JP7075274B2 - 三次元プリンティングのための装置、システムおよび方法 - Google Patents

Description

（関連出願の参照）
本出願は２０１３年４月２９日に出願された米国仮出願第61/817,311号に基づく優先権を主張し、当該米国仮出願に記載された全ての記載内容を援用するものである。

三次元（３Ｄ）プリンティングはデジタルモデルから三次元の中実物体（solid object）を作成する製造プロセスである。３Ｄプリンティングは概してアディティブ法で実現され、材料の連続する層が種々の形状で据え置かれる（laid down）。３Ｄプリンティングは、切削や削孔などの方法（削除法）により材料を除去することに依拠することのできる、従来の機械加工技術と異なる。

さまざまなアディティブ法が現在は利用できる。それらは各部を作るための層を正確に置く方法および使用することのできる材料において相違する。幾つかの方法は当該層を作るために材料を溶融又は軟化する、例えば、選択的レーザー溶融（ＳＬＭ：selective laser melting）または直接金属レーザー焼結（ＤＭＬＳ：direct metal laser sintering）、選択的レーザー焼結（ＳＬＳ：selective laser sintering）、熱溶解積層法（fused deposition modeling）であり、一方、他の方法は種々の精緻な技術を用いて液状の材料を硬化させる、例えば光造形法（ＳＬＡ：stereolithography）である。薄膜積層法（ＬＯＭ：laminated object manufacturing）の場合、薄い層を、形づくるために切り取り、相互に接合する（例えば、紙、ポリマー、金属）。

そのような手法は３Ｄ物体の形成を提供する一方、そのような手法と関連する制限がある。そのような手法は一般的に電磁波スペクトルの赤外線（ＩＲ）部分の波長、例えば１マイクロメートルより大きい波長のレーザー光線を利用する。このことはサブミクロンの分離度（resolution）の物体の形成を困難にする。更に、一般的な３Ｄプリンティングシステムは低速であり、表面粗さの小さい物体を生成することができず、そのような３Ｄプリントされた物体を多くの最終用途には不適当にする。

本書で、改良された三次元（本書では“３Ｄ”又は“３－Ｄ”とも記す）プリンティングシステム及び方法の必要性が認められる。構成要素を層ごとに製作するために赤外線（ＩＲ）レーザーを用いる場合に当てはまるであろうが、特に、製造速度の遅さ、フィーチャーの分離度の低さ及びその部分の表面粗さの大きさに対処する必要性がある。本発明は、これら及び他の必要性に対して、本書で教示する製造、機器及びプロセスを提供することによって対処する。

この開示は、材料の層を可視レーザーシステムを使って溶融して、部品又は構成要素を製造することにより、高い分離度で高い体積製造速度を実現する方法、機器及びシステムを提供する。本書で開示する機器及びシステムは可視レーザーの使用を三次元プリンティングの適用に採用する。ここに提供される機器及びシステムは、レーザーを利用した３Ｄプリンターを製造に使用するときに要求される分離度と製造速度とを、同時に又は実質的に同時に実現することができる。

この開示は、所与の最終集束光学系に関して実質的に小さいスポットサイズを生じさせるために可視レーザー光源を使用する三次元プリンティングシステムを提供する。

３－Ｄレーザー焼結システム即ち３－Ｄレーザープリンティングシステムは一対のスキャナーを使用し、この一対のスキャナーは前記対物レンズの焦平面内でのレーザービームの移動を生じさせるために、最終集束対物レンズへの入射角度をスキャンするための機械的なステッピング形の装置、ガルバノメーター又は同様の機構であってもよい。前記対物レンズは、プリント平面の全てにわたり終始一貫したレーザースポットサイズ生じさせることのできるｆ－θレンズ又は同様の多素子レンズデザインであってもよい。前記プリント平面上のスポットサイズは、平行レーザービームの直径、対物レンズの焦点距離及びレーザー光源の波長によって決定される。従って、レーザー光源の波長は、最終的に最小スポットサイズ及びスキャンすることのできる体積を画定するので、前記システムにおいて重要なパラメーターである。

前記プリント平面は粉末金属の層、硬化させることのできる感光性樹脂、又は加熱することによって流すかまたは硬化させることのできる高分子化合物であってもよい。粉末の層は、ローラー又はブレード形のシステム、又はレーザービームと同軸で但しビームの周辺にだけ送る粉末吐出ノズルを用いた直接堆積の手段で予めセットすることができる。

可視領域で動作する高出力、高輝度のレーザー光源を発生させるのに、少なくとも２つの方法がある： １）赤外レーザー光源のチタンリン酸カリウム（ＫＴＰ：potassium titanyl phosphate）又は周期的分極反転ニオブ酸リチウム（ＬｉＮｂＯ３）などの非線形結晶の中での周波数倍加、又は ２）ファイバーレーザーのアップコンバージョン作用であり、そこで赤外多光子がエルビウム（Ｅｒ）又はツリウム（Ｔｍ）などの希土類イオンに吸収され、高エネルギー状態が生成されてエルビウムの場合は緑、ツリウムの場合は青などの可視波長での振動に至る。倍加プロセスに用いられるＫＴＰ又はニオブ酸リチウム結晶の損傷閾値が低いために、赤外レーザーの周波数倍加を高出力レベルにスケールアップすることが困難である虞がある。それ故に、倍加技術に基づいているレーザーはシングルモード出力の場合は２００ワット未満に制限される虞がある。前記第２の技術、即ちファイバーレーザーの中でのアップコンバージョンも同様に、ドープされたファイバー中に存在する高エネルギーの光子に起因する、前記ファイバーがカラーセンターの形成を受ける傾向があることによって、出力が制限される虞がある。更に、生成されてＵＶ光子を生じさせることのできるこれらのアップコンバージョン層の中に、より高位の状態があり、これが、さらにいっそう速くカラーセンターを形成する原因となり、当該センターは光子の高エネルギーによってファイバーの中に形成された広帯域吸収のセンターであって、前記アップコンバージョンプロセスで生じる潜在的な利得を上回る損失の生成という結果となり、レーザーの作動を妨げる。

この開示は高出力、高輝度の可視レーザー放射を発生させるための装置、システム及び方法を提供する。そのような装置及びシステムは複数のモジュールを含むことができ、それぞれのモジュールは所与の機能を実行するように構成される。いくつかの実施形態では、可視レーザー放射を生成するための装置は可視レーザーダイオードのアレイと、ビーム形成システム及び個別のレーザーダイオードの出力をシングルモードの出力に結合するための誘導ラマン散乱（ＳＲＳ）を用いるビームコンバーターを含む。可視レーザーダイオードの出力は、１次のラマンシフトした波長のレーザー作用を可能にするために、ＳＲＳプロセスによって利得を生じさせるのに十分に直径が小さいファイバーに集中させることができる。

更に、各レーザーダイオードがＴＯ５６ケースに実装され、コリメート光学系、平行光源の発散を対称的にする円形化光学系、ビームレットのアレイを圧縮して個々のレーザー源それぞれの間のデッドスペースを取り除くビーム整形光学システム、及び、モジュラープレートからの各ビームをインターレースするためのモジュールを備えるモジュラープレート構造の可視ダイオードレーザーシステムが示される。レーザーダイオードが１本の軸内でコリメートされている場合、他の軸について、最終合焦光学系によって生成する必要のあるスポットに応じて、両方の軸の発散が等しいようにも異なるようにもコリメートするために、シリンドリカルレンズを使用することができる。

それぞれのレーザーダイオードのプレートからのレーザービームは、最終のビーム合焦光学系に向けて出射されるのに先立って、システムの機械的属性に伴う隙間を埋めるために垂直方向にインターレースされる。本書で使用されるように、特に指定がない限り、インターレースとは、異なる光源からのビームであって、前記二つの光源が、垂直又は水平のどちらであっても平行に並べられたとき、システムの下流にある（ある場合には最終の）光学系に出射されるのに先だって、前記ビームの間のデッドスペースを除去するように現れるように、前記ビームを互いに隣接して交互（alternating）となるように配置することである。場合によっては、ビームを集束（合焦）させる光学系は、光ファイバーの中に集束させるための大きな収集開口を有効にするために、最適形状のレンズ、球面収差を補正したマルチエレメントレンズ、任意の色収差を補正するための色消しレンズ、又はＦ値（又は焦点比）の低い非球面レンズであってもよい。本書で使用されるように、特に指定がない限り、非球面レンズは前記レンズの開口を通過する全ての光線の経路長を、前記開口の場所に依らずに均等にするために、ゼルニケ近似多項式によって画定された球面でない断面を有するレンズである。

更に、前記レーザーダイオードアレイからのポンピング光を収集するための三重のクラッディングと、可視レーザーダイオードからの非干渉性のポンピング光を伝搬する低損失（例えば５０デシベル／キロメーター（ｄｂ／ｋｍ）、４０ｄｂ／ｋｍ、３０ｄｂ／ｋｍ、２０ｄｂ／ｋｍ又は１０ｄｂ／ｋｍ未満）のクラッディング及び低損失のシングルモードコア（例えば、５０ｄｂ／ｋｍ、４０ｄｂ／ｋｍ、３０ｄｂ／ｋｍ、２０ｄｂ／ｋｍ又は１０ｄｂ／ｋｍ未満）を備えた光ファイバーが提供される。可視レーザーダイオードの放射光は外側クラッディングの中に閉じ込めることができるが、中心コアをランダムに横断してＳＲＳプロセスによって前記コアの中で利得を生じさせる。可視レーザーダイオードにとって十分な強度においては、利得はファイバーの中での損失を上回ることができて、外部反射鏡、組み込まれた格子又は外付け格子のいずれかからでものフィードバックと合成されたとき、多軸又は単軸モードの動作を伴う単一横モードで発信するようにすることができる。この技術は、大部分の光ファイバー特有の損失の大きさ（例えば、約５０ｄＢ／ｋｍ以上）のためにこれまで実現されたことはなかったであろう。この開示の光ファイバーは当該ファイバー中でのレイリー散乱（Rayleigh scattering）を有利に極小化し、ＳＲＳの利得を当該ファイバー中の損失を上回るようにすることができる。

更にこの開示は、ターゲット材料の上で、当該材料を融合させ、当該材料を硬化させ又は当該材料を切除するために高出力レーザー動作を実行する方法を提供しており、この方法は重層的な３Ｄ物体の形成に使用することができる。当該材料は、金属材料、絶縁材料、半導体材料、高分子材料、複合材又はそれらの組み合わせなどの多数の何れかであってもよい。材料例には鉄鋼、チタニウム、銅、青銅、金、及びこれらの材料の合金を含むがこれに限定されるものではない。

材料の吸収特性は波長の低減に伴って向上することができる。結果として、青色レーザーの波長を用いた場合はＩＲレーザーに比べて処理速度が顕著に向上することができる（下の表１を参照）。

この開示の一つの実施形態は、三次元物体を形成するための、誘導ラマン散乱による可視光の可干渉性ビームを発生するレーザー光源、前記レーザー光源と光学連通している基材、及び前記レーザー光源の下流のスキャニングモジュールを含むプリンティングシステムを提供する。前記スキャニングモジュールは、前記可干渉性の可視光ビームの前記基材に対するスキャニング動作を発生するように構成することができ、このスキャニング動作は前記三次元物体の予め定められた形状に対応する。前記プリンティングシステムは、更に前記レーザー光源及び前記スキャニングモジュールと動作的に接続されたコンピューター制御システムを含む。前記コンピューター制御システムは、（ｉ）予め定められた方法で前記スキャニング動作を制御し、及び（ii）前記物体を形成するために前記基材に対して前記レーザー光源の出力を変調する、ようにプログラムすることができる。

この開示の他の実施形態は、三次元物体を形成するためのプリンティングシステムを提供し、このプリンティングシステムはレイリー損失が約５０デシベル毎キロメートル（ｄｂ／ｋｍ）未満の光ファイバーの中に可視光の可干渉性ビームを出力する少なくとも１本の光ファイバーと、前記レーザー光源と光学連通している基材（例えば粉末）及び前記レーザー光源の下流のスキャニングモジュールを更に含み、前記スキャニングモジュールは可視光ビームの前記基材に対する予め定められたスキャニング動作を発生するように構成されている。前記予め定められたスキャニング動作は、前記三次元物体の形状に対応することができる。前記プリンティングシステムは、更に前記レーザー光源及び前記スキャニングモジュールと動作的に接続されたコンピューター制御システムを含んでもよい。前記コンピューター制御システムは、（ｉ）予め定められた方法で前記スキャニング動作を制御し、及び（ii）前記物体を形成するために前記基材に対して前記レーザー光源の出力を変調する、ようにプログラムすることができる。

この開示のもう一つの実施形態は、レーザー光源及び前記レーザー光源の光学的下流のスキャニングモジュールの提供と、誘導ラマン散乱による可視光の可干渉性ビームを発生する前記レーザー光源の使用を含む、三次元物体を形成する方法を提供する。次に、前記可視光の可干渉性ビームは、前記レーザー光源と光学連通している基材に向けられる。その結果、前記基材の中に又は前記基材から形体（feature）が形成される。当該形体は少なくとも前記三次元物体の予め定められた形の一部に対応することができる。次に、前記スキャニングモジュールが前記基材に対する前記可視光の可干渉性ビームのスキャニング動作を発生させるために使用される。前記スキャニング動作は、前記三次元物体の予め定められた形に形状に対応することができる。次に、前記基材は、一般的に前記可視光の可干渉性ビームに平行な方向に沿って前記レーザー光源と相対的に移動される。

この開示のもう一つの実施形態は、一つ又は複数のコンピュータープロッセッサーで実行されると、上記の及び本書の何れかに記載された方法の何れかを実行する、機械で実行可能なコードを含んでいるコンピューター可読媒体（例えば、メモリー）を提供する。

この開示のもう一つの実施形態は、一つ又は複数のコンピュータープロッセッサー及びそれに接続されたメモリーを含むコンピューターシステムを提供する。前記メモリーは、一つ又は複数のコンピュータープロッセッサーで実行されると上記の及び本書の何れかに記載された方法の何れかを実行する、機械で実行可能なコードを含んでいる。

この開示の更なる実施形態更には有効性は、以下の詳細な説明から当業者には直ちに明らかとなるであろうが、以下の詳細な説明ではこの開示の具体例のみが示され、説明されている。理解されるであろう通り、この開示は他の実施形態及び異なる実施形態が可能であり、この開示のそれぞれの詳細は種々の明らかな点でこの開示から逸脱することなく改良することができる。従って、図面及び記載は事実上説明のためであり、制限しようとするものではない。

（参照による組み込み）
本書で言及されている全ての出版物、特許、及び特許出願は、各個別の出版物、特許、又は特許出願が特定的に且つ個別に、参照することによって組み込まれると記載されているのと同じ程度まで、参照することによってここに組み込まれる。

発明の新規特徴は添付の特許請求の範囲の中で詳細に記載される。本発明の前記特徴及び長所は、実施形態を記載した以下の詳細な説明を参照することによってより良く理解されるであろうが、前記実施形態においては当該発明の原理が利用され、それに付随する図面（本書では「図」（”figure”及び”FIG.”）とも記す）は以下のとおりである。

図１は可視レーザー光源を用いるスキャナーとｆ－θレンズに基づく三次元（本書では“３－Ｄ”及び“３Ｄ”とも記す）プリンティングシステムの実施形態を示す概略図である。

図２は可視レーザー光源を備える直線移動ステージを用いる３－Ｄプリンティングシステムの実施形態を示す概略図である。

図３は可視レーザー光源の実施形態を示す概略図である。

図４はＴＯ５６パッケージにパッケージ化された複数のレーザーダイオード光源を用いるモジュール式レーザープレートの実施形態を示す図である。

図５はレーザー光源の二次元アレイを形成するために積層された複合的なモジュール式レーザープレートの実施形態を示す図である。

図６Ａは図６Ｂと合わせて、ポンプ出力をシングルモード出力にすることの進化を図式化して示す図である。 図６Ｂは図６Ａと合わせて、ポンプ出力をシングルモード出力にすることの進化を図式化して示す図である。

図７はこの開示の方法を実行するようにプログラムされているか又はそうでなければ実行するように構成されているコンピューターシステムを図式化して示す図である。

発明の種々の実施形態が本書に示され記載されているが、当該の実施形態は当業者には例示のみとして提供されることが明らかであろう。多くのバリエーション、変更及び置換が、当業者には本発明から逸脱することなく思い浮かべることができる。本書に記載された発明の実施形態の種々の代替手段を採用してもよいことを理解されたい。

「可視光」という用語は、本書では概して波長が約３８０ナノメートル（ｎｍ）から７６０ｎｍ（４００～７９０テラヘルツ）の間の電磁放射線（光）を指す。可視光は人間の目で見える。可視レーザー光は約３８０ｎｍから７６０ｎｍの間の波長を持っている。

「高出力レーザーエネルギー」という用語は、本書では概して少なくとも約２００ワット（Ｗ）の出力を有するレーザービームを指す。

「大量出力損失」という用語は、本書では概して可視波長について約１０ｄＢ／ｋｍ（デシベル／キロメートル）より大きい出力損失を指す。

「可視波長」という用語は、本書では概して４００ｎｍより長く７５０ｎｍより短い波長のレーザービームを指す。

「高輝度」という用語は、本書では概して回折限界性能又は近回折限界性能を備えるシングルモードレーザー動作を指す。

「ビームレット」という用語は、本書では概して１本の軸又は２本の直交する軸内でコリメートすることのできる単一のレーザーダイオード光源からの電磁放射線のビームを指す。

「インターレース」という用語は、本書では概して異なる光源からのビームであって、前記二つの光源が、垂直又は水平のどちらであっても平行に並べられたとき、システムの下流にある（ある場合には最終の）光学系に出射されるのに先だって、前記ビームの間のデッドスペースを除去するように現れるように、前記ビームを互いに隣接して交互（alternating）となるように配置することを指す。

「Ｆ値」（焦点比、Ｆ比、Ｆストップ、及び口径比とも記す）という用語は、本書では概して光学システムのレンズの焦点距離の瞳孔中心の直径に対する比を指す。

「非球面レンズ」という用語は、本書では概して前記レンズの開口を通過する全ての光線の経路長を、前記開口の場所に依らずに均等にするために、ゼルニケ近似多項式によって画定された球面でない断面を有するレンズを指す。ゼルニケ近似多項式は単位円板に直交する一連の多項式である。

「ビルドボリューム（最大プリント可能スペース）」という用語は、本書では概して３Ｄプリントされた物体などの製作中の物体の体積を指し、当該物体は例えば横方向の範囲“ｘ”、横断方向の範囲“ｙ”及び垂直方向の範囲“ｚ”のレーザービームでスキャンすることができる。垂直方向の範囲は、各層が加工された後にプリントされた物体を“ｚ”方向に徐々に平行移動させるエレベーターによって画定することができる。

「シングルモード」という用語は、本書では概して低Ｍ^２値のレーザーシステムの近回折限界性能に関連し、ここでＭ^２はレーザーコースティック（laser caustic）及び前記レーザービームがどれだけ回折限界性能に近づいているかを定義する。本書で使用されるように、特に指定がない限り、Ｍ^２はビームの回折限界に対する倍数として定義され、約１以上であってもよく、約１．１以上でそれでもなお単一横モード、又は約１．３以上でそれでもなお単一横モードであってもよい。

「誘導ラマン散乱」という用語は、本書では概して、光学材料の中で利得を生じるようにファイバーの分子から光子が低エネルギー状態に（ストークスシフト）又は高エネルギー状態に（反ストークスシフト）散乱する。光子のレーザービームの中で、いくつかのストークス光子が自発ラマン散乱によって既に生成されていてもよく（そして前記材料中に残存してもよく）、又はいくつかのストークス光子（“シグナル光”）がオリジナル光（“ポンピング光”）と一緒に意図的に注入されていてもよい。概して、光子が原子又は分子から散乱されるとき、ほとんどの光子は散乱された光子が入射光子と等しいエネルギー（周波数及び波長）を持つように弾性的に散乱される（レイリー散乱）。ごくわずかの、入射光子と異なる、通常はより低い周波数の散乱光子（例えば、大凡一千万中１個）が励起によって散乱される。気体中では、ラマン散乱は、一つのエネルギー状態から他のエネルギー状態への遷移に起因する分子のエネルギー変化を伴って起こり得る。ラマン散乱過程は自発的に、即ち無作為の時間間隔で発生することができて、多くの入射光子のうちの１つが前記材料によって散乱される。この過程は“自発ラマン散乱”と呼ぶことができる。“誘導ラマン散乱”（本書では“ＳＲＳ”とも記す）においては合計のラマン散乱率自発ラマン散乱の比率を超えて増加することができる：ポンピング光子は追加のストークス光子により速やかに変換することができる。ストークス光子がより多く既に存在していればいるほど、より速やかに追加される。このことによりポンピング光の中に存在するストークス光を効率的に増幅することができ、これをラマン増幅及びラマンレーザーに利用することができる。

（三次元プリンティング装置、システム及び方法）
この開示は、物体（又は部分）のコンピューターデザインからの直接的作成において、材料を溶融又は除去するために方向づけられたエネルギーを材料の層に当てるための装置、システム及び方法を提供する。これは、三次元物体を層ごとのやりかたで作成即ちプリントすることに使用することができる。本書で提供される方法は粉末材料の機構部品としての硬化を完遂させたり、硬化を完遂するために後処理が必要な部品として結合剤を融解したりすることに使用することができる。

この開示の装置、システム及び方法は、消費者向け又は産業用途の物体など種々の物体又は部品を形成することに使用することができる。当該物体はコンピューターシステムの上でデジタル処理によって設計することができ、本書で提供される装置及びシステムで組み立てることができる。いくつかの例によれば、この開示の装置、システム及び方法は消費者向け部品（例えば、玩具）、電子部品、医療機器、又は産業用又は軍事用設備の構成要素の形成に使用することができる。この開示の装置、システム及び方法は消費者向け、教育用、医療用及び軍事用の応用など、種々の応用を利かせることができる。産業用の場合は、本書で提供された装置、システム及び方法は材料加工に使用することができる。

この開示の装置、システム及び方法は、他のシステムが現在利用できるよりも高精度かつはるかに短い時間スケールで物体を形成することに可視レーザーの使用を採用することができる。ある場合には、前記のことは誘導ラマン散乱（ＳＲＳ）が可視レーザー光の高干渉性ビームをシングルモード出力で発生することに使用することができるという予想外の認識に基づく。当該レーザーは高解像度レーザープロジェクター又はスーパーコンティニウムレーザーとして動作させることができる。

図１は高出力可視光レーザーシステムに基づく３－Ｄレーザープリンティングシステムの概略図である。当該システムはシングルモード可視レーザー光源（１００１）を含む。前記可視レーザー光源（１００１）は１個又は複数のレーザーダイオードを含むことができる。前記可視レーザー（１００１）の出力（１００２）はビームを直交方向にスキャンする一対のスキャナー（１００３）に向けることができる。前記スキャナー（１００３）は前記レーザービームを、Ｘ－Ｙラスターパターン又はベクタースキャニングパターンで焦点面と交わるようにスキャンする一対のガルバノメーターをであってもよい。前記スキャナーは直交からの角度偏移を生じることができ、焦点面内のレーザースポットの移動を生じることができる。前記スキャナー（１００３）で反射されたレーザー放射（１００４）は対物レンズ（１００５）に向けられることができ、当該対物レンズは粉末など基材（１００７）に向けることができる集束ビーム（１００６）を生じることができる。いくつかの例によれば、前記基材（１００７）は粉末層の中の粉末である。これにより、レーザービームの焦点にある前記基材（１００７）を融解させ、又は溶解させることができる。

前記スキャナー（１００３）は、前記レーザー放射（１００４）製作中の三次元物体の二次元形状及び三次元形状を画定する形で粉末（１００７）の全てにわたりラスタースキャンすることに使用することができる。これは層ごとの方法で実行することができる。所定の層で、当該における前記物体の前記二次元形状が前記レーザー放射（１００４）を用いて画定される。一連の層における前記二次元形状は前記物体全体を形成するために前記レーザー放射（１００４）を用いて画定することができる。

前記レーザー放射（１００４）の種々のパラメーターを前記物体の所望の形状を提供するために選択することができる。当該パラメーターは、制限なく、露光時間及びレーザー出力を含む。例えば、前記基材（１００７）が前記レーザー放射（１００４）に露出される時間は前記基材（１００７）の材料の融解又は溶解速度に基づいて選択することができる。

前記基材（１００７）は基材ホルダーによって、又は基材ホルダーの中に支持することができる。前記基材ホルダーは、前記物体を垂直方向に（即ち、レーザー光の全体的な伝搬方向に平行に）前記物体の層ごとの製作、又は成長の間移動するために、垂直移動機構（図１に示すように“Ｚ軸移動機構”）（１００８）を含んでもよい。前記垂直移動機構は、ステップモーターなどのモーターであってもよい。前記垂直移動機構（又はエレベーター）は前記物体の製作の間ずっと、少なくとも約５ナノメートル（ｎｍ）、１０ｎｍ、２０ｎｍ、３０ｎｍ、４０ｎｍ、５０ｎｍ、１００ｎｍ、２００ｎｍ、５００ｎｍ、１マイクロメートル（μｍ）、２μｍ、３μｍ、４μｍ、５μｍ、１０μｍ、２０μｍ、３０μｍ、４０μｍ又は５０μｍの刻みで前記基材を歩進させることができる。

代案として、又は追加案として、可視レーザー（１００１）、スキャナー（１００３）及び対物レンズ（１００５）を含む組立体（例えばＴＯ５６ケース）が前記基材（１００７）に対して垂直に移動してもよい。前記組立体は前記物体の製作の間ずっと、少なくとも約５ナノメートル（ｎｍ）、１０ｎｍ、２０ｎｍ、３０ｎｍ、４０ｎｍ、５０ｎｍ、１００ｎｍ、２００ｎｍ、５００ｎｍ、１マイクロメートル（μｍ）、２μｍ、３μｍ、４μｍ、５μｍ、１０μｍ、２０μｍ、３０μｍ、４０μｍ又は５０μｍの刻みで前記組立体を歩進させることのできる垂直移動機構を含んでもよい。

図１において形成される前記レーザースポットの直径は前記対物レンズ（１００５）の前記焦点距離、前記対物レンズ（１００５）の上でのビームサイズ、及び前記レーザービームの波長によって決定することができる。ビルドボリュームは前記対物レンズの直径及び前記スキャナーに起因する変換を含む前記対物レンズ上のビームの直径で限定することができる。ＩＲに基づくシステムにおける前記スポットサイズは大凡７０マイクロメートル（μｍ）であり、ビルドボリュームは前記対物レンズ上のビームの限界サイズに起因して、９．６”（２４．４ｃｍ）×９．６”（２４．４ｃｍ）×１１”（２７．９ｃｍ）（表２参照）である。波長が４５９ｎｍの青色レーザーシステムは有利には、ある場合にはＩＲシステムと同じ光学システムで約３５μｍ以下のスポットサイズを生成することができる。前記光学システムが同じであるので、前記ビルドボリュームは変わらずそのままで、解像度及び表面品質が１、１．１、１．２、１．３、１．４、１．５、２、３、４、５、６，７、８、９、又は１０倍以上に向上される。前記青色レーザーシステムに基づく３－Ｄプリンターの最終集束レンズが７０μｍのスポットを生成するように変更されると、前記ＩＲシステムと同等の解像度が実現される一方でビルドボリュームは１５０倍という倍率に向上することができる。

別報として図２を参照すると、この実施形態の３－Ｄプリンターは、パターンのプリントに対してスキャナーではなくて一対の直線移動ステージに基づいている。当該直線移動ステージはスポットサイズ及び書き込み速度を支配する基本的な幾何学的配置を変更し、スポットサイズが１０００ナノメートル（ｎｍ）、９００ｎｍ、８００ｎｍ、７００ｎｍ、６００ｎｍ、又は５００ｎｍ未満であるように十分に短い焦点距離のレンズの使用の可能性を広げる。このサブミクロンのスポットサイズは、微小電気機械（ＭＥＭＳ）機器の直接製作に適切な可能性がある。前記レーザービーム（２００２、２００４及び２００６）は、パターンを基材の中に描くか、又は同軸ノズルを用いて前記ビームの中に基材の直接噴射することによって描くかのいずれかのために移動ステージ（２００７）を使用して、基材（例えば粉末）の表面全体にわたって移動することができる。部分の解像度は小直径のビーム、及び当該部分の直接描き込みに使用されるナノメートルスケールの粉末など（例えば５０ｎｍ）の基材のサイズの賜物であってもよい。

