JP7075872B2 - 絶縁紙組込み装置及びステータ - Google Patents

Description

本発明は、絶縁紙、絶縁紙組込み装置及びステータに関する。

従来、ステータコアのスロット内に絶縁紙を介してコイルを配置したステータが知られている。図１０Ａに示すように、ステータ１００のスロット１０１内の絶縁紙２００は、スロット１０１の開口部１０１ａよりも外側に向けて突出する延長部２０１を有する。この延長部２０１は、コイル３００とステータコア１０２との間の沿面距離を確保するために、スロット１０１内のコイル３００を覆うように折り曲げられる。

しかし、この場合、絶縁紙２００のスプリングバックにより、図１０Ｂに示すように、延長部２０１が開いてしまうおそれがある。ステータコア１０２のスロット１０１が、図１１に示すようにフランジ部１０２ａ、１０２ａを有するセミクローズドスロットである場合は、フランジ部１０２ａが延長部２０１を押さえてくれるため、絶縁紙２００のスプリングバックにより延長部２０１が開いてしまうおそれはない。しかし、スロットが、このようなフランジ部１０２ａを有しないオープンスロットである場合には、延長部２０１を開かないように押さえることができない。

これに対して、後工程でワニスによって固定するまでの間、スロット１０１内の延長部２０１を折り曲げた状態で接着剤を用いて仮止めすることも考えられる。しかし、接着剤の付着具合は不安定になり易く、また、コスト増となるため、必ずしも好ましい解決策ではない。

一方、従来、絶縁紙に設けられた延長部（舌状部）を、コイルを覆うように直角に折り曲げると共に、延長部の先端を、スロットの底部側に向けてやや折り曲げ、スロットの開口部よりもやや底部側寄りの位置で、絶縁紙の対向する側面部に当接して係止するようにしたステータも知られている（例えば、特許文献１参照）。これによれば、絶縁紙の延長部は、絶縁紙の対向する側面部に係止され、スロット内のコイルを覆った折り曲げ状態を維持できると考えられる。

特許第５４９６２４３号公報

しかしながら、上記特許文献１記載の絶縁紙の構成では、スロット内のコイルがステータコアの径方向内側（スロットの開口部側）にずれる等により、絶縁紙の延長部に対して径方向に開く方向の力が掛かった場合、延長部の先端には絶縁紙の一方の側面部に対して食い込む方向と逆の外れる方向に力が掛かることになるため、延長部の側面部に対する引っ掛かりが容易に外れてしまい、延長部が絶縁紙のスプリングバックによって開いてしまうおそれがあった。

そこで、本発明は、絶縁紙の延長部に径方向に開く力が生じても、絶縁紙の延長部がスロットを閉じた状態を維持することができる絶縁紙、絶縁紙組込み装置及びステータを提供することを目的とする。

（１） 本発明に係る絶縁紙は、ステータコア（例えば、後述のステータコア１０）のスロット（例えば、後述のスロット１２）内に配置される絶縁紙（例えば、後述の絶縁紙２）であって、前記スロット内の対向する２つの内側面（例えば、後述の内側面１２ｃ）に沿って配置される２つの側面部（例えば、後述の側面部２１ａ、２１ｂ）と、２つの前記側面部のうちの少なくとも一方に設けられ、前記スロットの開口部（例えば、後述の開口部１２ａ）から外側に突出可能に延在する延長部（例えば、後述の延長部２３）と、を有し、前記延長部は、前記スロットの前記開口部の近傍で折り曲げられると共に、前記延長部の先端部（例えば、後述の先端部２３ｂ）が、前記開口部よりも前記スロットの底部（例えば、後述の底部１２ｂ）側に配置され、対向する前記側面部、又は対向する前記側面部に設けられる他方の前記延長部の前記先端部、に接触しており、前記延長部の折り曲げ部（例えば、後述の折り曲げ部２３ａ）を挟んで前記側面部と前記延長部とがなす角を前記延長部の折り曲げ角（例えば、後述の折り曲げ角α）とし、前記延長部の前記先端部と他方の前記側面部又は他方の前記延長部の前記先端部とが前記スロットの外側に向けてなす角を前記延長部の係止角（例えば、後述の係止角β）とした場合、前記折り曲げ角は鋭角であり、且つ、前記係止角は、前記折り曲げ角と同等以上である。

