JP7077855B2 - 車両用スライドドア装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両用スライドドア装置に関するものである。

通常、車両用のスライドドア装置は、車体に設けられたガイドレールに対して摺動可能に連結されるガイドローラユニットを備えている。そして、このガイドローラユニットを介してスライドドアを車体に支持することにより、そのガイドレールの延伸方向に沿ったスライドドアの開閉動作を可能とする構成になっている。

また、従来、このようなスライドドア装置には、互いに相反する方向に延びる二本の駆動ケーブルを用いてガイドローラユニットを牽引することにより、そのスライドドアを開閉駆動するものがある。例えば、特許文献１には、ガイドレールの延伸方向に位置するガイドローラユニットの両端部に対し、それぞれケーブルエンドホルダを固定することにより、これらの各ケーブルエンドホルダに端末が保持された二本の駆動ケーブルをガイドレールのレール内に配索する構成が記載されている。そして、特許文献２には、ガイドレールの下方となる位置において、そのガイドローラユニットに各ケーブルエンドホルダを固定する構成が記載されている。

特許第３９０７１０５号公報 特開２０１０－７７７１６号公報

しかしながら、多くの場合、ガイドローラユニットは、車体とスライドドアとの間の狭い隙間に配置される。このため、従来、そのガイドローラユニットに対して駆動ケーブルを接続する作業は極めて煩雑なものとなっている。そして、上記従来技術においてもまた、この組付け性の問題が解消されているとは言えないのが実情であることから、この点において、なお改善の余地を残すものとなっている。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、容易に駆動ケーブルの接続作業を行うことのできる車両用スライドドア装置を提供することにある。

上記課題を解決する車両用スライドドア装置は、車体に設けられたガイドレールに対して摺動可能に連結されるガイドローラユニットと、前記ガイドローラユニットに係合する第１のケーブルエンドホルダと、前記ガイドローラユニットに固定される保持ブラケットと、前記保持ブラケットに係合する第２のケーブルエンドホルダと、を備え、前記ガイドローラユニットは、該ガイドローラユニットの車幅方向外側に臨む位置に対して、前記第１のケーブルエンドホルダが係合し、及び前記保持ブラケットが固定されるとともに、前記保持ブラケットは、前記ガイドローラユニットに固定されることにより、該ガイドローラユニットとの間に前記第１及び第２のケーブルエンドホルダを挟み込んで保持する。

上記構成によれば、ガイドローラユニットに対し、車幅方向外側から、第１及び第２のケーブルエンドホルダに保持された二本の駆動ケーブルを接続することができる。このため、そのガイドローラユニットをガイドレールに連結したままの状態で、駆動ケーブルの接続作業を行うことができる。更に、２つのケーブルエンドホルダのうちの一方をガイドローラユニットに係合し、他方を保持ブラケットに係合させた上で、この保持ブラケットをガイドローラユニットに固定する構造としたことで、広い作業スペースが確保できない状況であっても、円滑に、その組付け作業を行うことができる。そして、これにより、容易に、ガイドローラユニットに対する駆動ケーブルの接続作業を行うことができる。

上記課題を解決する車両用スライドドア装置は、前記第１及び第２のケーブルエンドホルダに保持されることにより互いに相反する方向に延びる二本の駆動ケーブルを前記ガイドレールのレール内に案内するケーブルガイドを備えることが好ましい。

上記構成によれば、各駆動ケーブルをガイドレールのレール内に配索する構成を採用することができる。そして、これにより、例えば、ガイドレールの下方に各駆動ケーブルを配索した場合に必要となるケーブル用のガイド部材を省いて構成の簡素化及び作業効率の向上を図ることができる。

上記課題を解決する車両用スライドドア装置において、前記ガイドローラユニットは、前記ガイドレールよりも車幅方向外側の位置において該ガイドレールに対向する立設部を備え、前記保持ブラケットは、前記立設部との間に前記第１及び第２のケーブルエンドホルダを挟み込む縦壁部と、前記縦壁部よりも前記ガイドレール側の位置において車幅方向に延在する側壁部と、を備えることが好ましい。

上記構成によれば、車幅方向外側に臨むガイドローラユニットの立設部と保持ブラケットの縦壁部との間に第１及び第２のケーブルエンドホルダを挟み込むかたちで、容易且つ確実に、これらの各ケーブルエンドホルダを固定することができる。更に、保持ブラケットの側壁部がケーブルガイドを形成するかたちで、ケーブルエンドホルダに保持された駆動ケーブルをガイドレールのレール内に案内することができる。そして、これにより、構成の簡素化及び作業効率の向上を図ることができる。

上記課題を解決する車両用スライドドア装置において、前記第１及び第２のケーブルエンドホルダは、前記側壁部に沿って前記車幅方向に延在するガイド部を備えることが好ましい。

上記構成によれば、各ケーブルエンドホルダのガイド部が、それぞれ、これらの各ケーブルエンドホルダに保持された駆動ケーブルを保護するとともに、そのガイド部を保持ブラケットの側壁部が支えるかたちでケーブルガイドを形成することができる。そして、これにより、安定的に、駆動ケーブルを介してガイドローラユニットを牽引することができる。

上記課題を解決する車両用スライドドア装置において、前記第１及び第２のケーブルエンドホルダは、該第１及び第２のケーブルエンドホルダに保持された前記各駆動ケーブルが前記ガイド部の先端部から引き出されるとともに、前記ガイド部の先端部には、前記ガイドレールの延伸方向に沿って延びるとともに車幅方向内側に凸となる湾曲面が形成されることが好ましい。

上記構成によれば、各ケーブルエンドホルダから引き出された駆動ケーブルが、そのガイド部の先端部に押し当てられるような状況においても、このガイド部の先端部及び各駆動ケーブルに過大な負荷が加わらないようにすることができる。そして、これにより、円滑且つ安定的な動作と、高い信頼性及び耐久性を確保することができる。

上記課題を解決する車両用スライドドア装置において、前記第１及び第２のケーブルエンドホルダは、該第１及び第２のケーブルエンドホルダが保持する駆動ケーブルに張力を付与する張力付与機構を備えることが好ましい。

上記構成によれば、例えば、駆動ケーブルを駆動するドアアクチュエータに設けられた張力付与機構を省いて、このドアアクチュエータの小型化及び構成の簡素化を図ることができる。更に、張力付与機構を用いて各駆動ケーブルに張力を付与する工程を、これらの各駆動ケーブルをガイドローラユニットに接続する作業と同時に行うことができる。そして、これにより、作業効率の向上を図ることができる。

上記課題を解決する車両用スライドドア装置は、前記第１及び第２のケーブルエンドホルダが上下方向に配置されることが好ましい。
上記構成によれば、車幅方向サイズの小型化を図ることができる。

本発明によれば、容易に駆動ケーブルの接続作業を行うことができる。

車体の側面に設けられたスライドドアの説明図。 スライドドア装置の平面図。 スライドドア装置の断面図（図２におけるIII-III断面）。 スライドドア装置の正面図（全閉位置）。 スライドドア装置の分解斜視図。 （ａ）は、第１のケーブルエンドホルダの平面図、（ｂ）は、第２のケーブルエンドホルダの平面図。 スライドドア装置の断面図（図３におけるVII-VII断面）。 スライドドア装置の断面図（図３におけるVIII-VIII断面）。 スライドドア装置の作用説明図。 スライドドア装置の拡大断面図（保持ブラケットに対する第２のケーブルエンドホルダの係合構造）。

以下、車両用のスライドドア装置に関する一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態の車両１は、車両前後方向（図１中、左右方向）に移動することにより車体２の側面に設けられたドア開口部３を開閉可能なスライドドア４を備えている。

詳述すると、本実施形態の車両１において、車体２の側面には、車両前後方向に延びる複数のガイドレール１０（１１～１３）が設けられている。具体的には、本実施形態の車両１には、ドア開口部３の後方に配置されたセンターレール１１、ドア開口部３の上縁部に配置されたアッパーレール１２、及びドア開口部３の下縁部に配置されたロアレール１３が設けられている。更に、これらの各ガイドレール１０（１１～１３）には、それぞれ、当該各ガイドレール１０の延伸方向に沿って摺動可能なガイドローラユニット２０（２１～２３）が連結されている。そして、本実施形態の車両１においては、これらの各ガイドローラユニット２０（２１～２３）を介して車体２にスライドドア４を支持することにより、その車両前後方向に延びる各ガイドレール１０（１１～１３）に沿ったスライドドア４の開閉動作を可能とするスライドドア装置３０が形成されている。

また、図２に示すように、本実施形態のスライドドア装置３０は、センターレール１１の延伸方向に沿った互いに相反する方向、即ち車両前方側（図２中、左側）及び後方側（同図中、右側）から、それぞれ、そのセンターレール１１に連結されたセンターローラユニット２１に接続される二本の駆動ケーブル３１，３２を備えている。更に、このスライドドア装置３０は、これら各駆動ケーブル３１，３２の一方側を繰り出しつつ他方側を巻き取るかたちで、そのセンターローラユニット２１を牽引するドアアクチュエータ（ドラム装置）３５を備えている。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、このドアアクチュエータ３５の駆動力に基づいて、そのセンターローラユニット２１に支持されたスライドドア４を車両前後方向に開閉動作させることが可能になっている。

さらに詳述すると、図３に示すように、本実施形態のセンターレール１１は、ドア開口部３の後方において（図１参照）、その車体２の側面２ｓに形成された凹部３６の内側に配置されている。また、このセンターレール１１は、車両１の上下方向（図３中、上下方向）に延びる側壁部１１ａと、この側壁部１１ａの上端から車幅方向外側（図３中、左側）に延びる上壁部１１ｂと、この上壁部１１ｂの先端から下方に向かって延びる外壁部１１ｃと、を備えている。そして、本実施形態のセンターローラユニット２１は、これらセンターレール１１の各壁部（１１ａ～１１ｃ）が形成する断面略コ字形状のガイド部３７内に配置されるガイドローラ４０を備えている。

具体的には、図３～図５に示すように、本実施形態のセンターローラユニット２１は、スライドドア４に対して回動可能に連結される回動アーム４２を備えている。尚、本実施形態のスライドドア装置３０において、この回動アーム４２は、金属板を塑性加工（折曲加工）することにより形成されている。また、この回動アーム４２は、基端部にスライドドア４に対する回動連結部４３ｘを有して車幅方向内側に延びるアーム部４３と、このアーム部４３の先端側を上方に折り曲げるかたちで立設された立設部４４と、を備えている。更に、立設部４４の上端には、センターレール１１のガイド部３７に対し、その下側に開口する断面略コ字形状の下方に延びるフランジ部４５が設けられている。そして、本実施形態のセンターローラユニット２１は、このフランジ部４５に立設された支軸４７によって、そのガイドローラ４０を回転可能に軸支する構成になっている。

また、本実施形態のセンターレール１１は、その側壁部１１ａの下端から車幅方向外側に延びる下壁部１１ｄを備えている。更に、本実施形態のセンターローラユニット２１は、その立設部４４を厚み方向（図３中、左右方向）に貫通するかたちで設けられた支軸４８によって回動可能に軸支されたロードローラ５０を備えている。そして、本実施形態のセンターローラユニット２１は、センターレール１１の下壁部１１ｄに対し、このロードローラ５０が上側から当接する態様で、そのセンターレール１１に連結される構成になっている。

即ち、本実施形態のセンターローラユニット２１は、センターレール１１のガイド部３７を構成する側壁部１１ａ及び外壁部１１ｃに対し、そのガイドローラ４０が内側から当接することによりレール幅方向（図３中、左右方向）の相対移動が規制される。また、このセンターローラユニット２１は、センターレール１１の下壁部１１ｄが形成する支持面Ｓ上を、そのロードローラ５０が転動する。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、スライドドア４の荷重を支えつつ、そのセンターローラユニット２１がセンターレール１１の延伸方向に移動（摺動）する構成になっている。

