JP2016527566A - 側方視野方向を有する立体ビデオ内視鏡の光学システム及び側方視野方向を有する立体内視鏡 - Google Patents

Abstract

本発明は、側視遠位側光学アセンブリ（６０）と近位側光学アセンブリ（７０）とを備えた、側方視野方向を有する立体ビデオ内視鏡（１）の光学システム（５０）に関する。遠位側光学アセンブリ（６０）は、共通の光軸上に、入口レンズ（６１）と、光偏向ユニット（６２）と、中空の正メニスカスとして具現化される出口レンズ（６３）とを光の入射方向に連続して備え、近位側光学アセンブリ（７０）は、少なくとも一部において、同一タイプの互いに平行に配置された左右２つのレンズシステムチャネル（７１、７２）を備え、チャネルそれぞれが専用の光軸を持ち、それぞれが光の入射方向に、少なくとも１つの第１レンズ（７１ａ、７２ａ）と、色消しレンズ群（７１ｂ、７２ｂ）とを備える。本発明は、側方視野方向を有する、対応する立体ビデオ内視鏡（１）に関する。本発明による光学システム（５０）において、入口レンズ（６１）は、隆起した負メニスカスとして具現化される。

Description

発明の詳細な説明

本発明は、側視遠位側光学アセンブリと近位側光学アセンブリとを備えた、側方視野方向を有する立体ビデオ内視鏡の光学システム、並びに、対応する側方視野方向を有する立体ビデオ内視鏡に関する。遠位側光学アセンブリは、共通の光軸上に、入口レンズと、光偏向ユニットと、中空の正メニスカスとして具現化される出口レンズとを、光の入射方向に連続して備える。遠位側光学アセンブリは、少なくとも一部分において、同一タイプの互いに平行に配置される左右２つのレンズシステムチャネルを備える。レンズシステムチャネルはそれぞれ、専用の光軸を有し、光の入射方向に、少なくとも１つの第１レンズと色消しレンズ群とを備える。

内視鏡での立体視光学システムの使用は、前方視内視鏡、すなわち、いわゆる視野方向が０°の内視鏡、の上で必要とされる設置サイズに起因して、現在のところ制限されている。

遠位側及び近位側光学アセンブリを備えた側視立体内視鏡のシステムは、米国特許第５６８９３６５号明細書により知られている。遠位側光学アセンブリは、遠位側において、傾斜した入口窓の後ろに配置され、偏向プリズムユニット上に平凸入口レンズを備えている。偏向プリズムユニットでは、システムの傾斜光軸が内視鏡のシャフトの長手方向延長線の方向に偏向される。隆起した正メニスカスレンズが、遠位側光学アセンブリの出口レンズとしてプリズムユニットの出口に配置される。近位側光学アセンブリは、その近位側に配置される。遠位側光学アセンブリが、回転しないように固定されて被覆管に対して連結される一方で、近位側光学アセンブリは、視野方向の変更を可能にするために、被覆管内に回転可能に配置される。

近位側光学アセンブリは、それぞれ独立した右画像及び左画像用の２つのレンズチャネルシステムを備え、各レンズチャネルシステムには、１つの両凸入口レンズと、ダブレットとして具現化される１つの色消しレンズ群とが配置されている。２つの画像センサは、この回転可能な近位側光学アセンブリに対してトルクに耐えるように接続され、左右別々の画像を受け取る。

類似の様式で機能する他の種々の光学システムが、米国特許第５６８９３６５号明細書に紹介されており、例えば、リレーレンズセットもまた、内視鏡のハンドルや該ハンドルに配置される画像センサに入射光を導くために使用される。

米国特許第５６８９３６５号明細書で紹介されている光学システムは、内視鏡シャフトの外径が１５ｍｍを超える、１.１ｍｍ未満の立体撮影ベース部を実現する。これは、その直径に起因して内視鏡使用に適していないこと、また、達成可能な三次元効果が十分に大きくないことを意味する。さらに、いわゆる３Ｄ歪みは、この光学システムにおいては十分に補正されない。

対照的に、本発明の目的は、同一もしくはより小さな設置サイズの、同一もしくはより大きな立体撮影ベース部を提供する、３Ｄ歪みも補正される、側方視野方向を有する立体ビデオ内視鏡の光学システム、及びそのような光学システムを備えた、対応する立体ビデオ内視鏡を提供することである。

この目的は、側視遠位側光学アセンブリと近位側光学アセンブリとを備えた、側方視野方向を有する立体ビデオ内視鏡の光学システムにより解決される。この光学システムにおいて、遠位側光学アセンブリは、共通の光軸上に、入口レンズと、光偏向ユニットと、中空の正メニスカスとして具現化される出口レンズとを光の入射方向に連続して備える。遠位側光学アセンブリは、少なくとも一部において、同一タイプの互いに平行に配置される左右２つのレンズシステムチャネルを備える。チャネルはそれぞれ、専用の光軸を有し、光の入射方向に、少なくとも１つの第１レンズと色消しレンズ群とを備え、入口レンズが隆起した負メニスカスとして具現化される点でさらに発展している。

開示内容が本特許出願に完全に組み込まれる、米国特許第５６８９３６５号明細書に記載される光学システムとは対照的に、入口レンズは、もはや平凸レンズとしてではなく、光学イメージングの分野ではメニスカスとも呼ばれる、隆起した負メニスカスレンズとして具現化されている。したがって、それは、凸レンズ面の曲率半径が、凹レンズ面の曲率半径と同一かそれより大きい凸凹レンズである。光が常に左から入射する、理論的光学の慣例では、凸面が入口レンズの左面であり、凹面が右面である。

このように、遠位側光学ユニットは、入口に隆起した負メニスカスを、出口に中空の正メニスカスを備える。この組み合わせにより、３Ｄ歪みが確実に低減又は排除される。立体画像は、３Ｄ歪みにより、その３Ｄ効果においてもはや制限を受けないため、設置サイズが同一サイズかそれ以下の場合には、立体撮影ベース部を大きくすることができる。

入口レンズ（６１）の凸面（６１ａ）及び凹面（６１ｂ）の曲率半径の比Ｒ_ｌ／Ｒ_Ｒが、１.０から３.０の間であることが好ましい。本願全体における略語「ｌ」と「ｒ」は、上記の理論的光学の慣例での「左」と「右」を表す。しかし、この用語は、立体映像の左右の画像チャネルと混同されるべきではない。

出口レンズ（６３）の凹面（６３ａ）及び凸面（６３ｂ）の曲率半径の比Ｒ_ｌ／Ｒ_Ｒが、２.０から４.０の間であることが好ましい。
出口レンズ（６３）及び入口レンズの（６３）の焦点距離の比ＦＬ_Ａ／ＦＬ_Ｅが、−１.５５から−１.７５の間であると有利である。略語「ＦＬ」は「焦点距離」を示す。

上記３つのすべての比率、すなわち、入口レンズの表面の曲率半径の比、及び出口レンズの表面の曲率半径の比、出口レンズ及び入口レンズの焦点距離の比が指定された範囲にあると特に有利である。対応するパラメ−タがこれらの範囲内で選択された場合、３Ｄ歪みが特に良好に補償される。

入口レンズが、偏向ユニットと共に、出口レンズに対して回転可能であることが好ましく、特に、絞りが、出口レンズの前に配置されることが好ましい。この場合、入口レンズが偏向ユニットと共にのみ回転可能であることで、口径食が改善される。

あるいは、入口レンズと、偏向ユニットと、出口レンズとが、一緒に回転可能であり、特に、絞りが出口レンズの後ろに配置されることが好ましい。この代替構成により、観察方向を変えたときの焦点位置の安定性が向上する。

好ましい実施形態では、出口レンズは、焦点位置を設定するために軸方向に移動可能に構成される。軸方向とは、内視鏡シャフトの長手方向延長線方向である。
低コストであり、かつ、レンズシステムチャネルで良好かつ安定した画像化を実現するために、近位側光学ユニットの各レンズシステムチャネルが、第１レンズとしての平凸レンズと、色消しレンズ群としてのトリプレットとを備えることが好ましい。

近位側光学ユニットが１つ以上の光学リレーセットを有しており、各レンズシステムチャネルが、１つ以上の光学リレーセットを有するか、又は１つ以上の共通の光学リレーセットの前又は後ろに配置されている場合、２つのレンズシステムチャネルの別個の画像情報又は各光束を、内視鏡シャフトを介して近位側へ向かってハンドル内に送ることが可能である。各レンズシステムチャネルは、それにより、独自のリレーセット又は一連のリレーセットのいずれかを有することができるか、あるいは、リレーセットの個々のレンズ要素の全体的な直径が、両方のレンズシステムチャネルの光線束を同時に伝達するのに十分な大きさである、共通の光学リレーセットを使用することができる。この手法は、例えば、ハンドル内で利用可能なより大きな空間を、より大きな画像センサの使用のために、かつ／又は、立体撮影ベース部のさらなる拡大、すなわち、互いに対しての左右の画像の観察位置の距離のさらなる拡大のために、使用することができるという点で有利である。

有利な実施形態では、レンズシステムチャネルは、１つ以上の画像センサにつながっており、１つ以上の画像センサは、近位側光学アセンブリ及び／又はレンズシステムチャネルに対して相対回転しないように固定される。

好ましい実施形態では、レンズシステムチャネルは、特に、それぞれ専用の又は共通の光学リレーセットを介して、共通の画像センサにつながっており、画像センサは、感光性センサ表面の別個の領域で同時に、２つのレンズシステムチャネルからの光を受け取る。この場合、画像センサは、左チャネル及び右チャネルによって照射される重複しない領域のための十分な空間を保有する大きな画像センサである。

これに代えて、レンズシステムチャネルは、特に、それぞれ専用の又は共通の光学リレーセットを介して、共通の画像センサにつながっており、光スイッチング素子、特に回転ミラー、切替可能な偏光子又はレンチキュラースクリーン、も含まれる。光スイッチング素子によって、画像センサは、交互に時間的に連続して、又は同時に空間的に交互に連続して、２つのレンズシステムチャネルからの光を受け取る。このように、左右のレンズシステムチャネルの２つの光線束は、画像センサ上の同じ表面に向けられ、左右の画像情報は、光スイッチング素子を介して区別される。例として記載されている光スイッチング素子、すなわち回転ミラー及び切替可能な偏光子、により、レンチキュラースクリーンが空間的な交互シーケンスを生成する間、左右の画像の時間的な交互の選択が起きる。レンチキュラーレンズとも呼ばれるレンチキュラースクリーンは、帯状又は線状に分布する表面上に配置されるレンズ形状又は三角形の断面を有するプリズムの配列である。これらは、画像センサのセンサセルの連続する行が、左レンズシステムチャネル及び右レンズシステムチャネルから交互に光を受け取るように光を偏向する。

少なくとも、遠位側光学アセンブリの側視光学要素及び近位側光学アセンブリのレンズシステムチャネルが、観察方向を変更するために、中心軸を中心に互いに対して相対回転可能であることが好ましい。

本発明の根底にある目的は、本発明による、先に説明した光学システムを備える、側方視野方向を有する立体ビデオ内視鏡によっても解決される。
本発明のさらなる特徴は、特許請求の範囲及び添付の図面と共に、本発明に係る実施形態の説明から明らかになるであろう。本発明の実施形態は、個々の特徴又は複数の特徴の組み合わせを実現可能である。

本発明は、図面を参照する例示的な実施形態に基づいて、本発明の概念を制限することなく、以下に説明されており、それにより、我々は、文章中でより詳細に説明されていない本発明のすべての詳細の開示に関して、明示的に図面を参照する。

側方視野方向を有する公知の立体ビデオ内視鏡の概略図。 本発明による光学システムの概略図。 本発明による光学システムの別の例示的実施形態の詳細を示す概略図。 本発明による別の光学システムの詳細を示す概略図。 本発明による別の光学システムの詳細を示す概略図。

図面において、同一又は類似の要素及び／又は部品には、再度説明する必要を省くために、同じ参照符号が付されている。
図１は、米国特許第５６８９３６５号明細書に係る、最新技術による公知の立体ビデオ内視鏡を断面図で示している。立体ビデオ内視鏡１は、内視鏡シャフト２とハンドル３とを備えている。外側被覆管１２内には、術野を照らすための光ファイバ束１３が、内視鏡シャフト２の遠位側に配置されており、光ファイバ束１３は、ハンドル３において光ファイバ接続部４にて終端する。

内側被覆管（参照符号なし）内には、平凹入口レンズ１４ｂと、プリズム偏向ユニット１４ｃと中空の正メニスカスとして具現化される出口レンズ１４ｄとを備えた遠位側光学アセンブリ１４が、遠位側において入口窓１４ａの後ろに配置されている。入口レンズ１４ｂと、偏向ユニット１４ｃと、出口レンズ１４ｄとは、シャフト２又は被覆管１２に対して相対回転しないように固定して接続されている。

遠位側光学アセンブリ１４に続いて、近位側光学アセンブリ１５が、内側被覆管内に回転可能に配置される。その回転軸は、内視鏡シャフト２の中心対称軸である。近位側光学アセンブリ１５は、回転可能なホルダ１６内に配置され、立体画像対の右画像及び左画像のための２つの別個のレンズシステムチャネルを有する。レンズシステムチャネルはそれぞれ、図１において左側から右側に向かって、絞り２０と、両凸入口レンズと、ダブレットとして具現化される色消しレンズ群とを有する。各レンズシステムチャネルの後には、画像センサ１８が続く。

近位側光学アセンブリ１５全体は、連結要素１７によってシャフト２内に回転可能に配置されている。連結要素１７は、ハンドル３に接続され、シャフト２に対してハンドル３を相対回転させる。例えば外部のコンピュ−タシステムにつながることができ、ハンドル３の端部上の外側の信号ケーブル７において終端する信号ケーブル１９は、連結要素１７の中心を通って案内される。

この光学システムは、使用可能な立体撮影ベース部を制限するより強力な３Ｄ歪みの影響を受ける。
対照的に、図２は、本発明による光学システム５０を示し、光学システム５０は、本発明による遠位側光学アセンブリ６０及び本発明による近位側光学アセンブリ７０を、図１の入口窓１４ａに対応する入口窓５１の後ろに有する。遠位側光学アセンブリ６０は、凸状の左側表面６１ａと凹状の右側表面６１ｂとを備える隆起した負メニスカスとして具現化される入口６１を備える。この文脈での左右の記載は、光が左から入り右に出るような、従来の理論的光学の定義に関連して選択されている。続いて、２つの部分的にミラー化された又はそれぞれミラー化された境界面６２ｂ、６２ｃを備えたプリズムユニットとして具現化される偏向ユニット６２が配置される。偏向ユニット６２により、横及び斜めに入る光は、内視鏡シャフトの軸方向に偏向される。偏向ユニット６２は、部分的にミラー化されたプリズム６２ａと他のプリズム（これ以上は詳細に示されない）である。

偏向ユニット６２の後ろでは、出口レンズ６３が絞り６４の後ろに配置されており、出口レンズ６３は、中空の正メニスカスレンズ、すなわち、左のレンズ面が凹面であり、右のレンズ面が凸面であり、凹レンズ面６３ａの曲率半径が凸レンズ面６３ｂの曲率半径よりも大きいレンズとして具現化されている。

短い距離の後、光は、近位側光学アセンブリ７０の左右のレンズシステムチャネル７１及び７２の第１レンズ７１ａ、７２ａに到達する。第１レンズ７１ａ、７２ａは、ロッドレンズとして具現化されている。色消しレンズ群７１ｂ又は７２ｂは、これらのロッドレンズ７１ａ、７２ａにそれぞれ接続され、トリプレットとして具現化される。色消しレンズ群７１ｂ及び７２ｂのうち少なくとも１つのレンズは高いアッベ数を有する。画像センサ７１ｃ、７２ｃがその後に続く。

図２は、中央及び周辺光束の典型的な光路を示している。画像センサ７１ｃに到達する３つの光束は、入口レンズ５１を通過する（上から見て）、５番目、３番目、及び最も上の束に対応し、画像センサ７２ｃに到達する束は、６番目、４番目、２番目の束に対応する。

遠位側光学アセンブリ６０の入口レンズ及び出口レンズの入口面及び出口面の曲率半径の比は、本発明の特に好ましい領域に対応している。したがって、入口レンズの曲率半径の比Ｒ_ｌ／Ｒ_ｒが２.０３、出口レンズの比Ｒ_ｌ／Ｒ_Ｒが２.６３であり、出口レンズの焦点距離に対する入口レンズの焦点距離の比は−１.７である。図２に示す光学システムの構成要素の曲率半径、光路長、屈折率、及びアッベ数を次の表に示す。

表では、半径と距離デ−タがミリメ−トルで示されており、屈折率ｎ及びアッベ数υは無単位である。「ＩＮＦ」と記された半径は、平面状の境界面を示している。屈折率ｎ及びアッベ数νについてのデ−タが含まれていない行は空気を示す。入口レンズなどのレンズは、表の２つの行を含む。最初の行、例えば、半径５.１０１の行は、まず、左側の、この場合は凸の、レンズ面を示している。このレンズ面は隆起した曲率を有するため、半径５.１０１ｍｍは正である。距離０.３６は、光軸に関連するレンズの厚さに対応する。これは、高屈折力（ｎ＝１.８１）及びアッベ数ν＝４０.９を有するガラスである。次の行では、右側のレンズ面の曲率半径はＲ＝２.５１１として示されている。空隙が右のレンズ面に続くため、距離１.０３は、ここでは、空隙の厚さとして記載され、ｎ及びνは、材料が空気であるために空白のままになっている。

表の最後の３行は、画像センサが、二層ガラスによってそれぞれ保護されることを示している。
１０ｍｍ厚さの側方視野立体ビデオ内視鏡及び１.３ミリの立体撮影ベース部は、図２及び表に示した光学システムを用いて実現することができる。

図３は、本発明に係る別の光学システムの詳細図を示しており、遠位側光学アセンブリ６０の偏向ユニット６２及び出口レンズ６３が、単純化されて示されている。図３の例示的な実施形態では、第１レンズ７１ａ、７２ａ及び色消しトリプレットレンズ７１ｂ、７２ｂの後、一連のリレーセット７１ｄ、７２ｄが概略的に示され、一連のリレーセット７１ｄ、７２ｄにより、それぞれ左又は右の画像が、近位側に送られる。図３に示すリレーセット７１ｄ、７２ｄは、象徴的に示されている。実際のリレーセットは、通常は、リレーセットごとに２つ以上のレンズを有するロッドレンズシステムとして具現化される。１つ以上のリレーセットが存在してもよい。

これに代えて、図３には示されていないが、共通のリレーセット群又は構成も、レンズシステムチャネル７１及び７２の各専用のリレーセット７１ｄ、７２ｄの代わりに使用することができ、共通のリレーセット群又は構成の直径は、近位側アセンブリ７０の全径に対応する。

２つのレンズシステムチャネル７１、７２は、それぞれ、図３において、拡散レンズにより終わる。拡散レンズは、それぞれの光束を、共通の画像センサ７５の２つの別個の領域７１ｅ、７２ｅに偏向させる。

図４はレンズシステムチャネル７１、７２の近位端の代替例を示しており、レンズシステムチャネル７１、７２の最後のレンズ（参照符号なし）が、それぞれの光線を、共通の画像センサ７５の同一表面上に向かわせている。画像センサ７５の表面には、レンチキュラースクリーンが、層状に配列された複数のプリズムの形態にて構成され、これにより、光は、レンズシステムチャネル７１及びレンズシステムチャネル７２から画像センサ７５の交互に配された列上に確実に偏向される。したがって、例えば、偶数列には、右チャネルの画像が含まれ、奇数列には、左チャネルの画像が含まれる。異なる分布、例えば、空間周波数をより低くすることも可能である。

図５は、左右のレンズシステムチャネル７１及び７２の画像や光線が、画像センサ７５上の共通の表面に順に投影される代替的な実施形態を示している。図５のシステムは、それぞれ異なる偏光を生じさせる偏光フィルタ７１ｆ、７２ｆが、それぞれ左右の画像チャネル又はそれぞれレンズシステムチャネル７１と７２の出口の後ろに配置され、切替可能な偏光子７７が、レンズシステムチャネル７１及び７２と画像センサ７５との間の移動経路に配置される点でさらに発展している。偏光子７７は、左チャネル及び右チャネルの偏光を交互に通過させる。この手順により、高い光学品質と大きな立体撮影ベース部が可能になる。

図面単独から読み取れる特徴を含む、すべての挙げられた特徴、及び他の特徴と組み合わせて開示されている個々の特徴は、個別に及び組み合わせて本発明に必須であると考えられる。本発明の実施形態は、個々の特徴やいくつかの特徴の組み合わせによって実現することができる。本発明の枠組みの中で、「特に」又は「好ましい」とされる特徴は、任意の特徴であると理解される。

１…立体ビデオ内視鏡、２…内視鏡シャフト、３…ハンドル、４…光ファイバ接続部、７…信号ケ−ブル、１２…被覆管、１３…光ファイバ束、１４…遠位側光学アセンブリ、１４ａ…入口窓、１４ｂ…入口レンズ、１４ｃ…偏向ユニット、１４ｄ…出口レンズ、１５…近位側光学アセンブリ、１６…回転可能なホルダ、１７…連結要素、１８…画像センサ、１９…信号ケ−ブル、２０…絞り、５０…光学システム、５１…入口窓、６０…遠位側光学アセンブリ、６１…入口レンズ、６１ａ…凸面、６１ｂ…凹面、６２…偏向ユニット、６２ａ…部分的にミラー化されたプリズム、６２ｂ…ミラー面、６２ｃ…ミラー面、６３…出口レンズ、６３ａ…凹面、６３ｂ…凸面、６４…絞り、７０…近位側光学アセンブリ、７１…右レンズシステムチャネル、７１ａ…第１レンズ、７１ｂ…色消しレンズ群、７１ｃ…画像センサ、７１ｄ…リレーセット、７１ｅ…センサ上の画像領域、７１ｆ…偏光フィルタ、７２…左レンズシステムチャネル、７２ａ…第１レンズ、７２ｂ…色消しレンズ群、７２ｃ…画像センサ、７２ｄ…リレーセット、７２ｅ…センサ上の画像領域、７２ｆ…偏光フィルタ、７５…共通の画像センサ、７６…レンチキュラースクリーン、７７…切替可能な偏光子。

Claims (14)

1. 側視遠位側光学アセンブリ（６０）と近位側光学アセンブリ（７０）とを備えた、側方視野方向を有する立体ビデオ内視鏡（１）の光学システム（５０）であって、遠位側光学アセンブリ（６０）が、共通の光軸上に、入口レンズ（６１）と、光偏向ユニット（６２）と、中空の正メニスカスとして具現化される出口レンズ（６３）とを光の入射方向に連続して備え、遠位側光学アセンブリ（７０）が、少なくとも一部において、同一タイプの互いに平行に配置された左右２つのレンズシステムチャネル（７１、７２）を備え、各チャネルが、専用の光軸を持ち、前記光の入射方向に、少なくとも１つの第１レンズ（７１ａ、７２ａ）と、色消しレンズ群（７１ｂ、７２ｂ）とを備え、入口レンズ（６１）が、隆起した負メニスカスとして具現化されることを特徴とする、光学システム（５０）。
2. 入口レンズ（６１）の凸面（６１ａ）及び凹面（６１ｂ）の曲率半径の比Ｒ_ｌ／Ｒ_ｒが、１.０から３.０の間であることを特徴とする、請求項１に記載の光学システム（５０）。
3. 出口レンズ（６３）の凹面（６３ａ）及び凸面（６３ｂ）の曲率半径の比Ｒ_ｌ／Ｒ_ｒが、２.０から４.０の間であることを特徴とする、請求項１又は２に記載の光学システム（５０）。
4. 出口レンズ（６３）及び入口レンズ（６３）の焦点距離の比ＦＬ_Ａ／ＦＬ_Ｅが、−１.５５から−１.７５の間であることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の光学システム（５０）。
5. 入口レンズ（６１）が、偏向ユニット（６２）と共に、出口レンズ（６３）に対して相対回転可能であり、特に、絞り（６４）が出口レンズ（６３）の前に配置されることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の光学システム（５０）。
6. 入口レンズ（６１）と、偏向ユニット（６２）と、出口レンズ（６３）とが、一緒に回転可能であり、特に、絞り（６４）が出口レンズ（６３）の後ろに配置されることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の光学システム（５０）。
7. 出口レンズ（６３）が、焦点位置を調整するために軸方向に移動可能に構成されることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の光学システム（５０）。
8. 近位側光学ユニット（７０）の各レンズシステムチャネル（７１、７２）が、第１レンズ（７１ａ、７２ａ）として平凸レンズを、色消しレンズ群（７１ｂ、７２ｂ）としてトリプレットを備えることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の光学システム（５０）。
9. 近位側光学ユニット（７０）が、１つ以上の光学リレーセットを有し、レンズシステムチャネル（７１、７２）が、それぞれ１つ以上の光学リレーセット（７１ｄ、７２ｄ）を備えるか又は１つ以上の共通の光学リレーセット（７１ｄ、７２ｄ）の前又は後ろに配置されることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載の光学システム（５０）。
10. レンズシステムチャネル（７１、７２）が、１つ以上の画像センサ（７１ｃ、７２ｃ、７５）につながっており、該１つ以上の画像センサが、近位側光学アセンブリ（７０）及び／又はレンズシステムチャネル（７１、７２）に対して回転しないように固定されることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一項に記載の光学システム（５０）。
11. レンズシステムチャネル（７１、７２）が、特に、それぞれ専用の又は共通の光学リレーセット（７１ｄ、７２ｄ）を介して、共通の画像センサ（７５）につながっており、画像センサ（７５）が、その感光性センサ表面の別個の領域（７１ｅ、７２）において、２つのレンズシステムチャネル（７１、７２）から光を同時に受け取ることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の光学システム（５０）。
12. レンズシステムチャネル（７１、７２）が、特に、それぞれ専用の又は共通の光学リレーセット（７１ｄ、７２ｄ）を介して、共通の画像センサ（７５）につながっており、光スイッチング素子、特に、回転ミラー、切替可能な偏光子（７７）、又はレンチキュラースクリーン（７６）も含まれており、光スイッチング素子により、画像センサ（７５）が、交互に時間的に連続して又は同時に空間的に交互に連続して、２つのレンズシステムチャネル（７１、７２）から光を受け取ることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の光学システム（５０）。
13. 少なくとも、一方の遠位側光学アセンブリ（６０）の側視光学要素と、他方の近位側光学アセンブリ（７０）のレンズシステムチャネル（７１、７２）とが、観察方向を変更するために、中心軸を中心に互いに対して相対回転可能であることを特徴とする、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の光学システム（５０）。
14. 請求項１〜１３のいずれか一項に記載の光学システム（５０）を備えた、側方視野方向を有する立体ビデオ内視鏡（１）。