上記（１）に記載の絶縁紙によれば、絶縁紙の延長部の先端部が、他の側面部又は他の延長部の先端部に接触して引っ掛かり、トグル効果によって食い込んだ状態となるため、延長部が簡単に開いてしまうことがない。このため、絶縁紙の延長部に径方向に開く力が生じても、絶縁紙でコイルを覆った状態を維持することができる。

（２） （１）に記載の絶縁紙において、前記延長部の前記折り曲げ角と前記係止角とは同等であってもよい。

上記（２）に記載の絶縁紙によれば、絶縁紙の単純な折り曲げによって延長部を容易に形成することができる。

（３） 本発明に係る絶縁紙組込み装置は、ステータコア（例えば、後述のステータコア１０）のスロット（例えば、後述のスロット１２）内の対向する２つの内側面（例えば、後述の内側面１２ｃ）に沿って配置される２つの側面部（例えば、後述の側面部２１ａ、２１ｂ）と、２つの前記側面部のうちの少なくとも一方に設けられ、前記スロットの開口部（例えば、後述の開口部１２ａ）から外側に突出して延在する延長部（例えば、後述の延長部２３）と、を有する絶縁紙（例えば、後述の絶縁紙２）を、前記スロット内に組み込む絶縁紙組込み装置（例えば、後述の絶縁紙組込み装置４）であって、前記スロット内に配置される前記絶縁紙に対し、前記延長部の先端部（例えば、後述の先端部２３ｂ）が前記開口部に向かうように前記延長部を緩やかに曲げる案内型（例えば、後述の案内型４１）と、前記案内型により曲げられた前記延長部を、前記開口部の近傍で折り曲げると共に、前記延長部の前記先端部を、対向する前記側面部、又は対向する前記側面部に設けられる他方の前記延長部の前記先端部、に接触させる折り曲げ型（例えば、後述の折り曲げ型４２）と、を有する。

上記（３）に記載の絶縁紙組込み装置によれば、絶縁紙の延長部がスロットの開口部の幅よりも長くても、延長部を円滑にスロット内に折り込むことができる。このため、延長部がトグル効果を発揮して簡単に開いてしまうことがない絶縁紙及びその絶縁紙を有するステータを容易に構成することができる。

（４） （３）に記載の絶縁紙組込み装置において、前記案内型及び前記折り曲げ型は、前記スロットの深さ方向に沿って移動可能であってもよい。

上記（４）に記載の絶縁紙組込み装置によれば、トグル効果を発揮する絶縁紙の延長部を一軸で折り曲げることができる。

（５） 本発明に係るステータ（例えば、後述のステータ１）は、ステータコア（例えば、後述のステータコア１０）のスロット（例えば、後述のスロット１２）内に、（１）又は（２）に記載の絶縁紙（例えば、後述の絶縁紙２）を介してコイル（例えば、後述のコイル３）が配置される。

上記（５）に記載のステータによれば、絶縁紙の延長部の先端部が、他の側面部又は他の延長部の先端部に当接して引っ掛かり、トグル効果によって食い込んだ状態となるため、延長部が簡単に開いてしまうことがない。このため、コイルがステータコアの開口部に向けてずれても、絶縁紙でコイルを覆った状態を維持することができるステータを提供することができる。

本発明によれば、絶縁紙の延長部に径方向に開く力が生じても、絶縁紙の延長部がスロットを閉じた状態を維持することができる絶縁紙、絶縁紙組込み装置及びステータを提供することができる。