尚、図５に示すように、本実施形態のセンターローラユニット２１には、両者の間にロードローラ５０を挟む態様で、そのセンターレール１１の延伸方向に離間した一対のガイドローラ４０が設けられている。また、図４に示すように、本実施形態のセンターローラユニット２１は、回動アーム４２の基端部に設けられた回動連結部４３ｘに対して回動可能に連結される固定ブラケット５１を備えている。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、この固定ブラケット５１がスライドドア４に固定されることにより、この固定ブラケット５１と回動アーム４２との間に介在された連結軸５２回りに、その回動アーム４２の回動を許容する構成になっている。

即ち、図２に示すように、本実施形態の車両１においては、同図中に示すセンターレール１１を含め、各ガイドレール１０の前端部近傍（図２中、左側）が車幅方向内側（図２中、下側）に向かって湾曲した構成となっている。更に、本実施形態のスライドドア装置３０は、各ガイドレール１０に設定された湾曲形状部を各ガイドローラユニット２０が通過する際、これらの各ガイドローラユニット２０に設けられた回動軸Ｌ周りに、その車体２に対するスライドドア４の相対回動を許容する。例えば、図２中に示すセンターローラユニット２１においては、上記のように固定ブラケット５１と回動アーム４２との間に介在された連結軸５２を回動軸Ｌとして、そのスライドドア４に固定された固定ブラケット５１とセンターレール１１に対する連結部（４０，５０）を有した回動アーム４２との間の相対回動が許容される。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、車体２の側面２ｓに対して略平行に配置された状態を維持しつつ車幅方向に変位するかたちで、そのスライドドア４が開閉動作するように構成されている。

具体的には、本実施形態のスライドドア４は、車両前方側に移動した全閉位置（図２中、二点鎖線に示す位置）においては、そのセンターレール１１が設けられた車体の側面２ｓに対して意匠面が略面一となるように配置される。そして、その開動作によって車両後方側（図２中、右側）にスライドドア４が移動した場合には、車体２の側面２ｓに干渉しないように、そのスライドドア４が車幅方向車外側（図２中、上側）に変位する構成になっている。

また、本実施形態のドアアクチュエータ３５は、車両前後方向に延びるセンターレール１１の略中央位置において車体２側に設けられている。更に、このドアアクチュエータ３５には、車両後方側及び前方側に向かって延びる二本のガイドチューブ５３，５４が接続されている。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これらの各ガイドチューブ５３，５４を介することにより、そのドアアクチュエータ３５から延びる二本の駆動ケーブル３１，３２が、それぞれ、各ガイドチューブ５３，５４を介してセンターレール１１の後端部１１ｒ近傍及び前端部１１ｆ近傍に引き出されるように構成されている。

更に、これらの各駆動ケーブル３１，３２は、それぞれ、そのセンターレール１１の後端部１１ｒ近傍及び前端部１１ｆ近傍に設けられたプーリー５５，５６に巻き掛けられることにより、そのセンターレール１１の延伸方向に沿って配索されている。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、互いに相反する方向に延びる二本の駆動ケーブル３１，３２を、そのセンターローラユニット２１に接続する構成になっている。

即ち、本実施形態のスライドドア装置３０は、センターレール１１の後端部１１ｒから前端部１１ｆ側に向かって延びる第１の駆動ケーブル３１をドアアクチュエータ３５が巻き取ることにより、この第１の駆動ケーブル３１に牽引されたセンターローラユニット２１がセンターレール１１の後端部１１ｒ側、つまりは車両後方側に移動する。また、センターレール１１の前端部１１ｆから後端部１１ｒ側に向かって延びる第２の駆動ケーブル３２をドアアクチュエータ３５が巻き取ることにより、この第２の駆動ケーブル３２に牽引されたセンターローラユニット２１がセンターレール１１の前端部１１ｆ側、つまりは車両前方側に移動する。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、そのセンターローラユニット２１に支持されたスライドドア４を開閉動作させることが可能となっている。

（駆動ケーブルの接続構造）
次に、本実施形態のスライドドア装置３０におけるセンターローラユニット２１に対する各駆動ケーブル３１，３２の接続構造について説明する。

図３及び図５に示すように、本実施形態のスライドドア装置３０は、各駆動ケーブル３１，３２の端末３１ｅ，３２ｅを独立に保持する一対のケーブルエンドホルダ６１，６２を備えている。具体的には、本実施形態のスライドドア装置３０において、第１のケーブルエンドホルダ６１は、センターレール１１の後端部１１ｒから前端部１１ｆ側に向かって延びる第１の駆動ケーブル３１の端末３１ｅを保持する（図２参照）。また、第２のケーブルエンドホルダ６２は、センターレール１１の前端部１１ｆから後端部１１ｒ側に向かって延びる第２の駆動ケーブル３２の端末３２ｅを保持する。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これらの第１及び第２のケーブルエンドホルダ６１，６２をセンターローラユニット２１に固定することにより、その第１及び第２の駆動ケーブル３１，３２をセンターローラユニット２１に接続する構成になっている。

詳述すると、図６（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態の各ケーブルエンドホルダ６１，６２は、それぞれ、略Ｌ字状に折曲した管形状（パイプ形状）を有している。具体的には、これらの各ケーブルエンドホルダ６１，６２は、それぞれ、略四角管状のホルダ本体６３と、このホルダ本体６３の一端から当該ホルダ本体６３に略直交する方向に延びるガイド部６４と、を備えている。また、本実施形態のスライドドア装置３０において、各駆動ケーブル３１，３２は、それぞれ、その対応する各ケーブルエンドホルダ６１，６２の筒内に挿通される態様で、これらの各ケーブルエンドホルダ６１，６２に組み付けられる。そして、本実施形態の各ケーブルエンドホルダ６１，６２は、それぞれ、そのホルダ本体６３の内側に、これら各駆動ケーブル３１，３２の端末３１ｅ，３２ｅを保持する構成になっている。

