JP7071212B2 - 製管機 - Google Patents

Description

本発明は、長手方向の両側縁に嵌合部が設けられたストリップを既設の管渠の壁面に所定のピッチで螺旋状に巻き立て、一巻き先後する前記ストリップ（後から巻き立てられた前記ストリップと先に巻き立てられた前記ストリップ）の嵌合部どうしを直接的に又はジョイナーを介して間接的に連結することによって、連続した更生管を形成する管路更生工法に用いられる製管機に関する。

従来から、硬質塩化ビニル等の合成樹脂からなる帯板状部材であるストリップ及びジョイナーを老朽化した管渠に送り込み、製管機を用いてストリップを管渠の壁面に螺旋状に巻き立てながら、ジョイナーによって一巻き先後するストリップどうしを嵌合して、管渠の壁面に更生管を形成する管路更生工法が知られている。

特許文献１に、車体に、操作ユニット、走行ユニット、及び旋回ユニット等が備えられた構成の製管機が開示されている。

旋回ユニットは、車体の進行方向前方に向けて延びる回転軸心まわりに回転する回転軸を備えている。回転軸に複数のアームが備えられ、各アームに案内ユニット、送りユニット、及び嵌合ユニットが車体の進行方向前方からこの順に備えられている。

案内ユニットは、車体の進行方向前方から供給されてくるストリップを送りユニットへと案内する。送りユニットは、モータによって駆動可能な複数のローラを備え、該ローラによって案内ユニットから案内されるストリップを引き込み、管渠の壁面へ送り出す。これによりストリップは管渠の壁面に螺旋状に巻き立てられる。

嵌合ユニットが備えられている嵌合アームに、シリンダが内蔵され、シリンダによってアームが伸長することにより、嵌合ユニットは管渠の壁面の方向へ付勢される。嵌合ユニットにローラが設けられており、該ローラによってジョイナーを押圧して該ジョイナーに設けられている嵌合部を、ストリップに設けられた嵌合部に嵌合させる。このようにして、管渠の壁面に更生管が形成される。

特開２０１３－１９９０９７号公報

一巻き先後するストリップの嵌合部どうしをジョイナーを介して適切に連結するためには、ストリップを巻き立てるピッチが適切に管理される必要がある。しかし、管渠は、断面形状が円形のものに限らず、矩形や馬蹄形のものがあるため、ストリップのピッチの管理に関して改良の余地があった。

本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたもので、既設の管渠の壁面に螺旋状に巻き立てられるストリップのピッチを容易に管理することができる製管機を提供することを目的とする。

上述の目的を達成するための、本発明に係る製管機の特徴構成は、長手方向の両側縁に嵌合部が設けられたストリップを既設の管渠の壁面に所定のピッチで螺旋状に巻き立て、後から巻き立てられた前記ストリップと先に巻き立てられた前記ストリップの嵌合部どうしを直接的に又はジョイナーを介して間接的に連結することによって、連続した更生管を形成する管路更生工法に用いられる製管機であって、前記管渠内を走行可能な車体と、前記車体に、該車体の進行方向前方へ向けて延出するとともに回転可能に備えられたシャフトと、前記シャフトに該シャフトと一体的に回転可能に支持された送りアーム体と、前記送りアーム体に設けられ、前記ストリップを前記壁面に向けて送り出すように構成された送りユニットと、前記シャフトに、前記送りアーム体よりも、前記車体の進行方向後方において前記シャフトと一体的に回転可能に支持された嵌合アーム体と、前記嵌合アーム体に設けられ、後から巻き立てられた前記ストリップを押圧し該ストリップに設けられた嵌合部と、先に巻き立てられた前記ストリップに設けられた嵌合部とを嵌合させる、又は、後から巻き立てられた前記ストリップと先に巻き立てられた前記ストリップとに跨るように配置された前記ジョイナーを押圧し、該ジョイナーの長手方向の両側部に設けられた嵌合部を、後から巻き立てられた前記ストリップと先に巻き立てられた前記ストリップの嵌合部どうしに嵌合させる嵌合ローラが設けられた嵌合ユニットと、前記送りユニットによる前記ストリップの送り出し角度を、当該ストリップの送り出し中に調節可能な角度調節機構と、が備えられている点にある。

送りユニットによるストリップの送り出し位置、すなわちストリップの管渠の壁面までの距離が一定に維持されているとき、ストリップのピッチは、送りユニットによるストリップの送り出し角度によって決定される。なお、送りユニットによるストリップの送り出し角度とは、ストリップの管渠の壁面の法線に対する角度をいう。

上述の構成によると、角度調節機構によって送りユニットによるストリップの送り出し角度を調節することによって、送りユニットから送り出されたストリップが管渠の壁面へ到達する位置が変更される。したがって、管渠の壁面に螺旋状にストリップを巻き立てるにあたって、新たに巻き立てられるストリップの、一巻き先に巻き立てられたストリップに対するピッチを適正なものとすることができる。

