JP2014083204A5 - - Google Patents

Description

本技術の実施の形態に係る表示処理装置の機能ブロック図を図１に示す。表示処理装置１００は、超音波エコー装置、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置、ＣＴスキャン（Computed Tomography scan）装置等の測定機器２００に接続されており、入力部１４０及び表示部１５０にも接続されている。また、表示処理装置１００は、測定機器２００から受信した画像データを格納する画像データ格納部１１０と、３次元の形状モデルのデータを格納する形状モデルデータ格納部１２０と、処理途中のデータを格納するデータ格納部１３０と、本実施の形態に係る処理を実行する処理部１６０とを有する。

画像データ格納部１１０には、例えば、測定機器２００が出力した、所定時間間隔で並べられた複数フレームの画像データが格納される。一例として、超音波エコー装置が出力した超音波エコーによる１つのフレームの画像データを図２に示す。図２に示された画像データは、心臓の断面を撮影したものであるが、プローブを医師が固定するため、呼吸や医師自身の影響により断面位置が空間に固定されているとは限らない。また、超音波のレンズ効果のため、心筋の位置が正しく元の心筋の位置でとらえられているとは限らない。本実施の形態では、超音波エコー装置等が出力した画像データと生成された形状モデルデータとを重畳する場合を例として説明を行うが、ＭＲＩ装置やＣＴスキャン装置等が出力した画像データと生成された形状モデルデータとを重畳する場合にも適用できることはもちろんである。

より具体的には、基準時刻における画像における制御点Index11の座標を（ｘ_{I_Index11}，ｙ_{I_Index11}）とし、制御点Index12の座標を（ｘ_{I_Index12}，ｙ_{I_Index12}）とし、基準時刻における形状モデルにおける制御点Index21の座標を（ｘ _{P_Index21}，ｙ _{P_Index21}）とし、制御点Index22の座標を（ｘ _{P_Index22}，ｙ _{P_Index22}）とする。そうすると、スケールパラメータＳｘ及びＳｙは、以下のように算出される。

（付記１）
コンピュータに、
基準時刻における物体の断面を撮影した入力画像の２つの第１の制御点の各々に対応する、生成された物体のモデルの断面であるモデル断面における第２の制御点の指定を受け付けさせ、
前記基準時刻における前記第１の制御点と対応する前記第２の制御点とが重なるように、前記モデル断面に対して拡大又は縮小を含む第１の変形処理を実行させ、
前記基準時刻における前記入力画像及び前記第１の変形処理後のモデル断面を重ね合わせて表示させ、
前記基準時刻より後の第２の時刻における入力画像の２つの第１の制御点の一方と、対応する前記第１の変形処理後のモデル断面の第２の制御点とが一致し、且つ、前記２つの第１の制御点を結ぶ直線上に、前記第２の時刻における他方の第１の制御点に対応する前記第１の変形処理後のモデル断面の第２の制御点が載るように、前記第２の時刻におけるモデル断面に対して第２の変形処理を実行させ、
前記第２の時刻における前記入力画像と、前記第２の変形処理後のモデル断面とを重ね合わせて表示させることを特徴とする画像処理プログラム。

（付記３）
前記第１の変形処理を実行する処理において、
前記コンピュータに、
各時刻におけるモデル断面を生成させるとともに、前記第１の変形処理を各時刻におけるモデル断面に対して実行させることを特徴とする
付記２記載の画像処理プログラム。

（付記４）
コンピュータが、
基準時刻における物体の断面を撮影した入力画像の２つの第１の制御点の各々に対応する、生成された物体のモデルの断面であるモデル断面における第２の制御点の指定を受け付け、
前記基準時刻における前記第１の制御点と前記第２の制御点とが重なるように、前記モデル断面に対して拡大又は縮小を含む第１の変形処理を実行し、
前記基準時刻における前記入力画像及び前記第１の変形処理後のモデル断面を重ね合わせて表示し、
前記基準時刻より後の第２の時刻における入力画像の２つの第１の制御点の一方と、対応する前記第１の変形処理後のモデル断面の第２の制御点とが一致し、且つ、前記２つの第１の制御点を結ぶ直線上に、前記第２の時刻における他方の第１の制御点に対応する前記第１の変形処理後のモデル断面の第２の制御点が載るように、前記第２の時刻におけるモデル断面に対して第２の変形処理を実行し、
前記第２の時刻における前記入力画像と、前記第２の変形処理後のモデル断面とを重ね合わせて表示することを特徴とする画像処理方法。

（付記５）
基準時刻における物体の断面を撮影した入力画像の２つの第１の制御点の各々に対応する、生成された物体のモデルの断面であるモデル断面における第２の制御点の指定を受け付ける受付部と、
前記基準時刻における前記第１の制御点と前記第２の制御点とが重なるように、前記モデル断面に対して拡大又は縮小を含む第１の変形処理を実行するとともに、前記基準時刻より後の第２の時刻における入力画像の２つの第１の制御点の一方と、対応する前記第１の変形処理後のモデル断面の第２の制御点とが一致し、且つ、前記２つの第１の制御点を結ぶ直線上に、前記第２の時刻における他方の第１の制御点に対応する前記第１の変形処理後のモデル断面の第２の制御点が載るように、前記第２の時刻におけるモデル断面に対して第２の変形処理を実行する変形処理部と、
前記基準時刻における前記入力画像及び前記第１の変形処理後のモデル断面を重ね合わせて表示するとともに、前記第２の時刻における前記入力画像と、前記第２の変形処理後のモデル断面とを重ね合わせて表示する表示部を有することを特徴とする画像処理装置。

Claims (5)

1. コンピュータに、
   基準時刻における物体の断面を撮影した入力画像の２つの第１の制御点の各々に対応する、生成された物体のモデルの断面であるモデル断面における第２の制御点の指定を受け付けさせ、
   前記基準時刻における前記第１の制御点と対応する前記第２の制御点とが重なるように、前記モデル断面に対して拡大又は縮小を含む第１の変形処理を実行させ、
   前記基準時刻における前記入力画像及び前記第１の変形処理後のモデル断面を重ね合わせて表示させ、
   前記基準時刻より後の第２の時刻における入力画像の２つの第１の制御点の一方と、対応する前記第１の変形処理後のモデル断面の第２の制御点とが一致し、且つ、前記２つの第１の制御点を結ぶ直線上に、前記第２の時刻における他方の第１の制御点に対応する前記第１の変形処理後のモデル断面の第２の制御点が載るように、前記第２の時刻におけるモデル断面に対して第２の変形処理を実行させ、
   前記第２の時刻における前記入力画像と、前記第２の変形処理後のモデル断面とを重ね合わせて表示させることを特徴とする画像処理プログラム。
2. 前記画像処理プログラムはさらに、
   前記コンピュータに、
   前記入力画像が入力される時間間隔又は前記モデル断面が生成される時間間隔に応じて、入力画像又はモデル断面を抽出させることを特徴とする請求項１記載の画像処理プログラム。
3. 前記第１の変形処理を実行する処理において、
   前記コンピュータに、
   各時刻におけるモデル断面を生成させるとともに、前記第１の変形処理を各時刻におけるモデル断面に対して実行させることを特徴とする
   請求項２記載の画像処理プログラム。
4. コンピュータが、
   基準時刻における物体の断面を撮影した入力画像の２つの第１の制御点の各々に対応する、生成された物体のモデルの断面であるモデル断面における第２の制御点の指定を受け付け、
   前記基準時刻における前記第１の制御点と前記第２の制御点とが重なるように、前記モデル断面に対して拡大又は縮小を含む第１の変形処理を実行し、
   前記基準時刻における前記入力画像及び前記第１の変形処理後のモデル断面を重ね合わせて表示し、
   前記基準時刻より後の第２の時刻における入力画像の２つの第１の制御点の一方と、対応する前記第１の変形処理後のモデル断面の第２の制御点とが一致し、且つ、前記２つの第１の制御点を結ぶ直線上に、前記第２の時刻における他方の第１の制御点に対応する前記第１の変形処理後のモデル断面の第２の制御点が載るように、前記第２の時刻におけるモデル断面に対して第２の変形処理を実行し、
   前記第２の時刻における前記入力画像と、前記第２の変形処理後のモデル断面とを重ね合わせて表示することを特徴とする画像処理方法。
5. 基準時刻における物体の断面を撮影した入力画像の２つの第１の制御点の各々に対応する、生成された物体のモデルの断面であるモデル断面における第２の制御点の指定を受け付ける受付部と、
   前記基準時刻における前記第１の制御点と前記第２の制御点とが重なるように、前記モデル断面に対して拡大又は縮小を含む第１の変形処理を実行するとともに、前記基準時刻より後の第２の時刻における入力画像の２つの第１の制御点の一方と、対応する前記第１の変形処理後のモデル断面の第２の制御点とが一致し、且つ、前記２つの第１の制御点を結ぶ直線上に、前記第２の時刻における他方の第１の制御点に対応する前記第１の変形処理後のモデル断面の第２の制御点が載るように、前記第２の時刻におけるモデル断面に対して第２の変形処理を実行する変形処理部と、
   前記基準時刻における前記入力画像及び前記第１の変形処理後のモデル断面を重ね合わせて表示するとともに、前記第２の時刻における前記入力画像と、前記第２の変形処理後のモデル断面とを重ね合わせて表示する表示部を有することを特徴とする画像処理装置。