尚、本実施形態の各ケーブルエンドホルダ６１，６２は、樹脂材料を用いることにより、そのホルダ本体６３とガイド部６４とが一体に形成されている。そして、これにより、そのホルダ本体６３の一端に設けられたガイド部６４が、各駆動ケーブル３１，３２の保護部材として機能する構成になっている。

また、本実施形態の各ケーブルエンドホルダ６１，６２は、それぞれ、そのホルダ本体６３の内側に、コイルバネ６５を保持する。具体的には、本実施形態の各ケーブルエンドホルダ６１，６２において、各コイルバネ６５は、それぞれ、その長手方向に沿う状態でホルダ本体６３内に収容されている。また、各ケーブルエンドホルダ６１，６２は、これらホルダ本体６３内に収容されたコイルバネ６５が、それぞれ、そのガイド部６４側の一端（図６（ａ）中、左側の端部、図６（ｂ）中、右側の端部）に設けられたストッパ部６６に当接するように構成されている。更に、本実施形態の各ケーブルエンドホルダ６１，６２において、各駆動ケーブル３１，３２は、それぞれ、そのホルダ本体６３内に収容されたコイルバネ６５に挿通されるかたちで、その対応する各ケーブルエンドホルダ６１，６２に組み付けられる。そして、本実施形態の各駆動ケーブル３１，３２は、それぞれ、その端末３１ｅ，３２ｅに、ホルダ本体６３の他端側（図６（ａ）中、右側の端部、図６（ｂ）中、左側の端部）でコイルバネ６５の端部に係合する係合部材６７を有している。

即ち、本実施形態の各ケーブルエンドホルダ６１，６２は、それぞれ、そのホルダ本体６３の一端に設けられたストッパ部６６と各駆動ケーブル３１，３２の端末３１ｅ，３２ｅに設けられた係合部材６７との間でコイルバネ６５が圧縮される構成となっている。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、この圧縮されたコイルバネ６５の弾性力に基づいて、これらの各ケーブルエンドホルダ６１，６２が、それぞれ、その端末３１ｅ，３２ｅを保持する各駆動ケーブル３１，３２に張力を付与する張力付与機構（ケーブルテンショナー）７０として機能する構成になっている。

さらに詳述すると、図３及び図５に示すように、本実施形態のスライドドア装置３０は、センターローラユニット２１の車幅方向外側（図３中、左側）に臨む位置において、このセンターローラユニット２１に固定される保持ブラケット７１を備えている。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、この保持ブラケット７１とセンターローラユニット２１との間に挟み込む態様で、その各ケーブルエンドホルダ６１，６２をセンターローラユニット２１に固定する構成になっている。

具体的には、本実施形態の保持ブラケット７１は、センターレール１１よりも車幅方向外側の位置において当該センターレール１１に対向するセンターローラユニット２１の立設部４４に対し、その車幅方向外側（図３中、左側）に臨む外側面４４ｓに対向するかたちで配置される縦壁部７２を備えている。また、この保持ブラケット７１は、その縦壁部７２の下端から車幅方向外側に延設された基壁部７３と、その縦壁部７２の上端から車幅方向内側（図３中、右側）に延設された上壁部７４と、を備えている。尚、本実施形態の保持ブラケット７１は、金属からなる板材を折曲加工することにより形成されている。そして、本実施形態の保持ブラケット７１は、縦壁部７２の両側端部、即ちセンターレール１１の延伸方向に配置される位置から車幅方向内側に延びることにより、その縦壁部７２よりもセンターレール１１側の位置において車幅方向に延在する一対の側壁部７５を備えている。

また、本実施形態の保持ブラケット７１は、センターローラユニット２１の立設部４４に設けられた係合突部７６に対して係合する孔部７７ａを有した係合片７７を備えている。本実施形態のスライドドア装置３０において、センターローラユニット２１側の係合突部７６は、立設部４４の上端から上方に突出するかたちで設けられ、保持ブラケット７１側の係合片７７は、その上壁部７４を延長するかたちで設けられている。更に、本実施形態の保持ブラケット７１は、その係合片７７をセンターローラユニット２１側の係合突部７６に係合させるかたちで当該センターローラユニット２１に組み付けられることにより、その基壁部７３が、センターローラユニット２１の回動アーム４２を形成するアーム部４３の上方に重ねて配置されるように構成されている。そして、本実施形態の保持ブラケット７１は、この基壁部７３に設けられた締結用の孔部７８を備えている。

即ち、本実施形態の保持ブラケット７１は、その上壁部７４がセンターローラユニット２１側の立設部４４の上端部分に係合する状態で、その基壁部７３がセンターローラユニット２１のアーム部４３に締結される。そして、本実施形態の保持ブラケット７１は、これにより、センターローラユニット２１に固定されることによって、その縦壁部７２とセンターローラユニット２１側の立設部４４との間に上記各ケーブルエンドホルダ６１，６２を挟み込む構成になっている。

さらに詳述すると、図３に示すように、本実施形態のスライドドア装置３０においては、これらの各ケーブルエンドホルダ６１，６２が、上下方向に並ぶ状態で、そのセンターローラユニット２１側の立設部４４と保持ブラケット７１側の縦壁部７２との間に保持される。具体的には、そのセンターローラユニット２１側の立設部４４に貫設されたロードローラ５０の支軸４８よりも下方の位置に第１のケーブルエンドホルダ６１を配置し、上方の位置に第２のケーブルエンドホルダ６２を配置する。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、これらの各ケーブルエンドホルダ６１，６２及び保持ブラケット７１を含めた車幅方向サイズの小型化を図る構成になっている。

また、図７及び図８に示すように、本実施形態のスライドドア装置３０において、各ケーブルエンドホルダ６１，６２は、そのガイド部６４が、それぞれ、保持ブラケット７１の各側壁部７５に沿って車幅方向に延在するように構成されている。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、保持ブラケット７１の各側壁部７５が、その各ケーブルエンドホルダ６１，６２に設けられたガイド部６４を支えるかたちで、これらの各ガイド部６４に挿通された各駆動ケーブル３１，３２をセンターレール１１のレール内１１ｘに案内するケーブルガイド８０を形成する構成になっている。

即ち、本実施形態のスライドドア装置３０において、各駆動ケーブル３１，３２は、それぞれ、車幅方向外側に開口するセンターレール１１のレール内１１ｘに配索される（図３参照）。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、例えば、センターレール１１の下方に各駆動ケーブル３１，３２を配索した場合に必要となるケーブル用のガイド部材を省いて構成の簡素化を図る構成になっている。

更に、図５、図７及び図８に示すように、本実施形態の保持ブラケット７１は、その上壁部７４の両側端部から下方に延びる一対の補強壁８１を備えている。そして、これら各補強壁８１を、それぞれ、各側壁部７５の厚み方向、つまりはセンターレール１１の延伸方向に重ねて配置する構成になっている。

即ち、各駆動ケーブル３１，３２を介してセンターローラユニット２１を牽引することにより、各ケーブルエンドホルダ６１，６２には、そのガイド部６４に挿通された各駆動ケーブル３１，３２をセンターレール１１の延伸方向に引っ張る力が作用する。そして、これにより、そのホルダ本体６３及びガイド部６４が形成する略Ｌ字形状が押し広げられるかたちで各ケーブルエンドホルダ６１，６２が変形することで、センターレール１１のレール内１１ｘに配索された各駆動ケーブル３１，３２が、このセンターレール１１の外側に引き出されてしまう可能性がある。

この点を踏まえ、本実施形態のスライドドア装置３０は、上記のように、保持ブラケット７１の各側壁部７５が、それぞれ、その各ケーブルエンドホルダ６１，６２のガイド部６４を支えることにより、これらの各ガイド部６４に挿通された各駆動ケーブル３１，３２をセンターレール１１の延伸方向に引っ張る力に対抗する。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これらの各側壁部７５を上記各補強壁８１が補強することで、より安定的に、その各駆動ケーブル３１，３２を介してセンターローラユニット２１を牽引する、つまりは、このセンターローラユニット２１に支持されたスライドドア４を開閉動作させることが可能となっている。

また、図６～図８に示すように、本実施形態の各ケーブルエンドホルダ６１，６２は、それぞれ、そのホルダ本体６３に端末３１ｅ，３２ｅが保持された各駆動ケーブル３１，３２が各ケーブルエンドホルダ６１，６２から引き出されるガイド部６４の先端部６４ａに、センターレール１１の延伸方向に延びる湾曲面６４ｓを有している。

具体的には、この湾曲面６４ｓは、車幅方向外側に凸となるセンターレール１１に設定された湾曲形状部８２とは反対に、車幅方向内側に凸となる湾曲形状を有している。更に、この湾曲面６４ｓは、センターレール１１の湾曲形状部８２が牽引方向に位置する状態で、各駆動ケーブル３１，３２を介してセンターローラユニット２１が牽引される場合に、各ケーブルエンドホルダ６１，６２から引き出された駆動ケーブル３１，３２が、その湾曲形状部８２と湾曲面６４ｓとの接線方向に延びるように構成されている。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、各ケーブルエンドホルダ６１，６２から引き出された各駆動ケーブル３１，３２が、そのガイド部６４の先端部６４ａに押し当てられるような状況においても、このガイド部６４の先端部６４ａ及び各駆動ケーブル３１，３２に過大な負荷が加わらないように構成されている。

尚、本実施形態の保持ブラケット７１は、その各側壁部７５の先端が、そのガイド部６４の先端部６４ａに形成された湾曲面６４ｓに沿うように湾曲した形状を有している。また、第１の駆動ケーブル３１を介してセンターローラユニット２１を開作動方向に牽引する場合には、このセンターローラユニット２１が、その湾曲形状部８２よりもセンターレール１１の前端部１１ｆ側にある場合、つまりは全閉位置側にある状態が、その「湾曲形状部８２が牽引方向に位置する状態」に該当する（図７参照）。そして、第２の駆動ケーブル３２を介してセンターローラユニット２１を閉作動方向に牽引する場合には、このセンターローラユニット２１が、その湾曲形状部８２よりもセンターレール１１の後端部１１ｒ側にある場合、つまりは全開位置側にある状態が、その「湾曲形状部８２が牽引方向に位置する状態」に該当する。

さらに詳述すると、図５及び図９に示すように、本実施形態のスライドドア装置３０は、第１及び第２の駆動ケーブル３１，３２の端末３１ｅ，３２ｅをセンターローラユニット２１に接続する際には、その第１の駆動ケーブル３１の端末３１ｅを保持する第１のケーブルエンドホルダ６１をセンターローラユニット２１の立設部４４に係合させる。更に、第２の駆動ケーブル３２の端末３２ｅを保持する第２のケーブルエンドホルダ６２を保持ブラケット７１に係合させる。そして、この状態で保持ブラケット７１をセンターローラユニット２１に固定することにより、センターローラユニット２１側の立設部４４と保持ブラケット７１側の縦壁部７２との間に挟み込むかたちで、その第１及び第２のケーブルエンドホルダ６１，６２をセンターローラユニット２１に固定する構成になっている。

具体的には、図６（ａ）に示すように、本実施形態のスライドドア装置３０において、第１のケーブルエンドホルダ６１には、そのガイド部６４に対向するかたちで、このガイド部６４と略平行に延びる係合片８４ａを有した略Ｌ字状の係合部材８４が一体に形成されている。一方、図５に示すように、センターローラユニット２１側の立設部４４には、そのセンターレール１１の延伸方向に配置される側端部分に、スリット状の係合溝８５が設けられている。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、この係合溝８５に対し、第１のケーブルエンドホルダ６１に設けられた係合片８４ａを係合させる態様で、その第１のケーブルエンドホルダ６１をセンターローラユニット２１側の立設部４４に係合させる構成になっている。

