JP7115452B2 - 冷却システム - Google Patents

Description

本開示は、冷却システムに関する。

従来から、車両を駆動するモータに接続されたインバータ及びバッテリを冷却する冷却システムが知られている（例えば、特許文献１）。特に、特許文献１に記載された冷却システムは、ラジエータに接続され且つインバータ用の熱交換器及び第１ポンプを有する第１流路と、この第１流路と並列に同じラジエータに接続され且つバッテリ用の熱交換器及び第２ポンプを有する第２流路とを備える。

加えて、特許文献１に記載された冷却システムは、第１流路をラジエータに連通させた状態と連通させていない状態とを切り替えることができるように構成される。同様に、第２流路をラジエータに連通させた状態と連通させていない状態とを切り替えることができるように構成される。

特開２０１９－０３４５８７号公報

ところで、インバータはモータの負荷に応じて急激に発熱し、これに伴ってその温度が急激に上昇することがある。このようにインバータが急激に発熱してもインバータが過剰に昇温することがないようにするためには、インバータ用の熱交換器には或る一定流量以上の熱媒体を常に流しておくことが必要である。

一方、特許文献１に記載された冷却システムのように共有流路に対して第１流路と第２流路との二つの流路が並列に接続されている場合、第１流路を通って流れる熱媒体の流量は、第１流路及び第２流路と共有流路との間の連通状態に応じて変化する。このため、第１流路及び第２流路と共有流路との連通状態を切り替えるときには、第１流路を流れる熱媒体の流量が過剰に減少してしまう場合がある。この結果、このような場合にインバータが急激に発熱すると、インバータの温度が過剰に上昇してしまう虞がある。

上記課題に鑑みて、本開示の目的は、インバータの過昇温を抑制することができる冷却システムを提供することにある。

本開示の要旨は以下のとおりである。

（１）車両を駆動するモータと該モータを制御するインバータと前記モータに電力を供給するバッテリとを備えた車両に搭載される、冷却システムであって、共有流路と、前記共有流路に接続されると共に、第１ポンプと、前記インバータと熱交換する第１熱交換器と、を有し、前記第１ポンプが作動すると前記第１熱交換器を通って熱媒体が循環する第１流路と、前記第１流路と並列に前記共有流路に接続されると共に、第２ポンプと、前記バッテリと熱交換する第２熱交換器と、を有し、前記第２ポンプが作動すると前記第２熱交換器を通って前記熱媒体が循環する第２流路と、前記第１ポンプ及び前記第２ポンプの作動を制御する制御装置と、を備え、前記第１流路及び前記第２流路は、前記第１流路及び前記第２流路を流れる熱媒体が共に前記共有流路を流通する第１状態と、前記第１流路及び前記第２流路を流れる熱流体のうち少なくともいずれか一方が前記共有流路を流通しない第２状態との間で流通状態を切り替えることができるように構成され、前記制御装置は、前記第１状態と前記第２状態との間で流通状態を切り替えるときには、前記第１流路を流れる熱媒体の流量がその目標流量よりも一時的に多くなるように前記第１ポンプ及び前記第２ポンプの出力を制御する、冷却システム。

（２）前記制御装置は、前記第１状態から前記第２状態へ流通状態を切り替えるときには、流通状態の切り替え後における第１流路を流れる熱媒体の流量が流通状態の切り替え後の目標流量よりも一時的に多くなるように、且つ、前記第２状態から前記第１状態へ流通状態を切り替えるときには、流通状態の切り替え前における第１流路を流れる熱媒体の流量が流通状態の切り替え後の目標流量よりも一時的に多くなるように、前記第１ポンプ及び前記第２ポンプの出力を制御する、上記（１）に記載の冷却システム。

（３）前記制御装置は、前記第２状態から前記第１状態へ流通状態を切り替えるときには、前記第１ポンプの出力を上昇させた後に前記流通状態を切り替える、上記（１）又は（２）に記載の冷却システム。

（４）前記制御装置は、前記第１状態から前記第２状態へ流通状態を切り替えるときには、前記流通状態を切り替えてから前記第１ポンプの出力を低下させる、上記（１）～（３）のいずれか一つに記載の冷却システム。

（５）前記共有流路には、外気と熱交換するラジエータが設けられる、上記（１）～（４）のいずれか１つに記載の冷却システム。

（６）前記共有流路をバイパスするように前記第１流路に接続された第１バイパス流路と、前記共有流路と前記第１バイパス流路との間で前記第１熱交換器を流通する熱流体が流れる流路を切替可能な第１切替弁とを更に備える、上記（５）に記載の冷却システム。

（７）前記制御装置は、前記第１切替弁によって前記第１熱交換器を流通する熱流体が流れる流路を前記共有流路と前記第１バイパス流路との間で切り替えるときには、前記第１流路を流れる熱媒体の流量がその目標流量よりも一時的に多くなるように前記第１ポンプの出力を制御する、上記（６）に記載の冷却システム。

（８）前記制御装置は、前記第１切替弁によって流路を切り替えるにあたって前記第１ポンプの出力を上昇させるときには、前記第１ポンプの出力を上昇させた後に前記第１切替弁によって流路を切り替える、上記（７）に記載の冷却システム。

（９）前記制御装置は、前記第１切替弁によって流路へ切り替えるにあたって前記第１ポンプの出力を低下させるときには、前記第１切替弁によって流路を切り替えてから前記第１ポンプの出力を低下させる、上記（７）に記載の冷却システム。

（１０）前記制御装置は、前記インバータの素子温度に基づいて前記第１切替弁の切替を行う、上記（６）～（９）のいずれか１つに記載の冷却システム。

（１１）前記共有流路をバイパスするように前記第２流路に接続された第２バイパス流路と、前記共有流路と前記第２バイパス流路との間で前記第２熱交換器を流通する熱流体が流れる流路を切替可能な第２切替弁とを備える、上記（５）～（１０）のいずれか１つに記載の冷却システム。

（１２）前記制御装置は、前記バッテリの素子温度に基づいて前記第２切替弁の切替を行う、上記（１１）に記載の冷却システム。

本開示によれば、インバータの過昇温を抑制することができる冷却システムが提供される。

図１は、一つの実施形態に係る車載温調装置を搭載する車両の構成を概略的に示す図である。 図２は、一つの実施形態に係る冷却システムを搭載した車載温調装置を概略的に示す構成図である。 図３は、車載温調装置を搭載した車両の空調用の空気通路を概略的に示す構成図である。 図４は、車載温調装置を搭載した車両を概略的に示す図である。 図５は、車室の冷房及び暖房がいずれも要求されていない場合の車載温調装置の作動状態の例（停止モード）を示している。 図６は、車室の冷房及び暖房がいずれも要求されていない場合の車載温調装置の作動状態の例（停止モード）を示している。 図７は、車室の冷房が要求されている場合の車載温調装置の作動状態の例（冷房モード）を示している。 図８は、車室の暖房が要求されている場合の車載温調装置の作動状態の例（暖房モード）を示している。 図９は、低温回路における冷却水の一つの流通状態の例（流通状態Ａ）を示している。 図１０は、低温回路のおける冷却水の別の一つの流通状態の例（流通状態Ｂ）を示している。 図１１は、低温回路のおける冷却水の更なる別の一つの流通状態の例（流通状態Ｃ）を示している。 図１２は、低温回路のおける冷却水の更なる別の一つの流通状態の例（流通状態Ｄ）を示している。 図１３は、第１三方弁及び第２三方弁の切替位置の設定手法を示す図である。 図１４は、ＰＣＵ流路及びバッテリ流路における冷却水の目標流量の設定手法を示す図である。 図１５は、ＰＣＵ流路に設けられた第１ポンプの目標出力の設定手法を示す図である。 図１６は、バッテリ流路に設けられた第２ポンプの目標出力の設定手法を示す図である。 図１７は、冷却水の流通状態を流通状態Ｂから流通状態Ａへ切り替える場合における、第１ポンプの出力等のタイムチャートである。 図１８は、冷却水の流通状態を流通状態Ａから流通状態Ｂへ切り替える場合における、第１ポンプの出力等のタイムチャートである。 図１９は、冷却水の流通状態を流通状態Ｃから流通状態Ａへ切り替える場合における、第１ポンプの出力等のタイムチャートである。 図２０は、冷却水の流通状態を流通状態Ａから流通状態Ｃへ切り替える場合における、第１ポンプの出力等のタイムチャートである。 図２１は、冷却水の流通状態を流通状態Ｄから流通状態Ａへ切り替える場合における、第１ポンプの出力等のタイムチャートである。 図２２は、冷却水の流通状態を流通状態Ａから流通状態Ｄへ切り替える場合における、第１ポンプの出力等のタイムチャートである。 図２３は、冷却水の流通状態を流通状態Ｃから流通状態Ｂへ切り替える場合における、第１ポンプの出力等のタイムチャートである。 図２４は、冷却水の流通状態を流通状態Ｂから流通状態Ｃへ切り替える場合における、第１ポンプの出力等のタイムチャートである。 図２５は、冷却水の流通状態を流通状態Ｄから流通状態Ｂへ切り替える場合における、第１ポンプの出力等のタイムチャートである。 図２６は、冷却水の流通状態を流通状態Ｂから流通状態Ｄへ切り替える場合における、第１ポンプの出力等のタイムチャートである。 図２７は、冷却水の流通状態を流通状態Ｄから流通状態Ｃへ切り替える場合における、第１ポンプの出力等のタイムチャートである。 図２８は、冷却水の流通状態を流通状態Ｃから流通状態Ｄへ切り替える場合における、第１ポンプの出力等のタイムチャートである。 図２９は、第１三方弁及び第２三方弁の切替位置並びに第１ポンプ及び第２ポンプの出力を制御する制御ルーチンを示すフローチャートの一部である。 図３０は、第１三方弁及び第２三方弁の切替位置並びに第１ポンプ及び第２ポンプの出力を制御する制御ルーチンを示すフローチャートの一部である。 図３１は、ＰＣＵ流路における冷却水の目標流量の設定手法を示す図である。 図３２は、バッテリ流路における冷却水の目標流量の設定手法を示す図である。

以下、図面を参照して実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明では、同様な構成要素には同一の参照番号を付す。

＜車両の構成＞
図１は、一つの実施形態に係る車載温調装置１を搭載する車両１００の構成を概略的に示す図である。図１に示したように、車両１００は、内燃機関１１０と、モータジェネレータ（ＭＧ）１１２と、動力分割機構１１６と、を備える。加えて、車両１００は、ＭＧ１１２に電気的に接続されたパワーコントロールユニット（ＰＣＵ）１１８と、ＰＣＵ１１８に電気的に接続されたバッテリ１２０と、を備える。なお、本実施形態では、車両１００は、駆動源としてＭＧ１１２と内燃機関１１０とを備えたハイブリッド車両であるが、駆動源としてＭＧ１１２のみを備えた電動車両であってもよい。