例えば、新たに巻き立てられるストリップの、一巻き先に巻き立てられたストリップに対するピッチを広くしたいのであれば、送りユニットによるストリップの送り出し角度（ストリップの管渠の壁面の法線に対する角度）を小さくすればよい。逆に、新たに巻き立てられるストリップの、一巻き先に巻き立てられたストリップに対するピッチを狭くしたいのであれば、送りユニットによるストリップの送り出し角度（ストリップの管渠の壁面の法線に対する角度）を大きくすればよい。

このような簡単な構成によって、矩形や馬蹄形の管渠のように、対向する壁面間の最長距離と最短距離とが大きく異なる管渠であっても、壁面に螺旋状に巻き立てられるストリップのピッチを容易に管理することができる。

本発明においては、前記角度調節機構は、前記送りユニットを、前記送りアーム体の長手方向軸に直交し、かつ前記シャフトの回転軸に平行な軸に直交する第一軸まわりに回動可能に支持する第一支持部を有すると好適である。

上述の構成によると、送りユニットから送り出されるストリップの送り出し角度を、第一軸まわりに変更することができる。

本発明においては、前記角度調節機構は、前記送りユニットを、前記シャフトの回転軸に平行な第二軸まわりに回動可能に支持する第二支持部を有すると好適である。

上述の構成によると、送りユニットから送り出されるストリップの送り出し角度を、第二軸まわりに変更することができる。

本発明においては、前記角度調節機構は、前記送りユニットを、前記送りアーム体の長手方向軸に平行又は重なる第三軸まわりに回動可能に支持する第三支持部を有すると好適である。

上述の構成によると、送りユニットから送り出されるストリップの送り出し角度を、第三軸まわりに変更することができる。

本発明においては、前記角度調節機構は、該製管機の外部から供給される空気の圧力によって駆動するエアシリンダ機構又はエアモータ機構を備えて、前記送りユニットを回動させるように構成されていると好適である。

上述の構成によると、製管機の外部、例えばマンホールの外に設置されたエアコンプレッサから供給される空気の圧力によって、角度調節機構に備えられたエアシリンダ機構やエアモータ機構を駆動させることができる。なお、エアシリンダ機構は、好ましくは複動型のエアシリンダを備えて構成される。エアモータ機構は、好ましくはエアモータと、複数のギヤからなる伝達機構とを備えて構成される。

本発明においては、前記送りアーム体は伸縮可能に構成され、前記送りアーム体の伸縮を伴って前記送りユニットの前記シャフトからの距離を変化させて、前記送りユニットによる前記ストリップの送り出し位置を調節可能な位置調節機構が、さらに備えられていると好適である。

上述の構成によると、位置調節機構によって送りユニットによるストリップの送り出し位置を調節すると、送りユニットから送り出されたストリップが管渠の壁面へ到達する位置が変更される。このように新たに巻き立てられる該ストリップの、一巻き先に巻き立てられたストリップに対する距離が容易に調節され、すなわち、ストリップのピッチを容易に適正なものとすることができる。

例えば、新たに巻き立てられるストリップと一巻き先に巻き立てられたストリップとのピッチを広くしたいのであれば、新たに巻き立てられるストリップの管渠の壁面への到達位置が一巻き先に巻き立てられたストリップから遠ざかるように、送りユニットによるストリップの送り出し位置を調節すればよい。逆に、新たに巻き立てられるストリップと一巻き先に巻き立てられたストリップとのピッチを狭くしたいのであれば、新たに巻き立てられるストリップの管渠の壁面への到達位置が一巻き先に巻き立てられたストリップに近づくように、送りユニットによるストリップの送り出し位置を調節すればよい。

角度調節機構によるストリップの送り出し角度の調節と組み合わせることによって、矩形や馬蹄形の管渠のように、対向する壁面間の最長距離と最短距離とが大きく異なる管渠であっても、壁面に螺旋状に巻き立てられるストリップのピッチをより正確に調節することができる。

製管機の側面図である。 製管機の正面図である。 送りユニットの説明図である。 送りユニットの説明図である。 角度調節機構による送りユニットの角度調節の説明図である。 角度調節機構による送りユニットの角度調節の説明図である。 角度調節機構及び位置調節機構による送りユニットの角度調節及び位置調節の説明図である。

以下、本発明の実施形態につき、図面を参照しながら説明する。各図において、同一の部分又は対応する部分に同一符号を付してある。

図１及び図２に示すように、本発明に係る製管機１０は、ストリップ１を、断面形状が矩形の既設管渠Ｐ（以下、単に「管渠Ｐ」と記載する。）の壁面に所定のピッチで螺旋状に巻き立て、一巻き先後するストリップ１の嵌合部どうしをジョイナー２を介して間接的に連結することによって、連続した更生管３を形成する管路更生工法に用いられるものである。

ストリップ１及びジョイナー２は、さまざまな環境の変化に対応できる十分な強度を備えた材料、例えば硬質塩化ビニル等の合成樹脂で形成された帯板状部材である。

ストリップ１は、長手方向の両側縁に嵌合部１ａが設けられている。ジョイナー２も、長手方向の両側縁に、一巻き先後するストリップ１の嵌合部１ａどうしに嵌合可能な嵌合部２ａが設けられている。嵌合部１ａ及び嵌合部２ａは互いに嵌合可能な条溝から構成されている。

