RU2764081C2 - Объектив камеры для эндоскопа и эндоскоп - Google Patents

Объектив камеры для эндоскопа и эндоскоп Download PDF

Info

Publication number
RU2764081C2
RU2764081C2 RU2018121624A RU2018121624A RU2764081C2 RU 2764081 C2 RU2764081 C2 RU 2764081C2 RU 2018121624 A RU2018121624 A RU 2018121624A RU 2018121624 A RU2018121624 A RU 2018121624A RU 2764081 C2 RU2764081 C2 RU 2764081C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
lens
prism
camera
biconvex
endoscope
Prior art date
Application number
RU2018121624A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2018121624A (ru
RU2018121624A3 (ru
Inventor
Али КЕТТАЛ
Фабиан ВАЙЗЕ
Original Assignee
Аватерамедикал Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Аватерамедикал Гмбх filed Critical Аватерамедикал Гмбх
Publication of RU2018121624A publication Critical patent/RU2018121624A/ru
Publication of RU2018121624A3 publication Critical patent/RU2018121624A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2764081C2 publication Critical patent/RU2764081C2/ru

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163—Optical arrangements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00096—Optical elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163—Optical arrangements
    • A61B1/00193—Optical arrangements adapted for stereoscopic vision
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/002—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor having rod-lens arrangements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/042—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by a proximal camera, e.g. a CCD camera
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/001—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras
    • G02B13/0055—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras employing a special optical element
    • G02B13/006—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras employing a special optical element at least one element being a compound optical element, e.g. cemented elements
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/001—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras
    • G02B13/0055—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras employing a special optical element
    • G02B13/0065—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras employing a special optical element having a beam-folding prism or mirror
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/0095—Relay lenses or rod lenses
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2407—Optical details
    • G02B23/2415—Stereoscopic endoscopes
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2407—Optical details
    • G02B23/2423—Optical details of the distal end
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2407—Optical details
    • G02B23/2423—Optical details of the distal end
    • G02B23/243—Objectives for endoscopes
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2407—Optical details
    • G02B23/2453—Optical details of the proximal end
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/09—Beam shaping, e.g. changing the cross-sectional area, not otherwise provided for
    • G02B27/0938—Using specific optical elements
    • G02B27/095—Refractive optical elements
    • G02B27/0955—Lenses
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/09—Beam shaping, e.g. changing the cross-sectional area, not otherwise provided for
    • G02B27/0938—Using specific optical elements
    • G02B27/095—Refractive optical elements
    • G02B27/0972—Prisms
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B9/00—Optical objectives characterised both by the number of the components and their arrangements according to their sign, i.e. + or -
    • G02B9/64—Optical objectives characterised both by the number of the components and their arrangements according to their sign, i.e. + or - having more than six components
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163—Optical arrangements
    • A61B1/00188—Optical arrangements with focusing or zooming features

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Lenses (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

Группа изобретений относится к медицине. Объектив камеры для эндоскопа содержит расположенную на стороне объекта первую призму и расположенную на стороне изображения вторую призму, расположенную на стороне объекта первой призмы первую линзовую систему, и расположенную на стороне изображения первой призмы вторую линзовую систему, и расположенную на конце со стороны изображения объектива камеры параллельно продольной оси хвостовика эндоскопа сенсорную поверхность. Первая призма и вторая призма предназначены для вызывания первого, второго и третьего отклонения лучей в виде тройного отклонения лучей. Первая линзовая система содержит двояковогнутую первую линзу, двояковыпуклую вторую линзу, выполненную в виде стержневой линзы третью линзу, плосковогнутую четвертую линзу и двояковыпуклую пятую линзу в этой последовательности, если смотреть со стороны объекта. Вторая линзовая система содержит выпуклоплоскую шестую линзу, выполненную в виде менисковой линзы седьмую линзу, двояковыпуклую восьмую линзу и двояковогнутую девятую линзу в этой последовательности, если смотреть со стороны объекта. Стереоскопический объектив камеры для эндоскопа содержит два параллельно расположенных объектива камеры. Монокулярный эндоскоп содержит объектив камеры. Стереоскопический эндоскоп содержит стереоскопический объектив камеры. Применение данной группы изобретений позволит облегчить монтаж и повысить оптическую и механическую стабильность объектива. 4 н. и 12 з.п. ф-лы, 6 ил., 1 табл.

Description

Изобретение относится к объективу камеры для эндоскопа, содержащему расположенную на стороне объекта первую призму, расположенную на стороне изображения вторую призму, расположенную на стороне объекта первой призмы первую линзовую систему, расположенную на стороне изображения первой призмы вторую линзовую систему, расположенную на конце со стороны изображения объектива камеры параллельно продольной оси хвостовика эндоскопа сенсорную поверхность.
Эндоскопы применяются в минимально инвазивной хирургии, с целью обеспечения хирургу возможности видеть область тела, в которой лежит операционное поле. Применяются как монокулярные эндоскопы, так и стереоскопические эндоскопы, которые с помощью двух оптических каналов обеспечивают объемное ощущение глубины, которое невозможно с помощью монокулярных эндоскопов.
На дистальном конце хвостовика эндоскопа обычно расположен объектив, который собирает исходящий от подлежащего наблюдению объекта свет и создает реальное промежуточное изображение объекта. Это промежуточное изображение передается с помощью следующей за объективом оптической релейной системы на проксимальный конец хвостовика эндоскопа. На проксимальном конце хвостовика эндоскопа расположен окуляр, который отображает реальное промежуточное изображение для глаза человека. Вместо чисто оптического окуляра, окуляр может также содержать камерный адаптер с подходящим датчиком изображения, который обеспечивает возможность рассматривания изображения на экране и сохранения видеоинформации.
Обычно применяются как монокулярные эндоскопы, так и стереоскопические эндоскопы, которые обеспечивают дополнительно информацию глубины, с целью обеспечения возможности точного оперирования.
Из JP 6-160731 известен стереоскопический эндоскоп, который имеет две одинаковые релейные оптики, которые направляют изображение от объектива к окуляру. Окуляр содержит систему призм, которая с помощью двух отклонений лучей отображает параллельно со смещением создаваемые релейной оптикой реальные изображения на двух сенсорных поверхностях, которые расположены ортогонально относительно оптической оси О эндоскопа.
Аналогичная система с двумя переставляемыми призмами для отклонения лучей на ортогонально относительно оптической оси расположенные сенсорные поверхности раскрыта в ЕР 0 667 547 А2.
Дополнительно к этому, в уровне техники раскрыт окуляр в комбинации с адаптером для эндоскопа, который посредством однократного отклонения лучей с помощью наклоненного на угол 45° зеркала отображает промежуточное изображение релейной оптики на расположенную параллельно оптической оси сенсорную поверхность.
В DE 35 29 026 С2 раскрыт объектив камеры для эндоскопа, который за счет многократного отклонения лучей с помощью системы призм отображает промежуточное изображение релейной оптики на расположенную параллельно оптической оси сенсорную поверхность. Дополнительно к этому, в DE 35 29 026 С2 раскрыт объектив камеры с трехкратным отклонением лучей, при котором между вторым и третьим отклонением лучей расположены параллельно оптической оси оптические конструктивные элементы.
В эндоскопии хвостовик, на проксимальном конце которого находится объектив, и который содержит релейную оптику, должен иметь возможно меньший диаметр. В противоположность этому, сенсорная поверхность должна иметь определенную величину. Промежуточное изображение релейной оптики должно быть увеличено перед отображением на сенсорной поверхности. Это увеличение обычно сопровождается потерей оптического качества.
Задачей изобретения является создание объектива камеры для эндоскопа, который имеет компактную конструкцию, и с помощью которого обеспечивается возможность предотвращения потери оптического качества при увеличении.
Эта задача решена с помощью объектива камеры с признаками пункта 1 формулы изобретения и с помощью монокулярного или стереоскопического эндоскопа с признаками пункта 15 формулы изобретения. Предпочтительные модификации указаны в зависимых пунктах формулы изобретения.
Объектив камеры, согласно изобретению, содержащий:
- первую оптическую ось, которая задана продольной осью хвостовика эндоскопа, и вторую оптическую ось, которая смещена относительно первой оптической оси,
- расположенную на стороне объекта первую призму,
- расположенную на стороне объекта первой призмы первую линзовую систему и расположенную на стороне изображения первой призмы вторую линзовую систему, при этом первая линзовая система расположена вдоль первой оптической оси, и при этом вторая линзовая система расположена вдоль второй оптической оси, и
- расположенную на обращенном к изображению конце объектива камеры параллельно первой оптической оси сенсорную поверхность,
- отличается тем, что первая призма и вторая призма предназначены для вызывания первого, второго и третьего отклонения лучей в виде тройного отклонения лучей, так что с помощью первой призмы вызывается первое и второе отклонение лучей в виде двойного отклонения от первой оптической оси на вторую оптическую ось, и с помощью второй призмы вызывается третье отклонение лучей со второй оптической оси в виде одинарного отклонения лучей на расположенную параллельно первой оптической оси сенсорную поверхность,
- первая линзовая система содержит первую двояковогнутую линзу, двояковыпуклую вторую линзу, выполненную в виде стержневой линзы третью линзу, плоско-вогнутую четвертую линзу и двояковыпуклую пятую линзу в этой последовательности, если смотреть со стороны объекта, и
- вторая линзовая система содержит выпукло-плоскую шестую линзу, выполненную в виде менисковой линзы седьмую линзу, двояковыпуклую восьмую линзу и двояковогнутую девятую линзу в этой последовательности, если смотреть со стороны объекта.
Тройное отклонение луча обеспечивает возможность особенно компактного расположения оптических элементов внутри объектива камеры. За счет эксцентричного расположения второй линзовой системы (адаптерной оптики) достигается, в частности в объективе камеры для стереоскопического эндоскопа, особенно компактная конструкция. Расположение сенсорной поверхности параллельно оптической оси эндоскопа обеспечивает как для монокулярных, так и для стереоскопических эндоскопов компактное выполнение дистального конца. Первая линзовая система (окулярная оптика) дополнительно к этому выполнена так, что она исправляет возможно имеющиеся искажения изображения объектива и/или релейной оптики. В частности, компенсируется еще имеющаяся положительная кривизна поля изображения с помощью негативной кривизны поля изображения окулярной оптики. За счет этого достигается компактная конструкция объектива камеры. Одновременно с ее помощью может предотвращаться потеря оптического качества при увеличении. В частности, первая линзовая система является окулярной оптикой, а вторая линзовая система - адаптерной оптикой. Окулярная оптика вместе с адаптерной оптикой образует объектив камеры.
Кроме того, расположение стержневой линзы в качестве части второй линзы окулярной оптики обеспечивает возможность согласования длины эндоскопа, без увеличения диаметра хвостовика.
Двояковогнутая первая линза и двояковыпуклая вторая линза окулярной оптики в одном возможном предпочтительном варианте выполнения могут быть соединены друг с другом замазкой и корригированы хроматически. Кроме того, третья линза, плоско-вогнутая четвертая линза и двояковыпуклая пятая линза окулярной оптики могут быть соединены друг с другом замазкой и корригированы хроматически.
Кроме того, предпочтительно, когда двояковыпуклая восьмая линза и двояковогнутая девятая линза адаптерной оптики также соединены друг с другом замазкой и корригированы хроматически.
В одной предпочтительной модификации стержневая линза и плоско-вогнутая четвертая линза окулярной оптики также соединены друг с другом замазкой и корригированы хроматически. Это соединение замазкой оптических элементов в соединенное замазкой звено обеспечивает простой монтаж его в эндоскоп. В частности, выполнение стержневой линзы и соединенного замазкой звена с соответствующей плоской поверхностью, позволяет выполнять нацеливание на стадии юстировки посредством бокового смещения. Соединяемое замазкой звено не нуждается в оправе, поскольку его можно соединять замазкой непосредственно после юстирования. Это важно в частности, для стереоскопических эндоскопов. За счет осевого сдвига окулярной оптики 4 можно устанавливать резкость, в частности, при монтаже, на определенное расстояние.
Предпочтительно, параллельно сенсорной поверхности расположена плоскопараллельная стеклянная пластина для ее защиты.
Например, одна или несколько линз окулярной оптики и/или одна или несколько линз адаптерной оптики имеют на своей свободно лежащей на воздухе наружной поверхности противоотражательный слой. Он служит для минимизации рассеяния света и связанного с этим уменьшения оптического качества эндоскопа. Кроме того, противоотражательный слой повышает оптическую проницаемость.
Например, одна или несколько поверхностей первой или, соответственно, второй призмы содержат высоко отражающий слой. Он служит для отражения возможно большего количества света при отклонении лучей и повышения оптического качества системы.
Предпочтительно, когда одна или несколько расположенных параллельно первой оптической оси и перпендикулярно сенсорной поверхности поверхностей первой призмы и/или второй призмы имеют черное матовое покрытие. Это также служит для минимизации рассеяния света и связанного с этим уменьшения оптического качества эндоскопа.
Кроме того, предпочтительно, когда один или несколько компонентов объектива камеры состоят из флинт-стекла или крон-стекла. Высокая дисперсия флинт-стекол позволяет, с одной стороны, выполнять соответствующую линзовую систему с желаемыми ахроматическими свойствами, в частности, посредством комбинирования легких и тяжелых флинт-стекол с различными показателями преломления. С другой стороны, применение, в частности бариевого крон-стекла, является предпочтительным на основании его оптических передаточных свойств.
В другой предпочтительной модификации, в адаптерной оптике расположено устройство для юстировки резкости изображения и увеличения. В частности, в стереоскопическом эндоскопе можно по отдельности устанавливать резкость изображения и увеличение для каждого из обоих каналов. Резкость изображения можно устанавливать также посредством сдвига датчика изображения.
Кроме того, изобретение относится к стереоскопическому объективу камеры, который содержит два попарно расположенных объектива камеры указанного выше вида.
Согласно другому аспекту изобретения предлагается монокулярный или стереоскопический эндоскоп. Монокулярный эндоскоп содержит указанный выше объектив камеры. Стереоскопический эндоскоп содержит указанный стереоскопический объектив камеры.
Другие признаки и преимущества изобретения следуют из приведенного ниже описания, в котором на основании примеров выполнения более подробно поясняется изобретения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых изображено:
фиг. 1 - объектив камеры, согласно первому примеру выполнения;
фиг. 2 - пример окулярной оптики объектива камеры, согласно фиг. 1;
фиг. 3 - объектив камеры, согласно фиг. 1, с плоскостью изображения, ортогональной сенсорной поверхности, без изображения окулярной оптики;
фиг. 4 - объектив камеры, согласно фиг. 1, с плоскостью изображения, параллельной сенсорной поверхности, без изображения окулярной оптики;
фиг. 5 - монокулярный эндоскоп, согласно одному примеру выполнения; и
фиг. 6 - стереоскопический эндоскоп, согласно одному примеру выполнения.
На фиг. 1 показан схематично объектив 1 камеры, согласно одному возможному примеру выполнения. Объектив 1 камеры содержит окулярную оптику 4, расположенную на стороне объекта призму 2, адаптерную оптику 5, расположенную на стороне изображения призму 3 и сенсорную поверхность 20. Показано также промежуточное изображение 23 расположенной перед объективом 1 камеры, на фиг. 1 не изображенной оптической релейной системы.
Окулярная оптика 4 содержит несколько линз 6-10, в частности, стержневую линзу 8, и показана более подробно на фиг. 2. Предпочтительно, окулярная оптика 4 выполнена с возможностью коррекции искажений изображения находящейся перед ней оптики, например, не изображенной на фиг. 1 оптической релейной системы. Эти искажения изображения могут быть, например, кривизной поля изображения.
Кроме того, объектив 1 камеры содержит расположенную параллельно или, соответственно, эксцентрично оптической оси О1 хвостовика эндоскопа адаптерную оптику 5. Адаптерная оптика 5 содержит несколько линз 11-14. Для настройки резкости изображения и увеличения в адаптерной оптике 5 расположено устройство 16, которое позволяет выполнять юстировку отдельных линз 11-14. На фиг. 3 адаптерная оптика 5 показана более подробно.
Необходимые отклонения лучей реализуются, с одной стороны, с помощью расположенной на стороне объекта призмы 2, которая отклоняет корригированное с помощью окулярной оптики реальное промежуточное изображение 23. С другой стороны, расположенная на стороне изображения призма 3 отклоняет лучи адаптерной оптики 5 на сенсорную поверхность 20 (т.е. датчик изображения), при этом датчик изображения 20 расположен параллельно оптической оси. Таким образом, вместе с эксцентричным расположением адаптерной оптики 5 достигается особенно компактная конструкция объектива 1 камеры. Кроме того, для защиты датчика 20 изображения, между призмой 3 на стороне изображения и датчиком 20 изображения расположено плоскопараллельное стекло 15.
На фиг. 2 схематично показан возможный вариант выполнения расположения на оптической оси О1 окулярной оптики 4. Как показано на фиг. 2, окулярная оптика содержит двояковогнутую линзу 6, двояковыпуклую линзу 7, стержневую линзу 8, плоско-параллельную линзу 9 и двояковыпуклую линзу 10. Кроме того, на фиг. 2 показано промежуточное изображение 23. Линзы 6-10 в показанном варианте выполнения расположены в двух линзовых группах. Первая линзовая группа образована с помощью двояковогнутой линзы 6 и двояковыпуклой линзы 7. Обе линзы 6, 7 первой линзовой группы соединены друг с другом замазкой и образуют ахромат. Кроме того, окулярная оптика 4 содержит вторую линзовую группу, состоящую из стержневой линзы 8, плоско-вогнутой линзы 9 и двояковыпуклой линзы 10. Линзы 8, 9 и 10 второй линзовой группы соединены друг с другом замазкой. Плоско-вогнутая линза 9 и двояковыпуклая линза 10 выполнены так, что они образуют ахромат. Стержневая линза 8 выполнена так, что она минимизирует кривизну поля изображения предшествующей оптики, например, не изображенной оптической релейной системы. Кроме того, стержневая линза 8 обеспечивает согласование длины эндоскопа, без увеличения при этом диаметра хвостовика. Между первой и второй линзовой группой может быть расположен воздушный зазор.
Для уменьшения рассеяния света, поверхности, которые расположены перпендикулярно оптической оси О1 и не находятся в контакте с другими поверхностями, имеют протвоотражательное покрытие 25 (см. фиг. 2).
На фиг. 3 схематично показана расположенная на стороне изображения часть объектива 1 камеры. Эта часть содержит эксцентрично расположенную адаптерную оптику 5, датчик 20 изображения и призмы 2, 3 для отклонения лучей.
Расположенная на стороне объекта призма 2 осуществляет отклонение лучей от оптической оси О1 на оптическую ось О2 адаптерной оптики 5. Расположенная на стороне изображения призма 3 осуществляет отклонение лучей с оптической оси О2 адаптерной оптики 5 на расположенный параллельно оптической оси О1 датчик 20 изображения. Обе призмы 2, 3 имеют для уменьшения потери света за счет передачи по сторонам высоко отражающее покрытие 24, на котором происходит отклонение лучей. Для предотвращения рассеяния света другие стороны имеют либо противоотражательное покрытие 25, либо не изображенное на фиг. 3 черное матовое покрытие 26 (см. фиг. 4).
Расположенная параллельно оптической оси О1 адаптерная оптика 5 содержит вогнуто-плоскую линзу 11, менисковую линзу 12, двояковыпуклую линзу 13 и двояковогнутую линзу 14. двояковыпуклая линза 13 и двояковогнутая линза 14 соединены друг с другом замазкой и корригированы хроматически. Кроме того, показано устройство 16 для перестановки адаптерной оптики 5. Устройство 16 особенно предпочтительно в стереоскопическом эндоскопе, поскольку с его помощью можно по отдельности устанавливать резкость изображения и увеличение для каждого из обоих каналов изображения.
На фиг. 4 схематично показана расположенная на стороне изображения часть объектива 1 камеры. В отличие от фиг. 3, плоскость изображения на фиг. 4 параллельна датчику 20 изображения. Эта часть содержит эксцентрично адаптерную оптику 5 и призмы 2, 3 для отклонения лучей. В частности, показано черное матовое покрытие 26 обеих призм 2, 3, которое служит для уменьшения рассеяния света.
В таблице 1 показаны данные линз объектива 1 камеры, согласно фиг. 1-4. Оптически эффективные поверхности пронумерованы в таблице 1 от 1 до 22. Все указания длины приведены в мм. Обозначение стекол дано в соответствии с номенклатурой фирмы Шотт.
Таблица 1
Поверхность Радиус Толщина Стекло Диаметр
Объект Бесконечный 0 2,5
1 Бесконечный 2,59 2,6
2 -9,12 0,5 N-SF4 2,4
3 4,678 1 N-LAF21 3,4
4 -6,1 1,234 3,4
5 Бесконечный 14 N-LAF21 3,4
6 Бесконечный 0 3,4
7 Бесконечный 0,6999951 N-SF15 3,2
8 8,64 1,45 N-LAF21 3,2
9 -14 4,1 3,2
10 Бесконечный 3 3,6
11 Бесконечный 19 N-BK7 2,58688
12 Бесконечный 3 5,451527
13 22,16 1 N-BK7 7
14 Бесконечный 0,4999999 7
15 15,125 1 N-SK5 7
16 50 1,533036 7
17 10,58 1,4 N-LAK21 7
18 -21,76 1 LF5 7
19 6,2 11,9043 5,8
20 Бесконечный 7 ВК7 5,747444
21 Бесконечный 0,5 5,942784
22 Бесконечный 0,5 ВК7 5,963899
Апертурная бленда Бесконечный 0,99 5,977852
Изображение Бесконечный - 6,058665
На фиг. 5 показан пример выполнения монокулярного эндоскопа 18, который содержит объектив 1 камеры, согласно фиг. 1-4. Монокулярный эндоскоп 18 содержит, если смотреть со стороны объектива, объектив 21, оптическую релейную систему 30 с релейным модулем 22 с несколькими компонентами 22а - 22е релейного модуля и объектив 1 камеры. Кроме того, эндоскоп 18 имеет хвостовик 27, в котором расположены названные выше элементы.
Расположенный на дистальном конце эндоскопа 18 объектив 21 создает первое промежуточное изображение 28 подлежащего наблюдению объекта. Релейная система 22 образует дистальное, первое промежуточное изображение 28 на проксимальном, втором промежуточном изображении 23. Таким образом, релейная система 22 передает первое промежуточное изображение 28 также от дистального к проксимальному концу эндоскопа 18. Расположенный на проксимальном конце эндоскопа объектив 1 камеры образует, наконец, второе промежуточное изображение 23 на не изображенной на фиг. 5 сенсорной поверхности 20.
Пример выполнения стереоскопического эндоскопа 19 схематично показан на фиг. 6. В отличие от показанного на фиг. 6 монокулярного эндоскопа 18, стереоскопический эндоскоп 19 имеет два оптических канала. Стереоскопический эндоскоп 19 имеет хвостовик 27, в котором, если смотреть от дистального конца объектив 21, расположены релейная система 30 с двумя релейными модулями 22 (стереоскопическая релейная система) и проксимально расположенный объектив 17 камеры.
Объектив 21 отображает подлежащий наблюдению объект на двух дистальных промежуточных изображениях 28, с каждым из которых согласован соответствующий оптический канал. Стереоскопическая релейная система 22, согласно фиг. 6, отображает соответствующее одно из обоих промежуточных изображений 28 на соответствующем одном из обоих проксимальных промежуточных изображениях 23. Объектив 17 камеры на фиг. 6 образован с помощью двух объективов 1 камеры, согласно фиг. 1-4. При этом один их обоих объективов 1 камеры согласован с одним из оптических каналов. Каждый из обоих объективов 1 камеры образует в конечном итоге соответствующее проксимальное, второе промежуточное изображение 23 на соответствующей сенсорной поверхности 20.
Перечень позиций
1 Объектив камеры
2 Призма на стороне объект
3 Призма на стороне изображения
4 Окулярная оптика
5 Адаптерная оптика
6 Двояковыпуклая первая линза
7 Двояковогнутая вторая линза
8 Стержневая линза (третья линза)
9 Плоско-вогнутая четвертая линза
10 Двояковыпуклая пятая линза
11 Выпукло-плоская шестая линза
12 Менисковая линза (седьмая линза)
13 Двояковыпуклая восьмая линза
14 Двояковогнутая девятая линза
15 Плоскопараллельная стеклянная пластина
16 Юстировочное устройство
17 Стереоскопический объектив камеры
18 Монокулярный эндоскоп
19 Стереоскопический эндоскоп
20 Сенсорная поверхность
21 Объектив
22 Релейный модуль
23,28 Промежуточное изображение
24 Высоко отражающее покрытие
25 Противоотражательное покрытие
26 Черное матовое покрытие
27 Хвостовик
30 Релейная система
О1, О2 Оптическая ось

Claims (23)

1. Объектив (1) камеры для эндоскопа (18, 19), содержащий
первую оптическую ось (О1), которая задана продольной осью эндоскопа, и вторую оптическую ось (О2), которая смещена относительно первой оптической оси (О1),
расположенную на стороне объекта первую призму (2) и расположенную на стороне изображения вторую призму (3),
расположенную на стороне объекта первой призмы (2) первую линзовую систему (4), и расположенную на стороне изображения первой призмы (2) вторую линзовую систему (5), при этом первая линзовая система (4) расположена вдоль первой оптической оси (О1), и при этом вторая линзовая система (5) расположена вдоль второй оптической оси, и
расположенную на конце со стороны изображения объектива (1) камеры параллельно первой оптической оси (О1) сенсорную поверхность (20),
отличающийся тем, что первая призма (2) и вторая призма (3) выполнены для вызывания первого, второго и третьего отклонения лучей в виде тройного отклонения лучей, так что с помощью первой призмы (2) вызывается первое и второе отклонение лучей в виде двойного отклонения лучей от первой оптической оси (О1) на вторую оптическую ось (О2), и с помощью второй призмы (3) вызывается третье отклонение лучей в виде одинарного отклонения лучей со второй оптической оси (О2) на расположенную параллельно первой оптической оси (О1) сенсорную поверхность (20),
первая линзовая система (4) содержит первую двояковогнутую линзу (6), двояковыпуклую вторую линзу (7), выполненную в виде стержневой линзы третью линзу (8), плосковогнутую четвертую линзу (9) и двояковыпуклую пятую линзу (10) в этой последовательности, если смотреть со стороны объекта, и
вторая линзовая система (5) содержит выпуклоплоскую шестую линзу (11), выполненную в виде менисковой линзы седьмую линзу (12), двояковыпуклую восьмую линзу (13) и двояковогнутую девятую линзу (14) в этой последовательности, если смотреть со стороны объекта.
2. Объектив (1) камеры по п. 1, отличающийся тем, что первая оптическая ось (О1) и вторая оптическая ось (О2) параллельны друг другу.
3. Объектив (1) камеры по п. 1 или 2, отличающийся тем, что двояковогнутая первая линза (6) и двояковыпуклая вторая линза (7) соединены друг с другом замазкой.
4. Объектив (1) камеры по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что третья линза (8), плосковогнутая четвертая линза (9) и двояковыпуклая пятая линза (10) соединены друг с другом замазкой.
5. Объектив (1) камеры по любому из пп. 1-4, отличающийся тем, что двояковыпуклая восьмая линза (13) и двояковогнутая девятая линза (14) соединены друг с другом замазкой.
6. Объектив (1) камеры по любому из пп. 1-5, отличающийся тем, что между второй призмой (3) и сенсорной поверхностью (20) расположена плоскопараллельная стеклянная пластина (15) параллельно сенсорной поверхности (20).
7. Объектив (1) камеры по любому из пп. 1-6, отличающийся тем, что двояковогнутая первая линза (6), двояковыпуклая вторая линза (7), выполненная в виде стержневой линзы третья линза (8), плосковогнутая четвертая линза (9) и/или двояковыпуклая пятая линза (10) первой линзовой системы (4), и/или выпуклоплоская шестая линза (11), выполненная в виде менисковой линзы седьмая линза (12), двояковыпуклая восьмая линза (13) и/или двояковогнутая девятая линза (14) второй линзовой системы (5) на своих свободно лежащих на воздухе наружных поверхностях имеют соответствующее противоотражательное покрытие (25).
8. Объектив (1) камеры по любому из пп. 1-7, отличающийся тем, что первое и второе отклонение лучей происходит на первой поверхности (F1) или, соответственно, на второй поверхности (F2) первой призмы (2), и третье отклонение лучей происходит на третьей поверхности (F3) второй призмы, причем первая и/или вторая поверхность (F1, F2) первой призмы (2) и/или третья поверхность (F2) второй призмы (3) имеют отражающий слой (24).
9. Объектив (1) камеры по любому из пп. 1-8, отличающийся тем, что по меньшей мере одна стоящая перпендикулярно ходу лучей объектива (1) камеры поверхность первой призмы (2) и/или второй призмы (3) имеет противоотражательный слой (25).
10. Объектив (1) камеры по любому из пп. 1-9, отличающийся тем, что по меньшей мере одна стоящая параллельно первой оптической оси (О1) и перпендикулярно сенсорной поверхности (20) поверхность первой призмы (2) и/или второй призмы (3) имеет черное матовое покрытие (26).
11. Объектив (1) камеры по любому из пп. 1-10, отличающийся тем, что двояковогнутая первая линза (6), двояковыпуклая вторая линза (7), выполненная в виде стержневой линзы третья линза (8), плосковогнутая четвертая линза (9) и/или двояковыпуклая пятая линза (10) первой линзовой системы (4), и/или двояковогнутая девятая линза (14) второй линзовой системы (5) состоят из флинт-стекла.
12. Объектив (1) камеры по любому из пп. 1-11, отличающийся тем, что выпуклоплоская шестая линза (11), выполненная в виде менисковой линзы седьмая линза (12) и/или двояковыпуклая восьмая линза (13) второй линзовой системы (5), и/или первая призма (2) и/или вторая призма (3) состоят из крон-стекла.
13. Объектив (1) камеры по любому из пп. 1-12, отличающийся тем, что объектив (1) камеры имеет вторую линзовую систему (5), содержащую устройство (16) для юстировки резкости изображения и увеличения.
14. Стереоскопический объектив (17) камеры для эндоскопа, содержащий два параллельно расположенных объектива (1) камеры по любому из пп. 1-13.
15. Монокулярный эндоскоп (18), отличающийся тем, что монокулярный эндоскоп (18) содержит объектив (1) камеры по любому из пп. 1-13.
16. Стереоскопический эндоскоп (19), отличающийся тем, что стереоскопический эндоскоп (19) содержит стереоскопический объектив (17) камеры по п. 14.
RU2018121624A 2017-06-16 2018-06-14 Объектив камеры для эндоскопа и эндоскоп RU2764081C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017113274.0A DE102017113274A1 (de) 2017-06-16 2017-06-16 Kameraobjektiv für ein Endoskop und Endoskop
DE102017113274.0 2017-06-16

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018121624A RU2018121624A (ru) 2019-12-16
RU2018121624A3 RU2018121624A3 (ru) 2021-08-17
RU2764081C2 true RU2764081C2 (ru) 2022-01-13

Family

ID=62563076

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018121624A RU2764081C2 (ru) 2017-06-16 2018-06-14 Объектив камеры для эндоскопа и эндоскоп

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10993604B2 (ru)
EP (1) EP3420882B1 (ru)
JP (1) JP2019003192A (ru)
CN (1) CN109143569B (ru)
CA (1) CA3007229A1 (ru)
DE (1) DE102017113274A1 (ru)
RU (1) RU2764081C2 (ru)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019115302A1 (de) * 2019-06-06 2020-12-10 Olympus Winter & Ibe Gmbh Umkehrsatz für Endoskop und Endoskop
DE102020118814A1 (de) 2020-07-16 2022-01-20 avateramedical GmBH Stereoendoskop
CN116360091B (zh) * 2023-05-31 2023-08-22 佛山光微科技有限公司 一种大视场高分辨oct内窥镜光学成像系统
CN117031695B (zh) * 2023-08-21 2024-02-09 东莞锐视光电科技有限公司 光刻镜头装置
CN117389025B (zh) * 2023-12-08 2024-03-01 之江实验室 内窥显微物镜组件及内窥探头

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU113376U1 (ru) * 2011-09-15 2012-02-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный университет информационных технологий, механики и оптики" Стереоскопический видеоэндоскоп
US20120176690A1 (en) * 2011-01-11 2012-07-12 Yun-Chiang Hsu Optical lens module
EA021664B1 (ru) * 2012-12-12 2015-08-31 Научно-Производственное Унитарное Предприятие "Научно-Технический Центр "Лэмт" Беломо" Зеркально-линзовый объектив
CN106842548A (zh) * 2017-02-24 2017-06-13 东莞市宇光光电科技有限公司 内窥用摄像物镜光学系统

Family Cites Families (49)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57209735A (en) 1981-06-19 1982-12-23 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Hot plastic working method for metallic material
JPS6147919A (ja) 1984-08-15 1986-03-08 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡用撮像光学系
GB8421288D0 (en) 1984-08-22 1984-09-26 Ici Plc Filler
GB2181568B (en) * 1984-12-20 1988-08-03 Le I Tochnoj Mekhaniki Optiki Optical system of television camera
JP3207848B2 (ja) * 1990-02-09 2001-09-10 東洋製罐株式会社 ケプラー式変倍ファインダー
DE9402336U1 (de) 1994-02-12 1994-03-31 Richard Wolf Gmbh, 75438 Knittlingen Stereo-Endoskop
US5861987A (en) * 1994-08-30 1999-01-19 Olympus Optical Co., Ltd. Stereoscopic-vision endoscope offering a large angle of introversion and a necessary and sufficient sense of three-dimensionality
JPH09105863A (ja) * 1995-10-11 1997-04-22 Canon Inc 変倍ファインダー
CN1180178A (zh) * 1996-10-04 1998-04-29 株式会社尼康 高变倍率取景器
JPH10133120A (ja) * 1996-10-30 1998-05-22 Nikon Corp 顕微鏡対物レンズ
JP4311905B2 (ja) * 2002-02-05 2009-08-12 オリンパス株式会社 光学系
JP4197886B2 (ja) * 2002-04-19 2008-12-17 オリンパス株式会社 電子撮像装置
JP2004170707A (ja) * 2002-11-20 2004-06-17 Minolta Co Ltd 撮像レンズ装置およびそれを備えたデジタルカメラ
JP2004302056A (ja) * 2003-03-31 2004-10-28 Fuji Photo Optical Co Ltd 画像取込用レンズ
JP2004348082A (ja) * 2003-05-26 2004-12-09 Olympus Corp 光路折り曲げ光学系
JP4803952B2 (ja) * 2003-06-04 2011-10-26 オリンパス株式会社 電子撮像装置
JP4197994B2 (ja) * 2003-06-19 2008-12-17 コニカミノルタオプト株式会社 撮像装置
US20060017834A1 (en) * 2004-07-23 2006-01-26 Konica Minolta Opto, Inc. Imaging optical system and imaging lens device
US8267520B2 (en) * 2005-03-02 2012-09-18 Avatekh, Inc. Method for aerial display of images
JP4813132B2 (ja) * 2005-09-16 2011-11-09 オリンパスイメージング株式会社 結像光学系及びそれを備えた撮像装置
JP2008203643A (ja) * 2007-02-21 2008-09-04 Sony Corp 実像式変倍ファインダー光学系及び撮像装置
JP5118937B2 (ja) * 2007-10-23 2013-01-16 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 撮影光学系
JP5380444B2 (ja) * 2008-06-25 2014-01-08 株式会社 ニコンビジョン リレーズーム系
JP2010079252A (ja) * 2008-09-01 2010-04-08 Fujinon Corp 小型投写レンズおよびこれを用いた投写型表示装置
JP5549462B2 (ja) * 2009-08-04 2014-07-16 コニカミノルタ株式会社 光学系及びそれを備えた画像投影装置及び撮像装置
TWI490537B (zh) * 2012-06-29 2015-07-01 Young Optics Inc 變焦鏡頭及變焦鏡頭模組
DE102013004459A1 (de) * 2012-12-20 2014-06-26 avateramedical GmBH Halterungs- und Positioniervorrichtung eines chirurgischen Instruments und/oder eines Endoskops für die minimal-invasive Chirurgie sowie ein chirurgisches Robotersystem
JP2014174185A (ja) * 2013-03-06 2014-09-22 Sony Corp 制御装置、制御方法および撮像装置
JP5781244B2 (ja) * 2013-06-21 2015-09-16 オリンパス株式会社 ズームレンズ及びそれを有する撮像装置
US9274311B2 (en) * 2014-01-13 2016-03-01 Genius Electronic Optical Co., Ltd. Compact narrow field of view lenses for mobile devices
JP5905180B1 (ja) * 2014-07-23 2016-04-20 オリンパス株式会社 広角光学系および内視鏡
CN106461929B (zh) * 2015-02-17 2019-03-05 奥林巴斯株式会社 内窥镜系统
CN107003502B (zh) * 2015-04-09 2019-07-30 奥林巴斯株式会社 内窥镜物镜光学系统
DE102015109371A1 (de) * 2015-06-12 2016-12-15 avateramedical GmBH Vorrichtung und Verfahren zur robotergestützten Chirurgie
DE102015118199A1 (de) * 2015-10-26 2017-04-27 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Optisches medizinisches Instrument
US9753255B2 (en) * 2015-11-03 2017-09-05 Himax Technologies Limited Array lens system
CN205067847U (zh) * 2015-11-03 2016-03-02 浙江大华技术股份有限公司 一种光学镜头
CN105242393B (zh) * 2015-11-09 2018-07-24 天津大学 一种立体内窥镜电子成像光学系统
EP3392693A1 (en) * 2015-12-14 2018-10-24 Olympus Corporation Oblique-view objective optical system and oblique-viewing endoscope equipped with same
JPWO2017110351A1 (ja) * 2015-12-25 2018-10-18 オリンパス株式会社 内視鏡及び内視鏡用アダプタ
CN105511070A (zh) * 2015-12-31 2016-04-20 天津市融和机电科技有限公司 一种内窥镜用光学系统
JP6605120B2 (ja) * 2016-03-30 2019-11-13 オリンパス株式会社 単焦点光学系及びそれを備えた光学装置
JP6160731B1 (ja) 2016-03-31 2017-07-12 サミー株式会社 スロットマシン
US9986223B2 (en) * 2016-06-08 2018-05-29 Qualcomm Incorporated Folded optic passive depth sensing system
JP2018021951A (ja) * 2016-08-01 2018-02-08 オリンパス株式会社 単焦点距離レンズ及びそれを用いた光学装置
JP6513307B2 (ja) * 2017-03-24 2019-05-15 オリンパス株式会社 内視鏡システム
WO2018189853A1 (ja) * 2017-04-13 2018-10-18 オリンパス株式会社 立体視内視鏡光学系及びそれを備えた内視鏡
WO2018225377A1 (ja) * 2017-06-07 2018-12-13 オリンパス株式会社 内視鏡撮像システム
US11029496B2 (en) * 2017-12-21 2021-06-08 Apple Inc. Folded lens system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120176690A1 (en) * 2011-01-11 2012-07-12 Yun-Chiang Hsu Optical lens module
RU113376U1 (ru) * 2011-09-15 2012-02-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный университет информационных технологий, механики и оптики" Стереоскопический видеоэндоскоп
EA021664B1 (ru) * 2012-12-12 2015-08-31 Научно-Производственное Унитарное Предприятие "Научно-Технический Центр "Лэмт" Беломо" Зеркально-линзовый объектив
CN106842548A (zh) * 2017-02-24 2017-06-13 东莞市宇光光电科技有限公司 内窥用摄像物镜光学系统

Also Published As

Publication number Publication date
EP3420882B1 (de) 2020-12-30
RU2018121624A (ru) 2019-12-16
RU2018121624A3 (ru) 2021-08-17
EP3420882A1 (de) 2019-01-02
DE102017113274A1 (de) 2018-12-20
JP2019003192A (ja) 2019-01-10
US20180360297A1 (en) 2018-12-20
CA3007229A1 (en) 2018-12-16
US10993604B2 (en) 2021-05-04
CN109143569B (zh) 2022-03-04
CN109143569A (zh) 2019-01-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2764081C2 (ru) Объектив камеры для эндоскопа и эндоскоп
RU2764863C2 (ru) Объектив для эндоскопа и эндоскоп
US6383131B1 (en) Stereoscopic endoscope
US6817975B1 (en) Endoscope
US8118730B2 (en) Endoscope
JP6482553B2 (ja) 側方視野方向を有する立体ビデオ内視鏡の光学システム及び側方視野方向を有する立体内視鏡
US9798131B2 (en) Rotatable oblique-viewing stereoendoscope
RU2762784C2 (ru) Релейная оптика для жесткого эндоскопа и эндоскоп
CN105242393A (zh) 一种立体内窥镜电子成像光学系统
US11249299B2 (en) Stereoscopic vision optical system and endoscope using the same
US20160195707A1 (en) Eyepiece system and image observation apparatus
US7423807B2 (en) Ophthalmoscopic stereomicroscope with correction component
US10955656B2 (en) Image-acquisition apparatus
US20020085272A1 (en) Rigid video-endoscope system
CN216351522U (zh) 细管径高清内窥镜光学系统
JPH06167658A (ja) 立体内視鏡
CN113589519A (zh) 细管径高清内窥镜光学系统
US11933961B2 (en) Stereoscopic vision endoscope objective optical system and endoscope using the same
JP6501995B1 (ja) 撮像光学系及び内視鏡