JP2014000332A5 - - Google Patents

Description

本発明の目的を達成するために、例えば、本発明の画像処理装置は、３次元物体と、人の手との相対位置を特定する特定手段と、
前記３次元物体の断面を表す複数の断層像の中から、前記特定手段によって特定された相対位置に対応する断層像を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された断層像を表示部に表示させる表示制御手段と
を備えることを特徴とする。

Claims (15)

1. ３次元物体と、人の手との相対位置を特定する特定手段と、
   前記３次元物体の断面を表す複数の断層像の中から、前記特定手段によって特定された相対位置に対応する断層像を取得する取得手段と、
   前記取得手段により取得された断層像を表示部に表示させる表示制御手段と
   を備えることを特徴とする画像処理装置。
2. 前記３次元物体に関する位置情報を保持する保持手段と、
   前記人の手を含む画像を入力する入力手段とを更に備え、
   前記特定手段は、前記入力手段によって入力された画像と、前記位置情報と、に基づいて、前記相対位置を特定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記保持手段が保持する位置情報は、前記入力手段が入力する画像に基づいて取得されることを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記入力手段によって入力される画像は、距離センサからの距離を表す距離値を画素値として有する画素から成る距離画像であることを特徴とする請求項２又は３に記載の画像処理装置。
5. 更に、
   前記距離画像から前記手の領域を検出し、該領域内の画素値から該手の３次元位置を求めると共に、該領域の形状を求める手段を備えることを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
6. 前記３次元物体を載置している載置面の長辺に沿う軸をｘ軸、該載置面の短辺に沿う軸をｙ軸、該載置面の法線に沿う軸をｚ軸、とする３次元座標系を定義した場合に、
   前記取得手段は、前記形状が、前記距離画像の従前のフレームから変わっている場合には、
   ｘ軸方向の各スライス位置における断面の断層像、ｙ軸方向の各スライス位置における断面の断層像、ｚ軸方向の各スライス位置における断面の断層像、のうち、前記手の領域の形状に予め関連付けられている軸方向の断層像群を特定し、該特定した断層像群のうち、前記手の該軸方向の位置に予め関連付けられている断層像を、前記表示部への表示対象として取得する
   ことを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
7. 前記３次元物体を載置している載置面の長辺に沿う軸をｘ軸、該載置面の短辺に沿う軸をｙ軸、該載置面の法線に沿う軸をｚ軸、とする３次元座標系を定義した場合に、
   前記取得手段は、前記形状が、前記距離画像の従前のフレームから変わっていない場合には、
   前記手の動きに予め関連付けられている軸方向の断層像群のうち、前記手の該軸方向の位置に予め関連付けられている断層像を、前記表示部への表示対象として取得する
   ことを特徴とする請求項５又は６に記載の画像処理装置。
8. 前記載置面と平行な断面のスライス位置に対応する前記３次元座標系における位置を（ｘ、ｙ、ｚ）とした場合に、該断層像に予め関連付けられている座標は（ｘ、ｙ、ｚ＋Ｂ）（Ｂは定数））であることを特徴とする請求項６又は７に記載の画像処理装置。
9. 前記３次元物体を載置している載置面の長辺に沿う軸をｘ軸、該載置面の短辺に沿う軸をｙ軸、該載置面の法線に沿う軸をｚ軸、とする３次元座標系を定義した場合に、
   更に、
   前記３次元物体の距離画像から得られる該３次元物体の３次元形状と、前記複数の断層像から構成されるボリュームデータが表す前記３次元物体の３次元形状と、の位置合わせを行うことで、ｘ軸方向の各スライス位置における断面の断層像と、前記ボリュームデータにおいて該スライス位置に対応するｘ座標値の前記３次元座標系におけるｘ座標値とを関連付け、ｙ軸方向の各スライス位置における断面の断層像と、前記ボリュームデータにおいて該スライス位置に対応するｙ座標値の前記３次元座標系におけるｙ座標値とを関連付け、ｚ軸方向の各スライス位置における断面の断層像と、前記ボリュームデータにおいて該スライス位置に対応するｚ座標値の前記３次元座標系におけるｚ座標値にバイアスを加えたものとを関連付ける手段を備え、
   前記取得手段は、前記形状が、前記距離画像の従前のフレームから変わっている場合には、
   ｘ軸方向の各スライス位置における断面の断層像、ｙ軸方向の各スライス位置における断面の断層像、ｚ軸方向の各スライス位置における断面の断層像、のうち、前記手の領域の形状に予め関連付けられている軸方向の断層像群を特定し、該特定した断層像群のうち、前記手の該軸方向の位置に関連付けられている断層像を、前記表示部への表示対象として取得する
   ことを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
10. 前記表示制御手段は、前記取得手段が取得した断層像を、前記手の位置に応じたフィルタリングを行ってから前記表示部に表示することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
11. 更に、
    前記手の状態に応じてＸ線撮像装置の撮影範囲を指定し、該指定した撮影範囲を該Ｘ線撮像装置に送出する手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
12. 前記表示制御手段は、
    表示する断層像を、前記手の動きに応じて拡大／縮小することを特徴とする請求項１乃至１１の何れか１項に記載の画像処理装置。
13. 前記３次元物体は患者であって、
    前記特定手段は、前記患者と、該患者以外の人の手との相対位置を特定し、
    前記複数の断層像は、前記患者の医療画像であることを特徴とする請求項１乃至１２の何れか１項に記載の画像処理装置。
14. 画像処理装置が行う画像処理方法であって、
    前記画像処理装置の特定手段が、３次元物体と、人の手との相対位置を特定する特定工程と、
    前記画像処理装置の取得手段が、前記３次元物体の断面を表す複数の断層像の中から、前記特定手段によって特定された相対位置に対応する断層像を取得する取得工程と、
    前記画像処理装置の表示制御手段が、前記取得工程で取得された断層像を表示部に表示させる表示制御工程と
    を備えることを特徴とする画像処理方法。
15. コンピュータを、請求項１乃至１３の何れか１項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのコンピュータプログラム。