JP2021078692A5 - - Google Patents

Description

本開示に係る放射線撮影システムの一つは、
放射線を用いて被検体を撮影するための放射線撮影システムであって、
第１の時間に取得された前記被検体の第１の光学画像に基づいて、前記第１の光学画像に関連する前記被検体の骨格を示す情報と関節角度を示す情報の少なくとも一方の情報を含む第１の処理画像を生成する第１の生成手段と、
前記第１の時間と異なる第２の時間に取得された前記被検体の第２の光学画像に基づいて、前記第２の光学画像に関連する前記被検体の前記骨格を示す情報と前記関節角度を示す情報のうち少なくとも一方の情報を含む第２の処理画像を生成する第２の生成手段と、
前記第１の処理画像および前記第２の処理画像を重畳した状態で表示部に表示させる表示制御手段と、を備える。

Claims (20)

1. 放射線を用いて被検体を撮影するための放射線撮影システムであって、
   第１の時間に取得された前記被検体の第１の光学画像に基づいて、前記第１の光学画像に関連する前記被検体の骨格を示す情報と関節角度を示す情報の少なくとも一方の情報を含む第１の処理画像を生成する第１の生成手段と、
   前記第１の時間と異なる第２の時間に取得された前記被検体の第２の光学画像に基づいて、前記第２の光学画像に関連する前記被検体の前記骨格を示す情報と前記関節角度を示す情報のうち少なくとも一方の情報を含む第２の処理画像を生成する第２の生成手段と、
   前記第１の処理画像および前記第２の処理画像を重畳した状態で表示部に表示させる表示制御手段と、
   を備える放射線撮影システム。
2. 前記第１の生成手段は、前記骨格を示す情報と前記関節角度を示す情報の少なくとも一方の情報を前記第１の光学画像に重畳することにより第１の処理画像を生成し、
   前記第２の生成手段は、前記骨格を示す情報と前記関節角度を示す情報の少なくとも一方の情報を前記第２の光学画像に重畳することにより第２の処理画像を生成する請求項１に記載の放射線撮影システム。
3. 前記第１の生成手段は、前記第１の光学画像において、前記被検体の骨格の位置と前記関節角度のうち少なくとも一方の情報が視認可能なように前記第１の光学画像を構成する画素の画素値を変更することにより前記第１の処理画像を生成し、
   前記第２の生成手段は、前記第２の光学画像において、前記骨格の位置と前記関節角度のうち少なくとも一方の情報が視認可能なように前記第２の光学画像を構成する画素の画素値を変更することにより前記第２の処理画像を生成する請求項１に記載の放射線撮影システム。
4. 前記第１の光学画像および前記第１の光学画像に関連する前記骨格を示す情報と前記関節角度を示す情報、または、前記第１の処理画像のうち少なくとも一方を記憶部に記憶する記憶手段をさらに備える請求項１乃至３のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
5. 前記記憶手段は、前記第１の光学画像と、前記第１の光学画像に関連する前記骨格を示す情報と前記関節角度を示す情報及び前記第１の処理画像を記憶部に記憶する請求項４に記載の放射線撮影システム。
6. 前記第１の光学画像から前記被検体の前記骨格と前記関節角度を推定する推定手段をさらに備え、
   前記第１の生成手段は、前記推定手段により推定された前記骨格と前記関節の角度に基づいて生成された前記被検体の前記骨格を示す情報と前記関節角度を示す情報のうち少なくとも一方の情報に基づいて前記第１の処理画像を生成する請求項１乃至５のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
7. 前記推定手段が推定する前記被検体の前記骨格と前記関節角度は３次元の情報であり、
   前記第１の生成手段は、前記推定手段により推定された３次元の前記骨格と３次元の前記関節の角度に基づいて生成された前記被検体の３次元の前記骨格を示す情報と３次元の前記関節角度を示す情報のうち少なくとも一方の情報に基づいて前記第１の処理画像を生成する請求項６に記載の放射線撮影システム。
8. 前記推定手段は、人体を撮像した複数の光学画像と、該複数の光学画像の前記人体における骨格を示す情報と関節の角度を示す情報を組として学習した学習モデルを用いて、前記第１の光学画像から前記被検体の前記骨格と前記関節角度を推定する請求項６または７に記載の放射線撮影システム。
9. 前記第１の光学画像よりも過去に撮影された光学画像のうち、所定の撮影条件に基づいて得られた光学画像が存在するか否かを判定する判定手段をさらに備え、
