JP7079195B2 - 駐車装置とその設置方法 - Google Patents
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Description
駐車装置は、車路102と下側駐車スペース103(図の破線で囲んだ部分)とパレット105と上側駐車スペース107(図の破線で囲んだ部分)と昇降駆動装置109を有する。
下側駐車スペースに位置する時に自動車が乗り込み可能なパレットと、
下側駐車スペースの上方に位置する上側駐車スペースと下側駐車スペースとの間で前記パレットを昇降する昇降駆動装置とを備え、
下側駐車スペースから車路に向かう側を前側として、
昇降駆動装置は、下側駐車スペースよりも上側かつ前側に配置されている、駐車装置が提供される。
前後方向において下側駐車スペースの前端から後側の範囲において、下側駐車スペースおよび上側駐車スペースに干渉しない領域に配置された後側構造部と、
後側構造部に支持され、昇降駆動装置が設置されている突出構造部とを備え、
突出構造部は、下側駐車スペースよりも上方において、下側駐車スペースよりも前側に後側構造部から突出している。
下側駐車スペースよりも上方に位置し、前後方向に整合する後側柱と前側柱に結合され前後方向に延びる前後梁を備え、
前後梁は、前側柱よりも前側に突出している突出部を有し、
前記突出構造部は、複数の前記前後梁の前記突出部と、複数の前記突出部に結合され左右方向に延びる左右方向部材とを有する。
また、突出構造部は、複数の前後梁の突出部に結合され左右方向に延びる左右方向部材を有する。これにより、左右方向に広い範囲にわたって昇降駆動装置の設置スペースを確保できる。
前記モータは駆動回転体を回転駆動し、駆動回転体は、回転駆動されることにより複数の線状体を介してパレットを昇降駆動し、
前記線状体は、駆動回転体により駆動されるように、駆動回転体に掛けられ又は巻かれており、
駆動回転体の後側における前記領域に配置され、駆動回転体から延びている線状体が掛けられた従動回転体と、
それぞれ複数の従動回転体に支持されながら従動回転体から下方に延びている複数の線状体の下端は、パレットに結合されており、
前記モータと駆動回転体は前記突出構造部に配置されている。
左側領域と右側領域の各々において、
駆動回転体として駆動スプロケットが設けられ、従動回転体として従動スプロケットと第1および第2の滑車が設けられ、線状体として無端状のチェーンと第1および第2のワイヤが設けられ、
従動スプロケットは駆動スプロケットの後側に配置され、駆動スプロケットと従動スプロケットには前記チェーンが掛けられ、
前記チェーンにおける2つの結合箇所にそれぞれ第1および第2のワイヤが結合され、これらのワイヤは、それぞれ、結合箇所から延びて第1および第2の滑車に掛けられ、これらの滑車から下方へ延びて下端がパレットにおける前側部と後側部に結合されている。
図2Aは、本発明の実施形態による駐車装置10の正面図である。図2Bは、図2AのB-B矢視図である。
上側駐車スペース7のパレット5に積載されている自動車1が出庫する場合には、パレット5は、上側駐車スペース7から下側駐車スペース3へ下降させられる。
図3Aは、図2Bの部分拡大図である。図3Bは、図3Aにおいてパレット5が上側駐車スペース7へ上昇した状態を示す。図4は、図3AのIV-IV矢視図である。
昇降駆動装置9は、本実施形態では、モータ9aと駆動回転体9bとを備える。モータ9aは駆動回転体9bを回転駆動する。
図5Aは、左右方向に隣接して配置された複数(この図では3つ)の基本構成を有する駐車装置10を示す正面図である。図5Bは図5AのB-B矢視図である。図6は、図5AのVI-VI矢視図である。
各基本構成は、車路2と下側駐車スペース3と上側駐車スペース7とパレット5と昇降駆動装置9と線状体23と従動回転体25を含む。
なお、複数の基本構成に対して設けられる前側柱15と後側柱16と前後梁19の数は、上記に限定されない。例えば、図5Aに示す3つの基本構成に対して設ける前側柱15と後側柱16と前後梁19の少なくともいずれかの本数を、3本または4本にしてもよい。この場合、図5Aに示す3つの基本構成に対して、4本の後側柱16が間隔をおいて設けられてもよい。
横行パレット31には、図5Aと図5Bのように、複数組のモータ33と車輪35が設けられている。モータ33と車輪35は、例えば横行パレット31の下面に配置される。各車輪35は、左右方向に延びるレール37上を転動可能である。各車輪35が、モータ33により回転駆動されることによりレール37上を転動する。これにより、各横行パレット31は、隣接する下側駐車スペース3の間で水平方向に移動できる。この構成で、任意のいずれかの基本構成においてパレット5を上側駐車スペース7から下側駐車スペース3へ下降させる時には、横行パレット31は、この下側駐車スペース3から隣りの下側駐車スペース3へ移動している。
なお、モータ33は、車輪35毎に設けなくてもよい。例えば、1つ横行パレット31に対してモータ33を1つだけ設けてもよい。このモータ33が、いずれかの車輪35を回転駆動することにより、横行パレット31が左右方向に移動する。
上側駐車スペース7のパレット5の自動車1を出庫させる場合には、まず、パレット5を上側駐車スペース7から下側駐車スペース3へ下降させる。この時、上述のように、このパレット5の真下に横行パレット31が位置していないようにしておく。パレット5が下側駐車スペース3に下降したら、このパレット5から、自動車1が車路2へ乗り出す。
この場合、図2Bや図3Aでは、前後梁19の前端から後方へずれた位置に前側柱15を配置している。この配置において、後側構造部11の前面の車路2を、前後梁19の前端より後方の前側柱15(好ましくは前側柱15の前端)まで延ばしている。このようにして、昇降駆動装置9の設置スペースに影響されずに、車路2の長さL1を大きくしている。
モータ9aと駆動回転体9bと線状体23と従動回転体25は、上述の実施形態に限定されない。すなわち、駆動回転体9bが、モータ9aで回転駆動されることにより複数の線状体23(例えばチェーンまたはワイヤ)を介してパレット5を昇降駆動するように構成されていればよい。また、線状体23は、駆動回転体9bにより駆動されるように、駆動回転体9bに掛けられ又は巻かれたものを含んでいればよい。このような場合を以下で説明する。
従動回転体25は、駆動回転体9bの後側における非干渉領域に配置されている、従動回転体25は、後側構造部11に回転可能に設けられている。従動回転体25には、駆動回転体9bに駆動される線状体23が掛けられている。従動回転体25に支持されながら従動回転体25から下方に延びている線状体23の下端は、パレット5に結合されている。
例えば、下側駐車スペース3に隣接する右側および左側の非干渉領域R1,R2の各々において、2本のチェーンが、それぞれ、2つの駆動スプロケットから後側に延びて、2つの従動スプロケット25に掛けられ、これらの従動スプロケット25から下方へ延びてパレット5の前側部と後側部に結合されている。右側および左側の非干渉領域R1,R2における各駆動スプロケットは、例えば互いに同軸に連結され同じ回転運動をする。
例えば、下側駐車スペース3に隣接する右側および左側の非干渉領域R1,R2の各々において、2本のワイヤが、それぞれ、ドラムから後側に延びて、従動回転体25としての2つの滑車25に掛けられ、これらの滑車から下方へ延びてパレット5の前側部と後側部に結合されている。右側および左側の非干渉領域R1,R2における各ドラムは、例えば互いに同軸に連結され同じ回転運動をする。
図5Aと図5Bと図6において、前側柱15と後側柱16、および、これら前側柱15と後側柱16に結合される前後梁19は、複数の基本構成のうち隣接する基本構成の間にも配置されていてもよい。
駐車装置10に設けられる基本構成の数は1つであってもよい。
基本構成は、ピット駐車機構を有していてもよい(例えば上記特許文献1を参照)。ピット駐車機構は、下側駐車スペース3の下方に形成されたピットと、このピットと下側駐車スペース3との間で昇降されるピット用パレットと、ピット用パレットを昇降する駆動装置とを有している。
駐車装置10が左右方向に隣接する複数の基本構成を有する場合、各基本構成において下側駐車スペース3と上側駐車スペース7との間に中間駐車スペース(中間階)が設けられてもよい。
Claims (8)
- 自動車が外部から車路を走行して下側駐車スペースへ乗り入れ、前記下側駐車スペースから自動車が前記車路へ乗り出す駐車装置であって、
前記駐車装置は、決められた前後方向長さの敷地に設置され、当該前後方向長さは限られた長さであり、
前記車路は、前記下側駐車スペースの前側に設けられ、
前記下側駐車スペースに位置する時に自動車が乗り込み可能なパレットと、
前記下側駐車スペースの上方に位置する上側駐車スペースと前記下側駐車スペースとの間で前記パレットを昇降する昇降駆動装置と、
前後方向において前記下側駐車スペースの前端から後側の範囲において、前記下側駐車スペースおよび前記上側駐車スペースに干渉しない領域に配置された後側構造部と、
前記後側構造部に支持され、前記昇降駆動装置が設置されている突出構造部とを備え、
前記下側駐車スペースから前記車路に向かう側を前側として、
前記突出構造部は、前記下側駐車スペースよりも上方において、前記下側駐車スペースよりも前側に前記後側構造部から突出しており、
前記後側構造部は、前記昇降駆動装置を支持するために前記領域において前側と後側にそれぞれ配置された複数の前側柱と複数の後側柱を備え、
前記昇降駆動装置が、前記下側駐車スペースよりも上側かつ前側に配置されており、前記前側柱よりも前側に配置されていることにより、前記車路の前後方向長さが、規定値以上になっており、
前記下側駐車スペースは、前記車路から自動車が乗り入れ可能な空間であり、前記下側駐車スペースの前端面は、前記前側柱に一致し、
前記下側駐車スペースよりも上方に位置し、前後方向に整合する前記後側柱と前記前側柱に結合され前後方向に延びる前後梁を備え、
前記前後梁は、前記前側柱よりも前側に突出している突出部を有し、
前記突出構造部は、複数の前記前後梁の前記突出部と、複数の前記突出部に結合され左右方向に延びる左右方向部材とを有し、
前記昇降駆動装置は、モータと駆動回転体とを備え、
前記モータは駆動回転体を回転駆動し、前記駆動回転体は、回転駆動されることにより複数の線状体を介して前記パレットを昇降駆動し、前記複数の線状体は、無端状のチェー ンと、当該チェーンにおける2つの結合箇所にそれぞれ結合された第1および第2のワイ ヤとを含み、
前記チェーンは、前記駆動回転体としての駆動スプロケットにより駆動されるように、当該駆動スプロケットに掛けられており、
前記駆動スプロケットの後側における前記領域に配置され、当該駆動スプロケットから延びている前記チェーンが掛けられた従動スプロケットが設けられ、
それぞれ前記2つの結合箇所から延びて第1および第2の滑車に支持されながら当該第 1および第2の滑車から下方に延びている前記第1および第2のワイヤの下端は、前記パレットに結合されており、
前記モータと前記駆動スプロケットは、前記突出構造部に配置されており、前記左右方向部材の上側に設置されている、駐車装置。 - 自動車が外部から車路を走行して下側駐車スペースへ乗り入れ、前記下側駐車スペースから自動車が前記車路へ乗り出す駐車装置であって、
前記駐車装置は、決められた前後方向長さの敷地に設置され、当該前後方向長さは限られた長さであり、
前記車路は、前記下側駐車スペースの前側に設けられ、
前記下側駐車スペースに位置する時に自動車が乗り込み可能なパレットと、
前記下側駐車スペースの上方に位置する上側駐車スペースと前記下側駐車スペースとの間で前記パレットを昇降する昇降駆動装置と、
前後方向において前記下側駐車スペースの前端から後側の範囲において、前記下側駐車スペースおよび前記上側駐車スペースに干渉しない領域に配置された後側構造部と、
前記後側構造部に支持され、前記昇降駆動装置が設置されている突出構造部とを備え、
前記下側駐車スペースから前記車路に向かう側を前側として、
前記突出構造部は、前記下側駐車スペースよりも上方において、前記下側駐車スペースよりも前側に前記後側構造部から突出しており、
前記後側構造部は、前記昇降駆動装置を支持するために前記領域において前側と後側にそれぞれ配置された複数の前側柱と複数の後側柱を備え、
前記昇降駆動装置が、前記下側駐車スペースよりも上側かつ前側に配置されており、前記前側柱よりも前側に配置されていることにより、前記車路の前後方向長さが、規定値以上になっており、
前記下側駐車スペースは、前記車路から自動車が乗り入れ可能な空間であり、前記下側駐車スペースの前端面は、前記前側柱に一致し、
前記下側駐車スペースよりも上方に位置し、前後方向に整合する前記後側柱と前記前側柱に結合され前後方向に延びる前後梁を備え、
前記前後梁は、前記前側柱よりも前側に突出している突出部を有し、
前記突出構造部は、複数の前記前後梁の前記突出部と、複数の前記突出部に結合され左右方向に延びる左右方向部材とを有し、
前記昇降駆動装置は、モータと駆動回転体とを備え、
前記モータは駆動回転体を回転駆動し、前記駆動回転体は、回転駆動されることにより複数の線状体を介して前記パレットを昇降駆動し、前記複数の線状体は、2本のチェーン を含み、
前記2本のチェーンは、それぞれ、前記駆動回転体である2つの駆動スプロケットにより駆動されるように、当該2つの駆動スプロケットに掛けられており、
当該2つの駆動スプロケットの後側における前記領域に配置され、当該2つの駆動スプ ロケットから延びている前記2本のチェーンがそれぞれ掛けられた2つの従動スプロケッ トが設けられ、
それぞれ当該2つの従動スプロケットに支持されながら当該2つの従動スプロケットから下方に延びている前記2本のチェーンの下端は、前記パレットに結合されており、
前記モータと前記2つの駆動スプロケットは、前記突出構造部に配置されており、前記左右方向部材の上側に設置されている、駐車装置。 - 自動車が外部から車路を走行して下側駐車スペースへ乗り入れ、前記下側駐車スペースから自動車が前記車路へ乗り出す駐車装置であって、
前記駐車装置は、決められた前後方向長さの敷地に設置され、当該前後方向長さは限られた長さであり、
前記車路は、前記下側駐車スペースの前側に設けられ、
前記下側駐車スペースに位置する時に自動車が乗り込み可能なパレットと、
前記下側駐車スペースの上方に位置する上側駐車スペースと前記下側駐車スペースとの間で前記パレットを昇降する昇降駆動装置と、
前後方向において前記下側駐車スペースの前端から後側の範囲において、前記下側駐車スペースおよび前記上側駐車スペースに干渉しない領域に配置された後側構造部と、
前記後側構造部に支持され、前記昇降駆動装置が設置されている突出構造部とを備え、
前記下側駐車スペースから前記車路に向かう側を前側として、
前記突出構造部は、前記下側駐車スペースよりも上方において、前記下側駐車スペースよりも前側に前記後側構造部から突出しており、
前記後側構造部は、前記昇降駆動装置を支持するために前記領域において前側と後側にそれぞれ配置された複数の前側柱と複数の後側柱を備え、
前記昇降駆動装置が、前記下側駐車スペースよりも上側かつ前側に配置されており、前記前側柱よりも前側に配置されていることにより、前記車路の前後方向長さが、規定値以上になっており、
前記下側駐車スペースは、前記車路から自動車が乗り入れ可能な空間であり、前記下側駐車スペースの前端面は、前記前側柱に一致し、
