JP7105714B2 - ストローク装置 - Google Patents

Description

本発明は、支持対象物の長手方向に離れた二箇所を支持するとともに、支持対象物を長手方向に略直交する方向に移動させるストローク装置に関する。

近年、空気を強く吹きかけることによって対象に付着した液体などを吹き飛ばす、エアナイフなどと呼ばれる装置が使用されている（例えば特許文献１）。このようなエアナイフは、例えば、搬送ローラに掛けまわされた帯状のシートの幅方向に沿って、長い吹出口が配置される状態で、使用される。この場合、エアナイフは、長手方向がローラの軸方向に沿うように配置され、シートを掛けまわす際の都合により、ローラの外周面に対して近接および退避が可能であるよう、長手方向に略直交する方向に移動可能に支持されている。

上述のようにエアナイフを移動可能に支持するストローク装置が、従来用いられている。ストローク装置は、エアナイフの長手方向に離れた二箇所（両端部あるいはそれらの近傍）を支持し、移動の駆動源としてエアシリンダを採用していることが多い。一対のエアシリンダによりエアナイフの両端部近傍を移動させる構成であると、エアシリンダの駆動タイミングや速さによって、各端部の移動タイミングや速さにずれが生じる。ずれが生じると、エアナイフとエアシリンダとが斜めになるため、ロッドがシリンダに対して傾き、ロッドがシリンダ内をこじってしまう。ロッドがシリンダをこじると、ロッドがシリンダに対して引っ掛かって移動不可能になったり、エアシリンダが故障したりするおそれがある。

なお、上述の不都合は、ストローク装置が移動可能に支持する支持対象物がエアナイフである場合に限らず、一対のエアシリンダで支持対象物を移動させるものについて同様である。

特開２０１１－２３２０１６号公報

エアシリンダの駆動タイミングや速さは、調整によって、ある程度は、一対が同じ動作をするように合わせることが可能であるが、装置の周囲の環境の変化などによって、再調整が必要な状態になる。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、支持対象物の長手方向に離れた二箇所を支持するとともに、支持対象物を長手方向に略直交する方向に移動させるストローク装置において、駆動源とするエアシリンダのこじりを防ぐことを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るストローク装置は、支持対象物の定位置に対して不動に設けられたベースと、前記支持対象物の長手方向に離れた二箇所を保持するハウジングと、前記ベースと前記ハウジングとの間に介在し、前記長手方向に略直交する第１方向に沿って前記ベースに対してスライド移動可能に設けられ、前記長手方向および前記第１方向を含む互いの平面によって前記ハウジングと接し当該平面に沿って前記ハウジングと互いに移動可能であるブラケットと、前記ハウジングと前記ブラケットとを前記平面に沿った所定寸法の範囲で移動可能な遊びを含んで連結する連結構造と、シリンダと当該シリンダに対して空気圧によって出入りするロッドとを備え、前記シリンダまたは前記ロッドの一方が前記ベースに保持され、他方が前記ブラケットに保持され、前記第１方向に沿ったスライド移動の駆動源として機能する、一対のエアシリンダと、を備える。

本発明に係るストローク装置は、エアシリンダの駆動タイミングや速さのずれによる支持対象物の左右位置差を吸収可能であるので、駆動源とするエアシリンダのこじりを防ぐことができるという効果を奏する。

実施形態１に係るエアナイフを備えるシート水切り装置の概略構造を示す図である。 実施形態１に係るストローク装置とエアナイフとの位置関係を示す図である。 実施形態１に係るストローク装置とエアナイフとの位置関係を別の向きから示す図である。 実施形態１に係るストローク装置の外観を示す斜視図である。 実施形態１に係るストローク装置の外観を別の向きから示す斜視図である。 実施形態１に係る退避位置におけるストローク装置の状態を示す図である。 実施形態１に係るストローク装置が備える連結構造を示す図である。 従来のストローク装置における、シリンダに対するロッドのこじりを説明する図である。 実施形態１に係るストローク装置の動作を示す図である。 実施形態１に係る稼働位置におけるストローク装置の状態を示す図である。 実施形態１に係る退避位置におけるストローク装置のスペーサと孔との状態の例を示す図である。 実施形態１に係る突当部が当たったときのストローク装置のスペーサと孔との状態の例を示す図である。 実施形態１に係る稼働位置におけるストローク装置のスペーサと孔との状態の例を示す図である。 実施形態１に係るボルトおよびスペーサと孔との位置関係を、（ａ）突当部１６１と突当部１６２の当接時と（ｂ）位置決め完了時とで比較して示す図である。

以下に、本開示に係るストローク装置の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。説明の便宜上、各図に３軸（座標軸）を添える。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能、且つ、容易に想到できるもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。なお、略直交あるいは略平行と表現する箇所は、直交や平行と表現することによって、完全な直交や平行からわずかでも外れた実施形態が排除される恐れに対応したものであって、際限なく曖昧にすることを意図するものではない。

［実施形態１］
＜構成＞
図１は、実施形態１に係るエアナイフ２００を備えるシート水切装置３００の概略構造を示す図である。シート水切装置３００は、帯状のシート５００が掛けまわされる複数のローラ３０１を備えている。エアナイフ２００は、ローラ３０１に掛けまわされたシート５００の表面に空気を吹き付けるよう、長手方向がローラ３０１の軸に沿うように配置される。また、このシート水切装置３００は、ダクト３０２を備えている。ダクト３０２は、エアナイフ２００から吹き出された空気とともにシート５００の表面から吹き飛ばされた液体などを回収し排出する。

シート水切装置３００は、図２以降に示すストローク装置１００を備える。ストローク装置１００は、エアナイフ２００を、ローラ３０１の外周面に対して近接および退避が可能であるよう、長手方向に略直交する方向（第１方向）に移動可能に支持する。

図２は、ストローク装置１００とエアナイフ２００との位置関係を示す図であって、図３は、ストローク装置１００とエアナイフ２００との位置関係を別の向きから示す図である。より詳細には、シート５００の幅方向およびローラ３０１やエアナイフ２００の長手方向をＸ軸方向とすると、図２はＹＺ平面、図３はＺＸ平面を図示したものである。

エアナイフ２００は、支持対象物の一例である。エアナイフ２００が稼働時の位置（定位置）にあるとき、エアナイフ２００の吹出口２０１は、ローラ３０１に対して、適切な距離および角度で配置される。

ストローク装置１００は、エアナイフ２００の長手方向に離れた二箇所（例えば両端部２１０）を支持するとともに、エアナイフ２００を長手方向に略直交する方向（第１方向）に移動させる。

また、ストローク装置１００は、ベース１１０と、ハウジング１２０と、ブラケット１３１と、連結構造１３０と、一対のエアシリンダ１４０とを備えている。

エアシリンダ１４０は、シリンダ１４１と、当該シリンダ１４１に対して空気圧によって出入りするロッド１４２とを備えている。エアシリンダ１４０は、エアナイフ２００の移動の駆動源として機能する。

ベース１１０は、上記定位置（すなわちエアナイフ２００の稼働時の位置）に対して不動である。言い換えると、ベース１１０は、ローラ３０１に対して不動である。ベース１１０は、シリンダ１４１を保持する。

図４は、ストローク装置１００の外観を示す斜視図であって、図５は、ストローク装置１００の外観を別の向きから示す斜視図である。より詳細には、図４は、エアナイフ２００の吹出口２０１が見えない側からの斜視図、図５は、エアナイフ２００の吹出口２０１が見える側からの斜視図である。そして図６は、ストローク装置１００をＹＺ平面から見た図である。

ハウジング１２０は、エアナイフ２００の二箇所（例えば両端部２１０）を保持する。当該ハウジング１２０は、ベース１１０に対してエアナイフ２００を移動させる方向に沿って移動可能である。

ブラケット１３１は、ロッド１４２が取り付けられて、ベース１１０に対して移動する。また、ブラケット１３１は、エアシリンダ１４０とハウジング１２０との間に介在し、ハウジング１２０にエアシリンダ１４０の動力を伝達する。

図７は、ストローク装置１００が備える連結構造１３０を示す図である。連結構造１３０は、ボルト１３２、孔１３３、座金１３４、スペーサ１３５などにより構成される。

本実施形態では、ベース１１０とハウジング１２０とはブラケット１３１の一部分である介在部１３１１を間に挟んで重なる構造となっていて、ベース１１０は、上述の重なり方向に略直交させて、つまりシリンダ１４１を寝かせた状態で、保持する。介在部１３１１とベース１１０との間には、レール１５１と、当該レール１５１にスライド自在に噛み合うスライダ１５２が設けられており、レール１５１はベース１１０に、スライダ１５２はブラケット１３１の介在部１３１１に、それぞれ固定されている。ロッド１４２でブラケット１３１が押されると、ブラケット１３１はスライダ１５２で案内されてスライド移動し、ブラケット１３１に固定されているハウジング１２０もレール１５１に沿って移動する。

ハウジング１２０とブラケット１３１とは、互いの平面１２２，１３１２（図２参照）で接していて、それらの平面１２２，１３１２は、上記移動の方向（第１方向）に略平行である。

連結構造１３０は、ブラケット１３１に、ハウジング１２０を、エアナイフ２００の長手方向と移動の方向（第１方向）とを含む平面（ＸＹ平面）に沿って所定寸法α以上移動可能に、連結する。具体的な構造は以下に説明する。

スペーサ１３５は、短い円筒状の部材である。ボルト１３２は、軸部を座金１３４およびスペーサ１３５の孔に挿通された状態で、ブラケット１３１にねじ込まれている。座金１３４は、孔１３３よりも大径のものであって、孔１３３からの抜け止めの役割を果たすとともに、ボルト１３２およびスペーサ１３５がベース１１０に適切に固定されるための摩擦力を供する。

孔１３３は、ハウジング１２０に設けられて、スペーサ１３５の半径よりも所定寸法αだけ大きい半径を有する。つまり、孔１３３は、ボルト１３２を囲むスペーサ１３５を、所定寸法αの隙間をあけて囲む。

また、スペーサ１３５の長さβは、孔１３３の深さγよりも大きい。スペーサ１３５は、挿通されたボルト１３２の軸部の孔１３３からの突出長さを、孔１３３の深さγより長く定める。なお、図７では分かりやすくするために誇張して描いたが、長さβと深さγとの差はわずかで構わなく、ハウジング１２０がブラケット１３１に対して移動できる程度であればよい。

また、上述したように、孔１３３およびスペーサ１３５は円筒形であるが、当該円筒形の軸方向は、エアナイフ２００の長手方向と上述の第１方向とに略平行な平面１２２，１３１２（図２参照）に、略直交する。

以上の構造の連結構造１３０により、ハウジング１２０は、ブラケット１３１に対し、ＸＹ平面方向に沿って移動可能に連結される。またこれにより、ロッド１４２とエアナイフ２００とが、遊びを含んで連結される。

図６に戻り、ストローク装置１００は、ベース１１０に対するハウジング１２０の移動の範囲を限るストッパ１６０を備えている。ストッパ１６０は、移動の方向に沿って対向配置された一対の突当部１６１，１６２を有する。

一方の突当部１６１（第１突当部）はベース１１０に取り付けられていて、他方の突当部１６２（第２突当部）はハウジング１２０に取り付けられている。突当部１６１，１６２は、より具体的には、ベース１１０，ハウジング１２０にねじ込まれたねじであって、ねじを回すことによって、ベース１１０，ハウジング１２０との相対位置を調整可能なものである。これらの突当部１６１，１６２は、レール１５１に沿ったハウジング１２０の移動の向きに応じて、近接または離反する。突当部１６２は、ハウジング１２０のベース１１０に対する移動に伴って、突当部１６１に当接する。

ベース１１０の突当部１６１に、ハウジング１２０の突当部１６２が近接してゆくとき、突当部１６１に突当部１６２が当たったところで、ハウジング１２０の同方向へのそれ以上の移動が阻止される。但しこの後もブラケット１３１、ボルト１３２およびスペーサ１３５は遊び分だけ移動可能であるので、ロッド１４２もわずかに駆動する。

また、ストローク装置１００は、位置決め構造１７０（図１１～図１４参照、後述）を含んでいる。位置決め構造１７０は、孔１３３とスペーサ１３５とで構成され、エアシリンダ１４０の動力によって移動するエアナイフ２００を、定位置（エアナイフ２００の稼働時の位置）に位置決めする。

＜作用１：こじり防止＞
本実施形態１に係るストローク装置１００は以上のような構成からなり、以下、その動作や作用などについて説明する。

ここで、図８は、従来のストローク装置６００における、シリンダ１４１に対するロッド１４２のこじりを説明する図である。従来のストローク装置６００は、ロッド１４２とエアナイフ２００は遊びがなく連結している。このため、一対のロッド１４２のシリンダ１４１に対する動きが揃わない場合、図８右側に示すようにロッド１４２がシリンダ１４１に対して傾いて、ロッド１４２がシリンダ１４１内をこじってしまう。

