JP7186030B2 - 超音波撮像方法、超音波撮像装置、超音波撮像システムおよび超音波撮像プログラム - Google Patents
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Description
図1は、本発明の一実施形態に係る超音波撮像システム1の構成を示す模式図である。超音波撮像システム1は、プローブ2と、超音波撮像装置3とを含んでいる。
図2は、超音波撮像装置3の構成を示すブロック図である。超音波撮像装置3は、ハードウェアの構成として、ディスプレイ31と、入力装置32と、補助記憶装置33と、通信インタフェース部(I/F部)34と、表示インタフェース部(I/F部)36を備えている。
L_echo - (M * T_sampling * V_probe) > L_threshold
M < (L_echo - L_threshold)/(T_sampling * V_probe)
T_sampling [sec]:FPSから求まる1スキャンのサンプリング時間
V_probe [m/s]:プローブ2の移動速度
L_echo [m]:1枚の超音波画像の横幅
L_threshold [m]:画像位置合わせに最低限必要な横幅
上記条件を満たす場合は特徴点のマッチングに支障がないと定義される。
図6は、本実施形態に係る超音波撮像方法の処理手順を示すフローチャートである。
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、上記実施形態に開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
2 プローブ
3 超音波撮像装置
31 ディスプレイ
32 入力装置
33 補助記憶装置
34 通信インタフェース部
35 信号処理部
351 超音波画像生成部
352 画像合成部
353 判定部
36 表示インタフェース部
9 被検体
P 超音波撮像プログラム
Claims (17)
- 被検体の表面から該被検体の内部に向けて超音波を送信して反射された超音波から該被検体内部の所定領域の超音波画像を生成し、
前記被検体の表面上の異なる位置から該被検体の内部に向けて超音波を送信して反射された超音波から生成された新たな超音波画像を、既に生成された超音波画像に合成処理して前記被検体内部の超音波画像を拡張し、
互いに近接した位置にある所定フレーム範囲内の超音波画像同士が重畳する重畳領域内にある特徴点を各超音波画像について抽出し、該特徴点と所定基準との比較結果に基づいて前記合成処理の成否を判定し、
前記所定フレーム範囲内の各超音波画像の特徴点をマッチングした際のペア数が閾値を下回った場合、前記合成処理が失敗したと判定する、超音波撮像方法。 - 被検体の表面から該被検体の内部に向けて超音波を送信して反射された超音波から該被検体内部の所定領域の超音波画像を生成し、
前記被検体の表面上の異なる位置から該被検体の内部に向けて超音波を送信して反射された超音波から生成された新たな超音波画像を、既に生成された超音波画像に合成処理して前記被検体内部の超音波画像を拡張し、
互いに近接した位置にある所定フレーム範囲内の超音波画像同士が重畳する重畳領域内にある特徴点を各超音波画像について抽出し、該特徴点と所定基準との比較結果に基づいて前記合成処理の成否を判定し、
前記所定フレーム範囲内の各超音波画像の特徴点をマッチングした際のペア数から外れ値を差し引いたインライア数がしきい値を下回った場合、前記合成処理が失敗したと判定する、超音波撮像方法。 - 前記合成処理が行われるごとに、前記合成処理の成否を判定する、請求項1乃至請求項2のいずれかに記載の超音波撮像方法。
- 前記特徴点が所定基準を満たす場合、前記合成処理を繰り返す、請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の超音波撮像方法。
- 前記合成処理が失敗したと判定した場合、前記合成処理を中止させる、請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の超音波撮像方法。
- 前記合成処理が2以上の所定回数連続で失敗したと判定した場合、前記合成処理を中止させる、請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の超音波撮像方法。
- 前記合成処理が2以上の所定回数連続で失敗したと判定した場合、当該合成処理の失敗に関する情報を報知させる、請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の超音波撮像方法。
