JP7095076B2 - 立体内視鏡対物光学系及びそれを備えた内視鏡 - Google Patents
立体内視鏡対物光学系及びそれを備えた内視鏡 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7095076B2 JP7095076B2 JP2020513100A JP2020513100A JP7095076B2 JP 7095076 B2 JP7095076 B2 JP 7095076B2 JP 2020513100 A JP2020513100 A JP 2020513100A JP 2020513100 A JP2020513100 A JP 2020513100A JP 7095076 B2 JP7095076 B2 JP 7095076B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lens
- subgroup
- group
- optical system
- positive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2407—Optical details
- G02B23/2415—Stereoscopic endoscopes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
- A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
- A61B1/00096—Optical elements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
- A61B1/00188—Optical arrangements with focusing or zooming features
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
- A61B1/00193—Optical arrangements adapted for stereoscopic vision
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
- G02B13/18—Optical objectives specially designed for the purposes specified below with lenses having one or more non-spherical faces, e.g. for reducing geometrical aberration
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2407—Optical details
- G02B23/2423—Optical details of the distal end
- G02B23/243—Objectives for endoscopes
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B9/00—Optical objectives characterised both by the number of the components and their arrangements according to their sign, i.e. + or -
- G02B9/34—Optical objectives characterised both by the number of the components and their arrangements according to their sign, i.e. + or - having four components only
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Pathology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- Lenses (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Description
物体側から順に、
負屈折力の第1レンズ群と、
正屈折力の第2レンズ群と、
正屈折力の後側レンズ群と、を有し、
第2レンズ群は、両凸正レンズと、両凹負レンズと、両凸正レンズと、からなり、
後側レンズ群は、第1後群と、第2後群と、を有し、
第1レンズ群と第2レンズ群は、各々の光軸が一致するように配置され、
第1レンズ群の光軸は、第1後群の光軸と第2後群の光軸との間に位置し、
第1後群と第2後群は、各々、物体側から順に、第1副群と、開口絞りと、第2副群と、からなり、
第1副群では、最も物体側から順に、負レンズと、正レンズと、が配置され、
以下の条件式(1)を満足することを特徴とする。
0<-f21n/fSUB≦3 (1)
ここで、
f21nは、第1副群の最も物体側の負レンズの焦点距離、
fSUBは、第1後群の焦点距離、又は第2後群の焦点距離、
である。
立体内視鏡対物光学系と、