上述のような従来のストローク装置６００に対し、本実施形態のストローク装置１００は、従来の構成による不都合であるエアシリンダ１４０のこじりが起こらないよう構成されている。すなわち、本実施形態のストローク装置１００は、ロッド１４２とエアナイフ２００との連結に、図７で説明した遊びを含む構成とされている。

つまり、ストローク装置１００においては、孔１３３の半径がスペーサ１３５の半径よりも所定寸法αだけ大きい構成とされているので、孔１３３とスペーサ１３５との間に隙間が残され、当該隙間が遊びとして機能する。この遊び寸法の分だけ、ブラケット１３１に対してハウジング１２０が移動可能である。

図９は、本実施形態のストローク装置１００の動作を示す図である。図中上段（ａ）はストローク開始前、中段（ｂ）はストローク途中、下段（ｃ）はストローク完了後を示す。

図９（ｂ）は、一対のロッド１４２のシリンダ１４１に対する位置が揃わなかった場合のストローク途中の例を示している。この例のようにロッド１４２のシリンダ１４１に対する位置がずれたとしても、当該位置のずれは上述の遊びによって吸収されるので、ロッド１４２はシリンダ１４１に対して真っ直ぐな状態を保つことができる。したがって、本実施形態のストローク装置１００においては、ロッド１４２がシリンダ１４１内をこじることが防止される。

ちなみに、各部の寸法の一例は、エアナイフ２００の長手方向の寸法が３～４．５メートル、エアナイフ２００のローラ３０１からの退避距離が５０ｍｍ、ボルト１３２と孔１３３との間の隙間が半径方向に５．５ｍｍ（直径に対しては倍の１１ｍｍ）である。

エアナイフ２００は、板金製で軽量であるとともに長いものでもあることが多いため、支持は片持ちでなく、両端部２１０を支持される。このようなものの移動に、エアシリンダ１４０が採用される場合が少なくないが、本実施形態によれば、対をなすエアシリンダ１４０のロッド１４２の移動タイミングや速さに差があっても、ロッド１４２がシリンダ１４１内をこじることによる不都合の発生を防止できる。

＜作用２：位置決め＞
次に、位置決め構造１７０（図１１～図１４参照）による、エアナイフ２００の定位置への位置決めについて説明する。上述の図６は、退避位置におけるストローク装置１００を示す（図９（ａ）に示すストローク開始前の状態（初期状態）に相当）。これに対して図１０は、稼働位置におけるストローク装置１００を示す図である（図９（ｃ）に示すストローク完了後の状態（完了状態）に相当）。ストローク完了時、エアナイフ２００は、定位置（稼働位置）に位置決めされる。当該位置決めは、円筒形の孔１３３内で円筒形のスペーサ１３５が移動することによるものである。以下、その動作や作用などについて説明する。

図１１は、退避位置におけるストローク装置１００のスペーサ１３５と孔１３３との状態の例を示す図である。退避位置におけるハウジング１２０は、ブラケット１３１に対して所定寸法αの隙間（図７参照）の分だけ移動可能であるので、厳密には位置決めされてはいない。しかしながら、ハウジング１２０には、自身の下面とブラケット１３１上面との間の摩擦力や座金１３４との摩擦力などが働くため、ハウジング１２０がブラケット１３１に対してがたつくほどに自由に移動してしまうような不都合は生じない。

図１２は、突当部１６１に突当部１６２が当たったときのストローク装置１００のスペーサ１３５と孔１３３との状態を示す図であって、（ａ）はストロークの過程でベース１１０に対するハウジング１２０の位置がずれた状態の例であり、（ｂ）はストロークの過程でベース１１０に対するハウジング１２０の位置がずれなかった状態の例である。

ストロークの過程でベース１１０に対してハウジング１２０の位置がずれなかった場合は、孔１３３内におけるスペーサ１３５の位置は図１１に示す状態から変わらない。ストロークの過程でベース１１０に対してハウジング１２０の位置がずれた場合には、孔１３３内におけるスペーサ１３５の位置は図１１に示す状態から変わって、例えば図１２（ａ）のように、スペーサ１３５が孔１３３内で偏る。

図１３は、稼働位置におけるストローク装置１００のスペーサ１３５と孔１３３との状態の例を示す図である。当該状態は、突当部１６１，１６２が互いに接した後（図１２の状態）、ロッド１４２が完全に停止する位置にハウジング１２０が至った状態である。図１２の状態から図１３の状態になるまでの間、スペーサ１３５は、孔１３３内を移動する。図１３に示す状態では、スペーサ１３５は、孔１３３内における、ハウジング１２０の移動方向（すなわちロッド１４２のシリンダ１４１からの突出方向）の最も下流側に位置する。この状態において、ストローク装置１００のストロークは完了となり、エアナイフ２００がローラ３０１に対して位置決めされる。

突当部１６１と突当部１６２の当接時（図１２に示す）から位置決め完了時（図１３に示す）までの、孔１３３内におけるスペーサ１３５の動きについて、詳述する。図１４は、ボルト１３２およびスペーサ１３５と孔１３３との位置関係を、（ａ）突当部１６１と突当部１６２の当接時と（ｂ）位置決め完了時とで比較して示す図である。

図１４（ａ）において、孔１３３の軸心を通り互いに直交する二直線ｐ１，ｑ１をそれぞれ縦中心線ｐ１，横中心線ｑ１とし、ボルト１３２およびスペーサ１３５の軸心を通り互いに直交する二直線ｐ２，ｑ２をそれぞれ縦中心線ｐ２，横中心線ｑ２とする。

また、図１４（ｂ）において、ボルト１３２およびスペーサ１３５の軸心を通り互いに直交する二直線ｐ３，ｑ３をそれぞれ縦中心線ｐ３，横中心線ｑ３とする。ここで、横中心線ｑ３は、横中心線ｑ１と一致する。

突当部１６１と突当部１６２の当接時、ハウジング１２０はブラケット１３１に対して厳密に位置決めされてはいない。つまり、孔１３３の軸心（縦中心線ｐ１と横中心線ｑ１との交点）と、ボルト１３２の軸心（縦中心線ｐ２と横中心線ｑ２との交点）との位置関係は、その時々で様々である可能性がある。

突当部１６１と突当部１６２が当接することにより基本的にブラケット１３１の移動は止まるが、その図１４（ａ）の時点ではロッド１４２はまだ動ける状態にあるので、ボルト１３２およびスペーサ１３５は孔１３３内を移動する。当該移動は、図１４（ｂ）の位置で止まる。このような動作により位置決めが完了する。

なお、図１４（ａ）の状態においては、ボルト１３２は、矢印ｍ方向（第１方向）に力を受けており、この力により、スペーサ１３５の外周が孔１３３の内周に沿って移動する。

図１４（ｂ）に示す位置決め完了時、ボルト１３２の軸心は、図１４（ａ）に示す突当部１６１と突当部１６２の当接時よりも、孔１３３の接線であって第１方向に略直交する縦線ｏに近づく（つまりボルト１３２の軸心は縦中心線ｐ２上から縦中心線ｐ３上に移動する）。また位置決め完了時、スペーサ１３５は、孔１３３内の、最も移動方向下流側の位置（縦線ｏと横中心線ｑ１との交点）に、接する。これにより、スペーサ１３５と孔１３３との接点と、ボルト１３２の軸心と、孔１３３の軸心とは、一直線状に並ぶ。

つまり、ロッド１４２が駆動し、スペーサ１３５の横中心線ｑ３と孔１３３の横中心線ｑ１とが一致した状態でスペーサ１３５の外周面が孔１３３の内周面に当接することにより、位置決めされる。ボルト１３２はロッド１４２から矢印ｍ方向の力を受けているので、上記位置決め完了の状態で、孔１３３内において安定する。

＜効果＞
以上のように、本実施形態（作用１）によれば、ストローク装置１００によるストローク時に、一対のエアシリンダ１４０のロッド１４２の移動タイミングや速さが一致しなくても、それによるずれとして想定される程度の寸法が、所定寸法αの隙間として連結構造１３０に含められているので、ずれが吸収される。これにより、ロッド１４２がシリンダ１４１に対して傾いてシリンダ１４１内をこじるような不都合の発生が抑えられる。

また、本実施形態（作用２）によれば、円筒形の孔１３３の内周で円筒形のスペーサ１３５の外周が位置決めされることで、エアナイフ２００が位置決めされる。すなわち、本実施形態によれば、ストッパ１６０でハウジング１２０の移動が止まった後、スペーサ１３５は、ロッド１４２に押されて孔１３３内を前進する。前進するスペーサ１３５は孔１３３の内周面を押し、孔１３３の横中心線ｑ１とスペーサ１３５の横中心線ｑ３が一致したところで、エアナイフ２００が最終的に位置決めされる。このように、スペーサ１３５および孔１３３は円筒形であると、エアナイフ２００の位置決めが、孔１３３とスペーサ１３５との円の接点で行われ、エアナイフ２００の稼働位置が正確に位置決めされる。

［変形例］
上記実施形態では、ボルト１３２をベース１１０にねじ込み、孔１３３をハウジング１２０に設けたが、実施にあたっては、ボルト１３２がハウジング１２０にねじ込まれ、孔１３３がベース１１０に設けられていてもよい。

また、上記実施形態では、ベース１１０はシリンダ１４１を保持し、ロッド１４２はハウジング１２０に連結されているが、実施にあたっては、ハウジング１２０がシリンダ１４１を保持し、ロッド１４２はベース１１０に連結されていてもよい。

また、実施にあたっては、例えば、ボルト１３２の頭部が座金１３４相当の径を有していれば、座金１３４を不要としてもよい。また、スペーサ１３５に代えて、ボルト１３２の軸部を、スペーサ１３５相当の太さの段付きにすることも考えられる。また、段付きボルトでなく、スタッドボルトにナットや座金を付けて用いることも考えられる。いずれにしろ実施にあたっては、ハウジング１２０がブラケット１３１に完全に固定されず、ハウジング１２０がブラケット１３１に対して所定の範囲で移動可能に連結されていればよい。

また、上記実施形態では、支持対象物であるエアナイフ２００とハウジング１２０とは別体として説明しているが、実施にあたっては、支持対象物にハウジングが一体であっても（ハウジングが支持対象物の構成の一部であっても）構わない。

１００…ストローク装置
１１０…ベース
１２０…ハウジング
１３１…ブラケット、１３１１…介在部
１３０…連結構造、１３２…ボルト、１３３…孔、１３４…座金、１３５…スペーサ
１４０…エアシリンダ、１４１…シリンダ、１４２…ロッド
１５１…レール、１５２…スライダ
１６０…ストッパ、１６１…突当部（第１突当部）、１６２…突当部（第２突当部）
１７０…位置決め構造
２００…エアナイフ（支持対象物）、２０１…吹出口
３００…シート水切装置、３０１…ローラ、３０２…ダクト
５００…シート
６００…従来のストローク装置

Claims (5)

1. 支持対象物の定位置に対して不動に設けられたベースと、
   前記支持対象物の長手方向に離れた二箇所を保持するハウジングと、
   前記ベースと前記ハウジングとの間に介在し、前記長手方向に略直交する第１方向に沿って前記ベースに対してスライド移動可能に設けられ、前記長手方向および前記第１方向を含む互いの平面によって前記ハウジングと接し当該平面に沿って前記ハウジングと互いに移動可能であるブラケットと、
   前記ハウジングと前記ブラケットとを前記平面に沿った所定寸法の範囲で移動可能な遊びを含んで連結する連結構造と、
   シリンダと当該シリンダに対して空気圧によって出入りするロッドとを備え、前記シリンダまたは前記ロッドの一方が前記ベースに保持され、他方が前記ブラケットに保持され、前記第１方向に沿ったスライド移動の駆動源として機能する、一対のエアシリンダと、
   を 備えることを特徴とするストローク装置。
2. 前記連結構造は、
   前記ブラケットと前記ハウジングとの一方にねじ込まれるボルトと、
   前記ブラケットと前記ハウジングとの他方に設けられて、前記ボルトの軸部を、少なくとも前記所定寸法の範囲で移動可能に、囲む円筒形の孔と、
   を備えることを特徴とする請求項１に記載のストローク装置。
3. 前記軸部が挿通されるものであって、当該軸部の前記孔からの突出長さを、前記孔の深さより長く定める円筒形のスペーサを備え、
   前記孔は、前記スペーサの周囲に、前記所定寸法の隙間を残す大きさである
   ことを特徴とする請求項２に記載のストローク装置。
4. 前記ベースに対する前記ハウジングの移動の範囲を限るストッパ
   を備えることを特徴とする請求項３に記載のストローク装置。
5. 前記円筒形の軸方向は、前記長手方向と前記第１方向とを含む前記平面に、略直交し、
   前記ストッパは、前記ベースに設けられた第１突当部と前記ハウジングに設けられ移動に伴って前記第１突当部に当接する第２突当部とを有し、
   前記第１突当部と前記第２突当部とが当接した後、前記エアシリンダの駆動により、前記孔の軸心を通る直線と前記スペーサの軸心を通る直線とが一致した状態で、前記スペーサの外周面が前記孔の内周面に当接する
   ことを特徴とする請求項４に記載のストローク装置。

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