   前記第２の生成手段は、前記第１の光学画像よりも過去に撮影された光学画像のうち、前記所定の撮影条件に基づいて得られた前記第２の光学画像と関連付けて記憶された前記被検体の前記骨格を示す情報と前記関節の角度を示す情報のうち少なくとも一方を前記第２の光学画像に重畳することにより第２の処理画像を生成する請求項１乃至６のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
10. 前記所定の撮影条件は、患者ＩＤ、検査ＩＤ、検査部位あるいは撮影方向の情報を含む請求項７に記載の放射線撮影システム。
11. 前記第２の生成手段は、前記第１の生成手段が、前記骨格を示す情報に基づいて前記第１の処理画像を生成する場合、前記第２の光学画像と関連付けて記憶された前記骨格を示す情報に基づいて第２の処理画像を生成し、前記第１の生成手段が、前記関節角度を示す情報に基づいて前記第１の処理画像を生成する場合、前記第２の光学画像と関連付けて記憶された前記関節角度を示す情報に基づいて第２の処理画像を生成する請求項１乃至８のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
12. 前記第１の生成手段は、前記被検体の前記骨格を示す情報及び前記関節角度を示す情報に基づいて前記第１の処理画像を生成し、
    前記第２の生成手段は、前記第２の光学画像と関連付けて記憶された前記被検体の前記骨格を示す情報と前記関節角度を示す情報に基づいて前記第２の処理画像を生成する請求項１乃至９のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
13. 前記第１の処理画像と前記第２の処理画像の生成に関する設定の選択をユーザから受け付ける受付手段をさらに備え、
    前記表示制御手段は、前記受付手段により選択された設定に基づいた情報を前記表示部に表示させる請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
14. 前記第１の処理手段は、前記受付手段により受け付けられた設定に基づいて、前記第１の処理画像を生成し、
    前記第２の処理手段は、前記受付手段により受け付けられた設定に基づいて、前記第２の処理画像を生成する請求項１３に記載の放射線撮影システム。
15. 前記受付手段は、前記第１の光学画像、前記骨格を示す情報、あるいは、前記関節角度を示す情報のうち、少なくとも１つの情報について、前記表示部に表示するか否かの設定を受け付ける請求項１３または１４に記載の放射線撮影システム。
16. 前記表示制御部は、前記表示部に表示された前記第１の光学画像、前記第１の処理画像及び前記第２の処理画像を左右に反転表示が可能である請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
17. 放射線を用いて被検体を撮影するための放射線撮影システムであって、
    第１の時間に取得された被検体の第１の光学画像に関連する前記被検体の骨格を示す情報と関節角度を示す情報の少なくとも一方の情報に基づいて生成される第１のガイド画像と、前記第１の時間と異なる第２の時間に取得された第２の光学画像に関連する前記被検体の前記骨格を示す情報と前記関節角度を示す情報のうち少なくとも一方の情報に基づいて生成される第２のガイド画像とを重畳した状態で表示部に表示させる表示制御手段と、
    を備える放射線撮影システム。
18. 第１の時間に取得された被検体の第１の光学画像に基づいて、前記第１の光学画像における前記被検体の骨格を示す情報と関節角度を示す情報の少なくとも一方の情報を含む第１の処理画像を生成する第１の生成手段と、
    前記第１の時間と異なる第２の時間に取得された前記被検体の第２の光学画像と、前記第２の光学画像における前記被検体の骨格を示す情報と関節角度を示す情報の少なくとも一方の情報を含む第２の処理画像を生成する第２の生成手段と、
    前記第１の処理画像および前記第２の処理画像を重畳した状態で表示部に表示させる表示制御手段と、
    を備える画像処理装置。
19. 放射線を用いて被検体を撮影するための放射線撮影方法であって、
    第１の時間に取得された前記被検体の第１の光学画像に基づいて、前記第１の光学画像に関連する前記被検体の骨格を示す情報と関節角度を示す情報の少なくとも一方の情報を含む第１の処理画像を生成する第１の生成工程と、
    前記第１の時間と異なる第２の時間に取得された前記被検体の第２の光学画像に基づいて、前記第２の光学画像に関連する前記被検体の前記骨格を示す情報と前記関節角度を示す情報のうち少なくとも一方の情報を含む第２の処理画像を生成する第２の生成工程と、
    前記第１の処理画像および前記第２の処理画像を重畳した状態で表示部に表示させる表示制御工程と、
    を含む放射線撮影方法。
20. 請求項１９に記載の放射線撮影方法をコンピュータに実行させるプログラム。