立体内視鏡対物光学系によって形成された光学像を撮像する撮像素子と、を有する。
0<-f21n/fSUB≦3 (1)
ここで、
f21nは、第1副群の負レンズの焦点距離、
fSUBは、第1後群の焦点距離、又は第2後群の焦点距離、
である。
A(mm)=-L×f1/f2(mm)
ここで、
Aは、所定の間隔、
Lは、レンズ群GR1の光軸AX1とレンズ群GR2の光軸AX2との間隔、
f1は、第1レンズ群G1の焦点距離、
f2は、第2レンズ群G2の焦点距離、
所定の間隔は、第1レンズ群G1の物体側における第1レンズ群G1と第2レンズ群G2との間隔、
である。
0.3<-f21n/fSUB≦3 (1’)
0.2(mm)≦-L×f1/f2≦2(mm) (2)
ここで、
Lは、第1後群の光軸と第2後群の光軸との間隔、
f1は、第1レンズ群の焦点距離、
f2は、第2レンズ群の焦点距離、
である。
0.35(mm)≦-L×f1/f2≦2(mm) (2’)
0.6≦f22R1/f22R≦1.9 (3)
ここで、
f22R1は、正レンズの焦点距離、
f22Rは、後側副群の焦点距離、
である。
0.9≦-f21n/f21p≦1.5 (4)
ここで、
f21nは、第1副群の負レンズの焦点距離、
f21pは、第1副群の正レンズの焦点距離、
である。
0.5≦-f21n/f21p≦1 (4’)
ここで、
f21nは、第1副群の負レンズの焦点距離、
f21pは、第1副群の正レンズの焦点距離、
である。
z=(y2/r)/[1+{1-(1+k)(y/r)2}1/2]
+A4y4+A6y6+A8y8+A10y10+A12y12+…
また、非球面係数において、「E-n」(nは整数)は、「10-n」を示している。なお、これら諸元値の記号は後述の実施例の数値データにおいても共通である。
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd
物面 ∞ 10.0000
1 ∞ 0.3000 1.88300 40.76
2 2.7003 0.6100
3 -2.4659 0.3000 1.81600 46.62
4 2.7009 0.6100 1.92286 18.90
5 -18.5670 0.1500
6* -4.6983 0.3000 1.51633 64.14
7 4.6936 0.1025
8 2.1908 0.7300 1.69680 55.53
9 -15.9753 0.1000
10* -13.1672 0.3000 1.85026 32.27
11 4.0126 0.9500 1.49700 81.54
12 -2.0357 0.1000
13 -0.8235 0.2100 1.95906 17.47
14 8.3698 0.3600 1.48749 70.23
15 -0.7912 0.1000
16 ∞ 0.2400 1.81600 46.62
17 0.8312 0.4200 1.80518 25.42
18 -2.0255 0.0500
19(絞り) ∞ 0.19262
20 ∞ 0.3100 1.80610 40.92
21 -1.4007 0.2400 1.75520 27.51
22 2.6888 0.65738
23 1.4452 0.3900 2.00330 28.27
24 7.8217 0.1851
25 -2.5095 0.2038 1.92286 18.90
26 -3.9683 0.6793
27 1.6582 0.2100 1.95906 17.47
28 0.6086 0.5100 1.48749 70.23
29 -1.8356 0.1000
30 ∞ 0.4500 1.51633 64.14
31 ∞ 0.0100 1.51300 64.00
32 ∞ 0.3500 1.50510 63.26
33 ∞ 0.0000
像面 ∞
非球面データ
第6面
k=-1.0541
A4=-4.4267E-02,A6=6.8814E-03,A8=3.0686E-03
第10面
k=-0.2974
A4=-2.3416E-02,A6=-7.5181E-03
各種データ
IH 0.48
φ 0.72
L 1.4
NA 0.00795
ΔI 0.01393
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd
物面 ∞ d0
1 ∞ 0.3000 1.88300 40.76
2 2.7003 0.6100
3 -2.4659 0.3000 1.81600 46.62
4 2.7009 0.6100 1.92286 18.90
5 -18.5670 0.1500
6* -4.6983 0.3000 1.51633 64.14
7 4.6936 0.1025
8 2.1908 0.7300 1.69680 55.53
9 -15.9753 0.1000
10* -13.1672 0.3000 1.85026 32.27
11 4.0126 0.9500 1.49700 81.54
12 -2.0357 0.1000
13 -0.8235 0.2100 1.95906 17.47
14 8.3698 0.3600 1.48749 70.23
15 -0.7912 0.1000
16 ∞ 0.2400 1.81600 46.62
17 0.8312 0.4200 1.80518 25.42
18 -2.0255 0.0500
19(絞り) ∞ d1
20 ∞ 0.3100 1.80610 40.92
21 -1.4007 0.2400 1.75520 27.51
22 2.6888 d2
23 1.4452 0.3900 2.00330 28.27
24 7.8217 0.1851
25 -2.5095 0.2038 1.92286 18.90
26 -3.9683 0.6793
27 1.6582 0.2100 1.95906 17.47
28 0.6086 0.5100 1.48749 70.23
29 -1.8356 0.1000
30 ∞ 0.4500 1.51633 64.14
31 ∞ 0.0100 1.51300 64.00
32 ∞ 0.3500 1.50510 63.26
33 ∞ 0.0000
像面 ∞
非球面データ
第6面
k=-1.0541
A4=-4.4267E-02,A6=6.8814E-03,A8=3.0686E-03
第10面
k=-0.2974
A4=-2.3416E-02,A6=-7.5181E-03
各種データ
IH 0.48
φ 0.72
L 1.4
遠点観察時 近点観察時
NA 0.00795 0.02626
ΔI 0.01393 0.05381
d0 10 2
d1 0.19262 0.8
d2 0.65738 0.05
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd
物面 ∞ d0
1 ∞ 0.3000 1.88300 40.76
2 2.7003 0.6100
3 -2.4659 0.3000 1.81600 46.62
4 2.7009 0.6100 1.92286 18.90
5 -18.5670 0.1500
6* -4.6983 0.3000 1.51633 64.14
7 4.6936 0.1025
8 2.1908 0.7300 1.69680 55.53
9 -15.9753 0.1000
10* -13.1672 0.3000 1.85026 32.27
11 4.0126 0.9500 1.49700 81.54
12 -2.0357 0.1000
13 -1.1309 0.2100 1.95906 17.47
14 1.5997 0.3600 1.48749 70.23
15 -1.3908 0.1000
16 ∞ 0.2200 1.80610 40.92
17 1.5184 0.3700 1.80518 25.42
18 -1.4145 0.0500
19(絞り) ∞ d1
20 ∞ 0.3100 1.80518 25.42
21 -6.1791 0.2400 1.53172 48.84
22 1.9254 d2
23 1.4918 0.3900 2.00330 28.27
24 7.1660 0.0500
25 1.3286 0.3300 1.77250 49.60
26 ∞ 0.2300 1.80518 25.42
27 1.4096 0.1300
28 -18.3946 0.2100 1.95906 17.47
29 0.5534 0.5600 1.48749 70.23
30 -1.2753 0.1000
31 ∞ 0.4500 1.51633 64.14
32 ∞ 0.0100 1.51300 64.00
33 ∞ 0.3500 1.50510 63.26
34 ∞ 0.0006
像面 ∞
非球面データ
第6面
k=-1.0541
A4=-4.4267E-02,A6=6.8814E-03,A8=3.0686E-03
第10面
k=-0.2974
A4=-2.3416E-02,A6=-7.5181E-03
各種データ
IH 0.48
φ 0.74
L 1.4
遠点観察時 近点観察時
NA 0.00776 0.02563
ΔI 0.01399 0.05364
d0 10 2
d1 0.19277 0.8
d2 0.65723 0.05
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd
物面 ∞ d0
1 ∞ 0.3000 1.88300 40.76
2 2.7003 0.6100
3 -2.4659 0.3000 1.81600 46.62
4 2.7009 0.6100 1.92286 18.90
5 -18.5670 0.1500
6* -4.6983 0.3000 1.51633 64.14
7 4.6936 0.1025
8 2.1908 0.7300 1.69680 55.53
9 -15.9753 0.1000
10* -13.1672 0.3000 1.85026 32.27
11 4.0126 0.9500 1.49700 81.54
12 -2.0357 0.2000
13 -1.2746 0.2100 1.95906 17.47
14 0.7836 0.3600 1.48749 70.23
15 -1.6364 0.1000
16 ∞ 0.2400 1.81600 46.62
17 1.5793 0.4900 1.84666 23.78
18 -1.1918 0.0500
19(絞り) ∞ d1
20 ∞ 0.4100 1.81600 46.62
21 -3.3553 0.2400 1.71736 29.52
22 1.6881 d2
23 1.5758 0.4900 2.00330 28.27
24 3.4809 0.1000
25 1.2152 0.5800 1.72916 54.68
26 -28.0805 0.2800 1.84666 23.78
27 16.1478 0.1300
28 -1.9818 0.2100 1.92286 18.90
29 0.5602 0.5600 1.48749 70.23
30 -1.2459 0.1180
31 ∞ 0.4500 1.51633 64.14
32 ∞ 0.0100 1.51300 64.00
33 ∞ 0.3500 1.50510 63.26
34 ∞ -0.0001
像面 ∞
非球面データ
第6面
k=-1.0541
A4=-4.4267E-02,A6=6.8814E-03,A8=3.0686E-03
第10面
k=-0.2974
A4=-2.3416E-02,A6=-7.5181E-03
各種データ
IH 0.48
φ 0.74
L 1.4
遠点観察時 近点観察時
NA 0.0041 0.02526
ΔI 0.0079 0.0551
d0 20 2
d1 0.08 0.495
d2 0.485 0.05
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd
物面 ∞ d0
1 ∞ 0.3000 1.88300 40.76
2 5.0431 0.4300
3 -4.6915 0.3000 1.74100 52.64
4 4.9455 0.6100 1.92286 18.90
5 130.4245 0.3800
6 -1.8638 0.3000 1.48749 70.23
7 2.3779 0.4105
8 4.3309 0.7300 1.69680 55.53
9 -3.8769 0.1000
10 33.9260 0.3000 1.85026 32.27
11 3.3817 0.9500 1.49700 81.54
12 -2.6859 0.1200
13 -1.3145 0.2100 2.00330 28.27
14 0.6756 0.4100 1.51633 64.14
15 -1.8029 0.1000
16 ∞ 0.2400 1.84666 23.78
17 7.9287 0.4900 1.80610 40.92
18 -1.1000 0.0500
19(絞り) ∞ d1
20 ∞ 0.3200 1.49700 81.54
21 1.1309 0.3300 1.84666 23.78
22 1.2208 d2
23 1.7338 0.7000 1.48749 70.23
24 -7.4321 0.1000
25 1.8975 0.6000 1.49700 81.54
26 ∞ 0.1300
27 1.2646 0.5100 1.51633 64.14
28 9.4761 0.3000 1.95906 17.47
29 0.7000 0.3400
30 3.1035 0.4500 1.51633 64.14
31 ∞ 0.0100 1.51300 64.00
32 ∞ 0.3500 1.50510 63.26
33 ∞ 0.0000
像面 ∞
各種データ
IH 0.45
φ 0.8
L 0.7
遠点観察時 近点観察時
NA 0.00663 0.02061
ΔI 0.01399 0.05266
d0 10 2
d1 0.11969 0.465
d2 0.53031 0.185
実施例1 実施例2 実施例3
(1)-f21n/fSUB 1.908 1.694 0.889
1.908 0.973
(2)-L×f1/f2 0.56 0.56 0.56
(3)f22R1/f22R 0.855 0.855 0.81
(4)-f21n/f21p 1.101 1.101 -
(4’)-f21n/f21p - - 0.827
実施例4 実施例5
(1)-f21n/fSUB 0.609 0.551
0.678 0.623
(2)-L×f1/f2 0.56 0.56
(3)f22R1/f22R 1.453 1.7
(4)-f21n/f21p - -
(4’)-f21n/f21p 0.741 0.654
なお、これらの実施例から以下の構成の発明が導かれる。
(付記項1)
負屈折力が最も小さい負レンズが、第1レンズ群の最も像側に位置していることを特徴とする立体内視鏡対物光学系。
(付記項2)
第1レンズ群が4枚のレンズからなることを特徴とする立体内視鏡対物光学系。
(付記項3)
第1後群における入射瞳と第2後群における入射瞳との間隔が、0.4mmから4mmの間にあることを特徴とする立体内視鏡対物光学系。第1後群における入射瞳と第2後群における入射瞳との間隔は、0.7mmから1mmの間にあることを特徴とする立体内視鏡対物光学系。
(付記項4)
第1レンズの入射側からみた第1後群内の開口絞りと第2後群内の開口絞りの間隔(入射瞳の間隔)が、0.2mmから1.6mmであることを特徴とする立体内視鏡対物光学系。好ましくは、入射瞳の間隔が0.35mmから1.0mmである。
G2 第2レンズ群
G3 第3レンズ群
SUB1 第1副群
SUB2 第2副群
SUBF 前側副群
SUBR 後側副群
S 開口絞り(絞り)
C1、C2 カバーガラス
I 像面
1 立体視内視鏡
2 本体部
3 光源装置
4 カメラコントロールユニット(CCU)
5 スキャンコンバータ
6 モニタ
7 シャッタメガネ
8 挿入部
9 把持部
10 ライトガイド口金
11 ライトガイドケーブル
12 ライトガイトコネクタ
13 ランプ
14 レンズ
15 ライトガイド
16 先端部
17 物体
18a 第1レンズ群
18b 第2レンズ群
18c 後群レンズ群
18c1 第1後群
18c2 第2後群
19、19a、19b 撮像素子
20 出力部
21 信号ケーブル
Claims (9)
- 物体側から順に、
負屈折力の第1レンズ群と、
正屈折力の第2レンズ群と、
正屈折力の後側レンズ群と、を有し、
前記第2レンズ群は、両凸正レンズと、両凹負レンズと、両凸正レンズと、からなり、
前記後側レンズ群は、第1後群と、第2後群と、を有し、
前記第1レンズ群と前記第2レンズ群は、各々の光軸が一致するように配置され、
前記第1レンズ群の光軸は、前記第1後群の光軸と前記第2後群の光軸との間に位置し、
前記第1後群と前記第2後群は、各々、物体側から順に、第1副群と、開口絞りと、第2副群と、からなり、
前記第1副群では、最も物体側から順に、負レンズと、正レンズと、が配置され、
以下の条件式(1)を満足することを特徴とする立体内視鏡対物光学系。
0<-f21n/fSUB≦3 (1)
ここで、
f21nは、前記第1副群の最も物体側の前記負レンズの焦点距離、
fSUBは、前記第1後群の焦点距離、又は前記第2後群の焦点距離、
である。 - 前記第1副群は正の屈折力を有し、
以下の条件式(2)を満足することを特徴とする請求項1に記載の立体内視鏡対物光学
系。
0.2(mm)≦-L×f1/f2≦2(mm) (2)
ここで、
Lは、前記第1後群の光軸と前記第2後群の光軸との間隔、
f1は、前記第1レンズ群の焦点距離、
f2は、前記第2レンズ群の焦点距離、
である。 - 前記第2副群は、負屈折力の前側副群と、正屈折力の後側副群と、からなり、
前記前側副群が光軸に沿って移動することで、合焦が行われることを特徴とする請求項1に記載の立体内視鏡対物光学系。 - 前記後側副群の最も物体側に正レンズが位置し、
以下の条件式(3)を満足することを特徴とする請求項3に記載の立体内視鏡対物光学
系。
0.6≦f22R1/f22R≦1.9 (3)
ここで、
f22R1は、前記正レンズの焦点距離、
f22Rは、前記後側副群の焦点距離、
である。 - 前記第2副群の前記後側副群は、物体側から順に、正レンズと、負レンズと、正レンズと、からなり、
以下の条件式(4)を満足することを特徴とする請求項3に記載の立体内視鏡対物光学系。
0.9≦-f21n/f21p≦1.5 (4)
ここで、
f21nは、前記第1副群の最も物体側の前記負レンズの焦点距離、
f21pは、前記第1副群の前記正レンズの焦点距離、
である。 - 前記第2副群の前記後側副群は、物体側から順に、正レンズと、正レンズと、負レンズと、からなり、
以下の条件式(4’)を満足することを特徴とする請求項3に記載の立体内視鏡対物光学系。
0.5≦-f21n/f21p≦1 (4’)
ここで、
f21nは、前記第1副群の最も物体側の前記負レンズの焦点距離、
f21pは、前記第1副群の前記正レンズの焦点距離、
である。 - 前記第2副群は、負屈折力の前側副群と、正屈折力の後側副群と、からなり、
前記第2副群の前記後側副群は、物体側から順に、正レンズと、負レンズと、正レンズと、からなり、
以下の条件式(4)を満足することを特徴とする請求項1に記載の立体内視鏡対物光学系。
0.9≦-f21n/f21p≦1.5 (4)
ここで、
f21nは、前記第1副群の最も物体側の前記負レンズの焦点距離、
f21pは、前記第1副群の前記正レンズの焦点距離、
である。 - 前記第2副群は、負屈折力の前側副群と、正屈折力の後側副群と、からなり、
前記第2副群の前記後側副群は、物体側から順に、正レンズと、正レンズと、負レンズと、からなり、
以下の条件式(4’)を満足することを特徴とする請求項1に記載の立体内視鏡対物光学系。
0.5≦-f21n/f21p≦1 (4’)
ここで、
f21nは、前記第1副群の最も物体側の前記負レンズの焦点距離、
f21pは、前記第1副群の前記正レンズの焦点距離、
である。 - 請求項1に記載の立体内視鏡対物光学系と、
前記立体内視鏡対物光学系によって形成された光学像を撮像する撮像素子と、を有することを特徴とする内視鏡。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018076034 | 2018-04-11 | ||
JP2018076034 | 2018-04-11 | ||
PCT/JP2019/006445 WO2019198348A1 (ja) | 2018-04-11 | 2019-02-21 | 立体内視鏡対物光学系及びそれを備えた内視鏡 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2019198348A1 JPWO2019198348A1 (ja) | 2021-03-25 |
JP7095076B2 true JP7095076B2 (ja) | 2022-07-04 |
Family
ID=68163145
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020513100A Active JP7095076B2 (ja) | 2018-04-11 | 2019-02-21 | 立体内視鏡対物光学系及びそれを備えた内視鏡 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11933961B2 (ja) |
JP (1) | JP7095076B2 (ja) |
CN (1) | CN111954840B (ja) |
WO (1) | WO2019198348A1 (ja) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012226248A (ja) | 2011-04-22 | 2012-11-15 | Pentax Ricoh Imaging Co Ltd | 撮影レンズ系 |
WO2014129089A1 (ja) | 2013-02-22 | 2014-08-28 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡用対物光学系及び撮像装置 |
WO2016006505A1 (ja) | 2014-07-09 | 2016-01-14 | オリンパス株式会社 | 内視鏡対物光学系 |
WO2016084494A1 (ja) | 2014-11-26 | 2016-06-02 | オリンパス株式会社 | 対物光学系 |
JP2016527566A (ja) | 2013-08-06 | 2016-09-08 | オリンパス ビンテル ウント イーベーエー ゲーエムベーハーOlympus Winter & Ibe Gesellschaft Mit Beschrankter Haftung | 側方視野方向を有する立体ビデオ内視鏡の光学システム及び側方視野方向を有する立体内視鏡 |
WO2017017854A1 (ja) | 2015-07-30 | 2017-02-02 | オリンパス株式会社 | 撮像装置 |
WO2017199614A1 (ja) | 2016-05-16 | 2017-11-23 | オリンパス株式会社 | 対物光学系 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3203292B1 (en) * | 2014-10-03 | 2023-02-22 | Sony Group Corporation | Medical-use stereoscopic microscope optical system and medical-use observation device |
WO2019106898A1 (ja) | 2017-11-30 | 2019-06-06 | オリンパス株式会社 | 立体視光学系及びそれを備えた内視鏡 |
-
2019
- 2019-02-21 CN CN201980025152.8A patent/CN111954840B/zh active Active
- 2019-02-21 JP JP2020513100A patent/JP7095076B2/ja active Active
- 2019-02-21 WO PCT/JP2019/006445 patent/WO2019198348A1/ja active Application Filing
-
2020
- 2020-10-01 US US17/061,447 patent/US11933961B2/en active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012226248A (ja) | 2011-04-22 | 2012-11-15 | Pentax Ricoh Imaging Co Ltd | 撮影レンズ系 |
WO2014129089A1 (ja) | 2013-02-22 | 2014-08-28 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡用対物光学系及び撮像装置 |
JP2016527566A (ja) | 2013-08-06 | 2016-09-08 | オリンパス ビンテル ウント イーベーエー ゲーエムベーハーOlympus Winter & Ibe Gesellschaft Mit Beschrankter Haftung | 側方視野方向を有する立体ビデオ内視鏡の光学システム及び側方視野方向を有する立体内視鏡 |
WO2016006505A1 (ja) | 2014-07-09 | 2016-01-14 | オリンパス株式会社 | 内視鏡対物光学系 |
WO2016084494A1 (ja) | 2014-11-26 | 2016-06-02 | オリンパス株式会社 | 対物光学系 |
WO2017017854A1 (ja) | 2015-07-30 | 2017-02-02 | オリンパス株式会社 | 撮像装置 |
WO2017199614A1 (ja) | 2016-05-16 | 2017-11-23 | オリンパス株式会社 | 対物光学系 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2019198348A1 (ja) | 2019-10-17 |
US11933961B2 (en) | 2024-03-19 |
CN111954840A (zh) | 2020-11-17 |
JPWO2019198348A1 (ja) | 2021-03-25 |
US20210141209A1 (en) | 2021-05-13 |
CN111954840B (zh) | 2022-06-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101594957B1 (ko) | 캡슐형 내시경용 촬상광학계 | |
US10036883B2 (en) | Endoscope magnification optical system and endoscope | |
US11478134B2 (en) | Stereoscopic-vision endoscope optical system and endoscope using the same | |
US11219356B2 (en) | Stereoscopic-vision endoscope | |
JP6899030B2 (ja) | 対物光学系、撮像装置、内視鏡、及び内視鏡システム | |
US10520719B2 (en) | Image acquisition device | |
US11058287B2 (en) | Optical system for stereoscopic vision and image pickup apparatus using the same | |
JP2018180422A (ja) | 撮像装置 | |
WO2018211595A1 (ja) | 立体視用光学系及びそれを備えた撮像装置 | |
US11249299B2 (en) | Stereoscopic vision optical system and endoscope using the same | |
JP6437017B2 (ja) | ズーム撮像装置 | |
JPWO2017216969A1 (ja) | 明るいリレー光学系及びそれを用いた硬性鏡用光学系、硬性鏡 | |
JP4426234B2 (ja) | 集光光学系、共焦点光学システムおよび走査型共焦点内視鏡 | |
US10955656B2 (en) | Image-acquisition apparatus | |
JP7095076B2 (ja) | 立体内視鏡対物光学系及びそれを備えた内視鏡 | |
WO2021084835A1 (ja) | 光学系及び光学機器 | |
WO2019064515A1 (ja) | 立体視用光学系及びそれを備えた撮像装置 | |
JP6754916B2 (ja) | 内視鏡用変倍光学系及び内視鏡 | |
JP6764813B2 (ja) | 対物光学系及び内視鏡 | |
WO2020225924A1 (ja) | 広角光学系、撮像装置、及び撮像システム | |
WO2020178886A1 (ja) | 広角光学系及びそれを備えた撮像装置 | |
CN113721361B (zh) | 一种用于立体内窥镜的光学成像系统及立体内窥镜 | |
JP2021144111A (ja) | 撮像光学系、及びそれを備えた撮像装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200909 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200909 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210901 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211006 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211022 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220330 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220426 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220615 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220622 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7095076 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |