JP7074440B2 - クラッタ除去装置及びクラッタ除去プログラム - Google Patents
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Description
第1実施形態のレーダシステムの構成を図3に示す。レーダシステムRは、レーダ送受信装置1、クラッタ除去装置2、レーダ表示装置3及び傾斜検出装置4から構成される。レーダ送受信装置1は、レーダ送信部11、送信アンテナ12、受信アンテナ13、レーダ減衰器14及びレーダ受信部15から構成される。クラッタ除去装置2は、傾斜情報取得部21、減衰量テーブル格納部22、受信強度減衰部23、クラッタ除去部24及び受信信号処理部25から構成される。クラッタ除去装置2は、クラッタ除去プログラムをコンピュータにインストールすることにより、実現することができる。
第2実施形態のレーダシステムの構成を図8に示す。レーダシステムRは、傾斜検出装置4に代えて傾斜・高度検出装置4’を備える。クラッタ除去装置2は、傾斜情報取得部21に代えて傾斜・高度情報取得部21’を備える。クラッタ除去装置2は、クラッタ除去プログラムをコンピュータにインストールすることにより、実現することができる。
S、SL、SR:船舶
F:飛行体
T:目標
BL、BR、BD:送受信ビーム
L:海面及び/又は地面
1:レーダ送受信装置
2:クラッタ除去装置
3:レーダ表示装置
4:傾斜検出装置
4’:傾斜・高度検出装置
11:レーダ送信部
12:送信アンテナ
13:受信アンテナ
14:レーダ減衰器
15:レーダ受信部
21:傾斜情報取得部
21’:傾斜・高度情報取得部
22:減衰量テーブル格納部
23:受信強度減衰部
24:クラッタ除去部
25:受信信号処理部
Claims (3)
- レーダ装置が搭載された移動体の傾斜角度に基づいて、海面及び/又は地面に対する前記レーダ装置の送受信アンテナの傾斜角度に関するレーダ傾斜情報を取得するレーダ傾斜情報取得部と、
前記レーダ装置からの距離が近い反射物体による前記レーダ装置の受信強度ほど大きく減衰させるにあたり、前記レーダ傾斜情報に基づいて、前記レーダ装置の送受信ビームの指向方向が海面及び/又は地面に向くほど、前記レーダ装置の受信強度の減衰量を大きくする一方、前記レーダ装置の送受信ビームの指向方向が海面及び/又は地面から離れるほど、前記レーダ装置の受信強度の減衰量を小さくするレーダ受信強度減衰部と、
前記レーダ装置が搭載された前記移動体の高度に基づいて、海面及び/又は地面からの前記レーダ装置の送受信アンテナの高度に関するレーダ高度情報を取得するレーダ高度情報取得部と、を備え、
前記レーダ受信強度減衰部は、前記レーダ傾斜情報に基づいて、前記レーダ装置の送受信ビームの指向方向が海面及び/又は地面に向いていると判断したときに、前記レーダ高度情報に基づいて、前記レーダ装置の送受信アンテナの高度が海面及び/又は地面から低いほど、前記レーダ装置から反射物体までの距離の増加に対する前記レーダ装置の受信強度の減衰量の減少を速やかにする一方、前記レーダ装置の送受信アンテナの高度が海面及び/又は地面から高いほど、前記レーダ装置から反射物体までの距離の増加に対する前記レーダ装置の受信強度の減衰量の減少を緩やかにする
ことを特徴とするクラッタ除去装置。 - 海面及び/又は地面に対する前記レーダ装置の送受信アンテナの傾斜角度と、海面及び/又は地面からの前記レーダ装置の送受信アンテナの高度と、前記レーダ装置から反射物体までの距離と前記レーダ装置の受信強度の減衰量との関係と、を対応付ける減衰量テーブルを格納する減衰量テーブル格納部、をさらに備え、
前記レーダ受信強度減衰部は、前記レーダ傾斜情報及び前記減衰量テーブルに基づいて、前記レーダ装置の送受信ビームの指向方向が海面及び/又は地面に向くほど、前記レーダ装置の受信強度の減衰量を大きくする一方、前記レーダ装置の送受信ビームの指向方向が海面及び/又は地面から離れるほど、前記レーダ装置の受信強度の減衰量を小さくし、
前記レーダ受信強度減衰部は、前記レーダ傾斜情報に基づいて、前記レーダ装置の送受信ビームの指向方向が海面及び/又は地面に向いていると判断したときに、前記レーダ高度情報及び前記減衰量テーブルに基づいて、前記レーダ装置の送受信アンテナの高度が海面及び/又は地面から低いほど、前記レーダ装置から反射物体までの距離の増加に対する前記レーダ装置の受信強度の減衰量の減少を速やかにする一方、前記レーダ装置の送受信アンテナの高度が海面及び/又は地面から高いほど、前記レーダ装置から反射物体までの距離の増加に対する前記レーダ装置の受信強度の減衰量の減少を緩やかにする
ことを特徴とする、請求項1に記載のクラッタ除去装置。 - レーダ装置が搭載された移動体の傾斜角度に基づいて、海面及び/又は地面に対する前記レーダ装置の送受信アンテナの傾斜角度に関するレーダ傾斜情報を取得するレーダ傾斜情報取得ステップと、
前記レーダ装置からの距離が近い反射物体による前記レーダ装置の受信強度ほど大きく減衰させるにあたり、前記レーダ傾斜情報に基づいて、前記レーダ装置の送受信ビームの指向方向が海面及び/又は地面に向くほど、前記レーダ装置の受信強度の減衰量を大きくする一方、前記レーダ装置の送受信ビームの指向方向が海面及び/又は地面から離れるほど、前記レーダ装置の受信強度の減衰量を小さくするレーダ受信強度減衰ステップと、
前記レーダ装置が搭載された前記移動体の高度に基づいて、海面及び/又は地面からの前記レーダ装置の送受信アンテナの高度に関するレーダ高度情報を取得するレーダ高度情報取得ステップと、をコンピュータに実行させ、
前記レーダ受信強度減衰ステップは、前記レーダ傾斜情報に基づいて、前記レーダ装置の送受信ビームの指向方向が海面及び/又は地面に向いていると判断したときに、前記レーダ高度情報に基づいて、前記レーダ装置の送受信アンテナの高度が海面及び/又は地面から低いほど、前記レーダ装置から反射物体までの距離の増加に対する前記レーダ装置の受信強度の減衰量の減少を速やかにする一方、前記レーダ装置の送受信アンテナの高度が海面及び/又は地面から高いほど、前記レーダ装置から反射物体までの距離の増加に対する前記レーダ装置の受信強度の減衰量の減少を緩やかにする
ことを特徴とするクラッタ除去プログラム。
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JP2017177141A JP7074440B2 (ja) | 2017-09-14 | 2017-09-14 | クラッタ除去装置及びクラッタ除去プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2017177141A JP7074440B2 (ja) | 2017-09-14 | 2017-09-14 | クラッタ除去装置及びクラッタ除去プログラム |
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JP7074440B2 true JP7074440B2 (ja) | 2022-05-24 |
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Family Applications (1)
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JP2017177141A Active JP7074440B2 (ja) | 2017-09-14 | 2017-09-14 | クラッタ除去装置及びクラッタ除去プログラム |
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