JP7108425B2

JP7108425B2 - ドアベルシステム

Info

Publication number: JP7108425B2
Application number: JP2018029976A
Authority: JP
Inventors: 誠也山川
Original assignee: Aiphone Co Ltd
Current assignee: Aiphone Co Ltd
Priority date: 2018-02-22
Filing date: 2018-02-22
Publication date: 2022-07-28
Anticipated expiration: 2038-02-22
Also published as: JP2019146080A

Description

本発明は、ドアベルシステムに関する。

スピーカと、マイクと、カメラと、操作部を備え、遠隔配置されるコンピューティング・デバイスと無線通信可能なＷＩＦＩドアベルが知られている（特許文献１等参照）。

米国特許第９０９４５８４号明細書米国特許第８８７２９１５号明細書米国特許第９２３７３１８号明細書米国特許第８１４４１８３号明細書米国特許第９４３２６３８号明細書米国特許第９４８５４７８号明細書米国特許第９５１６２８４号明細書

近年は、核家族などが増え、地域の防犯力が弱まっていると言われている。一方で、不審者による犯罪は無くならないのが現状であり、地域の防犯力の向上が期待されている。

そこで、本発明は、地域の防犯力の向上に寄与可能な構成を備えたドアベルシステムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明のドアベルシステムは、
各住居に取り付けられ、操作部とカメラとをそれぞれ有する複数のドアベルと、
前記複数のドアベルと通信可能な制御部と、
を備えたドアベルシステムであって、
前記制御部は、前記複数のドアベルのそれぞれの位置情報と、前記カメラによって撮像された画像とを取得し、前記位置情報と前記画像に基づいて対象物に関する対象物情報を生成し、前記対象物情報を特定のユーザに関連付けられた外部機器に送信するように構成されている。

上記構成によれば、例えば、対象物情報として不審者に関する不審者情報を生成して特定のユーザに知らせることにより、地域の防犯力の向上に寄与可能な構成を備えたドアベルシステムを提供することができる。

また、上記ドアベルシステムにおいて、
前記対象物情報は、前記対象物の現在位置、前記対象物の移動経路、前記移動経路を通過した時刻の少なくとも１つを含んでもよい。

この構成によれば、対象物の現在位置や移動経路に関する情報をユーザが認識することができ、地域防犯力の向上に役立たせることができる。

また、上記ドアベルシステムにおいて、
前記外部機器は、前記対象物情報と地図情報とが組み合わされたデータを表示可能であってもよい。

この構成によれば、例えば、対象物の移動経路や時刻を、外部機器の表示部に表示された地図上に重畳させることで、ユーザが対象物情報を容易に把握することができる。

また、上記ドアベルシステムにおいて、
前記対象物は、来訪者、不審者、および前記ユーザに関連付けられた配達物の少なくとも１つを含んでもよい。

この構成によれば、例えば、不審者や、盗難等された配達物を容易に追尾することができる。

また、上記ドアベルシステムにおいて、
前記特定のユーザは、前記対象物の現在位置から所定半径内に存在するドアベルに関連付けられたユーザであってもよい。

この構成によれば、対象物の存在を把握しておく必要があるユーザに対してのみ対象物情報を知らせることができるため、効果的な情報提供を行うことができる。

本発明によれば、地域の防犯力の向上に寄与可能な構成を備えたドアベルシステムを提供することができる。

本発明の実施形態に係るドアベルシステムの構成を示す図である。図１のドアベルシステムが備えるドアベルの構成を示す機能ブロック図である。図１のドアベルシステムが備える情報端末の構成を示す図である。図１のドアベルシステムにより実行される不審者追尾機能の動作を説明するためのフローチャートである。サーバの記憶部に記憶される情報テーブルの一例を示す図である。不審者追尾情報を表示するための情報端末の画面の例を示す図である。

以下、本実施形態の一例について、図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態に係るドアベルシステムの構成を示す図である。
図１に示すように、ドアベルシステム１は、複数のドアベル２－１～２－ｎと、複数の情報端末３－１～３－ｎ（外部機器の一例）と、サーバ４とを含む。複数のドアベル２－１～２－ｎと、複数の情報端末３－１～３－ｎとは、ネットワークＮを介して、外部ネットワーク上にあるサーバ４と通信可能である。各ドアベル２－１～２－ｎおよび各情報端末３－１～３－ｎとネットワークＮを中継する通信機器としては、例えば、Ｗｉ－Ｆｉルータが用いられ得る。以下では、複数のドアベル２－１～２－ｎのうちドアベル２－１（以下、ドアベル２と称する）について代表して説明する。また、複数の情報端末３－１～３－ｎのうち情報端末３－１（以下、情報端末３と称する）について代表して説明する。

図２は、ドアベル２の構成を示す機能ブロック図である。
ドアベル２は、来訪者が居住者を呼び出して通話するためなどに用いられるものであり、例えば各建物（戸建住戸など）の玄関等に設置されている。本例では、複数のドアベル２－１～２－ｎは、ある所定の範囲（所定の地域）内にある各建物の玄関に設置されているものとする。各ドアベル２は、取り付けられる建物の電力システムと所定の配線により電気的に接続されることで、当該電力システムから電力が供給される。なお、ドアベル２は、バックアップおよび／または一次電源用の電池を含んでも良い。

図２に示すように、ドアベル２は、制御部２１と、操作部（呼出ボタン）２２と、マイク２３と、スピーカ２４と、人感センサ２５と、カメラ２６と、画像処理部２７と、位置情報取得部２８と、インターフェース回路（以下、インターフェース回路を「Ｉ／Ｆ」と称す）２９とを備えている。

制御部２１は、ドアベル２の各部の動作を制御するための制御部であり、１以上のプロセッサと１以上のメモリを含む少なくとも一つのマイクロコントローラと、トランジスタ等のアクティブ素子およびパッシブ素子を含むその他電子回路を含んでもよい。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、ＭＰＵ（ＭｉｃｒｏＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、ＧＰＵ（ＧｒａｐｈｉｃｓＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）および／またはＴＰＵ（ＴｅｎｓｏｒＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）である。ＣＰＵは、複数のＣＰＵコアによって構成されてもよい。ＧＰＵは、複数のＧＰＵコアによって構成されてもよい。メモリは、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）と、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）を含む。ＲＯＭには、ドアベル制御プログラムが記憶されてもよい。ＲＡＭには、ドアベル制御プログラムが一時的に記憶されてもよい。プロセッサは、記憶装置またはＲＯＭに記憶されたドアベル制御プログラムから指定されたプログラムをＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭとの協働で各種処理を実行するように構成されてもよい。
また、制御部２１は、ＡＳＩＣ（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）やＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－ＰｒｏｇｒａｍａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙ）等の集積回路（ハードウェア資源）によって構成されてもよい。さらに、制御部２１は、少なくとも一つのマイクロコントローラと集積回路との組み合わせによって構成されてもよい。

操作部２２は、来訪者の各種入力操作を受け付ける。各種入力操作には、例えば、居住者の呼出等が含まれる。マイク２３およびスピーカ２４は、居住者（本例では、ドアベル２が設置された建物の居住者が所有する情報端末３）に向けて来訪者側のメッセージ等の音声データを送出したり、来訪者に向けて居住者側のメッセージ等の音声データを出力するための通話部を構成する。

人感センサ２５は、ドアベル２の前方にいる人物を検知するためのセンサであり、例えば赤外線センサで構成されている。人感センサ２５は、制御部２１を介して、カメラ２６に接続されている。人感センサ２５は、人物を検知したことを知らせる検出信号をカメラ２６へそれぞれ出力する。カメラ２６は、来訪者等の人物を撮像するための撮像機器である。カメラ２６は、ウェブカメラであるビデオカメラとして構成しても良い。例えば、カメラ２６は、人感センサ２５から出力される検出信号に基づいてそれぞれ起動する。カメラ２６が撮像した画像は、画像処理部２７へ出力される。画像処理部２７は、例えば、プロセッサとメモリから構成されており、制御部２１の制御信号に基づいて、カメラ２６から取得した画像データを、Ｉ／Ｆ２９を介してサーバ４へ送信する。

位置情報取得部２８は、ドアベル２の位置情報を取得するように構成されている。位置情報は、例えば、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）を用いて取得される。なお、ドアベル２を建物に設置する際の初期設定時に、居住者によって、ドアベル２の位置情報が位置情報取得部２８に予め登録されてもよい。制御部２１は、位置情報取得部２８により取得された位置情報を、サーバ４へ送信するように構成されている。なお、ドアベル２の位置情報が更新された場合には、制御部２１は、更新された位置情報をサーバ４へ送信し得る。

Ｉ／Ｆ２９は、ネットワークＮを介して、サーバ４と通信可能である。具体的には、Ｉ／Ｆ２９は、無線ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、ラジオ、セルラー、インターネット、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、電磁波、赤外線光、音波、およびマイクロ波等のネットワーク通信手段により、サーバ４と通信可能である。このように、ドアベル２は、サーバ４に対して所定のデータ（例えば、音声データや画像データ）を送信し、来訪者と、情報端末３のユーザとの間での双方向音声通話等による通信を開始することができる。なお、ドアベル２のＩ／Ｆ２９は、情報端末３と直接通信可能に構成されてもよい。

図３は、情報端末３の構成を示す図である。
情報端末３は、ドアベル２からの呼び出しに、ドアベル２が設置された住居の居住者（ユーザ）が応答するためなどに用いられる機器である。情報端末３は、例えば、居住者が所有するスマートフォン、タブレットコンピュータ、およびその他の携帯情報端末を含む。ドアベル２と情報端末３とは、サーバ４を介して通信可能である。

情報端末３は、図３に示すように、所定のユーザ・インターフェース３２を表示可能な表示部３０を有している。表示部３０は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等のタッチスクリーン型のディスプレイであって、画像（操作画像等）を表示するように構成されている。情報端末３は、ドアベル２から送信されたデータに基づいて、所定のコンピュータソフトウェア（例えば、音声通話および画像表示用のアプリケーションソフトウェア）を実行する。例えば、情報端末３は、表示部３０上に表示されるユーザ・インターフェース３２への入力に基づいて所定のアプリケーションソフトウェアを実行することができる。ユーザ・インターフェース３２は、ドアベル２が備えるカメラ２６により撮像された前方領域の画像データに基づいて、静止画または動画の表示画像が表示される画像表示部３４を含む。また、ユーザ・インターフェース３２は、来訪者の呼出に応答することをユーザに許可させるための応答許可受付部３６を含む。ユーザが、応答許可受付部３６をタッチすることで、来訪者の呼出に応答するために、双方向音声通信が開始される。また、ユーザ・インターフェース３２は、画像表示部３４に表示された表示画像の録画をユーザに選択させるための録画受付部３８を含む。ユーザが、当該録画受付部３８をタッチすることで、画像表示部３４に表示される表示画像の録画が可能である。

図２に示すように、サーバ４は、記憶部４０と、制御部４２とを備えている。記憶部４０は、例えば、ＲＯＭとＲＡＭを含むメモリから構成されている。制御部４２は、例えば、１以上のプロセッサと１以上のメモリを含む少なくとも一つのマイクロコントローラと、トランジスタ等のアクティブ素子およびパッシブ素子を含むその他電子回路から構成されている。また、制御部４２は、集積回路（ハードウェア資源）によって構成されてもよく、少なくとも一つのマイクロコントローラと集積回路との組み合わせによって構成されてもよい。

制御部４２は、ドアベル２から送信されたデータ（画像データや音声データ）を記憶部４０へ格納するとともに、当該データを情報端末３へ送信可能である。また、制御部４２は、情報端末３から送信されたデータを記憶部４０へ格納するとともに、当該データをドアベル２へ送信可能である。このように、サーバ４は、所定のデータ（例えば、音声データや画像データ）をドアベル２および情報端末３との間で送受信することにより、ドアベル２が設置された建物への来訪者と情報端末３のユーザとの間での双方向音声通話等による通信を開始することができる。なお、上述の通り、サーバ４を介さずに、ドアベル２と情報端末３との間でデータを直接送受信しても良い。

また、サーバ４の記憶部４０には、来訪者が不審者（対象物の一例）に該当するか否かを判定するための不審者判定データが記憶されている。不審者判定データとしては、例えば、予め記憶部４０に記憶された不審者の画像が含まれ得る。また、不審者判定データには、不審者を判定するための行動パターンが含まれてもよい。不審者を判定するための行動パターンとしては、正規の出入口からではない箇所から進入してきた場合が含まれる。また、記憶部４０には、例えば、ドアベル２の識別情報、ドアベル２の位置情報、不審者判定時刻を含む情報テーブルが記憶されている（図５参照）。

制御部４２は、ドアベル２から受信したデータと記憶部４０に記憶されている不審者判定データを用いて、不審者判定処理を実行可能に構成されている。また、制御部４２は、ドアベル２から受信したデータに基づいて、記憶部４０に記憶されている情報テーブルを更新し、後述の不審者情報を生成可能に構成されている。

次に、図４～図６を参照して、ドアベルシステム１により実行される不審者追尾機能の動作について説明する。
まず、ドアベル２の制御部２１は、人感センサ２５により来訪者を感知したか否かを判定する（ステップＳ１）。ステップＳ１において、人感センサ２５により来訪者を感知したと判定した場合（ステップＳ１のＹｅｓ）、制御部２１は、カメラ２６によりドアベル２の前方領域（具体的には、来訪者）の撮像を開始する（ステップＳ２）。次に、カメラ２６は、撮像した画像データを画像処理部２７へ送信する（ステップＳ３）。次に、制御部２１は、画像処理部２７が受信した画像データを、ドアベル２の識別情報および当該ドアベル２の位置情報取得部２８により取得された位置情報とともに、Ｉ／Ｆ２９を介してサーバ４に送信する（ステップＳ４）。

サーバ４の制御部４２は、ドアベル２から受信した画像データを記憶部４０に記憶された不審者判定データと比較し、画像データに含まれる来訪者が不審者に該当するか否かを判定する（ステップＳ５）。ステップＳ５において、画像データに含まれる来訪者が不審者に該当すると判定された場合には（ステップＳ５のＹｅｓ）、制御部４２は、ドアベル２の識別情報、位置情報および画像データとに基づいて、記憶部４０に記憶された情報テーブルを更新する（ステップＳ６）。具体的には、ドアベル識別情報、ドアベル位置情報および不審者該当時刻が図５に示す情報テーブルに書き込まれる。

次に、制御部４２は、更新された情報テーブルに基づいて、該当の不審者に関する情報を示す不審者情報（対象物情報の一例）を生成する（ステップＳ７）。この不審者情報には、不審者の現在位置、不審者の移動経路、および不審者が移動経路上を通過した時刻等が含まれる。なお、不審者情報にはこれらの情報のうち少なくとも１つが含まれていればよい。

次に、サーバ４の制御部４２は、不審者に該当すると判定された画像データを送信したドアベル２の位置情報に基づき、ネットワークＮにより通信可能に接続された複数の情報端末３－１～３－ｎのうち、特定のユーザに関連付けられた情報端末３を特定する（ステップＳ８）。ステップＳ８において、制御部４２は、例えば、ドアベル２が設置された場所から所定半径内の建物に関連付けられたユーザ（例えば、ドアベル２から半径５００ｍ以内の建物の居住者）が所有する情報端末３を特定することができる。次に、制御部４２は、ステップＳ８で特定したユーザの情報端末３へステップＳ７で生成した不審者情報を送信する（ステップＳ９）。

次に、サーバ４の制御部４２から不審者情報を受信した特定の情報端末３は、所定のアプリケーションソフトウェアを用いて、不審者情報と地図情報とを組み合わせることにより不審者追尾データを生成する（ステップＳ１０）。そして、情報端末３は、当該不審者追尾データを表示部３０に表示する（ステップＳ１１）。図６に示すように、不審者追尾データは、地図データ上に不審者Ｌの現在位置ＣＰ、不審者Ｌの移動経路ＴＰ、および不審者Ｌが移動経路ＴＰ上の各地点を移動した時刻Ｔ１，Ｔ２等が重畳されたデータである。

以上説明したように、本実施形態に係るドアベルシステム１は、各住居に取り付けられ、操作部２２とカメラ２６とをそれぞれ有する複数のドアベル２－１～２－ｎと、複数のドアベル２－１～２－ｎと通信可能なサーバ４（制御部４２）と、を備えている。そして、サーバ４は、複数のドアベル２－１～２－ｎのそれぞれの位置情報と、カメラ２６によって撮像された画像とを取得し、位置情報と画像に基づいて不審者に関する不審者情報を生成し、不審者情報を特定のユーザに関連付けられた情報端末３に送信するように構成されている。このように、例えば、不審者に関する情報を生成して特定のユーザに知らせることにより、地域の防犯力の向上に寄与可能な構成を備えたドアベルシステム１を提供することができる。

また、不審者情報は、不審者Ｌの現在位置ＣＰ、不審者Ｌの移動経路ＴＰ、移動経路ＴＰ上の各地点を通過した時刻Ｔ１，Ｔ２の少なくとも１つを含んでいることが好ましい。これにより、不審者Ｌの現在位置ＣＰや移動経路ＴＰに関する情報を情報端末３のユーザが認識することができ、地域防犯力の向上に役立たせることができる。

また、情報端末３は、不審者情報と地図情報とが組み合わされた不審者追尾データを表示可能である。このように、不審者Ｌの移動経路ＴＰや経路上の各地点における通過時刻Ｔ１，Ｔ２を情報端末３の表示部３０に表示された地図上に重畳させることで、ユーザが不審者に関する情報を容易に把握することができる。

また、図４のステップＳ８で特定されるユーザは、不審者Ｌの現在位置Ｐから所定半径内に存在するドアベル２に関連付けられたユーザであることが好ましい。これにより、不審者Ｌの存在を把握しておく必要があるユーザに対してのみ不審者情報を知らせることができるため、効果的な情報提供を行うことができる。

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されず、適宜、変形、改良等が自在である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置場所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。

上記の実施形態では、人感センサ２５により来訪者が検知された場合に、当該来訪者が不審者に該当するか否かを判定しているが、この例に限られない。例えば、来訪者によりドアベル２の操作部２２が押下された場合に、当該来訪者が不審者に該当するか否かを判定してもよい。

また、上記の実施形態では、当該来訪者が不審者に該当すると判定された場合に、不審者情報および不審者追尾データを生成しているが、この例に限られない。特定の（不審者ではない）来訪者について、来訪者情報および来訪者追尾データを生成し、特定のユーザの情報端末３に当該来訪者追尾データを表示させる構成としてもよい。この来訪者追尾データは、例えば、子供や老人等の見守りに用いることができる。

また、追尾する対象物としては、来訪者（不審者）に限られず、配達物等が含まれてもよい。再配達の工数やコストを削減するために、顧客不在時には配達物を配達先の住宅等の玄関先に置いておくサービスが開始されている（いわゆる、「置き配」サービス）。しかしながら、この「置き配」サービスにおいては、配達物の盗難や紛失などのおそれがある。そこで、本例を、配達物を追尾するための配達物追尾データの生成に用いることで、例えば、盗難や紛失した配達物を容易に追尾することができる。

なお、上記の実施形態に係るドアベルシステム１においては、外部機器として、居住者に関連付けられた情報端末３を例示し、ドアベル２は、当該情報端末３と無線通信可能なＷｉｆｉドアベルとして構成されているが、この例に限られない。例えば、外部機器として、ドアベル２が設置された住宅の居室内に設けられた居室親機を含んでもよい。すなわち、ドアベル２は、例えば、またはインターホン回線を介して居室親機と通信可能なドアベルとして構成されてもよい。

１：ドアベルシステム、２：ドアベル、３：情報端末（外部機器の一例）、４：サーバ、２１：ＣＰＵ、２２：操作部、２３：マイク、２４：スピーカ、２５：人感センサ、２６：カメラ、２７：画像処理部、２８：位置情報取得部、２９：インターフェース回路、３０：表示部、３２：ユーザ・インターフェース、３４：画像表示部、３６：応答許可受付部、３８：録画受付部、４０：記憶部、４２：制御部、Ｎ：ネットワーク、Ｌ：不審者、ＣＰ：不審者の現在位置、ＴＰ：不審者の移動経路、Ｔ１，Ｔ２：移動経路の各地点の通過時刻

Claims

各住居に取り付けられ、操作部とカメラとをそれぞれ有する複数のドアベルと、
前記複数のドアベルと通信可能な制御部と、
を備えたドアベルシステムであって、
前記制御部は、前記複数のドアベルのそれぞれの位置情報と、前記カメラによって撮像された画像とを取得し、前記複数のドアベルのそれぞれから取得された前記位置情報と前記画像に基づいて対象物に関する対象物情報を生成し、前記対象物情報を特定のユーザに関連付けられた外部機器に送信するように構成され、
前記対象物情報は、前記複数のドアベルのそれぞれから取得された前記位置情報と前記画像に基づいて決定された前記対象物の移動経路を含む、ドアベルシステム。
前記対象物情報は、前記対象物の現在位置、前記移動経路を通過した時刻の少なくとも１つをさらに含む、請求項１に記載のドアベルシステム。
前記外部機器は、前記対象物情報と地図情報とが組み合わされたデータを表示可能である、請求項１または２に記載のドアベルシステム。
前記対象物は、来訪者、不審者、および前記ユーザに関連付けられた配達物の少なくとも１つを含む、請求項１から３のいずれか一項に記載のドアベルシステム。
前記特定のユーザは、前記対象物の現在位置から所定半径内に存在するドアベルに関連付けられたユーザである、請求項１から４のいずれか一項に記載のドアベルシステム。