本発明の第１実施形態に係る絶縁紙を用いたステータの一部のスロットの構成を示す横断面図である。 図１に示す一つのスロットの開口部の構成を拡大して示す横断面図である。 本発明の第１実施形態に係る絶縁紙の作用を説明する説明図である。 本発明の第２実施形態に係る絶縁紙を用いたステータの開口部の構成を拡大して示す横断面図である。 本発明の第３実施形態に係る絶縁紙を用いたステータの開口部の構成を拡大して示す横断面図である。 本発明の第４実施形態に係る絶縁紙を用いたステータの開口部の構成を拡大して示す横断面図である。 本発明に係る絶縁紙組込み装置の要部を示す横断面図である。 図７中のＸ－Ｘ線に沿う断面図である。 本発明に係る絶縁紙組込み装置による絶縁紙の組込み工程を説明する説明図である。 本発明に係る絶縁紙組込み装置による絶縁紙の組込み工程を説明する説明図である。 本発明に係る絶縁紙組込み装置による絶縁紙の組込み工程を説明する説明図である。 本発明に係る絶縁紙組込み装置による絶縁紙の組込み工程を説明する説明図である。 本発明に係る絶縁紙組込み装置による絶縁紙の組込み工程を説明する説明図である。 従来例に係る絶縁紙が使用されたステータの一つのスロットの構成を示す横断面図である。 従来例に係る絶縁紙が使用されたステータの一つのスロットの構成を示す横断面図である。 従来例に係るスロットの開口部にフランジ部を有するステータの一つのスロットの構成を示す横断面図である。

以下、本発明に係る絶縁紙の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。
［絶縁紙の第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係る絶縁紙を用いたステータの一部のスロットの構成を示す横断面図である。図２は、図１に示す一つのスロットの開口部の構成を拡大して示す横断面図である。図３は、本発明の第１実施形態に係る絶縁紙の作用を説明する説明図である。なお、以下で説明する図面における横断面図は、ステータの軸方向に対して垂直な方向に切断した断面を示す。

本実施形態に示すステータ１は、ステータコア１０の中央の軸孔１１に向けて開口する複数のスロット１２を有する。スロット１２は、ステータコア１０の周方向（Ｄ１方向に沿う方向）に沿って均等間隔で放射状に配列されている。隣り合うスロット１２、１２の間は、ティース１３を構成する。

スロット１２は、径方向内側の軸孔１１に開放する開口部１２ａから底部１２ｂに向けて凹設された溝状に形成されている。また、スロット１２は、開口部１２ａを絞るフランジ部を有しないオープンスロットであり、内部には、絶縁紙２を介して複数本のコイル３が径方向に並んで収容されている。

本実施形態に示す絶縁紙２は、スロット１２の内面に沿って、スロット１２毎に独立して配置される。図１に示すように、スロット１２内の絶縁紙２は、スロット１２内の対向する２つの内側面１２ｃ、１２ｃに沿って配置される一対の側面部２１ａ、２１ｂと、スロット１２内の底部１２ｂに沿って配置される１つの底面部２２と、スロット１２の開口部１２ａ側に配置され、２つの側面部２１ａ、２１ｂのうちの一方に設けられる１つの延長部２３と、を有する。

本実施形態に示す延長部２３は、絶縁紙２の一対の側面部２１ａ、２１ｂのうちの一方の側面部２１ａに一体に連結され、スロット１２の開口部１２ａから径方向に沿うスロット１２の外側（軸孔１１側）に向けて突出可能に延在する。図１に示す延長部２３は、コイル３を覆うように、開口部１２ａの近傍の折り曲げ部２３ａにおいて折り目を付けて折り曲げられた後の状態を示している。折り曲げ部２３ａから先端部２３ｂに亘る延長部２３の幅Ｗ１は、スロット１２の開口部１２ａの開口幅Ｗ２よりも幅広に形成される。

この絶縁紙２を有するステータ１は、次のようにして構成される。
先ず、矩形状の絶縁紙２が、スロット１２の内面形状に沿って、側面部２１ａ、２１ｂと底面部２２とを有する略「コ」字状に折り曲げられる。このとき、一方の側面部２１ａを他方の側面部２１ｂよりも長尺にすることにより、側面部２１ａに一体の延長部２３が形成される。

その後、スロット１２内に絶縁紙２が収容される。絶縁紙２の側面部２１ａ、２１ｂは、スロット１２の内側面１２ｃ、１２ｃに沿うように配置され、底面部２２は、スロット１２の底部１２ｂに沿うように配置される。このときの延長部２３は、スロット１２の開口部１２ａからスロット１２の外側に突出し、軸孔１１に延在している。

絶縁紙２の側面部２１ａ、２１ｂ及び底面部２２で囲まれる空間内にコイル３が挿入されて積層された後、延長部２３は、スロット１２内のコイル３を覆うように、折り曲げ部２３ａで折り目を付けて折り曲げられる。折り曲げ部２３ａは、スロット１２の深さ方向（径方向）における開口部１２ａの近傍に配置される。このとき、延長部２３は、先端部２３ｂを、スロット１２の径方向の折り曲げ部２３ａの位置よりもスロット１２の底部１２ｂ側に向けてやや押し込むように折り曲げられる。延長部２３の幅Ｗ１は、スロット１２の開口部１２ａの開口幅Ｗ２よりも幅広であるため、スロット１２内に押し込まれた延長部２３の先端部２３ｂは、開口部１２ａよりもスロット１２の底部１２ｂ側にやや入り込んだ位置において、他方の側面部２１ｂに突き当たって引っ掛かるように接触する。

ここで、図２に示すように、折り曲げ部２３ａを挟んで側面部２１ａと延長部２３とがなす角を延長部２３の折り曲げ角αとし、延長部２３の先端部２３ｂと他方の側面部２１ｂとがスロット１２の外側（軸孔１１側）に向けてなす角を延長部２３の係止角βとした場合、折り曲げ角αは鋭角とされ、且つ、係止角βは折り曲げ角αと同等以上の角度とされる。即ち、α＜９０°且つα≦βである。

これにより、図３に示すように、延長部２３にスプリングバックが発生した際のみならず、スロット１２内のコイル３が開口部１２ａに向けてずれること等により、延長部２３に対して開こうとする力Ｐが作用した際に、延長部２３の先端部２３ｂには、接触している側面部２１ｂに向けた押し付け力Ｆが作用する。この押し付け力Ｆは、延長部２３を開こうとする力Ｐが大きくなるほど、トグル効果によって先端部２３ｂを側面部２１ｂに更に大きな力で食い込ませるように作用する。その結果、延長部２３は、側面部２１ｂに接触した状態で係止される。このため、延長部２３に開く力が生じても、延長部２３は、コイル３を覆ってスロット１２を閉じた仮止め状態を維持でき、スロット１２を開放させることはない。仮止め状態の延長部２３は、後工程においてスロット１２内に塗布されるワニス（接着剤）により、コイル３を覆った状態に固定される。

本実施形態に示す延長部２３は、折り曲げ部２３ａから先端部２３ｂにかけて一直線状に延び、折り曲げ部２３ａ以外に折り曲げ部の無い略平坦面を形成している。このため、折り曲げ角αと係止角βとは同等とされる。この場合は、延長部２３が最も単純な形状であることにより、延長部２３を折り曲げ部２３ａのみの単純な折り曲げによって容易に形成することができる利点を有する。

［絶縁紙の第２実施形態］
図４は、本発明の第２実施形態に係る絶縁紙を用いたステータの開口部の構成を拡大して示す横断面図である。図１～図３と同一符号の部位は同一構成の部位であるため、それらの説明は上記説明を援用し、以下の説明では省略する。
本実施形態に示す絶縁紙２の延長部２３も、第１実施形態と同様に、先端部２３ｂを折り曲げ部２３ａの位置よりもスロット１２の底部１２ｂ側に向けて押し込むように折り曲げられるが、折り曲げ部（第１の折り曲げ部）２３ａと先端部２３ｂとの間のやや先端部２３ｂ寄りに第２の折り曲げ部２３ｃが更に設けられることにより、スロット１２の内側（底部１２ｂ側）に向けて凸となるように折り曲げられている。

これにより、延長部２３は、第１の折り曲げ部２３ａから第２の折り曲げ部２３ｃに行くに従ってスロット１２の底部１２ｂ側に向けて傾斜するが、第２の折り曲げ部２３ｃを境にして傾斜方向が反転し、第２の折り曲げ部２３ｃから先端部２３ｂに行くに従ってスロット１２の開口部１２ａ側に向けて傾斜する。そして、先端部２３ｂは、対向する側面部２１ｂに突き当たるように接触する。このため、延長部２３の係止角βは、折り曲げ角αよりも大きい角度（α＜β）とされる。

これによれば、延長部２３が開く方向と先端部２３ｂが側面部２１ｂに対して突き当たる方向とが同方向となるため、延長部２３を開こうとする力Ｐは、延長部２３に対して、先端部２３ｂを側面部２１ｂに向けて更に食い込ませる力として作用する。従って、延長部２３の先端部２３ｂと側面部２１ｂとの係止状態を更に強固にすることができる。

［絶縁紙の第３実施形態］
図５は、本発明の第３実施形態に係る絶縁紙を用いたステータの開口部の構成を拡大して示す横断面図である。図１～図４と同一符号の部位は同一構成の部位であるため、それらの説明は上記説明を援用し、以下の説明では省略する。
本実施形態に示す絶縁紙２の延長部２３は、第１の折り曲げ部２３ａと第２の折り曲げ部２３ｃとによって、スロット１２の内側に向けて凸となるように折り曲げられている点で、第２実施形態と共通する。しかし、延長部２３の幅Ｗ１は、第２実施形態の場合に比べて更に幅広に形成され、第２の折り曲げ部２３ｃよりも先端側の先端部２３ｂが、対向する側面部２１ｂに対して平行に面接触して配置される点で第２実施形態と相違する。このとき、延長部２３の係止角βは、折り曲げ角αよりも更に大きくなり、略１８０°の角度とされる。

これによれば、延長部２３における第１の折り曲げ部２３ａから第２の折り曲げ部２３ｃまでの間が、第１の実施形態の場合と同様に側面部２１ｂに対してトグル効果を発揮すると共に、延長部２３の先端部２３ｂと側面部２１ｂとが面接触することによって摩擦力を発揮するため、延長部２３を開こうとする力Ｐにより強く対抗することができる。このため、延長部２３の先端部２３ｂと側面部２１ｂとの係止状態を更に強固にすることができる。

［絶縁紙の第４実施形態］
図６は、本発明の第４実施形態に係る絶縁紙を用いたステータの開口部の構成を拡大して示す横断面図である。図１～図５と同一符号の部位は同一構成の部位であるため、それらの説明は上記説明を援用し、以下の説明では省略する。
本実施形態に示す絶縁紙２の延長部２３は、絶縁紙２の一対の側面部２１ａ、２１ｂにそれぞれ一体に設けられている。一対の延長部２３、２３は、第１の折り曲げ部２３ａ、２３ａにおいて同じ折り曲げ角αでスロット１２の底部１２ｂ側に向けて折り曲げられている。

絶縁紙２の延長部２３、２３は、第３実施形態と同様に、第２の折り曲げ部２３ｃ、２３ｃによって、スロット１２の内部に向けて凸となるようにそれぞれ折り曲げられている。第２の折り曲げ部２３ｃ、２３ｃよりも先端側の先端部２３ｂ、２３ｂは、第２の折り曲げ部２３ｃ、２３ｃからスロット１２の外側（軸孔１１側）に向けて真っ直ぐに延び、スロット１２の開口部１２ａよりもやや底部１２ｂ側の位置において互いに合掌するように面接触している。このときの係止角βは、一方の延長部２３の先端部２３ｂと他方の延長部２３の先端部２３ｂとがスロット１２の外側に向けてなす角とされる。この係止角βは、折り曲げ角αよりも大きくなり、略３６０°の角度とされる。

これによれば、２つの延長部２３、２３同士が、互いにトグル効果を発揮し合うと共に、先端部２３ｂ、２３ｂ同士が面接触することによって摩擦力を発揮するため、延長部２３、２３を開こうとする力Ｐにより強く対抗することができる。このため、延長部２３、２３の先端部２３ｂ、２３ｂと側面部２１ａ、２１ｂとの係止状態を更に強固にすることができる。

［絶縁紙組込み装置］
次に、本発明に係る絶縁紙組込み装置について図面を用いて詳細に説明する。図７は、本発明に係る絶縁紙組込み装置の要部を示す横断面図である。図８は、図７中のＸ－Ｘ線に沿う断面図である。
絶縁紙組込み装置４は、ステータコア１０のスロット１２内に絶縁紙２及びコイル３が配置された後に、上述した絶縁紙２の延長部２３を、スロット１２の内部に向けて押し込み、折り曲げ部２３ａで折り目を付けて折り曲げるための装置である。本実施形態に示す絶縁紙組込み装置４は、主に第１実施形態に係る絶縁紙２をスロット１２内に組み込む際に用いられる。

絶縁紙組込み装置４は、案内型４１と折り曲げ型４２とを有する。案内型４１と折り曲げ型４２とは、図７、図８における上下方向に移動可能に設けられる。この上下方向は、スロット１２の深さ方向（ステータコア１０の径方向）に対応する。

案内型４１は、スロット１２の開口部１２ａから突出する折り曲げ前の絶縁紙２の延長部２３に対し、先端部２３ｂが開口部１２ａ側に向かうように緩やかに湾曲させる型である。案内型４１は、図７に示すように、スロット１２の開口幅Ｗ２に対応して離間する型壁部４１ａ、４１ｂと、図８に示すように、ステータコア１０の軸方向に沿うスロット１２の高さに対応して離間する型壁部４１ｃ、４１ｄと、を有する。型壁部４１ａと型壁部４１ｂとは平行に配置され、型壁部４１ｃと型壁部４１ｄとは平行に配置される。

これらの型壁部４１ａ～４１ｄで囲まれる内側空間は、折り曲げ型４２を移動可能に配置する案内路４１ｅを構成する。案内路４１ｅには、型壁部４１ａと型壁部４１ｂとに亘る複数のガイド壁部４３が設けられる。複数のガイド壁部４３は、スロット１２の高さ方向（ステータコア１０の軸方向）に沿って均等間隔で配置される。本実施形態では３個のガイド壁部４３が、案内路４１ｅを４つに仕切っている。ガイド壁部４３の先端は、絶縁紙２の延長部２３を折り曲げる際のガイド面４３ａとなっている。ガイド面４３ａは、型壁部４１ａから型壁部４１ｂにかけて略円弧状に凹湾曲することにより、延長部２３を緩やかに湾曲するように案内する。

図７における左側の型壁部４１ａの先端は、ガイド壁部４３のガイド面４３ａに連続するように滑らかに傾斜した初期案内面４１ｆを有する。初期案内面４１ｆは、折り曲げ前の延長部２３を最初に左右の型壁部４１ａ、４１ｂの間に案内する機能を有する。即ち、案内路４１ｅの先端側は、この初期案内面４１ｆにより、型壁部４１ａ側に僅かに広がっており、この型壁部４１ａ側に配置されるティース１３に差し掛かるようになっている。これにより、スロット１２に対向配置された絶縁紙組込み装置４の案内型４１がスロット１２に向けて移動した際、初期案内面４１ｆは、折り曲げ前の延長部２３の先端部２３ｂと最初に接触し、その先端部２３ｂを左右の型壁部４１ａ、４１ｂの間のガイド面４３ａに向けて案内する。