即ち、図５及び図６（ａ）に示すように、本実施形態のスライドドア装置３０において、第１のケーブルエンドホルダ６１は、そのホルダ本体６３の長手方向端部に設けられたガイド部６４と係合部材８４の係合片８４ａとの間にセンターローラユニット２１側の立設部４４を挟み込む状態で、この立設部４４の外側面４４ｓに係合する（図７参照）。更に、第１のケーブルエンドホルダ６１側の係合部材８４は、その係合片８４ａの先端に鉤状の係合爪８４ｂを有している。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、そのセンターローラユニット２１の立設部４４に係合した第１のケーブルエンドホルダ６１が、その車幅方向外側に臨む立設部４４の外側面４４ｓと一体に保持される構成になっている。

また、図１０に示すように、本実施形態の保持ブラケット７１は、その上壁部７４の先端から下方に延設された保持片８６を備えている。そして、第２のケーブルエンドホルダ６２は、この保持片８６と縦壁部７２とが形成する隙間に、そのホルダ本体６３が挿入されるかたちで保持ブラケット７１に係合する構成になっている。

更に、本実施形態のスライドドア装置３０において、第２のケーブルエンドホルダ６２には、このように保持ブラケット７１の保持片８６と縦壁部７２との間にホルダ本体６３が挿入された状態において、その縦壁部７２に設けられた孔部８７に係合する係合突部８８が設けられている。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、保持ブラケット７１に係合した第２のケーブルエンドホルダ６２が、その保持ブラケット７１と一体に保持される構成になっている。

このように、本実施形態のスライドドア装置３０は、センターローラユニット２１に対する第１のケーブルエンドホルダ６１の係合、及び保持ブラケット７１の固定を、その車幅方向外側から行うことが可能になっている。更に、保持ブラケット７１をセンターローラユニット２１に固定する際、その第１及び第２のケーブルエンドホルダ６１，６２が、それぞれ、安定的に、そのセンターローラユニット２１及び保持ブラケット７１に保持される。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、そのセンターローラユニット２１に対して各駆動ケーブル３１，３２を接続する作業の容易化を図る構成になっている。

次に、本実施形態の効果について説明する。
（１）スライドドア装置３０は、車体２に設けられたセンターレール１１（ガイドレール１０）に対して摺動可能に連結されるセンターローラユニット２１（ガイドローラユニット２０）と、このセンターローラユニット２１に係合する第１のケーブルエンドホルダ６１と、を備える。また、スライドドア装置３０は、センターローラユニット２１に固定される保持ブラケット７１と、この保持ブラケット７１に係合する第２のケーブルエンドホルダ６２と、を備える。更に、センターローラユニット２１は、このセンターローラユニット２１の車幅方向外側に臨む位置に対して、第１のケーブルエンドホルダ６１が係合し、及び保持ブラケット７１が固定されるように構成される。そして、保持ブラケット７１は、センターローラユニット２１に固定されることにより、このセンターローラユニット２１との間に第１及び第２のケーブルエンドホルダ６１，６２を挟み込んで保持する。

上記構成によれば、センターローラユニット２１に対し、車幅方向外側から、各ケーブルエンドホルダ６１，６２に端末３１ｅ，３２ｅが保持された各駆動ケーブル３１，３２を接続することができる。このため、そのセンターローラユニット２１をセンターレール１１に連結したままの状態で、各駆動ケーブル３１，３２の接続作業を行うことができる。更に、２つのケーブルエンドホルダ６１，６２のうちの一方をセンターローラユニット２１に係合し、他方を保持ブラケット７１に係合させた上で、この保持ブラケット７１をセンターローラユニット２１に固定する構造としたことで、広い作業スペースが確保できない状況であっても、円滑に、その組付け作業を行うことができる。そして、これにより、容易に、センターローラユニット２１に対する各駆動ケーブル３１，３２の接続作業を行うことができる。

更に、各ケーブルエンドホルダ６１，６２をセンターローラユニット２１の車幅方向外側に臨む位置に固定することで、センターレール１１の延伸方向において、そのサイズの拡大を避けることができる。そして、これにより、センターレール１１の延伸方向に沿ったセンターローラユニット２１の移動（摺動）量、つまりは、スライドドア４の開閉動作量（ドアストローク）を確保することができる。

（２）センターローラユニット２１は、センターレール１１よりも車幅方向外側の位置において当該センターレール１１に対向する立設部４４を備える。また、保持ブラケット７１は、この立設部４４との間に第１及び第２のケーブルエンドホルダ６１，６２を挟み込む縦壁部７２を備える。そして、保持ブラケット７１は、センターレール１１の延伸方向に位置する縦壁部７２の両側端部から車幅方向内側に延びることにより、その縦壁部７２よりもセンターレール１１側の位置において車幅方向に延在する一対の側壁部７５を備える。

上記構成によれば、車幅方向外側に臨むセンターローラユニット２１の立設部４４（の外側面４４ｓ）と保持ブラケット７１の縦壁部７２との間に各ケーブルエンドホルダ６１，６２を挟み込むかたちで、容易且つ確実に、これらの各ケーブルエンドホルダ６１，６２を固定することができる。更に、保持ブラケット７１の各側壁部７５がケーブルガイド８０を形成するかたちで、その各ケーブルエンドホルダ６１，６２に保持されることにより互いに相反する方向に延びる二本の駆動ケーブル３１，３２をセンターレール１１のレール内１１ｘに案内することができる。そして、これにより、各駆動ケーブル３１，３２をレール内１１ｘに配索する構成を採用することで、センターレール１１の下方に各駆動ケーブル３１，３２を配索した場合に必要となるケーブル用のガイド部材を省いて構成の簡素化及び作業効率の向上を図ることができる。

（３）各ケーブルエンドホルダ６１，６２は、ホルダ本体６３と、このホルダ本体６３の一端に設けられたガイド部６４と、を備え、それぞれ、そのホルダ本体６３に端末３１ｅ，３２ｅが保持された各駆動ケーブル３１，３２をガイド部６４から引き出す構成を有する。そして、これらの各ガイド部６４は、それぞれ、センターローラユニット２１の立設部４４と保持ブラケット７１の縦壁部７２との間に各ケーブルエンドホルダ６１，６２が保持されることにより、その保持ブラケット７１の各側壁部７５に沿って車幅方向内側に延びるように構成される。

上記構成によれば、各ケーブルエンドホルダ６１，６２のガイド部６４が、それぞれ、これらの各ケーブルエンドホルダ６１，６２に保持された駆動ケーブル３１，３２を保護するとともに、これらの各ガイド部６４を保持ブラケット７１の各側壁部７５が支えるかたちでケーブルガイド８０を形成することができる。そして、これにより、安定的に、各駆動ケーブル３１，３２を介してセンターローラユニット２１を牽引することができる。

（４）各ケーブルエンドホルダ６１，６２は、それぞれ、これらの各ケーブルエンドホルダ６１，６２に保持された各駆動ケーブル３１，３２が、そのガイド部６４の先端部６４ａから引き出されるように構成される。そして、ガイド部６４の先端部６４ａには、センターレール１１の延伸方向に沿って延びるとともに車幅方向内側に凸となる湾曲面６４ｓが形成される。

上記構成によれば、各ケーブルエンドホルダ６１，６２から引き出された各駆動ケーブル３１，３２が、そのガイド部６４の先端部６４ａに押し当てられるような状況においても、このガイド部６４の先端部６４ａ及び各駆動ケーブル３１，３２に過大な負荷が加わらないようにすることができる。そして、これにより、円滑且つ安定的な動作と、高い信頼性及び耐久性を確保することができる。

（５）各ケーブルエンドホルダ６１，６２は、それぞれ、これらの各ケーブルエンドホルダ６１，６２が保持する駆動ケーブル３１，３２に張力を付与する張力付与機構７０を備える。

上記構成によれば、例えば、ドアアクチュエータ３５に設けられた張力付与機構７０を省いて、このドアアクチュエータ３５の小型化及び構成の簡素化を図ることができる。更に、張力付与機構７０を用いて各駆動ケーブル３１，３２に張力を付与する工程を、これらの各駆動ケーブル３１，３２をセンターローラユニット２１に接続する作業と同時に行うことができる。そして、これにより、作業効率の向上を図ることができる。

（６）各ケーブルエンドホルダ６１，６２が上下方向に配置される。これにより、車幅方向サイズの小型化を図ることができる。
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

・上記実施形態では、センターレール１１に連結されたセンターローラユニット２１に対して各駆動ケーブル３１，３２を接続する構成に具体化したが、センターローラユニット２１以外のガイドローラユニットに各駆動ケーブル３１，３２を接続する構成に適用してもよい。

・上記実施形態では、センターローラユニット２１の立設部４４に設けられた係合溝８５に対し、第１のケーブルエンドホルダ６１に設けられた係合片８４ａを係合させることにより、その第１のケーブルエンドホルダ６１をセンターローラユニット２１の立設部４４に係合させる。そして、保持ブラケット７１の上壁部７４の先端から下方に延設された保持片８６と縦壁部７２とが形成する隙間にホルダ本体６３が挿入されることにより、その第２のケーブルエンドホルダ６２が保持ブラケット７１に係合することとした。しかし、これに限らず、センターローラユニット２１に対する第１のケーブルエンドホルダ６１の係合構造、及び保持ブラケット７１に対する第２のケーブルエンドホルダ６２の係合構造は、任意に変更してもよい。

・また、保持ブラケット７１は、上壁部７４が立設部４４の上端部分に係合し、その基壁部７３がアーム部４３に締結されることによりセンターローラユニット２１に固定されることとしたが、センターローラユニット２１に対する保持ブラケット７１の固定構造は、任意に変更してもよい。

・上記実施形態では、保持ブラケット７１は、縦壁部７２の両側端部から車幅方向内側に延びることにより、その縦壁部７２よりもセンターレール１１側の位置において車幅方向に延在する一対の側壁部７５を備える。そして、上壁部７４の両側端部から下方に延びることにより、各側壁部７５の厚み方向に重ねて配置される一対の補強壁８１を備えることとした。しかし、これに限らず、上壁部７４の両側端部から下方に延びる壁部が、その縦壁部７２よりもセンターレール１１側の位置において車幅方向に延在する各側壁部７５を形成し、縦壁部７２の両側端部から車幅方向内側に延びる壁部が、各補強壁８１を形成する構成であってもよい。そして、必ずしも、このような各側壁部７５及び各補強壁８１の二重構造でなくともよい。

・また、側壁部７５は、必ずしも縦壁部７２の両側端部に対応する位置に形成されるものでなくともよい。更に、例えば、側壁部７５に相当する部材がセンターローラユニット２１側に設けられている場合等には、保持ブラケット７１に設けられる側壁部７５が、一つであってもよい。そして、センターレール１１のレール内１１ｘに各駆動ケーブル３１，３２を案内するケーブルガイド８０としての機能を有する部材が、センターローラユニット２１及び保持ブラケット７１とは別体に設けられた構成であってもよい。

・上記実施形態では、各ケーブルエンドホルダ６１，６２が上下方向に並んで配置されることとしたが、例えば、上下方向に離間して配置される構成であってもよい。そして、車幅方向に並んで配置される構成であってもよい。

・上記実施形態では、各ケーブルエンドホルダ６１，６２のホルダ本体６３内にコイルバネ６５を収容することにより、このコイルバネ６５の弾性力に基づいて、各駆動ケーブル３１，３２に張力を付与する張力付与機構７０が形成されることとした。しかし、これに限らず、各ケーブルエンドホルダ６１，６２に設けられた張力付与機構７０の構成は、任意に変更してもよい。そして、これらの各ケーブルエンドホルダ６１，６２が張力付与機構７０を備えない構成に具体化してもよい。