前記下側駐車スペースよりも上方に位置し、前後方向に整合する前記後側柱と前記前側柱に結合され前後方向に延びる前後梁を備え、
前記前後梁は、前記前側柱よりも前側に突出している突出部を有し、
前記突出構造部は、複数の前記前後梁の前記突出部と、複数の前記突出部に結合され左右方向に延びる左右方向部材とを有し、
前記昇降駆動装置は、モータと駆動回転体とを備え、
前記モータは駆動回転体を回転駆動し、前記駆動回転体は、回転駆動されることにより複数の線状体を介して前記パレットを昇降駆動し、前記複数の線状体は、2本のワイヤを 含み、
前記2本のワイヤは、それぞれ、前記駆動回転体であるドラムにより駆動されるように、当該ドラムに巻かれており、
当該ドラムの後側における前記領域に配置され、当該ドラムから延びている前記2本の ワイヤがそれぞれ掛けられた2つの滑車が設けられ、
それぞれ当該2つの滑車に支持されながら当該2つの滑車から下方に延びている前記2 本のワイヤの下端は、前記パレットに結合されており、
前記モータと前記ドラムは、前記突出構造部に配置されており、前記左右方向部材の上側に設置されている、駐車装置。 - 前記領域は、前記下側駐車スペースの左側領域と右側領域を含み、
前記左側領域と前記右側領域の各々において、
前記駆動スプロケットと、前記従動スプロケットと、前記第1および第2の滑車と、前 記チェーンと、前記第1および第2のワイヤが設けられ、
前記従動スプロケットは前記駆動スプロケットの後側に配置され、前記駆動スプロケットと前記従動スプロケットには前記チェーンが掛けられ、
前記チェーンにおける前記2つの結合箇所にそれぞれ前記第1および第2のワイヤが結合され、これらのワイヤは、それぞれ、前記2つの結合箇所から延びて前記第1および第2の滑車に掛けられ、これらの滑車から下方へ延びて下端が前記パレットにおける前側部と後側部に結合されている、請求項1に記載の駐車装置。 - 前記領域は、前記下側駐車スペースの左側領域と右側領域を含み、
前記左側領域と前記右側領域の各々において、前記2本のチェーンが、それぞれ、前記 2つの駆動スプロケットから後側に延びて、前記2つの従動スプロケットに掛けられ、こ れらの従動スプロケットから下方へ延びて前記パレットの前側部と後側部に結合されてい る、請求項2に記載の駐車装置。 - 前記領域は、前記下側駐車スペースの左側領域と右側領域を含み、
前記左側領域と前記右側領域の各々において、前記2本のワイヤが、それぞれ、前記ド ラムから後側に延びて、前記2つの滑車に掛けられ、これらの滑車から下方へ延びて前記 パレットの前側部と後側部に結合されている、請求項3に記載の駐車装置。 - 請求項1~6のいずれか一項に記載の駐車装置の設置方法であって、
前記駐車装置を、限られた前記前後方向長さの前記敷地に設置し、
前記車路を、前記下側駐車スペースの前側に設け、
前記下側駐車スペースから前記車路に向かう側を前側として、前記昇降駆動装置を、前 記下側駐車スペースよりも上側かつ前側に配置することにより、前記車路の前後方向長さ を前記規定値以上にする、駐車装置の設置方法。 - 前記敷地の前記前後方向長さはL0に限られており、前記車路の前後方向長さがL1で あり、前記下側駐車スペースの前後方向長さがL2である場合に、仮に、前記昇降駆動装 置を前記下側駐車スペースよりも後側に配置した場合には、前記前後方向において、前記 昇降駆動装置の設置用長さがL3であり、前記車路の長さが、L1=L0-L2-L3と なり、前記規定値以上にならず、
前記駐車装置の前記設置方法において、
前記昇降駆動装置を、前記下側駐車スペースよりも上側かつ前側に配置することにより 、前記昇降駆動装置の前記設置用長さL3が不要になる、請求項7に記載の駐車装置の設 置方法。
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