JPH06167658A - 立体内視鏡 - Google Patents
立体内視鏡Info
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- JPH06167658A JPH06167658A JP5189843A JP18984393A JPH06167658A JP H06167658 A JPH06167658 A JP H06167658A JP 5189843 A JP5189843 A JP 5189843A JP 18984393 A JP18984393 A JP 18984393A JP H06167658 A JPH06167658 A JP H06167658A
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- JP
- Japan
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- objective lens
- lens
- rod
- stereoscopic endoscope
- stereoscopic
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- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
- A61B1/00193—Optical arrangements adapted for stereoscopic vision
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
- A61B1/00195—Optical arrangements with eyepieces
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 立体内視鏡の棒状光学系の鏡筒直径をできる
だけ小さくし、良好な結像の質ならびに精細度および焦
点深度を有する良好な立体印象を保証する。 【構成】 棒状光学系（６）を用いて形成した中間像
を、対物レンズの焦点面内に結像する。対物レンズは手
術用顕微鏡の長焦点主対物レンズ（１）であるかまたは
他の実施形では、立体作図系の主対物レンズ（７）であ
ってもよい。
だけ小さくし、良好な結像の質ならびに精細度および焦
点深度を有する良好な立体印象を保証する。 【構成】 棒状光学系（６）を用いて形成した中間像
を、対物レンズの焦点面内に結像する。対物レンズは手
術用顕微鏡の長焦点主対物レンズ（１）であるかまたは
他の実施形では、立体作図系の主対物レンズ（７）であ
ってもよい。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、請求項１の前提部によ
る立体内視鏡に関する。
る立体内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】狭くて深い体腔内を顕微鏡観察ならびに
治療するために可撓性または剛性の内視鏡を使用するこ
とは既に公知である。
治療するために可撓性または剛性の内視鏡を使用するこ
とは既に公知である。
【０００３】多くの場合、ステレオ観察光路は２つの光
導体によって表わされる。しかし、光導体による立体部
分像の伝送は、色の質および得られる精細度に関し重大
な欠点を有する。
導体によって表わされる。しかし、光導体による立体部
分像の伝送は、色の質および得られる精細度に関し重大
な欠点を有する。
【０００４】剛性の内視鏡構成は、種々の全長および直
径を有する多数の系が既に公知であり、たとえばドイツ
国特許出願公開（ＤＥ−Ａ）第１７６６８０３号、ドイ
ツ国実用新案（ＤＥ−Ｕ）第１９９６６０５号ならびに
米国特許（ＵＳ−Ａ）第４０６１１３５号によるステレ
オ系も公知である。これら公知の系は細長い基体中に、
ステレオ観察または撮影のため２つの平行な光学系を配
置してなる。
径を有する多数の系が既に公知であり、たとえばドイツ
国特許出願公開（ＤＥ−Ａ）第１７６６８０３号、ドイ
ツ国実用新案（ＤＥ−Ｕ）第１９９６６０５号ならびに
米国特許（ＵＳ−Ａ）第４０６１１３５号によるステレ
オ系も公知である。これら公知の系は細長い基体中に、
ステレオ観察または撮影のため２つの平行な光学系を配
置してなる。
【０００５】２つの別個の観察路によるステレオ観察
は、計器および照明路と合せて２５〜３０ｍｍの鏡筒の
全直径を生じ、これがかかる内視鏡の適用範囲を著しく
制限する。
は、計器および照明路と合せて２５〜３０ｍｍの鏡筒の
全直径を生じ、これがかかる内視鏡の適用範囲を著しく
制限する。
【０００６】良好な立体的結像のためには、２つの観察
路を費用をかけて互いに調整しなければならない、即
ち： ａ） 像の位置に関して、その際双方の像の位置は与え
られた屈折率、濃淡および半径の許容範囲によって異な
るが、狭い範囲内でしか変えられない。
路を費用をかけて互いに調整しなければならない、即
ち： ａ） 像の位置に関して、その際双方の像の位置は与え
られた屈折率、濃淡および半径の許容範囲によって異な
るが、狭い範囲内でしか変えられない。
【０００７】ｂ） 両眼誤差に関して、その際２つの観
察路の光軸は数分の角度偏差で、厳密に互いに平行に整
列されていなければならない。
察路の光軸は数分の角度偏差で、厳密に互いに平行に整
列されていなければならない。
【０００８】かかる系における必要な調整は、内視鏡鏡
筒内で行なわねばならないが、これは殆んど実施できな
い。それというのも内視鏡鏡筒は操作のためには容易に
は利用できないからである。
筒内で行なわねばならないが、これは殆んど実施できな
い。それというのも内視鏡鏡筒は操作のためには容易に
は利用できないからである。
【０００９】ヨーロッパ特許（ＥＰ−Ｂ）第１９７９２
号には、変換可能なレンズ系を有する双眼の手術用顕微
鏡の補助対物レンズが記載されている。補助対物レンズ
は、剛性かつ棒状に構成されていて、長焦点距離の主対
物レンズの代りに手術用顕微鏡中へ挿入され、その際観
察系のステレオベースを内視鏡系のステレオベースに適
合させる従属プリズム系が設けられている。この公知系
における欠点は、けられの現象である。
号には、変換可能なレンズ系を有する双眼の手術用顕微
鏡の補助対物レンズが記載されている。補助対物レンズ
は、剛性かつ棒状に構成されていて、長焦点距離の主対
物レンズの代りに手術用顕微鏡中へ挿入され、その際観
察系のステレオベースを内視鏡系のステレオベースに適
合させる従属プリズム系が設けられている。この公知系
における欠点は、けられの現象である。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、棒状
光学系の鏡筒直径をできるだけ小さくし、それにも拘ら
ず良好な結像の質ならびに精細度および焦点深度を有す
る良好な立体印象を保証することであり、その際像の大
きさ、瞳孔の直径およびステレオベースは使用した鏡筒
の直径によって定められている。
光学系の鏡筒直径をできるだけ小さくし、それにも拘ら
ず良好な結像の質ならびに精細度および焦点深度を有す
る良好な立体印象を保証することであり、その際像の大
きさ、瞳孔の直径およびステレオベースは使用した鏡筒
の直径によって定められている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この課題は、上記部類に
よる立体内視鏡において請求項１の特徴部に記載の構成
要件によって解決される。望ましい実施形は請求項２以
降に記載されている。本発明により構成された棒状光学
系の前方部材は、それと協同する対物レンズと共に準ケ
プラー型望遠鏡を形成する。
よる立体内視鏡において請求項１の特徴部に記載の構成
要件によって解決される。望ましい実施形は請求項２以
降に記載されている。本発明により構成された棒状光学
系の前方部材は、それと協同する対物レンズと共に準ケ
プラー型望遠鏡を形成する。
【００１２】この準ケプラー型望遠鏡により、入射瞳孔
の直径はステレオベースと同じ割合で縮小される。
の直径はステレオベースと同じ割合で縮小される。
【００１３】それにより、像の大きさならびに瞳孔の大
きさに関する必要な条件が満足される。それで、交錯し
た全光路を、像および瞳孔のけられなしに、棒状光学系
の細い鏡筒を通して伝送することができる。この場合、
幾つかの光路、たとえば主観察者のため２つの光路、共
同観察者のため２つの光路および別の作図光路を唯１つ
の鏡筒内で唯１つの光学系によって伝送することもでき
る。光路の交錯は不利に作用しない。幾つかの観察光路
のこのような伝送は、先行技術によれば従来不可能であ
った。
きさに関する必要な条件が満足される。それで、交錯し
た全光路を、像および瞳孔のけられなしに、棒状光学系
の細い鏡筒を通して伝送することができる。この場合、
幾つかの光路、たとえば主観察者のため２つの光路、共
同観察者のため２つの光路および別の作図光路を唯１つ
の鏡筒内で唯１つの光学系によって伝送することもでき
る。光路の交錯は不利に作用しない。幾つかの観察光路
のこのような伝送は、先行技術によれば従来不可能であ
った。
【００１４】棒状光学系によって形成される中間像は、
焦点距離ｆの対物レンズによって立体部分像で無限遠に
結像される。この立体的結像は視覚観察の場合には光学
系を有する鏡筒の２つの観察路によって行なわれる。鏡
筒と対物レンズの間には、もう１つの拡大系（Ｇａｌｉ
ｌｅｉ−Ｗｅｃｈｓｌｅｒまたは望遠鏡パンクラート）
または別の観察およびドキュメンテーション装置（小型
カメラ、ＴＶ、３ＤＴＶ）を接続するための光分割器も
存在しうる。
焦点距離ｆの対物レンズによって立体部分像で無限遠に
結像される。この立体的結像は視覚観察の場合には光学
系を有する鏡筒の２つの観察路によって行なわれる。鏡
筒と対物レンズの間には、もう１つの拡大系（Ｇａｌｉ
ｌｅｉ−Ｗｅｃｈｓｌｅｒまたは望遠鏡パンクラート）
または別の観察およびドキュメンテーション装置（小型
カメラ、ＴＶ、３ＤＴＶ）を接続するための光分割器も
存在しうる。
【００１５】この立体的結像は、２つの空間的に分離さ
れているが、同じ構造の、立体ＴＶ作図系の結像路によ
って行なうこともできる。
れているが、同じ構造の、立体ＴＶ作図系の結像路によ
って行なうこともできる。
【００１６】双方の立体的結像路の距離ａ（ステレオベ
ース）対対物レンズの焦点距離ｆの比は、立体印象にと
り決定的な立体角を決定する。短い焦点距離ｆの場合で
も相応に短いステレオベースで同じ立体角、ひいては立
体印象が得られる。それにより、立体ＴＶ内視鏡の場
合、棒状光学系中への対物レンズ７の組込みを、それか
ら得られるコンパクト化および鏡筒延長の利点を有して
許す、対物レンズの寸法が達成される。
ース）対対物レンズの焦点距離ｆの比は、立体印象にと
り決定的な立体角を決定する。短い焦点距離ｆの場合で
も相応に短いステレオベースで同じ立体角、ひいては立
体印象が得られる。それにより、立体ＴＶ内視鏡の場
合、棒状光学系中への対物レンズ７の組込みを、それか
ら得られるコンパクト化および鏡筒延長の利点を有して
許す、対物レンズの寸法が達成される。
【００１７】本発明による手段は、全結像系の最適な光
学的修正を可能にする。光学的結像特性（精細度、色分
散、焦点深度、立体印象）に関して、本発明による系
は、通常の手術用顕微鏡の結像特性と比較しうる。
学的修正を可能にする。光学的結像特性（精細度、色分
散、焦点深度、立体印象）に関して、本発明による系
は、通常の手術用顕微鏡の結像特性と比較しうる。
【００１８】次に、本発明を図面につき詳説する。
【００１９】
【実施例】図１には、主対物レンズ１、拡大系２、鏡筒
３および接眼レンズ４からなる手術用顕微鏡の概略構造
が示されている。手術用顕微鏡とは接続部材５を介して
被検体側の対物レンズ６．５、後方の結像レンズ系６．
４、後方の視野レンズ系６．３、前方の結像レンズ系
６．２および前方の視野レンズ系６．１からなる棒状の
光学系６が結合されている。レンズ系間の空隙の代り
に、全長を延長するためのガラス棒１１が設けられてい
る。
３および接眼レンズ４からなる手術用顕微鏡の概略構造
が示されている。手術用顕微鏡とは接続部材５を介して
被検体側の対物レンズ６．５、後方の結像レンズ系６．
４、後方の視野レンズ系６．３、前方の結像レンズ系
６．２および前方の視野レンズ系６．１からなる棒状の
光学系６が結合されている。レンズ系間の空隙の代り
に、全長を延長するためのガラス棒１１が設けられてい
る。
【００２０】観察される被検体２２は後方の視野レンズ
系６．３内に生成した最初の中間像２１を経て、前方の
視野レンズ系６．１の前の、主対物レンズ１の焦点面内
に結像される。
系６．３内に生成した最初の中間像２１を経て、前方の
視野レンズ系６．１の前の、主対物レンズ１の焦点面内
に結像される。
【００２１】図３には、棒状光学系の観察側の出口に、
光学要素６．１〜６．５に対し付加的に対物レンズ７が
設けられ、これに双方のステレオ光路用の２つの同じ部
分対物レンズ８．１および８．２が後続している。部分
対物レンズ８．１および８．２に、ステレオ光路を立体
的に分離するための転向プリズム９．１および９．２、
ならびに部分像を立体的に作図するためのＣＣＤ受光素
子が後続している。
光学要素６．１〜６．５に対し付加的に対物レンズ７が
設けられ、これに双方のステレオ光路用の２つの同じ部
分対物レンズ８．１および８．２が後続している。部分
対物レンズ８．１および８．２に、ステレオ光路を立体
的に分離するための転向プリズム９．１および９．２、
ならびに部分像を立体的に作図するためのＣＣＤ受光素
子が後続している。
【００２２】対物レンズ７は鏡筒の直径に適合している
ので、有効な鏡筒延長が生じる。対物レンズ７の焦点距
離は図１における主対物レンズ１の焦点距離よりも短い
ので、この実施例ではステレオベースも焦点距離に比例
して縮小することができ、これにより立体印象が悪くな
ることもない。
ので、有効な鏡筒延長が生じる。対物レンズ７の焦点距
離は図１における主対物レンズ１の焦点距離よりも短い
ので、この実施例ではステレオベースも焦点距離に比例
して縮小することができ、これにより立体印象が悪くな
ることもない。
【００２３】ＥＰはそれぞれの光学系の入射瞳を表わ
し、ａはステレオベースを表わす。
し、ａはステレオベースを表わす。
【００２４】さらに、主観察者のためのステレオ光路と
交錯している共同観察またはドキュメンテーションのた
めの付加的光路が設けられていてもよい。
交錯している共同観察またはドキュメンテーションのた
めの付加的光路が設けられていてもよい。
【００２５】２つの中間像２０，２１が形成される図２
および図４に図示した光学素子の配置の代りに、被検体
を上下および左右方向ならびに立体的に正しく観察する
ことができるようにするため、他の偶数個の中間結像も
可能である。その際、開示されたレンズ系６．１〜６．
５の部分を、有利には数回使用することもできる。列挙
したデータ組の個々のパラメーターの変更も、同様に比
較可能に良好な結像結果を生じうる。
および図４に図示した光学素子の配置の代りに、被検体
を上下および左右方向ならびに立体的に正しく観察する
ことができるようにするため、他の偶数個の中間結像も
可能である。その際、開示されたレンズ系６．１〜６．
５の部分を、有利には数回使用することもできる。列挙
したデータ組の個々のパラメーターの変更も、同様に比
較可能に良好な結像結果を生じうる。
【図１】手術用顕微鏡によるステレオ観察のための本発
明による装置の断面図。
明による装置の断面図。
【図２】図１に示した装置の棒状光学系の断面図。
【図３】２つのＣＣＤ受像素子を有する立体ＴＶカメラ
を使用する立体的結像のための本発明による装置の１実
施形の断面図。
を使用する立体的結像のための本発明による装置の１実
施形の断面図。
【図４】図３に示した実施形の棒状光学系の断面図。
１ 主対物レンズ ２ 拡大系 ３ 鏡筒 ４ 接眼レンズ ５ 接続部材 ６ 棒状光学系 ６．１ 前方の視野レンズ系 ６．２ 前方の結像レンズ系 ６．３ 後方の視野レンズ系 ６．４ 後方の結像レンズ系 ６．５ 物体側の対物レンズ ７ 対物レンズ ８．１および８．２ 部分対物レンズ ９．１および９．２ 転向プリズム １０．１および１０．２ ＣＣＤ受光素子 １１ ガラス棒 ２０，２１ 中間像 ２２ 観察される被検体 ＥＰ 入射瞳孔 ａ ステレオベース
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ウーヴェ フリ ドイツ連邦共和国 アーレン アウフトヴ ィーゼンシュトラーセ 17
Claims (12)
- 【請求項１】 ２つのステレオ光路を伝送するための少
なくとも１つのレンズ系を含有する棒状光学系からなる
立体内視鏡において、棒状光学系（６）が２つのステレ
オ光路を誘導し、対物レンズ（１，７）の焦点面内に、
観察される被検体（２２）の中間像（２１）を画くこと
を特徴とする立体内視鏡。 - 【請求項２】 対物レンズが、２つのステレオ光路が誘
導される双眼の手術用顕微鏡の主対物レンズであり、手
術用顕微鏡によって棒状対物レンズ（６）により形成さ
れた中間像の観察が行なわれることを特徴とする請求項
１記載の立体内視鏡。 - 【請求項３】 対物レンズ（７）が棒状光学系（６）の
成分であり、観察方向で棒状対物レンズの光学部材
（６．１〜６．５）の前方に配置されていることを特徴
とする請求項１記載の立体内視鏡。 - 【請求項４】 棒状光学系（６）が、被検体側の対物レ
ンズ（６．５）、後方の結像レンズ系（６．４）、後方
の視野レンズ系（６．３）、前方の結像レンズ系（６．
２）ならびに前方の視野レンズ系（６．１）からなるこ
とを特徴とする立体内視鏡。 - 【請求項５】 互いに交錯した幾つかの光路が棒状光学
系（６）により誘導されることを特徴とする立体内視
鏡。 - 【請求項６】 対物レンズ（７）が作図系の主対物レン
ズであることを特徴とする請求項１記載の立体内視鏡。 - 【請求項７】 ステレオ観察光路と作図光路の組合せを
特徴とする請求項１から６までのいずれか１項記載の立
体内視鏡。 - 【請求項８】 少なくとも付加的観察者のためのステレ
オ光路が棒状光学系（６）により誘導されることを特徴
とする請求項１から７までのいずれか１項記載の立体内
視鏡。 - 【請求項９】 対物レンズ（７）の後方に部分対物レン
ズ（８．１，８．２）、プリズム系（９．１，９．２）
ならびにＣＣＤ受光素子（１０．１，１０．２）が配置
されていることを特徴とする請求項１ならびに３から８
までのいずれか１項記載の立体内視鏡。 - 【請求項１０】 作図のためＴＶカメラが使用されるこ
とを特徴とする請求項１から９までのいずれか１項記載
の立体内視鏡。 - 【請求項１１】 対物レンズ（１）ならびにレンズ系
（６．１〜６．５）がその厚さ（ｄｉ）、曲率半径（ｒ
ｉ）、それぞれの距離（ｄｉ）ならびに使用したガラス
材料に関し、光学的結像を得るために可能な偏差および
変更を有して、下記条件を満足することを特徴とする請
求項１から１０までのいずれか１項記載の立体内視像： 【表１】 - 【請求項１２】 部分対物レンズ（８．１，８．２）、
対物レンズ（７）ならびにレンズ系（６．１〜６．５）
が下記条件を満足することを特徴とする請求項１から１
０までのいずれか１項記載の立体内視鏡。 【表２】
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19924225507 DE4225507C2 (de) | 1992-08-01 | 1992-08-01 | Stereoskopisches Endoskop |
| DE4225507.4 | 1992-08-01 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06167658A true JPH06167658A (ja) | 1994-06-14 |
Family
ID=6464664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5189843A Pending JPH06167658A (ja) | 1992-08-01 | 1993-07-30 | 立体内視鏡 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06167658A (ja) |
| DE (1) | DE4225507C2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6606113B2 (en) | 1995-05-24 | 2003-08-12 | Olympus Optical Co., Ltd. | Stereoscopic endocsope system and TV imaging system for endoscope |
| JP2008245714A (ja) * | 2007-03-29 | 2008-10-16 | Olympus Medical Systems Corp | 手術用観察システム。 |
| WO2018047335A1 (ja) * | 2016-09-12 | 2018-03-15 | オリンパス株式会社 | 立体視内視鏡 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4301466C2 (de) * | 1993-01-21 | 2002-01-24 | Zeiss Carl | Endoskopischer Vorsatz für ein stereoskopisches Beobachtungssystem |
| DE4341975B4 (de) * | 1993-01-21 | 2006-07-13 | Carl Zeiss | Endoskopanordnung |
| DE9402336U1 (de) * | 1994-02-12 | 1994-03-31 | Richard Wolf Gmbh, 75438 Knittlingen | Stereo-Endoskop |
| DE4406514C2 (de) * | 1994-02-28 | 2003-08-21 | Olympus Optical Co | Stereoskopisches Endoskop |
| DE19803679C2 (de) * | 1998-01-30 | 2000-03-09 | Vosseler Zweite Patentverwertu | Vorrichtung zur optischen Abtastung eines Objekts, insbesondere Endoskop |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2919678C3 (de) * | 1979-05-16 | 1983-03-24 | Fa. Carl Zeiss, 7920 Heidenheim | Zusatzobjektive für binokulare Operationsmikroskope |
-
1992
- 1992-08-01 DE DE19924225507 patent/DE4225507C2/de not_active Expired - Lifetime
-
1993
- 1993-07-30 JP JP5189843A patent/JPH06167658A/ja active Pending
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| US8264767B2 (en) | 2007-03-29 | 2012-09-11 | Olympus Medical Systems Corp. | Surgical observation system |
| WO2018047335A1 (ja) * | 2016-09-12 | 2018-03-15 | オリンパス株式会社 | 立体視内視鏡 |
| US11219356B2 (en) | 2016-09-12 | 2022-01-11 | Olympus Corporation | Stereoscopic-vision endoscope |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4225507A1 (de) | 1994-02-03 |
| DE4225507C2 (de) | 1995-12-14 |
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