前記移動ステージ（２００７）は前記基材を（レーザー光の大凡の出射方向に直交する）Ｘ－Ｙ平面内で、及び／又はＺ軸に沿って移動させることができ、当該Ｚ軸はレーザー光の大凡の出射方向に平行であってもよい。前記移動ステージ（２００７）は２つの直線運動サブステージをふくむことができる。前記移動ステージ（２００７）は基材ホルダーの一部であってもよく、前記基材を前記物体を製作する間ずっと支持するように構成されることができる。移動ステージはステップモーターなどのモーターを含むことができる。前記移動ステージ（２００７）は、当該ステージを製作の間にＺ軸に沿って移動させることのできる垂直移動機構（２００８）を含むことができる。前記垂直移動機構（又はエレベーター）は前記基材を少なくとも５ナノメートル（ｎｍ）、１０ｎｍ、２０ｎｍ、３０ｎｍ、４０ｎｍ、５０ｎｍ、１００ｎｍ、２００ｎｍ、３００ｎｍ、４００ｎｍ、５００ｎｍ、１マイクロメートル（μｍ）２μｍ、３μｍ、４μｍ、５μｍ、１０μｍ、２０μｍ、３０μｍ、４０μｍ、又は５０μｍ刻みで製作の間に歩進させることができる。

代案として、又は追加案として、可視レーザー（２００１）、ｘ－ｙ整列システム（２００３）及び対物レンズ（２００５）を備える組立体は、前記基材に対して垂直に移動することができ、前記基材は前記ステージ（２００７）に置くことができる。前記組立体は少なくとも５ナノメートル（ｎｍ）、１０ｎｍ、２０ｎｍ、３０ｎｍ、４０ｎｍ、５０ｎｍ、１００ｎｍ、２００ｎｍ、３００ｎｍ、４００ｎｍ、５００ｎｍ、１マイクロメートル（μｍ）２μｍ、３μｍ、４μｍ、５μｍ，１０μｍ、２０μｍ、３０μｍ、４０μｍ、又は５０μｍ刻みで前記組立体を製作の間に歩進させることができる垂直移動機構を含むことができる。

ある実施形態では、前記レーザー（２００１）及び対物レンズ（２００２～２００５）は、サブシステムとして、前記ビームの出力が変調されて部分が層ごとに画定されるのに伴って、前記基材の全面にわたって移動される。前記レーザーはシングルモードの可視レーザーであってもよい。当該レーザー（２００１）は１つ又は複数の可視レーザーダイオードを含んでもよい。例えば、ビームの出力は製作中の部分の（又は物体の）形状に基づいて予め定められた方法で、レーザー出力をオンにしたりオフにしたり、又はレーザー出力を徐々に増加させたり減少させたりして変調される。代替案として、前記レーザーは静止していてもよく、このときは、レーザービームが高度に平行になっている性質を利用して、光学ヘッドが部分全体にわたって移動される。そのような浮動光学ヘッド技術は、現在ＣＯ_２平面シートカッターに用いられている構成要素を含むことができる。例えば、Ｔｏｄｄ，Ｒｏｂｅｒｔ Ｈ.；Ａｌｌｅｎ, Ｄｅｌｌ Ｋ.; Ａｌｔｉｎｇ, Ｌｅｏ （１９９４）． Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｐｒｏｃｅｓｓｅｓ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｇｕｉｄｅ. Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｐｒｅｓｓ Ｉｎｃ. ＩＳＢＮ ０－８３１１－３０４９－０を参照されたく、その全体を参照することによってここに組み込まれる。

製作又は製造のスピードは、今日のファイバーレーザーよりも遥かに高い速度で変調することができるレーザーを用いて、今日の多くのシステムで改善することができる。物体（又は部分）を描くとき、スキャニングスピード及びレーザー出力が、所与の材料に対してどれだけ早くビームを移動させることができるかを決定することができる。しかしながら、前記レーザービームが基材（例えば粉末層のなかの粉末）を横切って移動するにつれて、プリント中の層の中の特定の点における前記部分に何も構造が無いと推定されるとき、前記レーザーを止める必要があるかもしれない。前記基材の表面を横切って前記ビームがスキャンされる速さが速ければ早いほど、特徴形状のサイズは小さくなり前記レーザービームのオンとオフの切り換えも速くしなければならない。本出願に記載されたレーザーは実質的に高い変調速度で変調することができる。当該実質的に高い変調速度は製造中の部分の表面特性（例えば粗さ）を向上させることができるのと同様に非常に高い空間分解能の構成要素を製造することができるようにする。

今日用いられている赤外線（ＩＲ）レーザーは５０ｋHz（１ｋHz＝１０００サイクル毎秒）の変調速度に限定されているかもしれない。しかしながら、この開示の可視レーザー（例えば青色レーザー）に基づく装置及びシステムは、約５０ｋＨｚ、１００ｋＨｚ、２００ｋＨｚ、３００ｋＨｚ、４００ｋＨｚ、５００ｋＨｚ、１ＧＨｚ（１ＧＨｚ＝１０００ｋＨｚ）、２ＧＨｚ、３ＧＨｚ、４ＧＨｚ、５ＧＨｚ、又は１０ＧＨｚ以上の変調速度であることを可能にする。このタイプのシステムで製造速度を実現するために、高速のビーム共有スイッチを用いる同じレーザーシステム又はモーションシステムと同期した並列レーザーシステムと同時に複合の装置を処理することができる。例示のスイッチは、例えば２、３、４、５、又は６チャンネルのマルチポートスイッチなどのマルチポートビームスイッチである。

この開示の可視レーザーに基づく装置及びシステムは、実質的に滑らかな表面を持つ物体（又は部分）を形成することに用いることができる。ある場合には、この開示の装置及びシステムを用いて形成された物体（又は部分）の表面粗さは、透過電子顕微鏡法（ＴＥＭ）で測定して約０．１ｎｍから５０ｎｍの間、又は１ｎｍから２０ｎｍの間、又は１ｎｍから１０ｎｍの間であることができる。

この開示の可視レーザーに基づく装置及びシステムは、実質的に高いアスペクト比（例えば、幅で割った長さ）の物体（又は部分）を形成することに用いることができる。ある場合には、この開示の装置及びシステムを用いて形成された物体（又は部分）のアスペクト比は、少なくとも１．１：１、１．２：１、１．３：１、１．４：１、１．５：１、又は２：１、又は５：１、又は１０：１、又は２０：１、５０：１、１００：１あるいはそれ以上であってもよい。

この開示の装置及びシステムは、高出力且つ高輝度に拡大した可視レーザー光源を用いることができる。高出力のレーザー光源は約１００ワット以上、又は約２００ワット以上、又は約３００ワット以上、又は約４００ワット以上、又は約５００以上、又は約１，０００、又は約２、０００ワット以上の出力を持っていることができる。この開示のレーザー光源は、シングルモードで動作することができ、シングルモードは低Ｍ^２値のレーザーシステムからの近回折限界性能を含むことができ、ここでＭ^２はビームコースティック（beam caustic）及び前記レーザービームがどれだけ回折限界性能に近づいているかを定義する。本書で使用されるように、特に指定がない限り、Ｍ^２はビームの回折限界に対する倍数として定義され、約１以上であってもよく、約１．１以上でそれでもなお単一横モード、又は約１．３以上でそれでもなお単一横モードであってもよい。

図３は高出力、シングルモードの可視レーザー光源（３０００）を、本発明のある実施形態に従って示す。レーザー（３０００）は、高出力高輝度の可視レーザーダイオード（３００１）のアレイを含む。前記ダイオード（３００１）からの可視レーザー光は、ラマン変換ファイバー又は共鳴装置の開口数に適合するようにコリメートされてビーム結合整形光学組立体（３００２）によって１つのビームとして成形され、当該ラマン変換ファイバー又は共鳴装置は高反射率（ＨＲ：high reflectivity）のレーザー後側反射鏡（back mirror）（３００３）、低損失光ファイバー（３００４）及び低反射率の出力結合器（３００５）を含む。前記ラマン変換器（３０１０）は直線状又は二次元アレイに配列された複数の可視レーザーダイオードからの出力を、誘導ラマン散乱（ＳＲＳ）などの非線形手法を用いて、単一の可干渉性レーザービーム（３００６）に変換する。

一つの例では、前記後側反射鏡（３００３）は高反射率の光学素子であってもよく、前記出力結合器（３００５）は適切な誘電体コーティングを施した劈開されたか又は研磨されたファセットであってもよい。もう一つの例では、前記後側反射鏡（３００３）は高反射率の素子であり、前記出力結合器（３００５）は格子である。他の例では、前記後側反射鏡（３００３）は高反射率の素子であり、前記出力結合器（３００５）は埋め込み型のファイバーブラッググレーティング（ＦＢＧ）である。他の例では、前記後側反射鏡（３００３）は最低次のＴＥＭ_００モードに対して高反射率を有するように設計された埋め込み型のＦＢＧであり、前記出力結合器（３００５）は適切な誘電体コーティングを施した劈開されたか又は研磨されたファセットである。他の例では、前記後側反射鏡（３００３）は最低次のＴＥＭ_００モードに対して高反射率を有するように設計された埋め込み型のＦＢＧであり、前記出力結合器（３００５）は格子である。他の例では、前記後側反射鏡（３００３）は外部共振型ブラッググレーティング（external Volume Bragg Grating）（ＶＢＧ）であり、前記出力結合器（３００５）は適切な誘電体コーティングを施した劈開されたか又は研磨されたファセットである。他の例では、前記後側反射鏡（３００３）は高反射率の素子であり、前記出力結合器（３００５）は相対的に低反射率の埋め込み型のＦＢＧである。他の例では、前記後側反射鏡（３００３）は埋め込み型のＦＢＧであり、前記出力結合器（３００５）は低反射率の反射鏡である。他の例では、前記後側反射鏡（３００３）はＶＢＧであり、前記出力結合器（３００５）は適切な誘電体コーティングを施した劈開されたか又は研磨されたファセットである。他の例では、前記後側反射鏡（３００３）は高反射率の反射鏡であり、前記出力結合器（３００５）は低反射率のＶＢＧである。

前記ファイファー（３０１０）は前記光学組立体（３００２）と光学連通していてもよい。前記ファイバー（１０１０）はシングルモード又は近シングルモードの中心コア、当該中心コアよりも直径が大きく、前記可視ダイオードレーザのアレイの出力を捕獲するクラッディング及び、前記ダイオードレーザのアレイからの光を前記ファイバーに沿って導く外側クラッディングをふくむことができる。前記中心コアは約３μｍ以上、約５μｍ以上、約１５μｍ以上、又は約２５μｍ以上の直径を有していてもよい。第１のクラッディング領域は約５０μｍ以上、約８０μｍ以上、又は約１００μｍ以上の直径を有していてもよい。外側クラッディング領域は内側のクラッディングの直径よりも約１．１、１．２、１．３、１．４，１．５、１．６、１．７、１．８、１．９、２、３、４、５、又は１０倍以上大きくてもよい。いくつかの例によれば、前記外側クラッディングは約５５μｍ以上、約９０μｍ以上、約１１０μｍ以上の直径を有している。場合によっては、強度と耐久性を提供するために、前記外側クラッディングは約１２５μｍ以上の直径を有していてもよい。

前記第１のクラッディング領域の直径は、可視レーザーの作動において、当該可視レーザー（例えば、青色レーザー）ダイオード光の強度がＳＲＳプロセスによって発生させることのできる利得を決めるため、重要なパラメーターである可能性がある。ラマンファイバーの利得は当該ファイバーにおけるポンプ能力の総計によって決定される可能性がある。ラマン利得を発生する能力は中心コアの直ぐ外側のクラッディングに存在することができる。当該クラッディングは直径において前記コアよりも大きいので、出力が全て当該コアに閉じ込められたときに発生する利得よりも著しく小さい。例えば、２００ワットの可視ラマンレーザーは、効率の良い動作のために十分な利得を得るために約６０μｍである必要のある内側クラッディングの中に送り出すことができるために、前記レーザーダイオードのアレイからのポンプ能力を必要とする。もう一つの例として、２，０００ワットの可視ラマンレーザーは効率の良い動作を得るために８５～１００μｍのクラッディングの直径を必要とし、この可視ラマンレーザーはポンプダイオードとして外側クラッドの中に送り出されるレーザーダイオードによって駆動される。

この開示の可視レーザーダイオードは、１００μｍよりも小さい直径のファイバーの中に複数のレーザーダイオードを送り出すのに適した狭いストライプからの約１ワットの出力より大きい能力があるかもしれない。レーザーダイオードの輝度は、出力、ストライプの幅及び発散角の積として定義される。細いストライプの幅は、約５μｍ以上、約１５μｍ以上、約１５μｍ以上、但しある場合には約３５μｍより大きくない幅であってもよい。速軸の上記発散角は、レーザーダイオードから約２０度以上、約４０度以上、約９０度以上であってもよい。遅軸の上記発散角は、約１度以上、約１０度以上、約２０度以上であってもよい。レーザーダイオードは約１８ないし２５度の半値全幅（ＦＷＨＭ）の速軸発散角及び１２ないし１５度のＦＷＨＭを有してもよい。例えば、レーザーダイオードは２５度のＦＷＨＭの速軸発散角及び１５度のＦＷＨＭの遅軸発散角を有し、これは２０ＭＷ／ｃｍ^２－ステラジアンの光源輝度である。前記光源輝度は、１本の光ファイバーに結合することのできる素子の最大数を決定し、輝度数値が高ければ高いほど結合することのできる素子の数が大きくなる。

前記光ファイバーは、上述の通り可視光波長領域では中央のシングルモードコアと第１のクラッディングの両方で、レイリー散乱に起因して実施的に低損失である３重クラッド設計であってもよい。いくつかの場合には、前記レーザーダイオードは４５０ｎｍで動作し、前記光ファイバーの固有散乱損失に依存して４５１ｎｍないし４６１ｎｍの間の１０ｎｍの範囲に亘って利得を生じる。前記ファイバーは４５９ｎｍにおいて、５０デシベル／ｋｍ（ｄＢ／ｋｍ）以上有してもよい純シリカコアファイバーよりも実質的に低い、１０ｄＢ／ｋｍ未満のレイリー散乱損失を有してもよい。発生されるラマン利得は前記ファイバー中の損失が約５０ｄＢ／ｋｍ未満、４０ｄＢ／ｋｍ未満、３０ｄＢ／ｋｍ未満、２０ｄＢ／ｋｍ未満、１０ｄＢ／ｋｍ未満、５ｄＢ／ｋｍ未満、又は１ｄＢ／ｋｍ未満の場合、ファイバー中の前記レイリー損失を乗り越えるのに十分な可能性がある。損失が低ければ低いほどレーザーの総合的な効率は高くなる。

前記レーザーダイオードのアレイは、レーザーダイオードの直線状アレイの出力を結合し、調整する基板に基づくモジュール式組立品設計であってもよい。図４は高出力の可視レーザーダイオード（４００１）であり、各レーザーダイオードがコリメート光源（４００４）を提供することと関連する平行光学系及びビーム整形光学系（４００３）、及び１本の軸内の平行レーザー光源の間の空間を取り除くための一連の圧縮光学要素（４００４）（“ビーム圧縮器”とも記す）を備える可視レーザーダイオードの直線状アレイを含むレーザー基板を示す。

一つの例では、前記平行光学系は１本の軸に沿う非球面のシリンドリカルレンズであり、ビーム整形光学系（４００３）は他の軸にあるシリンドリカルレンズである。もう一つの例では前記ビーム整形光学系（４００３）は前記ビームレットの１つの軸のサイズを変更するためのシリンドリカルテレスコープを構成する２つの光学素子を含む。

いくつかの例によれば、ビーム圧縮器（４００４）は転向反射鏡又はプリズムである。一つの例では各ビーム圧縮器は少なくとも１つの転向反射鏡を含む。転向反射鏡は全反射（ＴＩＲ）モードで動作するプリズムであってもよい。いくつかの場合には、転向反射鏡は、例えば４５９ｎｍの非偏光に対して９９％の反射率であることができる溶融シリカ基板などの基板に施した誘電体コーティングなどの高反射率の誘電体コーティングを施した基板、又は４５９ｎｍの非偏光に対して最大９２％の反射率を可能とする強化反射率のアルミニウム蒸着反射鏡である。

一つの例では、各基板のビーム圧縮器（４００４）は、高反射率／低反射率コーティング交互の、各基板又は各基板のビームの経路からのビームを反射するためのプレートを含む。他の例では、各基板のビーム圧縮器（４００４）は、各レーザー基板からのビームを、各レーザー基板からのビームの間のデッドスペースを最小化しつつ平行にするために案内するように方向づけられた多数のプリズムを含む。他の例では、各基板のビーム圧縮器（４００４）は、高反射率／プレートに開けた穴交互の、各基板又は各基板のビームの経路からのビームを反射するためのプレートを含む。

いくつかの例によれば、前記ビーム整形光学系（４００３）は１つまたは複数のアナモフィックプリズムを含む。一つの例では、前記ビーム整形光学系（４００３）は一対のアナモフィックプリズムを含む。

圧縮されたビームレットはインターレースする光学系（４００５）から、レーザー出力をポンプファイバー（４００７）に供給するための合焦光学系（４００６）又は直接レーザーファイバー（４００７）に向かって反射する複合ビームに作り上げることができる。当該レーザーファイバー（４００７）はシングルモードコア又は近シングルモードの中心コアを有する３重クラッドファイバーであってもよい。レーザーキャビティーは、外部反射鏡、格子又は中心コアに埋め込まれたファイバーブラッググレーティング（ＦＢＧ）のいずれかで形成することができる。ある実施形態では、格子がスペクトルとモードの両方の選択性を有しており、このことでファイバーコアがマルチモードであったとしてもラマンレーザーがシングルモードで動作することを可能にするため、レーザー共振器は埋め込み型ＦＢＧに基づいている。

前記中央コアは、ゲルマニウムでドープしたコア又はリンでドープしたコアと比較したとき最低のラマン利得係数を有する、溶融シリカコアであってもよい。溶融シリカ及びゲルマニウムでドープしたコアのラマンシフトは同等で、４５０ｎｍにおいて１２ｎｍ未満であるが、リンでドープしたコアのシフトは４５０ｎｍにおいて約７５ｎｍに及び、実質的により大きい。中央コアは、ファイバー中のカラーセンター形成の可能性を最小にするために溶融シリカコアであってもよい。ドーパントは、光黒化効果を更に抑圧するためにコアに加えてもよく、光黒化は、レーザーキャビティーの中であらゆる紫外（ＵＶ）成分が生成されるのを避けることにより最小化することができる。レーザー放射がストークス散乱成分に制限される限り、波長はポンプ波長よりも大きくてもよく、ＵＶ放射の生成は無いであろう。ストークス波の利得は実質的に反ストークス波の利得より大きく、反ストークス散乱現象によってより短じかい波長が発生する可能性を小さくする。

