系统 | |
JP4737941B2 (ja) | エレベータ制御装置 | |
JP2010215318A (ja) | エレベータ | |
KR102204195B1 (ko) | 전동기용 전력변환장치 | |
JP2012030916A (ja) | エレベータの地震救出運転装置 | |
JP7291799B2 (ja) | エレベーター装置 | |
JP2006273504A (ja) | エレベーターシステム | |
JP2006176257A (ja) | エレベータ制御装置 | |
JPH11349237A (ja) | エレベータの制御装置 | |
JP2014172678A (ja) | エレベータ | |
JP2019142698A (ja) | エレベータ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211129 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20220511 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20220606 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220705 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220718 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7120431 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |