CN209375691U - 家庭智能监控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种家庭智能监控系统，该系统包括：监控服务器、以及与该监控服务器通信连接的可穿戴设备、智能门锁、自主移动式机器人和一个或多个远程终端。通过可穿戴设备检测家人在室外的情况、智能门锁检测家人进出家庭的情况、自主移动式机器人通过室内的定位与导航动态检测家人在室内的情况，监控服务器接收这些情况的信息，并向一个或多个远程终端发送消息，使得外界能够知晓被监控家人的情况，实现了对家人从室内到出入情况到户外的全方位检测，并且该系统无需依赖社区等支持，仅简单安装、家人佩戴即可使用，并且该系统自动发送出入记录、实时位置等实现了自动检测。因此，本系统具有部署简单、使用方便且全方位自动化检测的优点。

Description

家庭智能监控系统

技术领域

本实用新型涉及物联网技术领域，尤其涉及一种家庭智能监控系统。

背景技术

家居养老解决方案可用来实现监控老人的状况，但不限于此。相关技术中，存在多种家居养老解决方案，但这些解决方案存在一些缺陷有待解决。

例如，中国实用新型专利CN202523064U涉及一种居家养老系统，该系统在活动区域内设置多个读写器以及多个数据采集装置，通过无线网络传输数据采集装置采集到的数据。由于该系统需要在活动区域内设置多种设备，存在部署成本高的缺点。另外，该系统设计多种多样的数据采集装置，这些数据采集装置不仅安装、设置复杂，而且不便于操作，老人难以使用该专利涉及的系统。

进一步的，中国发明专利CN106846209A涉及一种智慧养老系统，该系统包括用户终端、管理服务器和网络服务器，管理服务器通过局域网分别与楼宇对讲系统、社区安防系统相连，管理服务器还通过互联网与网络服务器相连，网络服务器还通过互联网分别与用户终端、移动养老设备相连，楼宇对讲系统还通过局域网分别与固定养老设备、智能家居系统相连。该系统涉及到楼宇对讲系统、社区安防系统等，需要这些系统支持，一般社区不具备这样的支持，从而一般家庭难以部署该系统。

再者，中国实用新型专利CN203661200U涉及一种居家养老服务系统，当老人遇到紧急情况时，通过该系统的遥控器向处理器输出控制信号。进而，处理器控制语音采集单元和视频采集单元开启，从而对老人进行语音采集和视频采集，并将采集到的语音信息和视频信息发送至监控终端。由于该系统需要老人通过遥控器发送信号，无法实现自动检测的目的，一旦老人来不及操作遥控器，将无法实现监控的目的。另外，该系统仅实现了紧急状况的视频监控，无法全方位监控老人的状况。

综上所述，相关技术中的居家养老解决方案至少存在以下缺点：1）部署困难，首先，所需设备很多，不仅带来购买成本，而且多种设备的部署操作困难，另外需要依赖诸如社区内的设施，应用场景有限；2）系统复杂使用不便，并且需要老人在紧急时主动操作，无法实现自动化监控，导致某些情况下意外无法被家人得知；3））监控场景单一，无法实现家中、户外多种环境的全方位的监控。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种家用智能监控系统，用于解决现有技术存在系统部署困难、使用不便、监控场景单一以及无法自动化监控的技术问题。

在本实用新型的一个方面，提供了一种家庭智能监控系统，其包括：监控服务器、以及与监控服务器通信连接的可穿戴设备、智能门锁、自主移动式机器人和一个或多个远程终端。

在某些实施例中，可穿戴设备，包括：微处理器，以及与微处理器电连接的定位装置和无线收发装置；其中，该定位装置用于定位可穿戴设备的实时位置；微处理器，用于通过无线收发装置向监控服务器发送该实时位置。

在某些实施例中，智能门锁，包括：控制电路和与该控制电路连接的锁装置、生物特征采集装置以及通信装置；其中，该生物特征采集装置用于采集生物特征信息；控制电路，用于控制锁装置进行开锁或关锁并产生开锁记录，并通过通信装置向监控服务器发送生物特征信息以及开锁记录。

在某些实施例中，自主移动式机器人，包括：处理单元以及与处理单元电连接的室内定位与导航装置、光学图像传感器和无线通信装置；其中，光学图像传感器，用于采集图像信息；所述处理单元，用于通过室内定位与导航装置控制自主移动式机器人在室内移动，并通过光学图像传感器采集图像信息，以及通过无线通信装置向监控服务器发送该图像信息。

在某些实施例中，监控服务器，用于接收来自可穿戴设备、智能门锁和自主移动式机器人的信息，存储该信息，以及向一个或多个远程终端发送消息。

在某些实施例中，自主移动式机器人，还包括：麦克风、扬声器、音频处理电路、声源定位模块、语音识别模块、语音交互模块和语音合成模块；其中，该麦克风用于采集声音；声源定位模块，与麦克风相连，用于定位说话人的位置；该语音识别模块，与麦克风相连，用于识别麦克风采集到的声音，得到对应的语音文本；语音交互模块，与语音识别模块相连，用于响应于语音文本产生交互文本；语音合成模块，与语音交互模块相连，用于合成交互文本对应的语音音频。

在某些实施例中，自主移动式机器人，还包括：室内环境监测传感器组，与处理单元电连接，用于检测室内环境状况产生环境状况信息；其中，该处理单元，还用于向监控服务器发送采集到的环境状况信息；其中，室内环境监测传感器组包括但不限于以下至少之一或者任意组合：温度传感器、湿度传感器、空气质量监测传感器、浸水传感器或可燃气体监测传感器。

在某些实施例中，生物特征采集装置包括摄像头和人脸识别模块，该智能门锁还包括存储器，其中，该人脸识别模块，用于从摄像头采集的图像中识别人脸特征信息，存储器用于存储一个或多个被授权开锁的人脸特征信息，以及开锁记录。控制电路，与人脸识别模块相连，根据人脸识别模块识别出的人脸特征信息和存储器存储的一个或多个被授权开锁的人脸特征信息，控制锁装置开锁。

在某些实施例中，生物特征采集装置还包括指纹传感器和指纹信息处理单元，该指纹信息处理单元用于识别指纹特征信息，存储器还用于存储一个或多个被授权开锁的指纹特征信息。控制电路，与指纹信息处理单元相连，根据指纹信息处理单元识别出的指纹特征信息和存储器存储的一个或多个被授权开锁的指纹特征信息，控制锁装置开锁。

在某些实施例中，智能门锁还包括：授权装置，用于接收来自远程终端的授权开锁指令；其中，控制电路还用于响应授权开锁指令控制锁装置进行开锁。

在某些实施例中，智能门锁还包括：门外报警装置，用于在检测到陌生人停留时间超过报警阈值时产生门外报警消息，通过该通信装置向监控服务器发送门外报警消息。

在某些实施例中，自主移动式机器人，还包括：通话装置，用于与远程终端进行视频通话和/或语音通话；自主移动式机器人还包括：紧急按钮，紧急按钮被触发时产生通话请求，通话装置发起与远程终端的视频通话和/或语音通话。

在某些实施例中，可穿戴设备，还包括：心率报警装置、语音通话装置、摔倒检测装置、血压监测装置和报警按键，其中，语音通话装置，用于与远程终端语音通话；心率报警装置用于检测心率并产生心率报警消息，报警按键被触发时产生主动报警消息，摔倒检测装置用于检测并产生摔倒报警消息，血压监测装置用于检测血压并产生血压数据，无线收发装置向远程监控服务器发送该主动报警消息、心率报警消息、血压数据和摔倒报警消息。

在某些实施例中，远程终端包括：个人终端、远程终端服务器和社区终端，社区终端设置在社区服务站。个人终端包括智能手机、平板电脑等，社区终端包括个人电脑、智能手机、平板电脑等。

本实用新型提供的家庭智能监控系统，通过可穿戴设备检测家人在室外的情况、智能门锁检测家人进出家庭的情况、自主移动式机器人通过室内的定位与导航动态检测家人在室内的情况，监控服务器接收这些情况的信息，并向一个或多个远程终端发送消息，使得外界（诸如养老机构、医疗服务机构以及其他家人等）能够知晓被监控家人的情况，实现了对家人从室内到出入情况到户外的全方位检测，并且该系统无需依赖社区等支持，仅需家庭安装、家人佩戴即可使用，并且该系统自动发送出入记录、实时位置、家中图像信息等实现了自动检测。因此，本系统具有部署简单、使用方便且全方位自动化检测的优点。

此外，本实用新型通过监控服务器汇集可穿戴设备检测到的家人在户外的情况、自主移动式机器人检测到的家人在室内的情况、智能门锁检测到的家人出入家中的情况，将这些系统汇集在一起便于集中处理。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例的家庭智能监控系统的示意图；

图2为根据本实用新型实施例的可穿戴设备20的示意图；

图3为根据本实用新型实施例的智能门锁30的示意图；

图4为根据本实用新型实施例的自主移动式机器人40的示意图；

图5为根据本实用新型实施例的监控服务器10的示意图；以及

图6为根据本实用新型实施例的远程终端50的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为根据本实用新型实施例的家庭智能监控系统的示意图，如图1所示，在本实用新型实施例中，家庭智能监控系统包括：监控服务器10、以及与监控服务器10通信连接的可穿戴设备20、智能门锁30、自主移动式机器人40和一个或多个远程终端50。其中，该通信连接可为因特网（Internet）连接。

在某些实施例中，如图2所示，可穿戴设备20，包括：微处理器21，以及与微处理器21电连接的定位装置22和无线收发装置23；其中，该定位装置22用于定位可穿戴设备20（的佩戴者）的实时位置；微处理器21，用于通过无线收发装置23向监控服务器10发送该实时位置。可选地，定位装置22可包括但不限于以下至少之一或者任意组合：GPS（全球定位系统）装置、北斗定位装置或伽利略定位装置。可选地，无线收发装置23包括但不限于3G、4G、Wi-Fi等无线通信装置。

在某些实施例中，如图2所示，可穿戴设备20还可包括：心率报警装置24、语音通话装置27、摔倒检测装置25和报警按键26，其中，语音通话装置27，用于与远程终端50语音通话，远程终端50可包括个人终端、社区终端、远程终端服务器等，以此实现与外界语音通话；心率报警装置24用于检测心率并产生心率报警消息，报警按键26被佩戴者触发时产生主动报警消息，摔倒检测装置25用于检测并产生摔倒报警消息，无线收发装置23向远程监控服务器10发送该主动报警消息、心率报警消息和摔倒报警消息。可选地，语音通话装置27可在心率报警装置24产生心率报警消息、摔倒检测装置25产生摔倒报警消息或报警按键26触发主动报警消息时，与远程终端50语音通话。在某些实施例中，如图2所示，可穿戴设备20还可包括：存储器28，用于存储历史心率、历史位置、历史主动报警、心率报警、摔倒报警和通讯录等。存储器28还可存储一个或多个应用程序。

作为一个非限制性示例，心率报警装置24可采用公知装置，例如，心率报警装置24可包括心率检测传感器和心率报警模块，心率检测传感器（例如，谐振式、光电式心率检测传感器）可检测心率，心率报警模块判断检测到的心率是否高于预设报警阈值（例如每分钟120次），并在高于预设报警阈值时产生心率报警消息。摔倒检测装置25可采用公知装置，例如，加速度传感器和摔倒判断模块，在此不再赘述。

在本实施例中，可穿戴设备20通过心率报警装置24、摔倒检测装置25和报警按键26、定位装置21，全方位检测佩戴者在户外的情况，并通过语音通话装置27与远程终端50语音通话，以及将佩戴者在户外的情况汇集到监控服务器10，供远程终端50查看。可选地，还可包括血压监测装置（图中未示出），用于检测血压并产生血压数据，无线收发装置23用于向监控服务器10发送血压数据，其中，在血压超过预定阈值时发送血压报警消息。

在本实施例中，可穿戴设备20的存储器28可存储电子围栏，微处理器21可在定位装置22定位的位置超出该电子围栏时，产生报警消息，并通过无线收发装置23向监控服务器10发送该报警消息。通过该实施例，可防止老人走丢。

在本实施例中，可穿戴设备20还可包括充电电源等其他部件，在此不再赘述。

在某些实施例中，如图3所示，智能门锁30，包括：控制电路31和与该控制电路31连接的锁装置32、生物特征采集装置33以及通信装置34；其中，该生物特征采集装置33用于采集生物特征信息；控制电路31，用于控制锁装置32进行开锁或关锁并产生开锁记录，并通过通信装置34向监控服务器10发送该生物特征信息以及开锁记录。可选地，通信装置34可包括Wi-Fi、蓝牙、ZigBee、3G、4G等无线通信装置，或者以太网等有线通信装置。可选地，锁装置32可采用公知的锁，例如，电机和由电机驱动的锁体，控制电路31产生驱动信号，电机根据驱动信号控制锁体的关闭或打开，但不限于此，例如电磁吸附也是一种可行方式，在此不再赘述。

在某些实施例中，如图3所示，生物特征采集装置33包括摄像头331和人脸识别模块332，该智能门锁30还包括存储器35，其中，该人脸识别模块332，用于从摄像头331采集的图像中识别人脸特征信息，存储器35用于存储一个或多个被授权开锁的人脸特征信息，以及开锁记录。其中，控制电路31，与人脸识别模块332相连，根据人脸识别模块332识别出的人脸特征信息和存储器35存储的一个或多个被授权开锁的人脸特征信息，控制该锁装置32开锁。非限制性地，人脸识别模块332可采用公知的人脸识别技术方案。

在某些实施例中，生物特征采集装置33还包括：指纹传感器333和指纹信息处理单元334，该指纹信息处理单元334用于识别指纹特征信息，存储器35还用于存储一个或多个被授权开锁的指纹特征信息。其中，控制电路31，与指纹信息处理单元334相连，用于根据指纹信息处理单元334识别的指纹特征信息和存储器35存储的一个或多个被授权开锁的指纹特征信息，控制该锁装置32开锁。非限制性地，指纹信息处理单元334可采用公知的指纹识别技术方案。控制电路31可采用公知的技术来根据采集到的指纹信息和存储的被授权开锁的指纹特征信息来控制开锁，由于其涉及公知技术，本实施例在此不再赘述。

可选地，智能门锁30还包括出入报警模块（图中未示出），用于在预定时间没有开锁记录或关锁记录时，产生出入报警消息，通信装置34向监控服务器10发送该出入报警消息。

在某些实施例中，如图3所示，智能门锁30还可包括：授权装置36，用于接收来自远程终端50的授权开锁指令。其中，控制电路31还用于响应授权开锁指令控制锁装置32进行开锁。

在某些实施例中，如图3所示，智能门锁还包括：门外报警装置37，用于在检测到陌生人停留时间超过报警阈值时产生门外报警消息，通过该通信装置34向监控服务器发送门外报警消息。非限制性地，门外报警装置37可采用公知的陌生人检测技术方案，例如公知的监控摄像头装置所采用的陌生人检测技术，在此不再赘述。

在本实施例中，智能门锁30，通过生物特征信息和开锁记录，将家人的出入情况监控起来，并发送至监控服务器10，使得远程终端50可以查看家人的出入情况。并且通过生物特征进行开锁具有方便安全的优点，尤其是避免老人忘记带钥匙的问题。

在某些实施例中，智能门锁30还可包括门铃按键（图中未示出），该门铃按键与控制电路31电连接，用以当门铃按键被触发时产生门铃消息。其中，该控制电路31还用以通过通信装置34向监控服务器10发送该门铃消息，监控服务器10可用以向远程终端50发送该门铃消息。

可选地，智能门锁30还可包括扬声器和音频处理电路（图中未示出），与控制电路31电连接，门铃按键用于在其被触发时产生门铃消息，控制电路31还可用以响应于门铃消息通过扬声器和音频处理电路播放门铃音频。

可选地，智能门锁30还可包括室内屏幕（图中未示出），与控制电路31电连接，用于显示摄像头331采集的图像信息，以便于在室内观察门外的情况。可选地，该屏幕还用以显示人脸识别模块332的识别结果，以提示门外是陌生人还是家人，避免老人让陌生人进入室内。可选地，控制电路31还用以通过扬声器和音频处理电路播放陌生人提示音频，进一步提醒家中老人小心开门。在某些实施例中，屏幕用于当门铃按键被触发时显示该图像信息。

在某些实施例中，智能门锁30还包括充电电源，在此不再赘述。

在某些实施例中，如图4所示，自主移动式机器人40，包括：处理单元41以及与处理单元41电连接的室内定位与导航装置42、光学图像传感器43和无线通信装置44；其中，光学图像传感器43，用于采集图像信息；处理单元41，包括处理器及外围电路，用于通过室内定位与导航装置42控制自主移动式机器人40在室内移动，并通过光学图像传感器43采集图像信息，以及通过无线通信装置44向监控服务器10发送该图像信息。该实施例，通过自主移动式机器人导航检测家中情况，避免了设置多个摄像头带来的麻烦，实现了对家中状况的全方位监控。

在本实施例中，室内定位与导航装置42可采用公知的室内定位与导航方案，作为一个示例性说明，室内定位与导航装置42可包括：激光雷达、SLAM模块和导航模块（图中未示出），激光雷达用以扫描室内环境，即时定位与地图构建（SLAM）模块用以根据激光雷达扫描的数据建立室内地图，导航模块用以根据起始位置和目标位置规划移动路线。可选地，自主移动式机器人40还可包括近距离避障装置（图中未示出），与处理单元41和室内定位与导航装置42电连接，用以向处理单元41和室内定位与导航装置42提供近距离障碍的信息，作为一个示例性说明，近距离避障装置可包括覆盖自主移动式机器人40正面一定扇形区域的红外传感器组和/或碰撞开关组，红外传感器组和/或碰撞开关组与处理单元41和室内定位与导航装置42电连接。

可选地，自主移动式机器人40还可包括：人形跟踪模块（图中未示出），在本实施例中人形跟踪模块可采用公知的跟踪技术，输出人形的位置，处理单元41可将人形的位置提供给室内定位与导航装置42，实现对人的跟踪。通过光学图像传感器43采集图像信息，以及通过无线通信装置44向监控服务器10发送该图像信息。

在某些实施例中，自主移动式机器人40，还可包括（图中未示出）：麦克风、扬声器、音频处理电路、语音识别模块、语音交互模块和语音合成模块；其中，该麦克风用于采集声音；该语音识别模块，与所述麦克风相连，用于识别麦克风采集到的声音，得到对应的语音文本；语音交互模块，与语音识别模块相连，用于响应于语音文本产生交互文本；语音合成模块，与语音交互模块相连，用于合成交互文本对应的语音音频。通过语音交互，可以省去家中老人学习键盘、触控等操作，具有简单直接无需学习成本的优点，并且语音交互可陪伴老人，避免老人在家孤独。

可选地，语音交互模块，还用于输出音乐或视频链接，处理单元41可基于该链接播放音乐或者视频。在该实施例中，用语音交互实现了听音乐或者播放视频，方便快捷地为老人提供娱乐活动。

在某些实施例中，如图4所示，自主移动式机器人40，还可包括：室内环境监测传感器组45，与处理单元41电连接，用于检测室内环境状况产生环境状况信息；其中，该处理单元41，还用于向监控服务器10发送采集到的环境状况信息；其中，室内环境监测传感器组45包括但不限于以下至少之一或者任意组合：温度传感器、湿度传感器、空气质量监测传感器、浸水传感器或可燃气体监测传感器。通过自主移动式机器人40的温度传感器、湿度传感器、空气质量监测传感器、浸水传感器或可燃气体监测传感器，可全面检测室内状况，而无需分别部署相关传感器，避免了部署成本，容易使用。

在某些实施例中，如图4所示，自主移动式机器人40，还包括：通话装置46，用于与远程终端50进行视频通话和/或语音通话。在某些实施例中，如图4所示，自主移动式机器人40还可包括：紧急按钮47，紧急按钮47被触发时产生通话请求，通话装置46发起与远程终端50的视频通话和/或语音通话。

在某些实施例中，自主移动式机器人40，还包括：存储器（图中未示出），用于存储通讯录、音乐、视频等。通讯录包括远程终端的电话号码等，可选地，预设有各种服务的电话号码，例如社区医院等，便于老人拨打服务电话。

在某些实施例中，自主移动式机器人40还可包括一个或多个软件模块，例如拍照模块、视频录制模块等，在此不再赘述。

在本实施例中，自主移动式机器人40还可包括充电电源等其他部件，在此不再赘述。

在某些实施例中，监控服务器10，可包括：机架式服务器、刀片式服务器、塔式服务器或机柜式服务器（包括独立的服务器，或者多个服务器所组成的服务器集群）等，如图5所示，监控服务器10至少包括但不限于：可通过系统总线相互通信连接的存储器11、处理器12，如图3所示。需要指出的是，图5仅示出了具有组件11-12的监控服务器10，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代的实施更多或者更少的组件。

监控服务器10的处理器12，用于接收来自可穿戴设备、智能门锁和自主移动式机器人的信息，在存储器11中存储该信息，以及向一个或多个远程终端发送消息。在本实施例中，监控服务器10汇集可穿戴设备20、智能门锁30和自主移动式机器人40的信息，得到家人全方位的信息，将这些信息提供给远程终端50查看，以便其他家人远程了解家人在室内的情况、离家回家的情况、在户外的情况。

在本实施例中，监控服务器10的处理器12可采用公知的技术方案处理可穿戴设备20、智能门锁30和自主移动式机器人40，将信息提供给远程终端50，由于本实施例重点在于收集何种信息、如何收集信息以及如何汇集信息，对于每项信息如何从监控服务器10传输至远程终端50，在此不作赘述。但作为举例说明，监控服务器10可实时地将信息传输至远程终端50，或者监控服务器10的存储器11可存储信息发送规则，当信息符合信息发送规则时将信息传输至远程终端50。

在某些实施例中，远程终端50包括：个人终端、社区终端和远程跨地区的远程终端服务器，社区终端设置在社区服务站，该社区服务站包括养老机构、医疗机构等社区服务站。个人终端包括智能手机、平板电脑等，社区终端包括个人电脑、智能手机、平板电脑等。社区终端可包括：可以执行程序的智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机、机架式服务器、刀片式服务器、塔式服务器或机柜式服务器（包括独立的服务器，或者多个服务器所组成的服务器集群）等。如图6所示，本实施例的远程终端50至少包括但不限于：可通过系统总线相互通信连接的存储器51、处理器52、屏幕53、无线通信装置54和通话装置55。需要指出的是，图6仅示出了具有前述组件的远程终端50，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代的实施更多或者更少的组件。

本实施例中，存储器51（即可读存储介质）包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器（例如，SD或DX存储器等）、随机访问存储器（RAM）、静态随机访问存储器（SRAM）、只读存储器（ROM）、电可擦除可编程只读存储器（EEPROM）、可编程只读存储器（PROM）、磁性存储器、磁盘、光盘等。在一些实施例中，存储器51可以是远程终端50的内部存储单元，例如该远程终端50的硬盘或内存。在另一些实施例中，存储器51也可以是远程终端50的外部存储设备，例如该远程终端50上配备的插接式硬盘，智能存储卡（Smart Media Card, SMC），安全数字（Secure Digital, SD）卡，闪存卡（Flash Card）等。当然，存储器51还可以既包括远程终端50的内部存储单元也包括其外部存储设备。本实施例中，存储器21通常用于存储安装于远程终端50的操作系统和各类应用软件。此外，存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的各类数据。

处理器52在一些实施例中可以是中央处理器（Central Processing Unit，CPU）、控制器、微控制器、微处理器、或其他数据处理芯片。该处理器52通常用于控制远程终端50的总体操作。本实施例中，处理器52用于运行存储器51中存储的程序代码或者处理数据。

在本实施例中，无线通信装置54可包括3G、4G、WiFi等无线通信装置，也可以包括以太网等有线通信装置。无线通信装置54用于接收监控服务器10发送的各种信息，这些信息来自可穿戴设备20、智能门锁30和自主移动式机器人40，构成对家人的全方位监控信息。存储器51可存储这些信息。处理器52处理这些信息，并通过屏幕53显示这些信息。通话装置55用于与可穿戴设备20和自主移动式机器人40通话，包括通话装置55发起通话，以及可穿戴设备20和自主移动式机器人40发起通话。

在本实施例中远程终端50可采用公知的技术方案处理来自可穿戴设备20、智能门锁30和自主移动式机器人40的信息，由于本实施例重点在于收集何种信息、如何收集信息以及如何汇集信息，对于每项信息如何被远程终端50处理，在此不作赘述。但作为举例说明，远程终端50可实时地显示这些信息，或者远程终端50的存储器51可存储信息显示规则，当信息符合信息显示规则时将信息显示在屏幕53上。

本实用新型提供的家庭智能监控系统，通过可穿戴设备检测家人在室外的情况、智能门锁检测家人进出家庭的情况、自主移动式机器人检测家人在室内的情况，监控服务器接收这些情况的信息，并向一个或多个远程终端发送消息，使得其他家人能够知晓家人的情况，实现了对家人从室内到出入情况到户外的全方位检测，并且该系统无需依赖社区等支持，仅需家庭安装、家人佩戴即可使用，并且该系统自动发送出入记录、实时位置等实现了自动检测。因此，本系统具有部署简单、使用方便且全方位检测的优点。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种家庭智能监控系统，其特征在于，包括：监控服务器、以及与所述监控服务器通信连接的可穿戴设备、智能门锁、自主移动式机器人和一个或多个远程终端；其中，

所述可穿戴设备，包括：微处理器，以及与所述微处理器电连接的定位装置和无线收发装置；其中，所述定位装置用于定位所述可穿戴设备的实时位置；所述微处理器，用于通过所述无线收发装置向所述监控服务器发送所述实时位置；

所述智能门锁，包括：控制电路和与所述控制电路连接的锁装置、生物特征采集装置以及通信装置；其中，所述生物特征采集装置用于采集生物特征信息；所述控制电路，用于控制所述锁装置进行开锁或关锁并产生开锁记录，并通过所述通信装置向所述监控服务器发送所述生物特征信息以及所述开锁记录；

所述自主移动式机器人，包括：处理单元以及与所述处理单元电连接的室内定位与导航装置、光学图像传感器和无线通信装置；其中，所述光学图像传感器，用于采集图像信息；所述室内定位与导航装置，用于定位自主移动式机器人在室内的位置及规划移动路线；所述处理单元，用于通过所述室内定位与导航装置控制所述自主移动式机器人在室内移动，并通过所述光学图像传感器采集图像信息，以及通过所述无线通信装置向所述监控服务器发送所述图像信息；

所述监控服务器，用于接收来自所述可穿戴设备、所述智能门锁和所述自主移动式机器人的信息，存储所述信息，以及向所述一个或多个远程终端发送消息。

2.根据权利要求1所述的家庭智能监控系统，其特征在于，所述自主移动式机器人，还包括：麦克风、扬声器、音频处理电路、声源定位模块、语音识别模块、语音交互模块和语音合成模块；其中，所述麦克风用于采集声音；所述声源定位模块，与所述麦克风相连，用于定位说话人的位置；所述语音识别模块，与所述麦克风相连，用于识别所述麦克风采集到的声音，得到对应的语音文本；所述语音交互模块，与所述语音识别模块相连，用于响应于所述语音文本产生交互文本；所述语音合成模块，与所述语音交互模块相连，用于合成所述交互文本对应的语音音频。

3.根据权利要求1或2所述的家庭智能监控系统，其特征在于，所述自主移动式机器人，还包括：室内环境监测传感器组，与所述处理单元电连接，用于检测室内环境状况产生环境状况信息；其中，所述处理单元，还用于向所述监控服务器发送所述环境状况信息；其中，所述室内环境监测传感器组包括以下至少之一或者任意组合：温度传感器、湿度传感器、空气质量监测传感器、浸水传感器或可燃气体监测传感器。

4.根据权利要求1所述的家庭智能监控系统，其特征在于，所述生物特征采集装置包括摄像头和人脸识别模块，所述智能门锁还包括存储器，其中，所述人脸识别模块，用于从所述摄像头采集的图像中识别人脸特征信息，所述存储器用于存储一个或多个被授权开锁的人脸特征信息，以及所述开锁记录；所述控制电路，与所述人脸识别模块相连，根据所述人脸识别模块识别出的人脸特征信息和所述存储器存储的一个或多个被授权开锁的人脸特征信息，控制所述锁装置开锁。

5.根据权利要求4所述的家庭智能监控系统，其特征在于，所述生物特征采集装置还包括指纹传感器和指纹信息处理单元，所述指纹信息处理单元用于识别指纹特征信息，所述存储器还用于存储一个或多个被授权开锁的指纹特征信息；所述控制电路，与所述指纹信息处理单元相连，根据所述指纹信息处理单元识别出的指纹特征信息和所述存储器存储的一个或多个被授权开锁的指纹特征信息，控制所述锁装置开锁。

6.根据权利要求4或5所述的家庭智能监控系统，其特征在于，所述智能门锁还包括：授权装置，与所述控制电路相连，用于接收来自所述一个或多个远程终端的授权开锁指令；其中，所述控制电路还用于响应所述授权开锁指令控制所述锁装置进行开锁。

7.根据权利要求4所述的家庭智能监控系统，其特征在于，所述智能门锁还包括：门外报警装置，与所述通信装置相连，用于在检测到陌生人停留时间超过报警阈值时产生门外报警消息，通过所述通信装置向所述监控服务器发送所述门外报警消息。

8.根据权利要求1或2所述的家庭智能监控系统，其特征在于，所述自主移动式机器人，还包括：通话装置，用于与所述远程终端进行视频通话和/或语音通话；所述自主移动式机器人还包括：紧急按钮，与所述通话装置相连，所述紧急按钮被触发时产生通话请求，所述通话装置用于发起与所述远程终端的视频通话和/或语音通话。

9.根据权利要求1所述的家庭智能监控系统，其特征在于，所述可穿戴设备，还包括：心率报警装置、语音通话装置、摔倒检测装置、血压监测装置和报警按键，其中，所述语音通话装置，用于与所述远程终端语音通话；所述心率报警装置用于检测心率并产生心率报警消息，所述报警按键被触发时产生主动报警消息，所述摔倒检测装置用于检测并产生摔倒报警，所述血压监测装置用于检测血压并产生血压数据，所述无线收发装置用于向所述远程监控服务器发送所述主动报警消息、所述心率报警消息、所述摔倒报警消息和所述血压数据。

10.根据权利要求1所述的家庭智能监控系统，其特征在于，所述远程终端包括：个人终端、社区终端和远程终端服务器，所述社区终端设置在社区服务站。