水酸基（ＯＨ）を持つ金属などのドーパントが、可視状態におけるレイリー散乱損失を抑圧するためにコア及び第１のファイバークラッドに加えられてもよい。任意のレーザーシステムの基本的な要求は、システムの利得がシステムの損失を上回ることである。誘導ラマン散乱は標準的な光ファイバーで５０ｄＢ／ｋｍを上回るのに十分な利得を提供することができ、レイリー散乱と関連している損失が５０ｄＢ／ｋｍ以下、４０ｄＢ／ｋｍ以下、３０ｄＢ／ｋｍ以下、２０ｄＢ／ｋｍ以下、１０ｄＢ／ｋｍ以下、５ｄＢ／ｋｍ以下、又は１ｄＢ／ｋｍ以下のとき高効率のレーザー動作ができる。

前記レーザーシステムの出力の拡大は図４に示すレーザー基板を、二次元のレーザーダイオードビームのアレイを形成するように積層することにより達成することができる。例えば、レーザーをレーザーダイオード出力の二次元光源を形成するために積層することのできる１枚の冷却されたプレートの上に搭載することができる。前記プレートは水などの冷却液で冷却することができる。ある場合には、ファン、放熱フィン及び／又は冷却液を用いる熱交換器を使って冷却することができる。

ある場合には前記レーザープレートは各プレートそれぞれで発生されるビームそれぞれの間の間隔を最小にして積層される。前記レーザープレートは、プレートによって放射されるレーザービームの高さと等しいデッドスペースで積層することができる。

図５を参照すると、レーザーシステムは複数のプレートを有するように示されている。各プレートは平坦性と各プレート（５００６）の間隔を確立するために精密な基台設置点を有している。前記プレートはプレートの積層体を形成するために物理的に纏められてもよい。複数のプレートが、機械的な締結部材（例えば、ねじ）又は化学的締結部材（例えば、接着剤）を用いて纏められてもよい。プレートの各ビームは、前記レンズ（４００６）に向けて出射されるビームの間のデッドスペースを最小化するための他のビームがインターレースされる（５００２、５００３）ことができるギャップを形成するために、精密に間隔を空けることができる。相補的な間隔（５００１、５００７）を有する２つのレーザーアレイが、各ビームプレートからのビームが他のプレートのビームの間にインターレースされて使用される。各アレイは、複数の可視レーザーダイオードを含むことができる。前記レーザープレートは、システム全体で共通のプラットフォームを可能にするために、設計が同一で反対の向きに装着されてもよい。ビーム結合手段（５００４、５０５）は、前記ビームそれぞれを交互に伝達するか又は反射する、プリズムの積層体又はプレートのいずれかであってもよい。前記プレートの伝達部分（５００５）は、当該プレート溶融シリカ又は金属などの材料である場合、当該プレートの穴部又は反射防止コート領域の何れかであってもよい。当該プレートの反射領域（５００４）は誘電体コーティング又は強化反射率の金属のいずれかであってもよい。代替的に、プリズムの積層体などの結合手段は、各レーザープレートからのビームを交互に結合するために、屈折形態又は全反射（ＴＩＲ）形態の何れかで使用することができる。

前記プレートの二次元アレイで発生するビームは、高度にコリメートすることができ、更にポンプ輝度を向上させるために波長又は変更の何れかを用いて、プレートの他の二次元アレイと更に結合することできる。図６Ａ及び６Ｂを参照すると、波長バンド幅が最大で５ｎｍ（６０１１、６０１２）又は（６０２１、６０２２）以下の複数の光源が溶融シリカファイバー（６００１、６００２）でＳＲＳプロセスによって利得を生じるために使用することができる。複数の光源に対する波長ポンプのスペクトルバンド幅は約４ｎｍ未満、３ｎｍ未満、２ｎｍ未満、又は１ｎｍ未満であってもよい。レーザーダイオードに対する実質的により広いスペクトルのポンプバンド幅は、ファイバーのより広い利得プロファイルのために、リンでドープしたファイバーとともに使用することができる。リンでドープしたファイバーの場合、複数のレーザー光源に対するスペクトルのポンプバンド幅は約３５ｎｍ未満、２５ｎｍ未満、１５ｎｍ未満、５ｎｍ未満、又は１ｎｍ未満であってもよい。
（制御システム）

この開示の装置、システム及び方法は、コンピューター制御システムを用いて実行することができる。図７は、この開示の３Ｄプリンティング装置、システム及び方法を調整するためにプログラムされた、又は他のやり方で構成されたコンピューターシステム７０１を示す。前記コンピューターシステム７０１は中央処理装置（ＣＰＵ、ここでは”プロセッサー“又は”コンピュータープロッセッサー“とも記す）７０５を含み、中央処理装置はシングルコア又はマルチコアのプロセッサー、又は並行処理のための複数のプロセッサーを含む。前記コンピューターシステム７０１は、メモリー又は記憶場所７１０（例えば、ランダムアクセスメモリー、リードオンリーメモリー、フラッシュメモリー）、電子的記憶装置（例えば、ハードディスク）、１つ又は複数の他のシステムと通信するための通信インターフェース７２０（例えばネットワークアダプター）、及び、キャッシュなどの周辺装置７２５、他のメモリー、データストレージ及び／又はディスプレイアダプターも含む。前記メモリー７１０、ストレージユニット７１５、インターフェース７２０及び周辺装置７２５はマザーボードなどコミュニケーションバス（実線）を経由してＣＰＵ７０５と通信する。前記ストレージユニット７１５はデータを格納するためのデータストレージユニット（又はデータリポジトリー）であってもよい。前記コンピューターシステム７０１は、前記コミュニケーションインターフェース７２０を用いてコンピューターネットワーク（“ネットワーク”）と動作可能に結合されている。前記ネットワーク７３０は、インターネット、インターネット及び／又はエクストラネット、又はインターネットと通信しているインターネット及び／又はエクストラネットであってもよい。前記ネットワーク７３０は、場合によっては遠隔通信及び／又はデータネットワークであってもよい。前記ネットワーク７３０は、１つ又は複数のコンピューターサーバーを含んでもよく、これによりクラウドコンピューティングなどの分散コンピューティングを可能にする。前記ネットワーク７３０は、場合によっては前記コンピューターシステム７０１を用いて、ピアツーピアネットワークを実行することができ、これにより前記コンピューターシステム７０１と結合している装置がクライアント又はサーバーとして機能することを可能にする。

前記ＣＰＵ７０５は一連の機械可読な命令を実行することができ、当該命令はプログラム又はソフトウェアとして具体化することができる。前記命令は前記メモリー７１０などの記憶場所に保存することができる。前記ＣＰＵによって実行される操作の例はフェッチ、デコード、実行及び書き戻しを含むことができる。

前記ＣＰＵ７０５は、集積回路などの回路の一部であってもよい。前記システム７０１の１つ又は複数の他の構成要素は前記回路に含まれてもよい。一部の例では、前記回路は特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ：application specific integrated circuit）である。

前記ストレージユニット７１５はドライバー、リブラリー及び保存されたプログラムなどのファイルを保存することができる。前記ストレージユニット７１５は、例えばユーザー選択及びユーザープログラムなどのユーザーデータを保存することができる。前記コンピューターシステム７０１は、一部の例では、イントラネット又はインターネットを通して前記コンピューターシステム７０１と通信しているリモートサーバーなどの、当該コンピューターシステム７０１の外部にある１つ又は複数の追加のデータストレージユニットを含んでもよい。

前記コンピューターシステム７０１は、前記ネットワーク７３０を通して１つ又は複数のリモートコンピューターシステムと通信することができる。例えば、前記コンピューターシステム７０１は、ユーザーのリモートコンピューターシステムと通信することができる。パーソナルコンピューター（例えば、ポータブルＰＣ）、スレート又はタブレットＰＣ（例えば、アップル（登録商標）のｉＰａｄ（登録商標）、サムスン（登録商標）のＧａｌａｘｙ Ｔａｂ、電話、スマートフォン（例えば、アップル（登録商標）のｉＰｈｏｎｅ（登録商標）、アンドロイド利用可能な装置、ブラックベリー（登録商標）、又はパーソナルデジタルアシスタントを含む。ユーザーは前記ネットワーク７３０経由で前記コンピューターシステム７０１にアクセスすることができる。

前記コンピューターシステム７０１は、３－Ｄプリンティング装置又はシステム７３５と通信することができる。前記コンピューターシステム７０１は、３－Ｄプリンティング装置又はシステム７３５と、直接（例えば、有線又は無線接続によって）又は前記ネットワーク７３０を通して通信することができる。前記３－Ｄプリンティング装置又はシステム７３５は、上記及び本書の他の場所に記載された、例えば図１の３－Ｄプリンティングレーザーシステムなど、任意の装置であってもよい。

本書で記載したように、方法は機械（例えば、コンピュータープロセッサー）で実行可能な、前記コンピューターシステム７０１の、例えばメモリー７１０又は電子的ストレージユニット７１５などの電子的保存場所に保存されたコードを手段として実行することができる。前記機械で実行可能な又は機械可読なコードはソフトウェアの形で提供することができる。使用する間、前記コードは前記プロセッサー７０５で実行することができる。一部の例では、前記コードは、前記プロセッサーによる即時アクセスのために、前記ストレージユニット７１５から読み出してメモリー７１０に保存することができる。場合によっては、前記電子的ストレージユニット７１５は排除することができ、機械実行可能な命令はメモリー７１０に保存される。