内燃機関１１０は、燃料を機関の内部で燃焼させて、燃焼ガスの熱エネルギを機械的エネルギに変換する原動機である。内燃機関１１０は動力分割機構１１６に接続され、内燃機関１１０の出力は車両１００を駆動したりＭＧ１１２にて発電を行ったりするのに用いられる。

ＭＧ１１２は、電動機及び発電機として機能する。ＭＧ１１２は、動力分割機構１１６に接続され、車両１００を駆動したり、車両１００を制動する際に回生を行ったりするのに用いられる。なお、本実施形態では、車両１００を駆動するモータとして、発電機能を有するＭＧ１１２が用いられているが、発電機能を有さないモータが用いられてもよい。

ＰＣＵ１１８は、バッテリ１２０とＭＧ１１２との間に接続されて、ＭＧ１１２へ供給される電力を制御する。ＰＣＵ１１８は、モータを駆動するインバータ、電圧を制御する昇圧コンバータ、高電圧を降圧するＤＣＤＣコンバータ等の発熱部品を有する。バッテリ１２０は、ＰＣＵ１１８及びＭＧ１１２に接続されて、車両１００を駆動するための電力をＭＧ１１２に供給する。

＜車載温調装置の構成＞
図２～図４を参照して、一つの実施形態に係る冷却システムを搭載した車載温調装置１の構成について説明する。図２は、車載温調装置１を概略的に示す構成図である。車載温調装置１は、冷凍回路２、低温回路３、高温回路４及び制御装置５を備える。

まず、冷凍回路２について説明する。冷凍回路２は、コンプレッサ２１、コンデンサ２２の冷媒配管２２ａ、レシーバ２３、第１膨張弁２４、第２膨張弁２５、エバポレータ２６、チラー２７の冷媒配管２７ａ、第１電磁調整弁２８及び第２電磁調整弁２９を備える。冷凍回路２は、コンプレッサ２１が駆動されるとこれら構成部品を通って冷媒が循環することで冷凍サイクルを実現するように構成される。冷媒には、例えば、ハイドロフルオロカーボン（例えば、ＨＦＣ－１３４ａ）等、一般的に冷凍サイクルで冷媒として用いられる任意の物質が用いられる。

冷凍回路２は、冷凍基本流路２ａと、エバポレータ流路２ｂと、チラー流路２ｃとに分けられる。エバポレータ流路２ｂと、チラー流路２ｃとは互いに並列に設けられ、それぞれ冷凍基本流路２ａに接続されている。

冷凍基本流路２ａには、冷媒の循環方向において、コンプレッサ２１、コンデンサ２２の冷媒配管２２ａ及びレシーバ２３がこの順番に設けられる。エバポレータ流路２ｂには、冷媒の循環方向において、第１電磁調整弁２８、第１膨張弁２４及びエバポレータ２６がこの順番に設けられる。加えて、チラー流路２ｃには、第２電磁調整弁２９、第２膨張弁２５及びチラー２７の冷媒配管２７ａがこの順番に設けられる。

コンプレッサ２１は、冷媒を圧縮して昇温する圧縮機として機能する。本実施形態では、コンプレッサ２１は、電動式であり、コンプレッサ２１への供給電力又はデューティー比が調整されることによりその吐出容量が無段階に変化せしめられるように構成される。コンプレッサ２１では、低温・低圧であって主にガス状である冷媒が、断熱的に圧縮されることにより、高温・高圧であって主にガス状である冷媒に変化せしめられる。

コンデンサ２２は、冷媒配管２２ａと冷却水配管２２ｂとを備える。コンデンサ２２は、冷媒から高温回路４の冷却水に放熱させることで冷媒を凝縮させる熱交換器として機能する。また、コンデンサ２２の冷媒配管２２ａは、冷凍サイクルにおいて冷媒を凝縮させる凝縮器として機能する。コンデンサ２２の冷媒配管２２ａでは、コンプレッサ２１から流出した高温・高圧であって主にガス状である冷媒が、等圧的に冷却されることにより、高温・高圧の主に液状の冷媒に変化せしめられる。

レシーバ２３は、コンデンサ２２の冷媒配管２２ａによって凝縮された冷媒を貯留する。第１膨張弁２４及び第２膨張弁２５は、冷媒を膨張させる膨張器として機能する。これら膨張弁２４、２５は、例えば、細径の通路を備えると共に、この細径の通路から冷媒を噴霧することで冷媒の圧力を急激に低下させる。これら膨張弁２４、２５では、レシーバ２３から流出した高温・高圧の液状の冷媒が、減圧されて部分的に気化することにより、低温・低圧の霧状の冷媒に変化せしめられる。

エバポレータ２６は、周囲の空気から冷媒へ吸熱させることで冷媒を蒸発させる熱交換器として機能する。具体的には、エバポレータ２６は、エバポレータ２６周りの空気から冷媒へ吸熱させ、冷媒を蒸発させる。したがって、エバポレータ２６では、第１膨張弁２４から流出した低温・低圧の霧状の冷媒が、蒸発することにより、低温・低圧のガス状の冷媒に変化せしめられる。この結果、エバポレータ２６周りの空気は冷却せしめられ、車室内の冷房を行うことができる。

チラー２７は、冷媒配管２７ａと冷却水配管２７ｂとを備える。チラー２７は、後述する低温回路３の冷却水から冷媒へ吸熱させることで冷媒を蒸発させて冷却水を冷却する第三熱交換器として機能する。また、チラー２７の冷媒配管２７ａは、冷媒を蒸発させる蒸発器として機能する。チラー２７の冷媒配管２７ａでは、第２膨張弁２５から流出した低温・低圧の霧状の冷媒が、蒸発することにより、低温・低圧のガス状の冷媒に変化せしめられる。この結果、低温回路３の冷却水は冷却せしめられる。

第１電磁調整弁２８及び第２電磁調整弁２９は、冷凍回路２内における冷媒の流通態様を変更するように用いられる。第１電磁調整弁２８の開度が大きくなるほどエバポレータ流路２ｂに流入する冷媒が多くなり、よってエバポレータ２６に流入する冷媒が多くなる。また、第２電磁調整弁２９の開度が大きくなるほどチラー流路２ｃに流入する冷媒が多くなり、よってチラー２７に流入する冷媒が多くなる。なお、冷凍基本流路２ａからエバポレータ流路２ｂ及びチラー流路２ｃへ流入する流量を調整することができれば、流通態様制御装置としてこれら電磁調整弁２８、２９の代わりに如何なる弁が設けられてもよい。

次に、低温回路３について説明する。低温回路３は、バッテリ１２０、ＰＣＵ１１８、ＭＧ１１２等の発熱機器を冷却する冷却システムとして機能する。低温回路３は、第１ポンプ３１、第２ポンプ３２、チラー２７の冷却水配管２７ｂ及び低温ラジエータ３３を備える。加えて、低温回路３は、バッテリ熱交換器３５、ＰＣＵ熱交換器３６及びＭＧ熱交換器３７を備える。更に、低温回路３は、第１三方弁３８、第２三方弁３９を備える。低温回路３では、これら構成部品を通って冷却水が循環する。なお、冷却水は第１熱媒体の一例であり、低温回路３内では、冷却水の代わりに任意の他の熱媒体が用いられてもよい。

低温回路３は、低温ラジエータ流路３ａと、ＰＣＵ流路３ｂと、バッテリ流路３ｃと、ＰＣＵバイパス流路３ｄ、バッテリバイパス流路３ｅに分けられる。ＰＣＵ流路３ｂとバッテリ流路３ｃとは互いに並列に、低温ラジエータ流路３ａに接続されている。したがって、低温ラジエータ流路３ａは、ＰＣＵ流路３ｂ及びバッテリ流路３ｃが互いに並列に接続された共有流路として機能する。また、低温ラジエータ流路３ａには、低温ラジエータ３３が設けられる。

ＰＣＵ流路３ｂには、冷却水の循環方向において、第１ポンプ３１、ＰＣＵ熱交換器３６及びＭＧ熱交換器３７がこの順番に設けられる。したがって、ＰＣＵ流路３ｂは、第１ポンプ３１及びＰＣＵ熱交換器３６を有する第１流路として機能する。

バッテリ流路３ｃには、冷却水の循環方向において、第２ポンプ３２、チラー２７の冷却水配管２７ｂ及びバッテリ熱交換器３５がこの順番に設けられる。したがって、バッテリ流路３ｃは、第２ポンプ３２及びバッテリ熱交換器３５を有する第２流路として機能する。なお、ＰＣＵ流路３ｂ及びバッテリ流路３ｃには、ＰＣＵ１１８、ＭＧ１１２及びバッテリ１２０以外の発熱機器と熱交換する熱交換器が設けられてもよい。

ＰＣＵバイパス流路３ｄは、低温ラジエータ流路３ａをバイパスするようにＰＣＵ流路３ｂに接続される。具体的には、ＰＣＵバイパス流路３ｄの一方の端部が第１ポンプ３１と低温ラジエータ３３との間においてＰＣＵ流路３ｂに接続され、他方の端部がＭＧ熱交換器３７と低温ラジエータ３３との間においてＰＣＵ流路３ｂに接続される。ＰＣＵバイパス流路３ｄとＰＣＵ流路３ｂとの間には第１三方弁３８が設けられる。

バッテリバイパス流路３ｅは、低温ラジエータ流路３ａをバイパスするようにバッテリ流路３ｃに接続される。具体的には、バッテリバイパス流路３ｅの一方の端部が第２ポンプ３２と低温ラジエータ３３との間においてバッテリ流路３ｃに接続され、他方の端部がバッテリ熱交換器３５と低温ラジエータ３３との間においてバッテリ流路３ｃに接続される。バッテリバイパス流路３ｅとバッテリ流路３ｃとの間には第２三方弁３９が設けられる。

第１ポンプ３１及び第２ポンプ３２は、低温回路３内を循環する冷却水を圧送する。本実施形態では、第１ポンプ３１及び第２ポンプ３２は、電動式のウォータポンプであり、第１ポンプ３１及び第２ポンプ３２への供給電力又はディーティー比が調整されることによりその吐出容量が無段階に変化せしめられるように構成される。

低温ラジエータ３３は、低温回路３内を循環する冷却水と車両１００の外部の空気（外気）との間で熱交換を行う熱交換器である。低温ラジエータ３３は、冷却水の温度が外気の温度よりも高いときには冷却水から外気への放熱を行い、冷却水の温度が外気の温度よりも低いときには外気から冷却水への吸熱を行うように構成される。

バッテリ熱交換器３５は、発熱機器である車両１００のバッテリ１２０と冷却水との間で熱交換する発熱機器用の第２熱交換器として機能する。具体的には、バッテリ熱交換器３５は、例えば、バッテリ１２０の周りに設けられた配管を備え、この配管を流れる冷却水とバッテリ１２０との間で熱交換が行われるように構成される。

また、ＰＣＵ熱交換器３６は、発熱機器である車両１００のＰＣＵ１１８と冷却水との間で熱交換する発熱機器用の第１熱交換器として機能する。具体的には、ＰＣＵ熱交換器３６は、ＰＣＵ１１８の周りに設けられた配管を備え、この配管を流れる冷却水とＰＣＵ１１８との間で熱交換が行われるように構成される。なお、ＰＣＵ熱交換器３６は、ＰＣＵ１１８を構成する部品（インバータ、昇圧コンバータ、ＤＣＤＣコンバータ等）のうち、一部の部品のみと熱交換するように構成されてもよい。この場合であっても、ＰＣＵ熱交換器３６は、少なくともインバータと熱交換するように構成される。

ＭＧ熱交換器３７は、発熱機器である車両１００のＭＧ（又はモータ）１１２と冷却水との間で熱交換する発熱機器用の第３熱交換器として機能する。具体的には、ＭＧ熱交換器３７は、ＭＧ１１２の周りを流れるオイルと冷却水との間で熱交換が行われるように構成される。

第１三方弁３８は、ＰＣＵ流路３ｂを通って流れる冷却水、すなわちＰＣＵ熱交換器３６を流通する冷却水が流れる流路を、低温ラジエータ流路３ａとＰＣＵバイパス流路３ｄとの間で選択的に切り替える切替弁として機能する。第１三方弁３８が低温ラジエータ流路３ａ側に設定されているときには、第１ポンプ３１が作動すると、冷却水は低温ラジエータ３３、ＰＣＵ熱交換器３６及びＭＧ熱交換器３７を通って循環する。一方、第１三方弁３８がＰＣＵバイパス流路３ｄ側に設定されているときには、第１ポンプ３１が作動すると、冷却水は、低温ラジエータ３３を通らずに、ＰＣＵ熱交換器３６及びＭＧ熱交換器３７を通って循環する。

第２三方弁３９は、バッテリ流路３ｃを通って流れる冷却水、すなわちバッテリ熱交換器３５を流通する冷却水が流れる流路を、低温ラジエータ流路３ａとバッテリバイパス流路３ｅとの間で選択的に切り替える切替弁として機能する。第２三方弁３９が低温ラジエータ流路３ａ側に設定されているときには、第２ポンプ３２が作動すると、冷却水は低温ラジエータ３３、チラー２７の冷却水配管２７ｂ及びバッテリ熱交換器３５を通って循環する。一方、第２三方弁３９がバッテリバイパス流路３ｅ側に設定されているときには、第２ポンプ３２が作動すると、冷却水は、低温ラジエータ３３を通らずに、チラー２７の冷却水配管２７ｂ及びバッテリ熱交換器３５を通って循環する。

なお、低温ラジエータ流路３ａとＰＣＵバイパス流路３ｄとの間で選択的に流路を切り替えるか或いはこれらの間で冷却水が流れる流量を調整することができれば、第１三方弁３８の代わりに、調整弁や開閉弁等の他の調整装置が用いられてもよい。同様に、低温ラジエータ流路３ａとバッテリバイパス流路３ｅとの間で選択的に流路を切り替えるか或いはこれらの間で冷却水が流れる流量を調整することがきれば、第２三方弁３９の代わりに、調整弁や開閉弁等の他の調整装置が用いられてもよい。

次に、高温回路４について説明する。高温回路４は、第３ポンプ４１、コンデンサ２２の冷却水配管２２ｂ、高温ラジエータ４２、第３三方弁４３及びヒータコア４４を備える。高温回路４でもこれら構成部品を通って冷却水が循環する。なお、この冷却水は第２熱媒体の一例であり、高温回路４内では、冷却水の代わりに任意の他の熱媒体が用いられてもよい。

また、高温回路４は、高温基本流路４ａと、高温ラジエータ流路４ｂと、ヒータ流路４ｃとに分けられる。高温ラジエータ流路４ｂとヒータ流路４ｃとは、高温基本流路４ａに対して並列に高温基本流路４ａに接続されている。

高温基本流路４ａには、冷却水の循環方向において、第３ポンプ４１、コンデンサ２２の冷却水配管２２ｂがこの順番に設けられる。高温ラジエータ流路４ｂには高温ラジエータ４２が設けられ、ヒータ流路４ｃにはヒータコア４４が設けられる。高温基本流路４ａと高温ラジエータ流路４ｂ及びヒータ流路４ｃとの間には第３三方弁４３が設けられる。

第３ポンプ４１は、高温回路４内を循環する冷却水を圧送する。本実施形態では、第３ポンプ４１は、第１ポンプ３１及び第２ポンプ３２と同様な、電動式のウォータポンプである。また、高温ラジエータ４２は、低温ラジエータ３３と同様に、高温回路４内を循環する冷却水と外気との間で熱交換を行う熱交換器である。

第３三方弁４３は、コンデンサ２２の冷却水配管２２ｂから流出した冷却水の流通態様を制御する流通態様制御装置として機能し、高温ラジエータ流路４ｂとヒータ流路４ｃとの間で選択的に流通先を変更することができるように構成される。第３三方弁４３が、高温ラジエータ流路４ｂ側に設定されていると、コンデンサ２２の冷却水配管２２ｂから流出した冷却水は高温ラジエータ流路４ｂを通って流れる。一方、第３三方弁４３が、ヒータ流路４ｃ側に設定されていると、コンデンサ２２の冷却水配管２２ｂから流出した冷却水はヒータコア４４を通って流れる。なお、高温ラジエータ流路４ｂ及びヒータ流路４ｃに流入する冷却水の流量を適切に調整することができれば、第３三方弁４３の代わりに、調整弁や開閉弁等の他の流通態様制御装置が用いられてもよい。

ヒータコア４４は、高温回路４内を循環する冷却水とヒータコア４４周りの空気との間で熱交換を行って、車室内の暖房を行うように構成される。具体的には、ヒータコア４４は、冷却水からヒータコア４４周りの空気へ排熱するように構成される。したがって、ヒータコア４４に高温の冷却水が流れると、冷却水の温度が低下すると共に、ヒータコア４４周りの空気が暖められる。

図３は、車載温調装置１を搭載した車両１００の空調用の空気通路６を概略的に示す構成図である。空気通路６では、図中に矢印で示した方向に空気が流れる。図３に示した空気通路６は、車両１００の外部又は車室の空気吸い込み口に接続されており、空気通路６には制御装置５による制御状態に応じて外気又は車室内の空気が流入する。また、図３に示した空気通路６は車室内へ空気を吹き出す吹き出し口に接続されており、空気通路６からは制御装置５による制御状態に応じてこのうち任意の吹き出し口に空気が供給される。

図３に示したように、本実施形態の空調用の空気通路６には、空気の流れ方向において、ブロワ６１と、エバポレータ２６と、エアミックスドア６２と、ヒータコア４４とがこの順番に設けられる。

ブロワ６１は、ブロワモータ６１ａとブロワファン６１ｂとを備える。ブロワ６１は、ブロワモータ６１ａによってブロワファン６１ｂが駆動されると、外気又は車室内の空気が空気通路６に流入して、空気通路６を通って空気が流れるように構成される。

エアミックスドア６２は、空気通路６を通って流れる空気のうち、ヒータコア４４を通って流れる空気の流量を調整する。エアミックスドア６２は、空気通路６を流れる全ての空気がヒータコア４４を流れる状態と、空気通路６を流れる全ての空気がヒータコア４４を流れない状態と、その間の状態との間で調整することができるように構成される。

このように構成された空気通路６では、ブロワ６１が駆動されているときに、エバポレータ２６に冷媒が流されている場合には、空気通路６を通って流れる空気が冷却される。したがって、車室内の冷房が行われる。また、ブロワ６１が駆動されているときに、ヒータコア４４に冷却水が流されていて且つ空気がヒータコア４４を流れるようにエアミックスドア６２が制御されている場合には、空気通路６内を通って流れる空気が暖められる。したがって、車室内の暖房が行われる。

図４は、車載温調装置１を搭載した車両１００を概略的に示す図である。図４に示したように、車両１００のフロントグリルの内側に、低温ラジエータ３３及び高温ラジエータ４２が配置される。したがって、車両１００が走行しているときにはこれらラジエータ３３、４２には走行風が当たる。また、これらラジエータ３３、４２に隣接してファン７１が設けられる。ファン７１は駆動されるとラジエータ３３、４２に風が当たるように構成される。したがって、車両１００が走行していないときでも、ファン７１を駆動することにより、ラジエータ３３、４２に風を当てることができる。図４に示した例では、低温ラジエータ３３の後側に高温ラジエータ４２が配置されているが、高温ラジエータ４２の後側に低温ラジエータ３３が配置されてもよい。

図２を参照すると、制御装置５は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）５１を備える。ＥＣＵ５１は、各種演算を行うプロセッサと、プログラムや各種情報を記憶するメモリと、各種アクチュエータや各種センサと接続されるインタフェースとを備える。

また、制御装置５は、バッテリ１２０の素子（セル）の温度を検出するバッテリ温度センサ５２（図１）と、バッテリ熱交換器３５に流入する冷却水の温度を検出するバッテリ水温センサ５３とを備える。また、制御装置５は、ＰＣＵ１１８の素子温度（例えば、インバータ等の素子温度）を検出するＰＣＵ温度センサ５４（図１）と、ＰＣＵ熱交換器３６に流入する冷却水の温度を検出するＰＣＵ水温センサ５５とを備える。加えて、制御装置５は、車両１００の室内の温度を検出する室内温度センサ５６と、車両１００の室外の温度を検出する外気温度センサ５７と、ユーザによって操作される操作パネル５８とを備える。ＥＣＵ５１はこれらセンサ及び操作パネル５８に接続され、ＥＣＵ５１にはこれらセンサ及び操作パネル５８からの出力信号が入力される。

加えて、ＥＣＵ５１は、車載温調装置１の各種アクチュエータに接続されて、これらアクチュエータを制御する。具体的には、ＥＣＵ５１は、コンプレッサ２１、電磁調整弁２８、２９、ポンプ３１、３２、４１、三方弁３８、３９、４３、ブロワモータ６１ａ、エアミックスドア６２及びファン７１に接続されて、これらを制御する。

なお、図２～図４に示した車載温調装置１の構成は一つの例であり、車載温調装置は異なる構成を有していてもよい。具体的には、例えば、チラー２７は低温回路３に連通せずに冷媒から大気中に熱を放出するように構成されてもよい。また、低温回路（冷却システム）３は、チラーを備えずに、冷凍回路や高温回路から独立して構成されてもよい。