- 前記合成処理が2以上の所定回数連続で失敗したと判定した場合、前記超音波画像の表示処理を中止させる、請求項1乃至請求項7のいずれかに記載の超音波撮像方法。
- 前記所定回数は、プローブを前記被検体の表面に沿って移動させる場合において当該プローブの移動速度に応じて可変である、請求項6乃至請求項8のいずれかに記載の超音波撮像方法。
- 前記特徴点は、前記重畳領域内において被検体の表面からの距離に対応して前記反射された超音波の信号強度があらかじめ定められた閾値以上に変化する点である、請求項1乃至請求項9のいずれかに記載の超音波撮像方法。
- 被検体の表面から該被検体の内部に向けて超音波を送信して反射された超音波から該被検体内部の所定領域の超音波画像を生成する超音波画像生成部と、
前記被検体の表面上の異なる位置から該被検体の内部に向けて超音波を送信して反射された超音波から生成された新たな超音波画像を、既に生成された超音波画像に合成処理して前記被検体内部の超音波画像を拡張する画像合成部と、
互いに近接した位置にある所定フレーム範囲内の超音波画像同士が重畳する重畳領域内にある特徴点を各超音波画像について抽出し、該特徴点と所定基準との比較結果に基づいて前記合成処理の成否を判定する判定部と
を備え、
前記判定部は、前記所定フレーム範囲内の各超音波画像の特徴点をマッチングした際のペア数が閾値を下回った場合、前記合成処理が失敗したと判定する、超音波撮像装置。 - 被検体の表面から該被検体の内部に向けて超音波を送信して反射された超音波から該被検体内部の所定領域の超音波画像を生成する超音波画像生成部と、
前記被検体の表面上の異なる位置から該被検体の内部に向けて超音波を送信して反射された超音波から生成された新たな超音波画像を、既に生成された超音波画像に合成処理して前記被検体内部の超音波画像を拡張する画像合成部と、
互いに近接した位置にある所定フレーム範囲内の超音波画像同士が重畳する重畳領域内にある特徴点を各超音波画像について抽出し、該特徴点と所定基準との比較結果に基づいて前記合成処理の成否を判定する判定部と
を備え、
前記判定部は、前記所定フレーム範囲内の各超音波画像の特徴点をマッチングした際のペア数から外れ値を差し引いたインライア数がしきい値を下回った場合、前記合成処理が失敗したと判定する、超音波撮像装置。 - 前記判定部は、前記合成処理が行われるごとに、前記合成処理の成否を判定する、請求項11乃至請求項12のいずれかに記載の超音波撮像装置。
- 前記判定部は、前記特徴点が所定基準を満たす場合、前記合成処理を繰り返す、請求項11乃至請求項13のいずれかに記載の超音波撮像装置。
- 超音波を前記被検体の表面上の互いに異なる複数の位置から該被検体の内部に向けて送信し、前記被検体の内部で反射された超音波を受信するプローブと、
請求項11乃至請求項14のいずれかに記載の超音波画像装置とを備える、超音波撮像システム。 - 被検体の表面から該被検体の内部に向けて超音波を送信して反射された超音波から該被検体内部の所定領域の超音波画像を生成する超音波画像生成部、
前記被検体の表面上の異なる位置から該被検体の内部に向けて超音波を送信して反射された超音波から生成された新たな超音波画像を、既に生成された超音波画像に合成処理して前記被検体内部の超音波画像を拡張する画像合成部、および、
互いに近接した位置にある所定フレーム範囲内の超音波画像同士が重畳する重畳領域内にある特徴点を各超音波画像について抽出し、該特徴点と所定基準との比較結果に基づいて前記合成処理の成否を判定する判定部、
としてコンピュータを動作させ、
前記判定部は、前記所定フレーム範囲内の各超音波画像の特徴点をマッチングした際のペア数が閾値を下回った場合、前記合成処理が失敗したと判定する、超音波撮像プログラム。 - 被検体の表面から該被検体の内部に向けて超音波を送信して反射された超音波から該被検体内部の所定領域の超音波画像を生成する超音波画像生成部、
前記被検体の表面上の異なる位置から該被検体の内部に向けて超音波を送信して反射された超音波から生成された新たな超音波画像を、既に生成された超音波画像に合成処理して前記被検体内部の超音波画像を拡張する画像合成部、および、
互いに近接した位置にある所定フレーム範囲内の超音波画像同士が重畳する重畳領域内にある特徴点を各超音波画像について抽出し、該特徴点と所定基準との比較結果に基づいて前記合成処理の成否を判定する判定部、
としてコンピュータを動作させ、
前記判定部は、前記所定フレーム範囲内の各超音波画像の特徴点をマッチングした際のペア数から外れ値を差し引いたインライア数がしきい値を下回った場合、前記合成処理が失敗したと判定する、超音波撮像プログラム。
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