前記コードは、プロセッサーを有して当該コードを実行することに適合した機械での使用のため予めコンパイルされて構成されていてもよく、又は実行時間の間にコンパイルすることもできる。前記コードは、事前コンパイルの形態か又はコンパイルしたままの形態で実行することを可能とするため、選択することが可能なプログラム言語で供給すことができる。

前記コンピューターシステム７１０などの、本書で提供される本発明の前記システム及び方法の態様は、プログラミングに具体化される。技術の種々の態様が、機械可読媒体のタイプで実行されるか又は実施される“製品”又は“製造品目”特に機械（又はプロセッサー）実行可能コード及び／又は付随するデータとして評価することができる。機械実行可能なコードは電子的ストレージユニット、上述のメモリー（例えば、リードオンリーメモリー、ランダムアクセスメモリー、フラッシュメモリー）又はハードディスクに保存することができる。“ストレージ”タイプの媒体は、任意の又はすべての有形のコンピューターメモリ、プロセッサー又は類似のもの、又は種々の半導体メモリー、テープ駆動装置、ディスク駆動装置、及び類似のものなど、それに付随するモジュールを含んでもよく、いつでもソフトウェアのプログラミングのために持続性ストレージを提供することができる。ソフトウェアの全て又は部分は、時としてインターネット又は種々の他の通信ネットワークを通して通信することができる。そのような通信は、例えば、１台のコンピューター又はプロセッサーから他のコンピューター又はプロセッサーへ、例えば管理サーバー又はホストコンピューターからアプリケーションサーバーのプラットフォームへローディングすることを可能にするかもしれない。こうして、ソフトウェアの要素を担持することのできる他のタイプの媒体は光、電気的及び電磁波、ローカルデバイスの間の物理的インターフェースを横断して使用されるような、有線及び光地上ネットワーク及び種々のエアリンクを含む。そのような波を担持する要素、例えば有線又は無線のリンク、光リンク又は類似のものもまたソフトウェアを担持する媒体として考慮することができる。ここで使用している通り、特に指定がない限り、有形の“ストレージ”媒体、コンピューター又は機械“可読媒体”は、プロセッサーが実行するために命令を提供することに参加する任意の媒体を指す。

コンピューターで実行可能などの機械可読媒体は、有形のストレージ媒体、搬送波媒体又は物理的な伝送媒体を含むがこれに限定されるものではない。不揮発性のストレージ媒体は、例えば、光媒体又は磁気ディスク、任意のコンピューター又は類似のものの中の任意のストレージ媒体、データベースを実装するために使用されるものなど、その他図に示されるものを含む。揮発性のストレージ媒体は、コンピュータープラットフォームのようなもののメインメモリーなどのダイナミックメモリーを含む。有形の伝達媒体は、コンピューターシステムの中のバスを含む同軸ケーブル、銅のワイヤ及びファイバー光学系を含む。搬送波伝送媒体は電子的又は電磁信号、又はラジオ周波数（ＲＦ）及び赤外（ＩＲ）データ通信の間に生成されるような音響又は光波の形態をとってもよい。コンピューター可読媒体の共通の形態は、従って例えば：フロッピー（登録商標）ディスク、フレキシブルディスク、ハードディスク、磁気テープ、任意の他の磁気媒体、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ又はＤＶＤ－ＲＯＭ、任意の他の光媒体、パンチカード、紙テープ、アナのパターンを持つ任意の他の物理的ストレージ媒体、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、フラッシュＥＰＲＯＭ、任意の他のメモリーチップ又はカートリッジ、データ又は命令を搬送する搬送波、搬送波などのケーブル又はリンク型伝送、又は、コンピューターがプログラムコード及び／又はデータを読むことのできる任意の他の媒体を含む。これらの形態のコンピューター可読媒体の多くは、１つ又は複数の一連の１つ又は複数の命令をプロセッサーに実行のために搬送することに関わる。
（実施例）

以下の例は、３－Ｄプリンティングシステムで高出力可視レーザー光源を用いて実行されうる種々のプロセス、構成及びシステムを説明するために提供される。これらの例は説明の目的のみであって本発明の範囲に限定するものではない。

図１を参照すると、３－Ｄプリンティングシステムが概略的に図示され、ソリッドモデルを直接的に中実部品に、粉末基材をレイヤーごとに溶融するレーザー焼結レーザーコンピューターシステム及びソフトウェアが含まれる。この例における可視レーザー（１００１）は、可視レーザーダイオード（４００１）は高出力、高輝度のレーザーダイオードである図４（４０００）のレーザー及びレーザープレート（４０００）を含み、約４５０ｎｍの波長のレーザー光を出力する。非球面レンズ（４００２）が各レーザー光源をコリメートするのに使用され、製作中ずっとレーザープレート上の各レーザーの出力を整列するのに使用されている。前記レーザーが、シリンドリカルテレスコープ（４００３）が、レーザーダイオードの遅速軸に整列されて遅速軸と速軸の両方のビームレットの発散をサーキュラライズするために、前記レーザープレートに垂直な遅速軸に整列される。前記シリンドリカルテレスコープ（４００３）要素が、製造プロセス中にピックアンドプレース機械（例えば、ロボットを用いて配置され、当該機械はカスタムメード又はそのような機械のいくつかの会社のうちの一つから提供される。ピックアンドプレースロボットは、光学系を配置して６軸に沿って方向づけ、同時に当該光学系を所定の位置に固定するためにＵＶ硬化接着剤又は熱硬化エポキシを提供することができる。配置の後、紫外線（ＵＶ）硬化樹脂でプレートに貼られた後はシステムは更なる整列を必要としない。転向反射鏡又はプリズム（４００４）も同様に製造中にピックアンドプレース機械で所定の位置に置かれ、ＵＶ硬化樹脂でプレートに貼られた後は更なる整列を必要としない。レーザープレートからの出力ビームは、製造中にコリメート非球面光学系の位置を調整することによって、平行に且つ高度に整列されたビームレットに関連するファーフィールドに、単一のスポットを形成するように整列される。場合によって、最終合焦光学系は、レーザースポットを最小化し前記レンズの有効開口を最大化するために、非球面である。

レーザープレートは図５（５０００）に示すように二次元ビームを形成し、シングルビームを形成するために積層することができる。前記二次元のインターレースされたアレイからのシングルビームは、次いで２μｍ話された２つの異なるセットの波長の干渉フィルター又は格子を用いて結合される。前記２組のアレイが干渉フィルターで結合された後、変更が第１の組と直交する同様の組のアレイを結合するために変更器が使用されてもよく、これにより４つのアレイが他の４つのアレイと、波長及び変更の組み合わせを利用して結合され、光源の８倍のビームを形成するために結合される。この手法はＺｅｄｉｋｅｒ等に与えられた特許番号第５，７１５，２７０号（“高効率、高出力直接ダイオードレーザーシステム及びその方法”）に記載されたのと同様の特徴を有する可能性があり、参照することによって全ての記載内容を援用するものである。偏光結合は複合ビーム（波長結合）の形成前又は後のいずれでも実行することができる。複合ビームは次いで溶融シリカコアの３重クラッドのファイバー（４００７、図４参照）のポンプコアに出射される。ポンプコアの中での高輝度ビームはＳＲＳプロセスによりクラッディングとコアの両方で利得を生じる。しかしながら、前記コアはそれに付随するレーザーキャビティーを有し（３００３及び３００５、図３参照）コアの中での振動につながる。誘導ラマン散乱の方程式を使用するレーザーの完全なモデルが、可視レーザーダイオードでポンプされたラマンレーザーの性質のモデルを作ることに使用される。誘導ラマン散乱の例示的方程式はRini, et al., "Numerical modeling and optimization of Cascaded Raman fiber Lasers," IEEE Journal of Quantum Electron, vol. 36, pp. 117-1122 (2000)，に見ることができ、それに記載された全ての記載内容を援用するものである。

この場合のシングルモードの出力へのポンプ出力の放出は図６Ａ及び６Ｂに示される。図６Ａは前方（６００１）伝播及び後方（６００２）伝播の１０μｍコアにおけるシングルモード出力を、４６０ｎｍで振動している共振器ファイバーの中での位置の関数として示す。図６Ｂは直径８５μｍのクラッドにおけるポンプ信号の前方伝播（６０１１、６０１２）及び後方伝播（６０２１、６０２２）を、共振器ファイバーの中での位置の関数として示す。前方伝播のポンプ信号は４５０ｎｍ（６０１１）と４５２ｎｍ（６０１２）の２つに分かれた波長を含む。同様に、後方伝播のポンプ信号は４５０ｎｍ（６０２１）と４５２ｎｍ（６０２２）の２つに分かれた波長を含む。ポンプクラッドの開口数０．４９を設定する外側クラッドは直径１２５μｍである。この例の単一横モード出力は、反射率３０％の出力結合器（３００５）を使用して２ｋＷより大きい。

レーザーの出力はポンプダイオードを変調することによって直接制御することができるが、さもなければレーザーをマスターオシレーター－パワーアンプのように構成することができ、当該マスターオシレーターは高い速度で変調することができる。図１を参照すると、レーザービームは、レーザービームを基材（１００７）の最上部の全域で移動させるために一対のｘ－ｙスキャナ（１００３）を通り、該基材は粉末の層である。前記ｘ－ｙスキャナーは前記合焦対物レンズ（１００５）の前にでも後にでも、当該レンズの焦点距離に依存して配置することができる。当該形成されるスポット（１００６）の直径はコリメートされたビーム（１００４）の直径及び対物レンズの焦点距離の関数である。７０μｍの直径のスポットは、入射するレーザービームの発散が４４μｒａｄの場合、１５８．４ｃｍ（６２．４“）の焦点距離のレンズで形成することができる。ビームの発散が４４μｒａｄということは波長４５９ｎｍに対して入射ビームの直径（１００４）が１．３ｃｍであることに対応する。このビーム直径はレーザーから出射するモード直径が１０μｍのレーザー（１００１）のシングルモード出力をコリメートする、焦点距離が２２．６ｃｍのレンズの結果である。この結果は、５３“×５３”（１３４．６ｃｍ×１３４．６ｃｍ）の基材（１００７）の面全体に亘ってスキャンすることのできるシステムである。これを大きな変位のエレベーター（１００８）と組み合わせると、５３”×５３”×５５”（１３４．６ｃｍ×１３４．６ｃｍ×１３９．７ｃｍ）のビルドボリュームが可能にされる。

前記レーザーは粉末の層全体に亘ってスキャンして、部分を画定することができる。前記粉末の層は、各レイヤーがスキャンされ、エレベーターが１００ｎｍだけ下げられた後に前記部分を超えて転がされる。前記粉末は１０ｎｍより直径が大きく、５０ｎｍよりも直径が大きいが１００ｎｍを超えない。粉末の直径は表面粗さ及び部分のビルド速度に影響を及ぼす虞がある。図２に示すように、４５９ｎｍで１ｋＷのレーザーを使用すると、部分のビルド速度は約５０立方センチメートル毎時以上の可能性がある。これは２．５倍を上回る因数でＩＲレーザーよりも速く、現状技術を超える実質的な改良に相当する１５０倍の因数のビルドボリュームである。

本発明の好適な実施形態を示し、説明してきたが、当技術分野の技術者にはそのような実施形態は例示としてのみ提供されていることが明らかであろう。本発明は明細書中に示した具体例に限定されるものではない。上述の明細書を参照して本発明を記載してきたが、本書の記載及び実施形態の説明は限定する趣旨と解釈されるつもりのものではない。当技術分野の技術者であれば、本発明を逸脱しない範囲で、多くの変形、変形形態及び置換を直ちに想到するであろう。更に、本発明の全ての態様は特定の表現、構成又は相対的な割合は多様な条件と変数に依存し、限定されるものではないと理解されるべきである。本書に記載した本発明の実施形態に対する種々の変形は発明の実行に使用されるであろうことが理解されるべきである。従って、本発明は任意のそのような代替物、変更形態、変形形態又は等価物もまた含むものとする。以下の請求項は本発明の範囲を定義すること、及び、当該請求項及びその等価物の範囲に含まれる方法及び構造がそれによって保護されることを意図している。

Claims (25)

1. 三次元物体を成形するプリンティングシステムであって：
   ａ．誘導ラマン散乱によって、２００Ｗから２０００Ｗの出力を有する高輝度の可視光の可干渉性ビームを発生するレーザー光源であって、高出力高輝度の可視レーザーダイオードのアレイ、及び前記可視レーザーダイオードをラマン変換器と光学連通させるビーム結合整形光学組立体を備えるレーザー光源と、
   ｂ．前記レーザー光源と光学連通している、金属を有する基材と、
   ｃ．前記レーザー光源の下流にあるスキャニングモジュールであって、前記可視光の可干渉性ビームの前記基材に対するスキャニング動作を発生するように構成されており、前記スキャニング動作は前記三次元物体の予め定められた形状に対応している、スキャニングモジュールと、
   ｄ．前記レーザー光源及び前記スキャニングモジュールと動作的に接続されたコンピューター制御システムであって、（ｉ）予め定められた方法で前記スキャニング動作を制御し、（ii）前記基材から前記物体を形成するように前記レーザー光源の出力を変調するようにプログラムすることができる、コンピューター制御システム、とを備える
   プリンティングシステム。
2. 前記スキャニングモジュールは、（ｉ）前記可視光の可干渉性ビームを移動させるか、又は（ii）前記基材を前記可視光の可干渉性ビームに対して相対的に移動させる、請求項１に記載のプリンティングシステム。
3. 前記スキャニングモジュールが１つ又は複数のガルバノメーターを備える、請求項１に記載のプリンティングシステム。
4. 前記スキャニングモジュールは、前記基材を前記可視光の可干渉性ビームに対して相対的に移動させる少なくとも２つの直交した直線移動ステージを備える、請求項１に記載のプリンティングシステム。
5. 前記レーザー光源と前記基材の間にビーム整形光学系を更に備え、前記ビーム整形光学系は前記可視光の可干渉性ビームを前記基材の上に集束する、請求項１に記載のプリンティングシステム。
6. 前記ビーム整形光学系はｆ－θレンズである、請求項５に記載のプリンティングシステム。
7. 前記ビーム整形光学系は前記可視光の可干渉性ビームからサブミクロンのスポットを前記基材の上に生成する短焦点レンズである、請求項５に記載のプリンティングシステム。
8. （ｉ）前記基材を概して前記可視光の可干渉性ビームの方向と平行な方向に沿って移動させるか、又は（ii）前記レーザー光源を備える組立体を前記可視光の可干渉性ビームの方向と平行の方向に沿って移動させる垂直移動機構を更に備える、請求項１に記載のプリンティングシステム。
9. 前記垂直移動機構は前記基材又は前記組立体を、少なくとも１０ナノメートル刻みで移動させる、請求項８に記載のプリンティングシステム。
10. 前記レーザー光源は１つ又は複数の可視レーザーダイオードを備える、請求項１に記載のプリンティングシステム。
11. 前記１つ又は複数の可視レーザーダイオードの中の個々のダイオードは、基板に結合された個別のレーザーチップである、請求項１０に記載のプリンティングシステム。
12. 前記レーザー光源は複数の組のレーザーダイオードを含み、各組は複数のレーザーダイオードを含み、各組は１つ又は複数の可干渉性の光のビームであって、前記可干渉性の光のビームに含まれる、可干渉性の光のビームを発生する、請求項１に記載のプリンティングシステム。
13. 前記複数のレーザーダイオードの各組からの光ビームを平行に並べるビーム整形光学系を更に含む、請求項１２に記載のプリンティングシステム。
14. 前記ビーム整形光学系が、前記ビーム整形光学系からの光のビームを発散させるようにされた、請求項１３に記載のプリンティングシステム。
15. 前記レーザーダイオードの組からの光のビームを圧縮して、前記光のビームの間のデッドスペースを縮小又は最小化する圧縮光学要素を更に備える、請求項１２に記載のプリンティングシステム。
16. 前記可視光の可干渉性ビームは可干渉性のシングルモード光である、請求項１に記載のプリンティングシステム。
17. 前記レーザー光源は、光ファイバーを含み、前記レーザー光源は５０デシベル毎キロメートル（ｄｂ／ｋｍ）未満のレイリー損失で前記光ファイバーの中に前記可視光の可干渉性ビームを発生させる、請求項１に記載のプリンティングシステム。
18. 前記レーザー光源は少なくとも一つのレーザーダイオード及び当該レーザーダイオードと光学連通している光ファイバーを含む、請求項１に記載のプリンティングシステム。
19. 前記光ファイバーは（ｉ）実質的にシングルモードの中心コアと、（ii）当該中心コアよりも直径が大きく、前記レーザーダイオードのアレイから出射された複数の可視光のビームを捕獲するクラッディングと、（iii）前記レーザーダイオードのアレイから出射された可視光のビームを導く外側クラッディングとを含む、請求項１８に記載のプリンティングシステム。
20. 前記中心コア及び外側クラッディングは、前記複数の可視光のビームが前記中心コアの中で誘導ラマン散乱によって利得を生じるために前記中心コアを横断するように配列されている、請求項１９に記載のプリンティングシステム。
21. 前記物体は微小電気機械（ＭＥＭＳ）機器の構成要素である、請求項１に記載のプリンティングシステム。
22. 三次元物体を成形するプリンティングシステムであって：
    ａ．高出力高輝度の可視レーザーダイオードのアレイ、及び前記可視レーザーダイオードをラマン変換器と光学連通させるビーム結合整形光学組立体を備えるレーザー光源であって、青色の可干渉性ビームを光ファイバーの中に出力するようにされ、前記光ファイバーのレイリー損失が５０デシベル毎キロメートル（ｄｂ／ｋｍ）未満である、レーザー光源と、
    ｂ．前記レーザー光源と光学連通している金属基材と、
    ｃ．前記レーザー光源の下流にあるスキャニングモジュールであって、前記青色のビームの前記基材に対する予め定められたスキャニング動作を発生するように構成されており、前記予め定められたスキャニング動作は前記三次元物体の形状に対応している、スキャニングモジュールと
    ｄ．前記レーザー光源及び前記スキャニングモジュールと動作的に接続されたコンピューター制御システムであって、（ｉ）予め定められた方法で前記スキャニング動作を制御し、（ii）前記基材から前記物体を形成するように前記レーザー光源の出力を変調するようにプログラムすることができる、コンピューター制御システム、とを備える
    プリンティングシステム。
23. 前記スキャニングモジュールは、（ｉ）前記青色の可干渉性ビームを移動させるか、又は（ii）前記基材を前記青色の可干渉性ビームに対して相対的に移動させる、請求項２２に記載のプリンティングシステム。
24. 前記スキャニングモジュールが１つ又は複数のガルバノメーターを備える、請求項２２に記載のプリンティングシステム。
25. 前記スキャニングモジュールは、前記基材を前記青色の可干渉性ビームに対して相対的に移動させる少なくとも２つの直交した直線移動ステージを備える、請求項２２に記載のプリンティングシステム。

Images