折り曲げ型４２は、案内型４１のガイド面４３ａによって緩やかに湾曲した延長部２３をスロット１２の内部に向けて押し付け、折り曲げ部２３ａで折り目を付けて折り曲げる型である。折り曲げ型４２は、本実施形態では４つの折り曲げ型４２が、一対の型壁部４１ｃ、４１ｄと３つのガイド壁部４３との間にそれぞれ配置される。各折り曲げ型４２の先端面４２ａは、折り曲げ前の絶縁紙２の延長部２３が配置される側の型壁部４１ａから他方の型壁部４１ｂに行くに従ってスロット１２側に向けて傾斜する平坦な傾斜面になっている。折り曲げ型４２は、図示しない駆動機構により、案内型４１の案内路４１ｅ内を、案内型４１に対して独立して図７及び図８における上下方向に移動可能に構成される。

次に、この絶縁紙組込み装置４を用いた絶縁紙２の組込み工程について、図９Ａ～図９Ｅを用いて説明する。図９Ａ～図９Ｅは、本発明に係る絶縁紙組込み装置による絶縁紙の組込み工程を説明する説明図である。
先ず、ステータコア１０のスロット１２内に絶縁紙２を介してコイル３が挿入された後、絶縁紙組込み装置４が、案内路４１ｅをスロット１２に一致させて配置される。このとき、絶縁紙２の延長部２３は未だ折り曲げられておらず、一方の側面部２１ａからスロット１２の開口部１２ａを越えてスロット１２の外側に向けてほぼ真っ直ぐに延在している（図９Ａ）。

次いで、絶縁紙組込み装置４がスロット１２に向けて移動する。これにより、絶縁紙２の延長部２３は、最初に型壁部４１ａの先端の初期案内面４１ｆに当接する。更に絶縁紙組込み装置４が移動するのに伴い、延長部２３は、初期案内面４１ｆによってガイド壁部４３のガイド面４３ａに円滑に案内される。案内型４１の型壁部４１ａ、４１ｂの先端がスロット１２を挟んで隣り合うティース１３、１３に当接するまで絶縁紙組込み装置４が移動すると、初期案内面４１ｆに案内された延長部２３は、ガイド壁部４３のガイド面４３ａに沿って更に案内され、スロット１２を塞ぐように緩やかに湾曲する（図９Ｂ）。

延長部２３がガイド面４３ａに沿って湾曲した後、折り曲げ型４２のみがスロット１２に向けて案内路４１ｅ内を前進移動する。これにより、湾曲した延長部２３は、折り曲げ型４２の傾斜状の先端面４２ａによってスロット１２の内部に向けて徐々に押し付けられ、スロット１２の開口部１２ａの近傍に形成される折り曲げ部２３ａで折り曲げられる。（図９Ｃ）。

折り曲げ型４２が案内路４１ｅ内を更に前進移動することにより、延長部２３は、折り曲げ型４２の先端面４２ａに沿って傾斜した平坦面とされる。折り曲げ型４２の先端面４２ａは、折り曲げ部２３ａから遠くなるに従ってスロット１２の内部に向けて傾斜しているため、折り曲げられた延長部２３の先端部２３ｂは、折り曲げ部２３ａよりもスロット１２の底部１２ｂ側に向けて入り込んだ位置に配置され、対向する側面部２１ｂに接触する（図９Ｄ）。

その後、絶縁紙組込み装置４がスロット１２から離れると、延長部２３はスプリングバックによって折り曲げ前の状態に戻ろうとするが、延長部２３の先端部２３ｂが折り曲げ部２３ａよりもスロット１２の底部１２ｂ側の位置で側面部２１ｂと接触していることにより、図２に示す通りの折り曲げ角α≦係止角βの関係が構築される。このため、延長部２３は、トグル効果によって側面部２１ｂに係止されて折り曲げ状態を維持し、開いてしまうことはない（図９Ｅ）。

その後、各スロット１２内にワニス（図示せず）が塗布される。絶縁紙２は、ワニスの塗布により、延長部２３でコイル３を覆った状態のまま固定される。これによりステータ１が構成される。

このように、絶縁紙組込み装置４は、絶縁紙２の延長部２３の幅がスロット１２の開口部１２ａの開口幅よりも幅広でも、延長部２３を円滑にスロット１２内に折り込むことができる。このため、トグル効果によって延長部２３が簡単に開いてしまうことがない絶縁紙２及びその絶縁紙２を有するステータ１を容易に構成することができる。

また、絶縁紙組込み装置４の案内型４１及び折り曲げ型４２は、スロット１２の深さ方向に沿って移動可能であるため、トグル効果を有する絶縁紙２の延長部２３を一軸で折り曲げることが可能である。

本実施形態に示す絶縁紙組込み装置４は、第１実施形態に係る絶縁紙２をスロット１２内に組み込む場合に対応するが、ガイド壁部４３のガイド面４３ａ及び折り曲げ型４２の先端面４２ａの形状や設置数を適宜変更することにより、第２実施形態～第４実施形態に係る絶縁紙２をスロット１２内に組み込む場合に同様に適用可能である。

１ ステータ
１０ ステータコア
１２ スロット
１２ａ （スロットの）開口部
１２ｂ （スロットの）底部
１２ｃ （スロットの）内側面
２ 絶縁紙
２１ａ、２１ｂ （絶縁紙の）側面部
２３ 延長部
２３ａ 折り曲げ部
２３ｂ 先端部
３ コイル
４ 絶縁紙組込み装置
４１ 案内型
４２ 折り曲げ型
α 折り曲げ角
β 係止角

Claims (4)

1. ステータコアのスロット内の対向する２つの内側面に沿って配置される２つの側面部と、２つの前記側面部のうちの少なくとも一方に設けられ、前記スロットの開口部から外側に突出して延在する延長部と、を有する絶縁紙を、前記スロット内に組み込む絶縁紙組込み装置であって、
   前記スロット内に配置される前記絶縁紙に対し、前記延長部の先端部が前記開口部に向かうように前記延長部を緩やかに曲げる案内型と、
   前記案内型により曲げられた前記延長部を、前記開口部の近傍で折り曲げると共に、前記延長部の前記先端部を、対向する前記側面部、又は対向する前記側面部に設けられる他方の前記延長部の前記先端部、に接触させる折り曲げ型と、を有する、絶縁紙組込み装置。
2. 前記案内型及び前記折り曲げ型は、前記スロットの深さ方向に沿って移動可能である、請求項１に記載の絶縁紙組込み装置。
3. ステータコアのスロット内に、絶縁紙を介してコイルが配置される、ステータであって、
   前記スロットは、開口部を絞るフランジ部を有しないオープンスロットであり、
   前記絶縁紙は、前記スロット内の対向する２つの内側面に沿って配置される２つの側面部と、２つの前記側面部のうちの少なくとも一方に設けられ、前記スロットの前記開口部から外側に突出可能に延在する延長部と、を有し、
   前記延長部は、前記スロットの前記開口部の近傍で折り曲げられると共に、前記延長部の先端部が、前記開口部よりも前記スロットの底部側に配置され、対向する前記側面部、又は対向する前記側面部に設けられる他方の前記延長部の前記先端部、に接触しており、
   前記延長部の折り曲げ部を挟んで前記側面部と前記延長部とがなす角を前記延長部の折り曲げ角とし、前記延長部の前記先端部と他方の前記側面部又は他方の前記延長部の前記先端部とが前記スロットの外側に向けてなす角を前記延長部の係止角とした場合、前記折り曲げ角は鋭角であり、且つ、前記係止角は、前記折り曲げ角と同等以上である、ステータ。
4. 前記延長部の前記折り曲げ角と前記係止角とは同等である、請求項３に記載のステータ。

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