＜車載温調装置の作動＞
制御装置５は、バッテリ水温センサ５３、ＰＣＵ水温センサ５５、室内温度センサ５６、外気温度センサ５７及び操作パネル５８の出力信号に基づいて、車載温調装置１の作動モードを設定する。以下では、図５～図８を参照して、車載温調装置１の代表的な作動モードについて説明する。図５～図８では、冷媒や冷却水が流れている流路が実線で、冷媒や冷却水が流れていない流路が破線でそれぞれ示されている。また、図中の細い矢印は冷媒や冷却水が流れる方向を、太い矢印は熱の移動方向をそれぞれ示している。

図５は、車室の冷房及び暖房がいずれも要求されていない場合の車載温調装置１の作動状態の例（停止モード）を示している。停止モードでは、車室の冷房及び暖房のいずれもが行われずに、ＰＣＵ１１８やバッテリ１２０の冷却が行われる。

図５に示したように、停止モードでは、コンプレッサ２１及び第３ポンプ４１は停止せしめられる。したがって、冷凍回路２内で冷媒は循環せず、よってチラー２７での熱交換は行われない。一方、停止モードにおいても、第１ポンプ３１及び第２ポンプ３２は作動される。この結果、停止モードでは、バッテリ熱交換器３５、ＰＣＵ熱交換器３６やＭＧ熱交換器３７においてバッテリ１２０、ＭＧ１１２やＰＣＵ１１８の熱が冷却水に移動される。

図６は、車室の冷房及び暖房がいずれも要求されていない場合の車載温調装置１の作動状態の例（停止モード）を示している。ただし、図６に示した停止モードでは、低温回路３の冷却水を冷却すべく、冷凍回路２において冷媒が循環せしめられる。

図６に示した停止モードでは、コンプレッサ２１、第１ポンプ３１、第２ポンプ３２及び第３ポンプ４１がいずれも作動せしめられる。また、図６に示した停止モードでは、第１電磁調整弁２８が閉じられ、且つ第２電磁調整弁２９が開かれ、第３三方弁４３が高温ラジエータ流路４ｂ側に設定される。

この結果、図６に示した停止モードでは、チラー２７にて低温回路３の冷却水の熱が冷媒に移動されて冷却水が冷却される。また、冷凍回路２のコンデンサ２２にて冷媒の熱が高温回路４の冷却水に移動されて、高温回路４の冷却水が暖められる。その後、この高温の冷却水が高温ラジエータ４２にて外気と熱交換することによって冷却され、再びコンデンサ２２に流入する。したがって、図６に示した停止モードでは、チラー２７において低温回路３の冷却水から熱が吸収されると共に、高温ラジエータ４２にてその熱が放出される。

図７は、車室の冷房が要求されている場合の車載温調装置１の作動状態の例（冷房モード）を示している。冷房モードでは、エバポレータにより冷却対象であるエバポレータ周りの空気が冷却される。

図７に示したように、冷房モードでは、コンプレッサ２１、第１ポンプ３１、第２ポンプ３２及び第３ポンプ４１のいずれもが作動せしめられる。また、冷房モードでは、第１電磁調整弁２８が開かれ、第２電磁調整弁２９が閉じられ、且つ第３三方弁４３が高温ラジエータ流路４ｂ側に設定される。

この結果、冷房モードでは、エバポレータ２６にて周囲の空気の熱が冷媒に移動されて、周囲の空気が冷却される。これにより、車室内の冷房が行われる。一方、コンデンサ２２にて冷媒の熱が高温回路４の冷却水に移動されて、高温回路４の冷却水が暖められる。その後、この高温の冷却水が高温ラジエータ４２にて外気と熱交換することによって冷却され、再びコンデンサ２２に流入する。したがって、冷房モードでは、エバポレータ２６によって周囲の空気から熱が吸収されると共に、高温ラジエータ４２にてその熱が放出される。また、冷房モードでは、図５に示した停止モードと同様に、バッテリ熱交換器３５、ＰＣＵ熱交換器３６やＭＧ熱交換器３７においてバッテリ１２０、ＭＧ１１２やＰＣＵ１１８の熱が冷却水に移動される。

図８は、車室の暖房が要求されている場合の車載温調装置１の作動状態の例（暖房モード）を示している。暖房モードでは、ヒータコア４４により加熱対象であるヒータコア４４周りの空気が加熱される。

図８に示したように、暖房モードでも、コンプレッサ２１、第１ポンプ３１、第２ポンプ３２及び第３ポンプ４１のいずれもが作動せしめられる。また、暖房モードでは、第１電磁調整弁２８が閉じられ、且つ第２電磁調整弁２９が開かれ、第３三方弁４３がヒータ流路４ｃ側に設定される。

この結果、暖房モードでは、チラー２７にて低温回路３の冷却水の熱が冷媒に移動されて冷却水が冷却される。低温の冷却水は低温ラジエータ３３を通って外気から熱を吸収する。また、低温の冷却水は、バッテリ熱交換器３５、ＰＣＵ熱交換器３６及びＭＧ熱交換器３７を通ってバッテリ１２０、ＭＧ１１２及びＰＣＵ１１８から熱を吸収する。外気や発熱機器から熱を吸収した冷却水はチラー２７にて冷媒に放熱する。

また、暖房モードでは、冷凍回路２のコンデンサ２２にて冷媒の熱が高温回路４の冷却水に移動されて、高温回路４の冷却水が暖められる。その後、この高温の冷却水がヒータコア４４にて周囲の空気と熱交換することによって、ヒータコア４４周りの空気が暖められる。したがって、暖房モードでは、低温ラジエータ３３において外気から熱が吸収され且つ発熱機器用の熱交換器において発熱機器から熱が吸収されると共に、ヒータコア４４にてその熱が放出される。

＜低温回路における流通状態＞
次に、図９～図１２を参照して、低温回路３における冷却水の流通状態について説明する。図９は、低温回路３における冷却水の一つの流通状態の例（以下、「流通状態Ａ」という）を示している。

図９に示したように、流通状態Ａでは、第１三方弁３８が低温ラジエータ流路３ａ側に設定され、第２三方弁３９が低温ラジエータ流路３ａ側に設定される。この結果、第１ポンプ３１によって圧送されてＰＣＵ流路３ｂを通って流れる冷却水は、低温ラジエータ流路３ａを通って流れる。同様に、第２ポンプ３２によって圧送されてバッテリ流路３ｃを通って流れる冷却水も、低温ラジエータ流路３ａを通って流れる。

換言すると、流通状態Ａでは、低温ラジエータ流路３ａには、ＰＣＵ流路３ｂを通って流れる冷却水及びバッテリ流路３ｃを通って流れる冷却水の両方が流通する。したがって、低温ラジエータ３３において冷却水を冷却しなければならない程度に、ＰＣＵ１１８等及びバッテリ１２０が発熱しているような場合に、低温回路３の流通状態が流通状態Ａに設定される。

図１０は、低温回路３のおける冷却水の別の一つの流通状態の例（以下、「流通状態Ｂ」という）を示している。図１０に示したように、流通状態Ｂでは、第１三方弁３８が低温ラジエータ流路３ａ側に設定され、第２三方弁３９がバッテリバイパス流路３ｅ側に設定される。その結果、ＰＣＵ流路３ｂを通って流れる冷却水は、低温ラジエータ流路３ａを通って流れる。一方、バッテリ流路３ｃを通って流れる冷却水は、低温ラジエータ流路３ａを通って流れることなくバッテリバイパス流路３ｅを通って流れる。

低温回路３の流通状態は、ＰＣＵ１１８等の発熱量が多く且つバッテリ１２０の発熱量が少なくてバッテリ流路３ｃを通って流れる冷却水を低温ラジエータ３３で冷却する必要が無いような場合に、流通状態Ｂに設定される。或いは、低温回路３の流通状態は、ＰＣＵ１１８等の発熱量が多く且つバッテリの発熱量が極めて多くてバッテリ流路３ｃを通って流れる冷却水をチラー２７を用いて冷却する必要があるような場合に、流通状態Ｂに設定される。

図１１は、低温回路３のおける冷却水の更なる別の一つの流通状態の例（以下、「流通状態Ｃ」という）を示している。図１１に示したように、流通状態Ｃでは、第１三方弁３８がＰＣＵバイパス流路３ｄ側に設定され、第２三方弁３９が低温ラジエータ流路３ａ側に設定される。その結果、ＰＣＵ流路３ｂを通って流れる冷却水は、低温ラジエータ流路３ａを通って流れることなくＰＣＵバイパス流路３ｄを通って流れる。一方、バッテリ流路３ｃを通って流れる冷却水は、低温ラジエータ流路３ａを通って流れる。

低温回路３の流通状態は、ＰＣＵ１１８等の発熱量が少なくてＰＣＵ流路３ｂを通って流れる冷却水を低温ラジエータ３３で冷却する必要が無く且つバッテリ１２０の発熱量が多いような場合に、流通状態Ｃに設定される。

図１２は、低温回路３のおける冷却水の更なる別の一つの流通状態の例（以下、「流通状態Ｄ」という）を示している。図１２に示したように、流通状態Ｄでは、第１三方弁３８がＰＣＵバイパス流路３ｄ側に設定され、第２三方弁３９がバッテリバイパス流路３ｅ側に設定される。その結果、ＰＣＵ流路３ｂを通って流れる冷却水は、低温ラジエータ流路３ａを通って流れることなくＰＣＵバイパス流路３ｄを通って流れる。一方、バッテリ流路３ｃを通って流れる冷却水は、低温ラジエータ流路３ａを通って流れることなくバッテリバイパス流路３ｅを通って流れる。

なお、本明細書では、ＰＣＵ流路３ｂ及びバッテリ流路３ｃを流れる冷却水が共に低温ラジエータ流路３ａを流通する状態（すなわち、流通状態Ａ）を第１状態とも称する。一方、ＰＣＵ流路３ｂ及びバッテリ流路３ｃを流れる冷却水のうち少なくともいずれか一方が低温ラジエータ流路３ａを流通しない状態（すなわち、流通状態Ｂ、Ｃ、Ｄ）を第２状態と称する。

＜低温回路における三方弁制御＞
次に、図１３を参照して、低温回路３における三方弁３８、３９の制御について説明する。図１３（Ａ）は、ＰＣＵ流路３ｂに設けられた第１三方弁３８の切替位置の設定手法を示す図である。図１３（Ｂ）は、バッテリ流路３ｃに設けられた第２三方弁３９の切替位置の設定手法を示す図である。

本実施形態では、第１三方弁３８の切替位置はＰＣＵ流路３ｂを流れる冷却水の温度に基づいて設定される。具体的には、図１３（Ａ）に示したように、第１三方弁３８の切替位置は、ＰＣＵ流路３ｂを流れる冷却水の温度が所定の温度Ｔ１未満であるときには、ＰＣＵバイパス流路３ｄ側に設定される。一方、第１三方弁３８の切替位置は、ＰＣＵ流路３ｂを流れる冷却水の温度が所定の第１温度Ｔ１以上であるときには、低温ラジエータ流路３ａ側に設定される。すなわち、ＰＣＵ流路３ｂを流れる冷却水の温度が高いときにはその温度を低下さるために冷却水が低温ラジエータ３３に流される。一方、低温ラジエータ３３に冷却水を流すと、ＰＣＵバイパス流路３ｄに冷却水を流した場合に比べて流路抵抗が大きくなる。したがって、流路抵抗の増大を抑制すべく、ＰＣＵ流路３ｂを流れる冷却水の温度が低いときには冷却水がＰＣＵバイパス流路３ｄに流される。

なお、本実施形態では、ＰＣＵ流路３ｂを流れる冷却水の温度に基づいて第１三方弁３８の切替位置を設定しているが、ＰＣＵ１１８の素子温度等、他のパラメータに基づいて第１三方弁３８の切替位置を設定してもよい。

また、本実施形態では、第２三方弁３９の切替位置はバッテリ流路３ｃを流れる冷却水の温度に基づいて設定される。具体的には、図１３（Ｂ）に示したように、第２三方弁３９の切替位置は、バッテリ流路３ｃを流れる冷却水の温度が所定の第２温度Ｔ２未満であるときには、バッテリバイパス流路３ｅ側に設定される。一方、第２三方弁３９の切替位置は、バッテリ流路３ｃを流れる冷却水の温度が所定の温度Ｔ２以上であるときには、低温ラジエータ流路３ａ側に設定される。すなわち、バッテリ流路３ｃを流れる冷却水の温度が高いときにはその温度を低下さるために冷却水が低温ラジエータ３３に流される。一方、低温ラジエータ３３に冷却水を流すと、バッテリバイパス流路３ｅに冷却水を流した場合に比べて流路抵抗が大きくなる。したがって、流路抵抗の増大を抑制すべく、バッテリ流路３ｅを流れる冷却水の温度が低いときには冷却水がバッテリバイパス流路３ｅに流される。

また、第２三方弁３９の切替位置は、バッテリ流路３ｃを流れる冷却水の温度が第２温度Ｔ２よりも高い第３温度Ｔ３以上であるときには、バッテリバイパス流路３ｅ側に設定される。バッテリ流路３ｃを流れる冷却水の温度が極めて高い場合には、冷凍回路２を作動させることによりチラー２７によって冷却される。したがって、このような場合には低温ラジエータによって冷却水を冷却する必要がない。このため、本実施形態では、冷却水の温度が第３温度Ｔ３以上であるときに第２三方弁３９の切替位置がバッテリバイパス流路３ｅ側に設定される。

＜低温回路におけるポンプ制御＞
次に、図１４～図１６を参照して、低温回路３における第１ポンプ３１及び第２ポンプ３２の制御について説明する。図１４は、ＰＣＵ流路３ｂ及びバッテリ流路３ｃにおける冷却水の目標流量の設定手法を示す図である。また、図１５は、ＰＣＵ流路３ｂに設けられた第１ポンプ３１の目標出力の設定手法を示す図である。更に、図１６は、バッテリ流路３ｃに設けられた第２ポンプ３２の目標出力の設定手法を示す図である。

本実施形態では、ＰＣＵ流路３ｂにおける冷却水の目標流量は、ＰＣＵ流路３ｂを流れる冷却水の温度及びＰＣＵ１１８の素子温度に基づいて設定される。具体的には、目標流量は、図１４（Ａ）に示したように、ＰＣＵ流路３ｂを流れる冷却水の温度が高いほど多くなるように且つＰＣＵ１１８の素子温度が高いほど多くなるように設定される。特に、本実施形態では、目標流量は、ＰＣＵ１１８の素子温度に比べて、ＰＣＵ流路３ｂを流れる冷却水の温度の方が目標流量への影響が相対的に大きくなるように設定される。これは、ＰＣＵ１１８（又は、ＰＣＵ１１８を構成する各部品）の素子温度がモータの負荷等に応じて大きく変動するため、ＰＣＵ１１８の素子温度に応じて目標流量を変化させても、ＰＣＵ１１８の素子温度を適切に制御しにくいためである。

また、本実施形態では、バッテリ流路３ｃにおける冷却水の目標流量は、バッテリ流路３ｃを流れる冷却水の温度及びバッテリの素子温度に基づいて設定される。具体的には、目標流量は、図１４（Ｂ）に示したように、バッテリ流路３ｃを流れる冷却水の温度が高いほど多くなるように且つバッテリの素子温度が高いほど多くなるように設定される。特に、本実施形態では、目標流量は、バッテリ流路３ｃを流れる冷却水の温度に比べて、バッテリの素子温度の方が目標流量への影響が相対的に大きくなるように設定される。これは、バッテリは熱容量が大きくモータの負荷等に応じた変動が小さいため、バッテリの素子温度に応じて目標流量を変化させると、バッテリの素子温度を適切に制御し易いためである。

なお、本実施形態では、ＰＣＵ流路３ｂを流れる冷却水の温度及びＰＣＵ１１８の素子温度に基づいて、ＰＣＵ流路３ｂにおける冷却水の目標流量を設定している。しかしながら、必ずしもこれら二つの温度に基づいて目標流量を設定する必要はなく、このうちの一方のみ（例えば、ＰＣＵ流路３ｂを流れる冷却水の温度のみ）に基づいて又は他のパラメータに基づいて目標流量を設定してもよい。同様に、本実施形態では、バッテリ流路３ｃを流れる冷却水の温度及びバッテリの素子温度に基づいて、バッテリ流路３ｃにおける冷却水の目標流量を設定している。しかしながら、必ずしもこれら二つの温度に基づいて目標流量を設定する必要はなく、このうち一方のみ（例えばバッテリの素子温度のみ）に基づいて又は他のパラメータに基づいて目標流量を設定してもよい。

このように設定されたＰＣＵ流路３ｂ及びバッテリ流路３ｃの目標流量に基づいて、ＰＣＵ流路３ｂに設けられた第１ポンプ３１及びバッテリ流路３ｃに設けられた第２ポンプ３２の出力が設定される。なお、これらポンプの出力の調整は、ポンプに供給される電力のデューティー比を変更することや、ポンプに供給される電流値又は電圧値を変更することによって行われる。また、これらポンプの出力を変更することによってポンプの回転速度が変化する。

ここで、本実施形態では、ＰＣＵ流路３ｂ及びバッテリ流路３ｃは低温ラジエータ流路３ａに対して並列に接続されている。したがって、第１三方弁３８及び第２三方弁３９が共に低温ラジエータ流路３ａ側に設定されている状態で第１ポンプ３１の出力を変えると、ＰＣＵ流路３ｂを流れる冷却水の流量だけでなく、バッテリ流路３ｃを流れる冷却水の流量も変化する。同様に、第１三方弁３８及び第２三方弁３９が共に低温ラジエータ流路３ａ側に設定されている状態で第２ポンプ３２の出力を変えると、バッテリ流路３ｃを流れる冷却水の流量だけでなく、ＰＣＵ流路３ｂを流れる冷却水の流量も変化する。

そこで、本実施形態では、ポンプ３１、３２それぞれの出力を、ＰＣＵ流路３ｂを流れる冷却水の目標流量とバッテリ流路３ｃを流れる冷却水の目標流量とに基づいて設定するようにしている。

具体的には、第１ポンプ３１の目標出力は、図１５に示したように設定される。図１５（Ａ）は、第１三方弁３８がＰＣＵバイパス流路３ｄ側に設定されている場合の第１ポンプ３１の目標出力を示している。この場合、ＰＣＵ流路３ｂは低温ラジエータ流路３ａに接続されていないため、第１ポンプ３１の目標出力はバッテリ流路３ｃを流れる冷却水の目標流量の影響を受けない。このため、図１５（Ａ）に示したように、第１ポンプ３１の目標出力はＰＣＵ流路３ｂを流れる冷却水の目標流量のみに基づいて変化する。具体的には、第１ポンプ３１の目標出力はＰＣＵ流路３ｂを流れる冷却水の目標流量が多くなるほど高くなる。

図１５（Ｂ）は、第１三方弁３８が低温ラジエータ流路３ａ側に設定されていて且つ第２三方弁３９がバッテリバイパス流路３ｅ側に設定されている場合の第１ポンプ３１の目標出力を示している。この場合、バッテリ流路３ｃは低温ラジエータ流路３ａに接続されていないため、第１ポンプ３１の目標出力はバッテリ流路３ｃを流れる冷却水の目標流量の影響を受けない。このため、図１５（Ｂ）に示したように、第１ポンプ３１の目標出力はＰＣＵ流路３ｂを流れる冷却水の目標流量のみに基づいて変化する。ただし、この場合、ＰＣＵ流路３ｂが低温ラジエータ流路３ａに接続されることによって、ＰＣＵバイパス流路３ｄに接続されている場合に比べて流路抵抗が大きくなる。このため、図１５（Ｂ）に示した場合には、図１５（Ａ）に示した場合に比べて、ＰＣＵ流路３ｂを流れる冷却水の同一の目標流量に対する第１ポンプ３１の目標出力が高くなる。

図１５（Ｃ）は、第１三方弁３８及び第２三方弁３９が共に低温ラジエータ流路３ａ側に設定されている場合の第１ポンプ３１の目標出力を示している。この場合、第１ポンプ３１の目標出力はＰＣＵ流路３ｂを流れる冷却水の目標流量及びバッテリ流路３ｃを流れる冷却水の目標流量両方の影響を受ける。このため、図１５（Ｃ）に示したように、第１ポンプ３１の目標出力はＰＣＵ流路３ｂを流れる冷却水の目標流量及びバッテリ流路３ｃを流れる冷却水の目標流量に基づいて変化する。具体的には、図１５（Ｃ）に示したように、ＰＣＵ流路３ｂに設けられた第１ポンプ３１の目標出力は、ＰＣＵ流路３ｂを流れる冷却水の目標流量が多いほど高くなるように且つバッテリ流路３ｃを流れる冷却水の目標流量が多いほど高くなるように設定される。

一方、第２ポンプ３２の目標出力は、図１６に示したように設定される。図１６（Ａ）は、第２三方弁３９がバッテリバイパス流路３ｅ側に設定されている場合の第２ポンプ３２の目標出力を示している。この場合、バッテリ流路３ｃは低温ラジエータ流路３ａに接続されていないため、第２ポンプ３２の目標出力はＰＣＵ流路３ｂを流れる冷却水の目標流量の影響を受けない。このため、図１６（Ａ）に示したように、第２ポンプ３２の目標出力はバッテリ流路３ｃを流れる冷却水の目標流量のみに基づいて変化する。具体的には、第２ポンプ３２の目標出力はバッテリ流路３ｃを流れる冷却水の目標流量が多くなるほど高くなる。

図１６（Ｂ）は、第２三方弁３９が低温ラジエータ流路３ａ側に設定されていて且つ第１三方弁３８がＰＣＵバイパス流路３ｄ側に設定されている場合の第２ポンプ３２の目標出力を示している。この場合、ＰＣＵ流路３ｂは低温ラジエータ流路３ａに接続されていないため、第２ポンプ３２の目標出力はＰＣＵ流路３ｂを流れる冷却水の目標流量の影響を受けない。このため、図１６（Ｂ）に示したように、第２ポンプ３２の目標出力はバッテリ流路３ｃを流れる冷却水の目標流量のみに基づいて変化する。ただし、この場合、バッテリ流路３ｃが低温ラジエータ流路３ａに接続されることによって、バッテリバイパス流路３ｅに接続されている場合に比べて流路抵抗が大きくなる。このため、図１６（Ｂ）に示した場合には、図１６（Ａ）に示した場合に比べて、バッテリ流路３ｃを流れる冷却水の同一の目標流量に対する第１ポンプ３１の目標出力が高くなる。

図１６（Ｃ）は、第１三方弁３８及び第２三方弁３９が共に低温ラジエータ流路３ａ側に設定されている場合の第２ポンプ３２の目標出力を示している。この場合、第２ポンプ３２の目標出力はＰＣＵ流路３ｂを流れる冷却水の目標流量及びバッテリ流路３ｃを流れる冷却水の目標流量両方の影響を受ける。このため、図１６（Ｃ）に示したように、第２ポンプ３２の目標出力はＰＣＵ流路３ｂを流れる冷却水の目標流量及びバッテリ流路３ｃを流れる冷却水の目標流量に基づいて変化する。具体的には、図１６（Ｃ）に示したように、バッテリ流路３ｃに設けられた第２ポンプ３２の目標出力は、ＰＣＵ流路３ｂを流れる冷却水の目標流量が多いほど高くなるように且つバッテリ流路３ｃを流れる冷却水の目標流量が多いほど高くなるように設定される。

＜流量変更時のポンプ制御＞
このように構成された低温回路３では、第１三方弁３８又は第２三方弁３９の切替位置を変更して、低温回路３における冷却水の流通状態を切り替える場合には、第１ポンプ３１及び第２ポンプ３２のうちの少なくとも一方の出力を変更することになる。

図１７は、低温回路３における冷却水の流通状態を流通状態Ｂ（図１０）から流通状態Ａ（図９）へ切り替える場合における、第１ポンプ（ＰＣＵ流路３ｂのポンプ）３１の出力、第２ポンプ（バッテリ流路３ｃのポンプ）の出力、第１三方弁３８（ＰＣＵ流路３ｂに設けられた三方弁）の切替位置、第２三方弁３９（バッテリ流路３ｃに設けられた三方弁）の切替位置、ＰＣＵ流路３ｂにおける冷却水の流量、及びバッテリ流路３ｃにおける冷却水の流量のタイムチャートである。図１７に示したように、第２三方弁３９をバッテリバイパス流路３ｅ側から低温ラジエータ流路３ａ側へ切り替えるのに伴って、第１ポンプ３１及び第２ポンプ３２の出力をいずれも上昇させることなる。

図１７の破線は、時刻ｔ１において、第２三方弁３９と同時に、第１ポンプ３１及び第２ポンプ３２の出力を上昇させた場合を示している。図１７に示した例では、この場合、時刻ｔ１の直後にＰＣＵ流路３ｂにおける流量が一時的に目標流量未満に減少し、バッテリ流路３ｃにおける流量が一時的に目標流量よりも低下している。このように、第１ポンプ３１及び第２ポンプ３２の出力を同時に上昇させた場合には、冷却水の粘度や、各流路における冷却水の温度、ポンプ駆動電圧の大きさ等に応じて、ＰＣＵ流路３ｂにおける流量が一時的に目標流量未満になってしまう可能性がある。

ここで、上述したように、ＰＣＵ１１８（又は、ＰＣＵ１１８を構成する各部品）の素子温度はモータの負荷等に応じて大きく変動する。このため、素子温度が急激に上昇してもＰＣＵ１１８を十分に冷却することができるように、ＰＣＵ熱交換器３６には常に一定量の冷却水を供給することが必要になる。ところが、上述したように、ＰＣＵ流路３ｂにおける流量が一時的に目標流量未満になってしまうと、素子温度が急激に上昇したときに十分に冷却を行うことができなくなり、ＰＣＵ１１８の素子の過昇温を招いてしまう虞がある。

そこで、本実施形態では、図１７に実線で示したように、第２三方弁３９をバッテリバイパス流路３ｅ側から低温ラジエータ流路３ａ側へ切り替えるときには、第２三方弁３９の切替よりも前に第１ポンプ３１の出力を上昇させるようにしている。具体的には、図１７に示した例では、時刻ｔ１において第１ポンプ３１の出力が上昇されると共に、時刻ｔ１から所定時間が経過した時刻ｔ２において第２三方弁３９が切り替えられ且つ第２ポンプ３２の出力が上昇される。この結果、図１７に実線で示したように、ＰＣＵ流路３ｂにおける流量は目標流量よりも一時的に多くなる。このため、ＰＣＵ流路３ｂにおける流量が一時的に目標流量未満になってしまうことが抑制され、よってＰＣＵ１１８の素子の過昇温が抑制される。

ここで、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間の所定時間は、冷却水の粘度や、各流路における冷却水の温度、ポンプ駆動電圧の大きさ等に関わらず、ＰＣＵ流路３ｂにおける流量が必ず目標流量よりも一時的に多くなるような時間に設定される。

図１８は、低温回路３における冷却水の流通状態を流通状態Ａ（図９）から流通状態Ｂ（図１０）へ切り替える場合における、第１ポンプ３１の出力等のタイムチャートである。図１８に示したように、第２三方弁３９を低温ラジエータ流路３ａ側からバッテリバイパス流路３ｅ側へ切り替えるのに伴って、第１ポンプ３１及び第２ポンプ３２の出力をいずれも低下させることなる。

図１８の破線は、時刻ｔ１において、第２三方弁３９の切替と同時に、第１ポンプ３１及び第２ポンプ３２の出力を低下させた場合を示している。図１８からわかるように、この場合には、ＰＣＵ流路３ｂにおける流量が一時的に目標流量未満に減少してしまう可能性がある。

そこで、本実施形態では、図１８に実線で示したように、第２三方弁３９を低温ラジエータ流路３ａ側からバッテリバイパス流路３ｅ側へ切り替えるときには、第２三方弁３９の切替よりも後に第１ポンプ３１の出力を低下させるようにしている。具体的には、図１８に示した例では、時刻ｔ１において第２三方弁３９が切り替えられ且つ第２ポンプ３２の出力が上昇されると共に、時刻ｔ１から所定時間が経過した時刻ｔ２において第１ポンプ３１の出力が上昇される。この結果、図１８に実線で示したように、ＰＣＵ流路３ｂにおける流量は目標流量よりも一時的に多くなり、よってＰＣＵ１１８の素子の過昇温が抑制される。時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間の所定時間は、冷却水の粘度等に関わらず、ＰＣＵ流路３ｂにおける流量が必ず目標流量よりも一時的に多くなるような時間に設定される。

図１７及び図１８では、低温回路３における冷却水の流通状態を流通状態Ａ（図９）と流通状態Ｂ（図１０）との間で切り替える場合の第１ポンプ３１及び第２ポンプ３２の出力の変更タイミング等を示している。低温回路３における冷却水の流通状態を他の状態間で切り替えるときにも、図１７及び図１８に示した場合と同様に、ＰＣＵ流路３ｂにおける流量は目標流量よりも一時的に多くなるように第１ポンプ３１及び第２ポンプ３２の出力が切り替えられる。以下では、図１９～図２８を参照して、低温回路３における冷却水の流通状態を他の状態間で切り替えたときの、第１ポンプ３１及び第２ポンプ３２の出力の切替タイミングについて説明する。なお、図１９～図２８において、破線は、時刻ｔ１において三方弁３８、３９の切替と同時に第１ポンプ３１及び第２ポンプ３２の出力を変化させた場合の推移を示している。一方、実線は、三方弁３８、３９の切替とは異なるタイミングで第１ポンプ３１及び第２ポンプ３２のうちの少なくとも一方の出力を変化させた場合の推移を示している。

図１９は、低温回路３における冷却水の流通状態を流通状態Ｃ（図１１）から流通状態Ａ（図９）へ切り替える場合における、第１ポンプ３１の出力等のタイムチャートである。図１９に示したように、本実施形態では、時刻ｔ２において第１三方弁３８がＰＣＵバイパス流路３ｄ側から低温ラジエータ流路３ａ側に切り替えられ且つ第２ポンプ３２の出力が上昇されるよりも前に、時刻ｔ１において第１ポンプ３１の出力が上昇される。この結果、図１９に実線で示したように、ＰＣＵ流路３ｂにおける流量は目標流量よりも一時的に多くなり、よってＰＣＵ１１８の素子の過昇温が抑制される。

図２０は、低温回路３における冷却水の流通状態を流通状態Ａ（図９）から流通状態Ｃ（図１１）へ切り替える場合における、第１ポンプ３１の出力等のタイムチャートである。図２０に示したように、本実施形態では、時刻ｔ１において第１三方弁３８が低温ラジエータ流路３ａ側からＰＣＵバイパス流路３ｄ側に切り替えられ且つ第２ポンプ３２の出力が低下された後に、時刻ｔ２において第１ポンプ３１の出力が低下される。この結果、図２０に実線で示したように、ＰＣＵ流路３ｂにおける流量は目標流量よりも一時的に多くなり、よってＰＣＵ１１８の素子の過昇温が抑制される。

図２１は、低温回路３における冷却水の流通状態を流通状態Ｄ（図１２）から流通状態Ａ（図９）へ切り替える場合における、第１ポンプ３１の出力等のタイムチャートである。図２１に示したように、本実施形態では、時刻ｔ２において第１三方弁３８がＰＣＵバイパス流路３ｄ側から低温ラジエータ流路３ａ側に切り替えられ、第２三方弁３９がバッテリバイパス流路３ｅ側から低温ラジエータ流路３ａ側に切り替えられ且つ第２ポンプ３２の出力が上昇されるよりも前に、時刻ｔ１において第１ポンプ３１の出力が上昇される。この結果、図２１に実線で示したように、ＰＣＵ流路３ｂにおける流量は目標流量よりも一時的に多くなり、よってＰＣＵ１１８の素子の過昇温が抑制される。

図２２は、低温回路３における冷却水の流通状態を流通状態Ａ（図９）から流通状態Ｄ（図１２）へ切り替える場合における、第１ポンプ３１の出力等のタイムチャートである。図２２に示したように、本実施形態では、時刻ｔ１において第１三方弁３８が低温ラジエータ流路３ａ側からＰＣＵバイパス流路３ｄ側に切り替えられ、第２三方弁３９が低温ラジエータ流路３ａ側からバッテリバイパス流路３ｅ側に切り替えられ且つ第２ポンプ３２の出力が低下された後に、時刻ｔ２において第１ポンプ３１の出力が低下される。この結果、図２２に実線で示したように、ＰＣＵ流路３ｂにおける流量は目標流量よりも一時的に多くなり、よってＰＣＵ１１８の素子の過昇温が抑制される。

図２３は、低温回路３における冷却水の流通状態を流通状態Ｃ（図１１）から流通状態Ｂ（図１０）へ切り替える場合における、第１ポンプ３１の出力等のタイムチャートである。図２３に示したように、本実施形態では、時刻ｔ２において第１三方弁３８がＰＣＵバイパス流路３ｄ側から低温ラジエータ流路３ａ側に切り替えられるよりも前に、時刻ｔ１において第２三方弁３９が低温ラジエータ流路３ａ側からバッテリバイパス流路３ｅ側に切り替えられ、第１ポンプ３１の出力が上昇され且つ第２ポンプ３２の出力が低下される。この結果、図２３に実線で示したように、ＰＣＵ流路３ｂにおける流量は目標流量よりも一時的に多くなり、よってＰＣＵ１１８の素子の過昇温が抑制される。

図２４は、低温回路３における冷却水の流通状態を流通状態Ｂ（図１０）から流通状態Ｃ（図１１）へ切り替える場合における、第１ポンプ３１の出力等のタイムチャートである。図２４に示したように、本実施形態では、時刻ｔ１において第１三方弁３８が低温ラジエータ流路３ａ側からＰＣＵバイパス流路３ｄ側に切り替えられた後に、時刻ｔ２において第２三方弁３９がバッテリバイパス流路３ｅ側から低温ラジエータ流路３ａ側に切り替えられ、第１ポンプ３１の出力が低下され且つ第２ポンプ３２の出力が上昇される。この結果、図２４に実線で示したように、ＰＣＵ流路３ｂにおける流量は目標流量よりも一時的に多くなり、よってＰＣＵ１１８の素子の過昇温が抑制される。

図２５は、低温回路３における冷却水の流通状態を流通状態Ｄ（図１２）から流通状態Ｂ（図１０）へ切り替える場合における、第１ポンプ３１の出力等のタイムチャートである。図２５に示したように、本実施形態では、時刻ｔ２において第１三方弁３８がＰＣＵバイパス流路３ｄ側から低温ラジエータ流路３ａ側に切り替えられるよりも前に、時刻ｔ１において第１ポンプ３１の出力が上昇される。この結果、図２５に実線で示したように、ＰＣＵ流路３ｂにおける流量は目標流量よりも一時的に多くなり、よってＰＣＵ１１８の素子の過昇温が抑制される。

図２６は、低温回路３における冷却水の流通状態を流通状態Ｂ（図１０）から流通状態Ｄ（図１２）へ切り替える場合における、第１ポンプ３１の出力等のタイムチャートである。図２６に示したように、本実施形態では、時刻ｔ１において第１三方弁３８が低温ラジエータ流路３ａ側からＰＣＵバイパス流路３ｄ側に切り替えられた後に、時刻ｔ２において第１ポンプ３１の出力が低下される。この結果、図２６に実線で示したように、ＰＣＵ流路３ｂにおける流量は目標流量よりも一時的に多くなり、よってＰＣＵ１１８の素子の過昇温が抑制される。

図２７は、低温回路３における冷却水の流通状態を流通状態Ｄ（図１２）から流通状態Ｃ（図１１）へ切り替える場合における、第１ポンプ３１の出力等のタイムチャートである。図２７に示したように、本実施形態では、時刻ｔ２において第２三方弁３９がバッテリバイパス流路３ｅ側から低温ラジエータ流路３ａ側に切り替えられるよりも前に、時刻ｔ１において第２ポンプ３２の出力が上昇される。この結果、図２７に実線で示したように、バッテリ流路３ｃにおける流量を目標流量よりも一時的に多くすることができる。

図２８は、低温回路３における冷却水の流通状態を流通状態Ｃ（図１１）から流通状態Ｄ（図１２）へ切り替える場合における、第１ポンプ３１の出力等のタイムチャートである。図２８に示したように、本実施形態では、時刻ｔ１において第２三方弁３９が低温ラジエータ流路３ａ側からバッテリバイパス流路３ｅ側に切り替えられた後に、時刻ｔ２において第２ポンプ３２の出力が低下される。この結果、図２８に実線で示したように、バッテリ流路３ｃにおける流量を目標流量よりも一時的に多くすることができる。

＜作用・効果＞
ところで、第１状態（すなわち、流通状態Ａ）と第２状態（すなわち、流通状態Ｂ、Ｃ、Ｄ）との間で低温回路３における冷却水の流通状態を切り替えるときには、流通状態の切替に伴ってＰＣＵ流路３ｂを流れる冷却水の流量が変化する。このため、場合によっては、ＰＣＵ流路３ｂを流れる冷却水の流量が一時的に少なくなる可能性がある。

本実施形態によれば、ＰＣＵ流路３ｂを流れる冷却水の流量がその目標流量よりも一時的に多くなるように第１ポンプ３１及び第２ポンプ３２の出力が制御される（図１７～図２２）。より詳細には、本実施形態では、第１状態から第２状態へ流通状態を切り替えるときには、流通状態の切り替え後におけるＰＣＵ流路３ｂを流れる冷却水の流量が流通状態の切り替え後の目標流量よりも一時的に多くなるように、且つ、第２状態から第１状態へ流通状態を切り替えるときには、流通状態の切り替え前におけるＰＣＵ流路３ｂを流れる冷却水の流量が流通状態の切り替え後の目標流量よりも一時的に多くなるように、第１ポンプ３１及び第２ポンプ３２の出力が制御される。したがって、本実施形態では、ＰＣＵ流路３ｂ及びバッテリ流路３ｃの二つの流路を流れる冷却水が共に低温ラジエータ流路３ａを流通するときと、これら冷却水のうち少なくともいずれか一方が低温ラジエータ流路３ａを流通しないときとの間で流通状態を切り替えても、ＰＣＵ流路３ｂを流れる冷却水が一時的に少なくなることが抑制され、よってＰＣＵ１１８の素子が過昇温することが抑制される。

具体的には、本実施形態では、低温回路３における冷却水の流通状態を第２状態から第１状態へ切り替えるときには、第１ポンプ３１の出力を上昇させた後に流通状態が切り替えられる（図１７、図１９、図２１）。また、低温回路３における冷却水の流通状態を第１状態から第２状態へ切り替えるときには、流通状態を切り替えてから第１ポンプ３１の出力が低下される（図１８、図２０、図２２）。

また、第１三方弁３８を低温ラジエータ流路３ａ側とＰＣＵバイパス流路３ｄ側との間で切り替えた場合、ＰＣＵ流路３ｂを流通する冷却水の流路抵抗が変化し、よって第１三方弁３８の切替に伴ってＰＣＵ流路３ｂを流れる冷却水の流量が変化する。このため、場合によっては、ＰＣＵ流路３ｂを流れる冷却水の流量が一時的に少なくなる可能性がある。

本実施形態によれば、第１三方弁３８を低温ラジエータ流路３ａ側とＰＣＵバイパス流路３ｄ側との間で切り替えるときには、ＰＣＵ流路３ｂを流れる冷却水の流量がその目標流量よりも一時的に多くなるように第１ポンプ３１の出力が制御される。したがって、本実施形態では、第１三方弁３８を低温ラジエータ流路３ａ側とＰＣＵバイパス流路３ｄ側との間で切り替えても、ＰＣＵ流路３ｂを流れる冷却水が一時的に少なくなることが抑制され、よってＰＣＵ１１８の素子が過昇温することが抑制される。

具体的には、第１三方弁３８によって流路を切り替えるにあたって第１ポンプ３１の出力を上昇させるときには、第１ポンプ３１の出力が上昇された後に第１三方弁３８によって流路が切り替えられる（図１９、図２１、図２３、図２５）。また、第１三方弁３８によって流路へ切り替えるにあたって第１ポンプ３１の出力を低下させるときには、第１三方弁３８によって流路が切り替えられてから第１ポンプ３１の出力が低下される（図２０、図２２、図２４、図２６）。

なお、第１状態と第２状態との間で流通状態を切り替えるときには、ＰＣＵ流路３ｂを流れる冷却水の流量が、流通状態の切り替え前後における目標流量よりも一時的に多くなれば、第１ポンプ３１及び第２ポンプ３２の出力はどのように制御されてもよい。このようにＰＣＵ流路３ｂを流れる冷却水の流量がいずれかのタイミングにおいて設定される目標流量よりも多く維持されれば、ＰＣＵ１１８の素子が過昇温することは抑制される。

＜具体的な制御＞
図２９及び図３０は、第１三方弁３８及び第２三方弁３９の切替位置並びに第１ポンプ３１及び第２ポンプ３２の出力を制御する制御ルーチンを示すフローチャートである。図示した制御ルーチンは一定の時間間隔毎にＥＣＵ５１によって実行される。

まず、ステップＳ１１では、ＰＣＵ流路３ｂを流れる冷却水の温度及びバッテリ流路３ｃを流れる冷却水の温度が、ＰＣＵ水温センサ５５及びバッテリ水温センサ５３によってそれぞれ検出される。次いで、ステップＳ１２では、ＰＣＵ１１８の素子温度及びバッテリの素子温度が、ＰＣＵ温度センサ５４及びバッテリ温度センサ５２によってそれぞれ検出される。

その後、ステップＳ１３では、ステップＳ１１で検出されたＰＣＵ流路３ｂを流れる冷却水の温度に基づいて第１三方弁３８の目標切替位置Ｖ１ｔが算出される。加えて、ステップＳ１１で検出されたバッテリ流路３ｃを流れる冷却水の温度に基づいて第２三方弁３９の目標切替位置Ｖ２ｔが算出される。

次いで、ステップＳ１４では、ステップＳ１１で検出されたれＰＣＵ流路３ｂを流れる冷却水の温度とステップＳ１２で検出されたＰＣＵ１１８の素子温度とに基づいて、図１４（Ａ）に示したようなマップを用いて、ＰＣＵ流路３ｂにおける目標流量が算出される。加えて、ステップＳ１１で検出されたバッテリ流路３ｃを流れる冷却水の温度とステップＳ１２で検出されたバッテリ１２０の素子温度とに基づいて、図１４（Ｂ）に示したようなマップを用いて、バッテリ流路３ｃにおける目標流量が算出される。

次いで、ステップＳ１５では、ステップＳ１３で算出された三方弁３８、３９の切替位置及びステップＳ１４において算出されたＰＣＵ流路３ｂにおける目標流量とバッテリ流路３ｃにおける目標流量とに基づいて、図１５及び図１６に示したようなマップを用いて、第１ポンプ３１の目標出力Ｐ１ｔ及び第２ポンプ３２の目標出力Ｐ２ｔが算出される。

次いで、ステップＳ１６では、切替フラグがＯＦＦに設定されているか否かが判定される。切替フラグは、三方弁３８、３９が切り替えられると共にそれに伴って第１ポンプ３１又は第２ポンプ３２の出力の変更が行われている間にＯＮに設定され、それ以外の場合にはＯＦＦに設定される。ステップＳ１６において切替フラグがＯＦＦに設定されていると判定された場合に制御ルーチンはステップＳ１７へと進む。

ステップＳ１７では、ステップＳ１３において算出された三方弁３８、３９の目標切替位置が現在の切替位置から変更されているか否かが判定される。目標切替位置が現在の切替位置から変更されていないと判定された場合には、ステップＳ１８へと進む。ステップＳ１８では、第１ポンプ３１の出力Ｐ１が目標出力Ｐ１ｔに設定され、第２ポンプ３２の出力Ｐ２が目標出力Ｐ２ｔに設定される。加えて、第１三方弁３８の切替位置Ｖ１が目標切替位置Ｖ１ｔに設定され、第２三方弁３９の切替位置Ｖ２が目標切替位置Ｖ２ｔに設定されて制御ルーチンが終了せしめられる。

一方、ステップＳ１７において、算出された三方弁３８、３９の目標切替位置が現在の切替位置から変更されていると判定された場合には、ステップＳ２１へと進む。

ステップＳ２１では、三方弁３８、３９の切替位置を現在の切替位置から目標切替位置に変更することによって変更されるパラメータ（三方弁３８、３９の切替位置、ポンプ３１、３２の出力）の変更タイミングが算出される。これらパラメータの変更タイミングは、図１７～図２８に示したように、切替位置の変更前後の低温回路３における冷却水の流通状態等に応じて予め定められており、マップとしてＥＣＵ５１のメモリに保存されている。したがって、切替位置の変更前後の低温回路３における冷却水の流通状態等に基づいてマップを用いて各パラメータの変更タイミングが算出される。

次いで、ステップＳ２２では、三方弁３８、３９の切替位置を現在の切替位置から目標切替位置に変更することによって変更されるパラメータの現在の値がＥＣＵ５１のメモリに記憶値として記憶される。次いで、ステップＳ２３では、切替フラグがＯＮにセットされる。

その後、ステップＳ２４では、三方弁３８、３９の切替位置を変更することによって変更されるパラメータのうち、未だステップＳ２１で算出された変更タイミングに到達していないパラメータの値が、ステップＳ２２で記憶された記憶値に設定される。次いで、ステップＳ２５では、三方弁３８、３９の切替位置を変更することによって変更されるパラメータのうち既に変更タイミングに到達したパラメータの値がステップＳ１３及びＳ１５で算出された目標値に設定される。次いで、ステップＳ２６では、三方弁３８、３９の切替位置を変更しても変更されないパラメータの値がステップＳ１３及びＳ１５で算出された目標値に設定される。次いで、ステップＳ２７では、ステップＳ２４～Ｓ２６において設定されたパラメータの値に基づいて、第１ポンプ３１の出力Ｐ１、第２ポンプ３２の出力Ｐ２、第１三方弁３８の切替位置、Ｖ１第２三方弁３９の切替位置Ｖ２が設定される。

次いで、ステップＳ２８では、三方弁３８、３９の切替位置を変更することに伴うパラメータの値の変更が全て完了したか否かが判定される。パラメータの値の変更が完了していないと判定された場合には、制御ルーチンが終了せしめられる。

ステップＳ２３において切替フラグがＯＮに設定されると、次の制御ルーチンではステップＳ１６からステップＳ２４へと進み、ステップＳ２４～Ｓ２７が繰り返し実行される。その後、三方弁３８、３９の切替位置を変更することによって変更される全てのパラメータの値の変更が完了すると、ステップＳ２８においてパラメータの値の変更が完了していると判定されて、ステップＳ２９へと進む。ステップＳ２９では、切替フラグがＯＦＦに設定されて制御ルーチンが終了せしめられる。

以上、本発明に係る好適な実施形態を説明したが、本発明はこれら実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載内で様々な修正及び変更を施すことができる。

例えば、上記実施形態では、第１三方弁３８及び第２三方弁３９の切替位置とは無関係に目標流量が設定されている（図１４）。しかしながら、例えば、図３１及び図３２に示したように、これら三方弁３８、３９の切替位置に応じて冷却水の温度及び素子の温度と冷却水の目標流量との関係を変更するようにしてもよい。

ただし、この場合においても、三方弁３８、３９の切替位置を変更したときには、上記実施形態と同様にポンプ３１、３２が制御される。したがって、例えば、三方弁３８、３９の切替位置に応じて冷却水の温度及び素子の温度と冷却水の目標流量との関係を変更する場合であっても、第１状態と第２状態との間で低温回路３における冷却水の流通状態を切り替えるときには、ＰＣＵ流路３ｂを流れる冷却水の流量がその目標流量よりも一時的に多くなるように第１ポンプ３１及び第２ポンプ３２の出力が制御される。また、第１三方弁３８を低温ラジエータ流路３ａ側とＰＣＵバイパス流路３ｄ側との間で切り替えるときには、ＰＣＵ流路３ｂを流れる冷却水の流量がその目標流量よりも一時的に多くなるように第１ポンプ３１の出力が制御される。

１ 車載温調装置
２ 冷凍回路
３ 低温回路
４ 高温回路
２１ コンプレッサ
２２ コンデンサ
２６ エバポレータ
２７ チラー
３１ 第１ポンプ
３２ 第２ポンプ
３３ 低温ラジエータ
３５ バッテリ熱交換器
３６ ＰＣＵ熱交換器
３７ ＭＧ熱交換器
３８ 第１三方弁
３９ 第２三方弁

Claims (12)

1. 車両を駆動するモータと該モータを制御するインバータと前記モータに電力を供給するバッテリとを備えた車両に搭載される、冷却システムであって、
   共有流路と、
   前記共有流路に接続されると共に、第１ポンプと、前記インバータと熱交換する第１熱交換器と、を有し、前記第１ポンプが作動すると前記第１熱交換器を通って熱媒体が循環する第１流路と、
   前記第１流路と並列に前記共有流路に接続されると共に、第２ポンプと、前記バッテリと熱交換する第２熱交換器と、を有し、前記第２ポンプが作動すると前記第２熱交換器を通って前記熱媒体が循環する第２流路と、
   前記第１ポンプ及び前記第２ポンプの作動を制御する制御装置と、を備え、
   前記第１流路及び前記第２流路は、前記第１流路及び前記第２流路を流れる熱媒体が共に前記共有流路を流通する第１状態と、前記第１流路及び前記第２流路を流れる熱流体のうち少なくともいずれか一方が前記共有流路を流通しない第２状態との間で流通状態を切り替えることができるように構成され、
   前記制御装置は、前記第１状態と前記第２状態との間で流通状態を切り替えるときには、前記第１流路を流れる熱媒体の流量がその目標流量よりも一時的に多くなるように前記第１ポンプ及び前記第２ポンプの出力を制御する、冷却システム。
2. 前記制御装置は、前記第１状態から前記第２状態へ流通状態を切り替えるときには、流通状態の切り替え後における第１流路を流れる熱媒体の流量が流通状態の切り替え後の目標流量よりも一時的に多くなるように、且つ、前記第２状態から前記第１状態へ流通状態を切り替えるときには、流通状態の切り替え前における第１流路を流れる熱媒体の流量が流通状態の切り替え後の目標流量よりも一時的に多くなるように、前記第１ポンプ及び前記第２ポンプの出力を制御する、請求項１に記載の冷却システム。
3. 前記制御装置は、前記第２状態から前記第１状態へ流通状態を切り替えるときには、前記第１ポンプの出力を上昇させた後に前記流通状態を切り替える、請求項１又は２に記載の冷却システム。
4. 前記制御装置は、前記第１状態から前記第２状態へ流通状態を切り替えるときには、前記流通状態を切り替えてから前記第１ポンプの出力を低下させる、請求項１～３のいずれか１項に記載の冷却システム。
5. 前記共有流路には、外気と熱交換するラジエータが設けられる、請求項１～４のいずれか１項に記載の冷却システム。
6. 前記共有流路をバイパスするように前記第１流路に接続された第１バイパス流路と、前記共有流路と前記第１バイパス流路との間で前記第１熱交換器を流通する熱流体が流れる流路を切替可能な第１切替弁とを更に備える、請求項５に記載の冷却システム。
7. 前記制御装置は、前記第１切替弁によって前記第１熱交換器を流通する熱流体が流れる流路を前記共有流路と前記第１バイパス流路との間で切り替えるときには、前記第１流路を流れる熱媒体の流量がその目標流量よりも一時的に多くなるように前記第１ポンプの出力を制御する、請求項６に記載の冷却システム。
8. 前記制御装置は、前記第１切替弁によって流路を切り替えるにあたって前記第１ポンプの出力を上昇させるときには、前記第１ポンプの出力を上昇させた後に前記第１切替弁によって流路を切り替える、請求項７に記載の冷却システム。
9. 前記制御装置は、前記第１切替弁によって流路を切り替えるにあたって前記第１ポンプの出力を低下させるときには、前記第１切替弁によって流路を切り替えてから前記第１ポンプの出力を低下させる、請求項７に記載の冷却システム。
10. 前記制御装置は、前記インバータの素子温度に基づいて前記第１切替弁の切替を行う、請求項６～９のいずれか１項に記載の冷却システム。
11. 前記共有流路をバイパスするように前記第２流路に接続された第２バイパス流路と、前記共有流路と前記第２バイパス流路との間で前記第２熱交換器を流通する熱流体が流れる流路を切替可能な第２切替弁とを備える、請求項５～１０のいずれか１項に記載の冷却システム。
12. 前記制御装置は、前記バッテリの素子温度に基づいて前記第２切替弁の切替を行う、請求項１１に記載の冷却システム。

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