JP2020010747A5 - - Google Patents

Description

本発明に係る超音波撮像方法は、被検体の表面から該被検体の内部に向けて超音波を送信して反射された超音波から該被検体内部の所定領域の超音波画像を生成し、前記被検体の表面上の異なる位置から該被検体の内部に向けて超音波を送信して反射された超音波から生成された新たな超音波画像を、既に生成された超音波画像に合成処理して前記被検体内部の超音波画像を拡張し、互いに近接した位置にある所定フレーム範囲内の超音波画像同士が重畳する重畳領域内にある特徴点を各超音波画像について抽出し、該特徴点と所定基準との比較結果に基づいて前記合成処理の成否を判定することを特徴とする。

本発明に係る超音波撮像装置は、被検体の表面から該被検体の内部に向けて超音波を送信して反射された超音波から該被検体内部の所定領域の超音波画像を生成する超音波画像生成部と、前記被検体の表面上の異なる位置から該被検体の内部に向けて超音波を送信して反射された超音波から生成された新たな超音波画像を、既に生成された超音波画像に合成処理して前記被検体内部の超音波画像を拡張する画像合成部と、互いに近接した位置にある所定フレーム範囲内の超音波画像同士が重畳する重畳領域内にある特徴点を各超音波画像について抽出し、該特徴点と所定基準との比較結果に基づいて前記合成処理の成否を判定する判定部とを備えることを特徴とする。

本発明に係る超音波撮像プログラムは、被検体の表面から該被検体の内部に向けて超音波を送信して反射された超音波から該被検体内部の所定領域の超音波画像を生成する超音波画像生成部、前記被検体の表面上の異なる位置から該被検体の内部に向けて超音波を送信して反射された超音波から生成された新たな超音波画像を、既に生成された超音波画像に合成処理して前記被検体内部の超音波画像を拡張する画像合成部、および、互いに近接した位置にある所定フレーム範囲内の超音波画像同士が重畳する重畳領域内にある特徴点を各超音波画像について抽出し、該特徴点と所定基準との比較結果に基づいて前記合成処理の成否を判定する判定部、としてコンピュータを動作させる。

Claims (20)

1. 被検体の表面から該被検体の内部に向けて超音波を送信して反射された超音波から該被検体内部の所定領域の超音波画像を生成し、
   前記被検体の表面上の異なる位置から該被検体の内部に向けて超音波を送信して反射された超音波から生成された新たな超音波画像を、既に生成された超音波画像に合成処理して前記被検体内部の超音波画像を拡張し、
   互いに近接した位置にある所定フレーム範囲内の超音波画像同士が重畳する重畳領域内にある特徴点を各超音波画像について抽出し、該特徴点と所定基準との比較結果に基づいて前記合成処理の成否を判定する、超音波撮像方法。
2. 前記合成処理が行われるごとに、前記合成処理の成否を判定する、請求項１に記載の超音波撮像方法。
3. 前記特徴点が所定基準を満たす場合、前記合成処理を繰り返す、請求項１又は請求項２に記載の超音波撮像方法。
4. 前記超音波画像の特徴点の数が閾値を下回った場合、前記合成処理が失敗したと判定する、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の超音波撮像方法。
5. 前記所定フレーム範囲内の各超音波画像の特徴点をマッチングした際のペア数が閾値を下回った場合、前記合成処理が失敗したと判定する、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の超音波撮像方法。
6. 前記所定フレーム範囲内の各超音波画像の特徴点をマッチングした際のペア数から外れ値を差し引いたインライア数がしきい値を下回った場合、前記合成処理が失敗したと判定する、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の超音波撮像方法。
7. 前記合成処理が失敗したと判定した場合、前記合成処理を中止させる、請求項４乃至請求項６のいずれかに記載の超音波撮像方法。
8. 前記合成処理が２以上の所定回数連続で失敗したと判定した場合、前記合成処理を中止させる、請求項４乃至請求項７のいずれかに記載の超音波撮像方法。
9. 前記合成処理が２以上の所定回数連続で失敗したと判定した場合、当該合成処理の失敗に関する情報を報知させる、請求項４乃至請求項８のいずれかに記載の超音波撮像方法。
10. 前記合成処理が２以上の所定回数連続で失敗したと判定した場合、前記超音波画像の表示処理を中止させる、請求項４乃至請求項９のいずれかに記載の超音波撮像方法。
11. 前記所定回数は、プローブを前記被検体の表面に沿って移動させる場合において当該プローブの移動速度に応じて可変である、請求項８乃至請求項１０のいずれかに記載の超音波撮像方法。
12. 前記特徴点は、前記重畳領域内において被検体の表面からの距離に対応して前記反射された超音波の信号強度があらかじめ定められた閾値以上に変化する点である、請求項１乃至請求項１１のいずれかに記載の超音波撮像方法。
13. 被検体の表面から該被検体の内部に向けて超音波を送信して反射された超音波から該被検体内部の所定領域の超音波画像を生成する超音波画像生成部と、
    前記被検体の表面上の異なる位置から該被検体の内部に向けて超音波を送信して反射された超音波から生成された新たな超音波画像を、既に生成された超音波画像に合成処理して前記被検体内部の超音波画像を拡張する画像合成部と、
    互いに近接した位置にある所定フレーム範囲内の超音波画像同士が重畳する重畳領域内にある特徴点を各超音波画像について抽出し、該特徴点と所定基準との比較結果に基づいて前記合成処理の成否を判定する判定部と
    を備える、超音波撮像装置。
14. 前記判定部は、前記合成処理が行われるごとに、前記合成処理の成否を判定する、請求項１３に記載の超音波撮像装置。
15. 前記判定部は、前記特徴点が所定基準を満たす場合、前記合成処理を繰り返す、請求項１３又は請求項１４に記載の超音波撮像装置。
16. 前記判定部は、前記超音波画像の特徴点の数が閾値を下回った場合、前記合成処理が失敗したと判定する、請求項１３乃至請求項１５のいずれかに記載の超音波撮像装置。
17. 前記判定部は、前記所定フレーム範囲内の各超音波画像の特徴点をマッチングした際のペア数が閾値を下回った場合、前記合成処理が失敗したと判定する、請求項１３乃至請求項１５のいずれかに記載の超音波撮像装置。
18. 前記判定部は、前記所定フレーム範囲内の各超音波画像の特徴点をマッチングした際のペア数から外れ値を差し引いたインライア数がしきい値を下回った場合、前記合成処理が失敗したと判定する、請求項１３乃至請求項１５のいずれかに記載の超音波撮像装置。
19. 超音波を前記被検体の表面上の互いに異なる複数の位置から該被検体の内部に向けて送信し、前記被検体の内部で反射された超音波を受信するプローブと、
    請求項１１乃至請求項１８のいずれかに記載の超音波画像装置とを備える、超音波撮像システム。
20. 被検体の表面から該被検体の内部に向けて超音波を送信して反射された超音波から該被検体内部の所定領域の超音波画像を生成する超音波画像生成部、
    前記被検体の表面上の異なる位置から該被検体の内部に向けて超音波を送信して反射された超音波から生成された新たな超音波画像を、既に生成された超音波画像に合成処理して前記被検体内部の超音波画像を拡張する画像合成部、および、
    互いに近接した位置にある所定フレーム範囲内の超音波画像同士が重畳する重畳領域内にある特徴点を各超音波画像について抽出し、該特徴点と所定基準との比較結果に基づいて前記合成処理の成否を判定する判定部、
    としてコンピュータを動作させる、超音波撮像プログラム。