・上記実施形態では、２つのケーブルエンドホルダ６１，６２のうちの一方をセンターローラユニット２１に係合し、他方を保持ブラケット７１に係合させた上で、この保持ブラケット７１をセンターローラユニット２１に固定する構造とした。しかし、これに限らず、各ケーブルエンドホルダ６１，６２をセンターローラユニット２１に係合させる、或いは各ケーブルエンドホルダ６１，６２を保持ブラケット７１を係合させた上で、保持ブラケット７１をセンターローラユニット２１に固定することにより、両者の間に各ケーブルエンドホルダ６１，６２を挟み込む構造としてもよい。このような構成を採用しても、容易に、センターローラユニット２１に対する各駆動ケーブル３１，３２の接続作業を行うことができる。

次に、上記実施形態及び変更例から把握できる技術的思想について効果とともに記載する。
（イ）車体に設けられたガイドレールに対して摺動可能に連結されるガイドローラユニットと、前記ガイドローラユニットの車幅方向外側に臨む位置に固定されることにより、該ガイドローラユニットとの間に第１及び第２のケーブルエンドホルダを挟み込んで保持する保持ブラケットと、を備える車両用スライドドア装置。これにより、容易に、ガイドローラユニットに対する駆動ケーブルの接続作業を行うことができる。

１…車両、２…車体、２ｓ…側面、３…ドア開口部、４…スライドドア、１０…ガイドレール、１１…センターレール、１１ａ…側壁部、１１ｂ…上壁部、１１ｃ…外壁部、１１ｄ…下壁部、１１ｆ…前端部、１１ｒ…後端部、１１ｘ…レール内、１２…アッパーレール、１３…ロアレール、２０…ガイドローラユニット、２１…センターローラユニット、３０…スライドドア装置、３１…第１の駆動ケーブル、３１ｅ…端末、３２…第２の駆動ケーブル、３２ｅ…端末、３５…ドアアクチュエータ、３６…凹部、３７…ガイド部、４０…ガイドローラ、４２…回動アーム、４３…アーム部、４３ｘ…回動連結部、４４…立設部、４４ｓ…外側面、４５…フランジ部、４７，４８…支軸、５０…ロードローラ、５１…固定ブラケット、５２…連結軸、５３，５４…ガイドチューブ、５５，５６…プーリー、６１…第１のケーブルエンドホルダ、６２…第２のケーブルエンドホルダ、６３…ホルダ本体、６４…ガイド部、６４ａ…先端部、６４ｓ…湾曲面、６５…コイルバネ、６６…ストッパ部、６７…係合部材、７０…張力付与機構、７１…保持ブラケット、７２…縦壁部、７３…基壁部、７４…上壁部、７５…側壁部、７６…係合突部、７７…係合片、７７ａ…孔部、７８…孔部、８０…ケーブルガイド、８１…補強壁、８２…湾曲形状部、８４…係合部材、８４ａ…係合片、８４ｂ…係合爪、８５…係合溝、８６…保持片、８７…孔部、８８…係合突部、Ｌ…回動軸、Ｓ…支持面。

Claims (7)

1. 車体に設けられたガイドレールに対して摺動可能に連結されるガイドローラユニットと、
   前記ガイドローラユニットに係合する第１のケーブルエンドホルダと、
   前記ガイドローラユニットに固定される保持ブラケットと、
   前記保持ブラケットに係合する第２のケーブルエンドホルダと、を備え、
   前記ガイドローラユニットは、該ガイドローラユニットの車幅方向外側に臨む位置に対して、前記第１のケーブルエンドホルダが係合し、及び前記保持ブラケットが固定されるとともに、
   前記保持ブラケットは、前記ガイドローラユニットに固定されることにより、該ガイドローラユニットとの間に前記第１及び第２のケーブルエンドホルダを挟み込んで保持する
   車両用スライドドア装置。
2. 請求項１に記載の車両用スライドドア装置において、
   前記第１及び第２のケーブルエンドホルダに保持されることにより互いに相反する方向に延びる二本の駆動ケーブルを前記ガイドレールのレール内に案内するケーブルガイドを備えること、を特徴とする車両用スライドドア装置。
3. 請求項２に記載の車両用スライドドア装置において、
   前記ガイドローラユニットは、前記ガイドレールよりも車幅方向外側の位置において該ガイドレールに対向する立設部を備え、
   前記保持ブラケットは、
   前記立設部との間に前記第１及び第２のケーブルエンドホルダを挟み込む縦壁部と、
   前記縦壁部よりも前記ガイドレール側の位置において車幅方向に延在する側壁部と、
   を備えること、を特徴とする車両用スライドドア装置。
4. 請求項３に記載の車両用スライドドア装置において、
   前記第１及び第２のケーブルエンドホルダは、前記側壁部に沿って前記車幅方向に延在するガイド部を備えること、を特徴とする車両用スライドドア装置。
5. 請求項４に記載の車両用スライドドア装置において、
   前記第１及び第２のケーブルエンドホルダは、該第１及び第２のケーブルエンドホルダに保持された前記各駆動ケーブルが前記ガイド部の先端部から引き出されるとともに、
   前記ガイド部の先端部には、前記ガイドレールの延伸方向に沿って延びるとともに車幅方向内側に凸となる湾曲面が形成されること、
   を特徴とする車両用スライドドア装置。
6. 請求項１～請求項５の何れか一項に記載の車両用スライドドア装置において、
   前記第１及び第２のケーブルエンドホルダは、該第１及び第２のケーブルエンドホルダが保持する駆動ケーブルに張力を付与する張力付与機構を備えること、
   を特徴とする車両用スライドドア装置。
7. 請求項１～請求項６の何れか一項に記載の車両用スライドドア装置において、
   前記第１及び第２のケーブルエンドホルダが上下方向に配置されること、
   を特徴とする車両用スライドドア装置。

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