JP7112492B2 - 超音波撮像装置、超音波撮像システム、超音波撮像方法および超音波撮像プログラム - Google Patents
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Description
図1は、第1の実施形態に係る超音波撮像システム1の構成を示す模式図である。超音波撮像システム1は、プローブ2と、超音波撮像装置3とを含んでいる。
図2は、超音波撮像装置3の構成を示すブロック図である。超音波撮像装置3は、ハードウェアの構成として、ディスプレイ31と、入力装置32と、補助記憶装置33と、通信インタフェース部(I/F部)34と、表示インタフェース部(I/F部)36とを備えている。
以下、方向調整部353が合成画像の向きを調整する一形態について、具体的に説明する。本実施形態では、図3において破線で示すように、腹直筋の断面形状が概ね左右対称であることを利用して、臍部が上方向になるように合成画像の向きを調整する。
図11は、本実施形態に係る超音波撮像方法の処理手順を示すフローチャートである。
以上のように、本実施形態では、腹直筋の断面形状が概ね左右対称であることを利用して、臍部が上方向になるように合成画像の向きを調整する。これにより、被検者等には、腹部の状態が把握しやすい合成画像を表示することができる。
第2の実施形態では、合成画像を回転させながらテンプレート画像と比較することにより、合成画像の向きを調整する形態について説明する。図13は、第2の実施形態に係る超音波撮像装置3'の構成を示すブロック図である。超音波撮像装置3'は、図2に示す超音波撮像装置3において、方向調整部353を方向調整部353'に置き換えた構成である。また、補助記憶装置33には、テンプレート画像Tが記憶されている。
図18は、本実施形態に超音波撮像方法の処理手順を示すフローチャートである。図18に示すフローチャートでは、全体的な処理手順は図11に示すフローチャートと同一であるが、合成画像の向きを調整するステップS5がステップS5'に置き換わっている。
以上のように、本実施形態では、合成画像を回転させながらテンプレート画像と比較することにより、合成画像の向きを調整する。生体組織の左右対称性を利用する第1の実施形態とは異なり、本実施形態では、左右対称な組織を含まないあらゆる部位の合成画像について、向きの調整が可能である。
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、各実施形態に開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
2 プローブ
3 超音波撮像装置
31 ディスプレイ
32 入力装置
33 補助記憶装置
34 通信インタフェース部
35 信号処理部
351 超音波画像生成部
352 画像合成部
353 方向調整部
353' 方向調整部
353a 領域設定部
353b 対称度評価部
353c 領域選択部
353d 角度算出部
353e 仮想回転部
353f 相関度評価部
353g 角度決定部
353h 回転部
36 表示インタフェース部
9 被検体
Ax 中心軸
D 送信方向を示す軸
Dc 送信方向を示す軸
F 合成画像
Fmax 合成画像
P 超音波撮像プログラム
r 領域
T テンプレート画像
Tc 略中央超音波画像
Claims (13)
- 被検体の表面上の互いに異なる複数の位置から該被検体の内部に向けて送信されて内部で反射された超音波を受信して、前記各位置に対応した超音波画像をそれぞれ生成する超音波画像生成部と、
前記各位置における超音波画像を合成して前記被検体の断面の合成画像を生成する画像合成部と、
前記合成画像を角度調整し、前記合成画像に含まれる特定部位を所定の方向に指向させる方向調整部とを備え、
前記方向調整部は、
前記合成画像において、中心軸に対して線対称の形状の領域を任意の位置と任意の角度で1または複数設定する領域設定部と、
前記中心軸に対して前記領域内の左右にそれぞれある画像の対称度を評価する対称度評価部と、
前記対称度に基づいて前記領域を選択する領域選択部と、
前記合成画像を通る所定の軸と選択された前記領域の前記中心軸との角度差を算出する角度算出部とを備え、
該角度差に基づいて前記合成画像の角度調整をする、
超音波撮像装置。 - 前記特定部位に腹部の臍部を含み、
前記方向調整部は、前記合成画像を画面表示する際に該臍部を該画面表示の所望の方向に一致させる、請求項1に記載の超音波撮像装置。 - 前記領域設定部は、前記位置の前記超音波の送信方向を示す軸に前記領域の中心軸を合わせて当該領域の設定をする、請求項1または請求項2に記載の超音波撮像装置。
- 前記領域設定部は、前記複数の位置における前記超音波の送信方向を示す各軸にそれぞれ前記各領域の中心軸を合わせて当該各領域の設定をする、請求項1乃至3のいずれかに記載の超音波撮像装置。
- 前記領域設定部は、前記領域を前記合成画像に移動可能に設定し、
前記対称度評価部は、前記領域の移動の毎に前記対称度を評価する、請求項1乃至4のいずれかに記載の超音波撮像装置。 - 前記領域選択部は、前記各対称度のうちで所定閾値以上の対称度を有する前記領域のいずれかを選択する、請求項5に記載の超音波撮像装置。
- 前記領域選択部は、前記各対称度のうちで最大の対称度を有する前記領域を選択する、請求項5または6に記載の超音波撮像装置。
- 前記領域設定部は、前記複数の超音波画像のうち、生成された順の略中央に対応する略中央超音波画像を選択する、請求項1に記載の超音波撮像装置。
- 前記領域設定部は、前記複数の超音波画像のうち、生成された順の略中央に対応する略中央超音波画像の中心軸、および、前記略中央超音波画像の前後の所定数の生成順の超音波画像の前記中心軸を、それぞれ順次選択し、前記選択した前記中心軸に前記領域の中心軸を合わせて当該領域の設定をする、請求項1に記載の超音波撮像装置。
- 前記合成画像をディスプレイに表示する表示部をさらに備える、請求項1乃至9のいずれかに記載の超音波撮像装置。
- 超音波を前記被検体の表面上の互いに異なる複数の位置から該被検体の内部に向けて送信し、前記被検体の内部で反射された超音波を受信するプローブと、
請求項1乃至10のいずれかに記載の超音波画像装置とを備える、超音波撮像システム。 - 被検体の表面上の互いに異なる複数の位置から該被検体の内部に向けて送信されて内部で反射された超音波を受信して、前記各位置に対応した超音波画像をそれぞれ生成する超音波画像生成ステップと、
前記各位置における超音波画像を合成して前記被検体の断面の合成画像を生成する画像合成ステップと、
前記合成画像を角度調整し、前記合成画像に含まれる特定部位を所定の方向に指向させる方向調整ステップとを備え、
前記方向調整ステップは、
前記合成画像において、中心軸に対して線対称の形状の領域を任意の位置と任意の角度で1または複数設定する領域設定ステップと、
前記中心軸に対して前記領域内の左右にそれぞれある画像の対称度を評価する対称度評価ステップと、
前記対称度に基づいて前記領域を選択する領域選択ステップと、
前記合成画像を通る所定の軸と選択された前記領域の前記中心軸との角度差を算出する角度算出ステップとを備え、
該角度差に基づいて前記合成画像の角度調整をする、
超音波撮像方法。 - 被検体の表面上の互いに異なる複数の位置から該被検体の内部に向けて送信されて内部で反射された超音波を受信して、前記各位置に対応した超音波画像をそれぞれ生成し、
前記各位置における超音波画像を合成して前記被検体の断面の合成画像を生成し、および、
前記合成画像を角度調整し、前記合成画像に含まれる特定部位を所定の方向に指向し、
前記角度調整は、
前記合成画像において、中心軸に対して線対称の形状の領域を任意の位置と任意の角度で1または複数設定し、
前記中心軸に対して前記領域内の左右にそれぞれある画像の対称度を評価し、
前記対称度に基づいて前記領域を選択し、
前記合成画像を通る所定の軸と選択された前記領域の前記中心軸との角度差を算出し、
該角度差に基づいて前記合成画像の角度調整をする、
動作をコンピュータに実行させる、超音波撮像プログラム。
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