使用前のストリップ１及びジョイナー２は、マンホールの周辺の地上にそれぞれ円状に巻かれた状態で保管されている。使用時にはマンホールを介して管渠Ｐ内に引き込まれ、管渠Ｐの壁面に螺旋状に巻き立てられる。本実施形態においては、ストリップ１及びジョイナー２は、製管機１０の進行方向前方から供給される。

製管機１０によって、管渠Ｐの壁面にストリップ１を螺旋状に巻き立て、一巻き先後するストリップ１の嵌合部１ａどうしに、ジョイナー２の嵌合部２ａを嵌合することにより、一巻き先後するストリップ１がジョイナー２によって間接的に連結され、更生管３が形成される。

なお、本実施形態においては、管渠Ｐは、断面形状が矩形であるため、天面や角部にあらかじめスペーサＳが配置されており、ストリップ１は実際にはスペーサＳの表面に沿って巻き立てられる。そして、スペーサＳによって設けられる管渠Ｐの壁面と更生管３との空隙に充填材を注入することによって、管渠Ｐと更生管３が一体化される。

製管機１０は、管渠Ｐ内を管軸方向に走行可能な車体１１に、駆動ユニット１２や旋回ユニット１３等が備えられている。

車体１１には、四隅に車輪が備えられ、この車輪によって走行可能となっている。さらに、車体１１の上方や側面には、管渠Ｐの壁面に形成された更生管３に向けて補助輪１４が延設されている。補助輪１４が更生管３の表面に当接することによって、車体１１の円滑な走行が補助される。

駆動ユニット１２は、地上に設置されたエアコンプレッサからチューブを介して供給される空気の圧力によって駆動するエアモータ及びこのエアモータの出力を変速する伝達機構等を備えて構成されている。

旋回ユニット１３は、駆動ユニット１２から出力される動力によって、車体１１に、該車体１１の進行方向前方へ向けて延出するとともに回転可能に備えられたシャフト１５を回転させるように構成されている。

シャフト１５に、シャフト１５と一体的に回転可能に送りアーム体３１が支持されている。送りアーム体３１には、ストリップ１を壁面に向けて送り出すように構成された送りユニット３０が設けられている。

図３及び図４に示すように、送りユニット３０は、送り機構３２に備えられた一対の送りローラ３４，３５によってストリップ１を引き込み、後述する嵌合ユニット２０が備える嵌合ローラ２２の進路前方の管渠Ｐの壁面に沿うように送り出すように構成されている。なお、管渠Ｐの壁面に沿うとは、管渠ＰにスペーサＳが設けられるときには、該スペーサＳの表面に沿うことをいう。

送りアーム体３１は、嵌合アーム体２４に対して、製管機１０を正面から見て、シャフト１５の回転方向前方に所定の角度をなすように配置されている。該角度については、管渠Ｐの形状やストリップ１の剛性に応じて適度に調節される。

送り機構３２に、ストリップ１の表裏を挟む一対の送りローラ３４、３５と、送りローラ３４を回転させる駆動モータ３６と、駆動モータ３６の動力を送りローラ３４及び送りローラ３５に伝達する伝達機構３７等が設けられている。駆動モータ３６は、図示しないエアコンプレッサからチューブを介して供給される空気の圧力によって駆動する。

送りローラ３４、３５は、ストリップ１の引き込み及び送り出しをするために、ストリップ１を挟める距離だけの隙間を有するように配置されている。送りローラ３４、３５は、それぞれ軸受によって軸部が軸支され、軸部は一方の端部において、伝達機構３７を構成するギヤどうしがかみ合わされている。この構成により、送りローラ３４、３５は互いに逆方向に回転する。

送りローラ３４、３５に対するストリップ１の引き込み、及び送りローラ３４、３５からのストリップ１の送り出し方向を安定させるために、送りローラ３４、３５の前後に送りローラ３４、３５の回転軸心と直交する回転軸心を有する複数のガイドローラ３８が備えられている。ストリップ１は、ガイドローラ３８によって送りローラ３４、３５に対しての幅方向位置がガイドされる。

送り機構３２は、ストリップ１を送りアーム体３１の回転方向の後ろ斜め外方向に送り出すことができるように設置されている。なお、この角度は後述する角度調節機構５０によって可変である。

具体的には、送りユニット３０によるストリップ１の送り出し角度は、製管機１０の走行速度も考慮して、一巻き先後するストリップ１が所定のピッチで、具体的には一巻き先後するストリップ１，１の嵌合部１ａ，１ａとジョイナー２の嵌合部２ａ，２ａとが嵌合し得る間隔をあけて、管渠Ｐの壁面に沿って螺旋状に巻き立てられるように設定されている。

シャフト１５に、送りアーム体よりも、車体１１の進行方向後方においてシャフト１５と一体的に回転可能に嵌合アーム体２４，２５が支持されている。嵌合アーム体２４，２５には、嵌合ユニット２０，２１が設けられている。

嵌合アーム体２４，２５は、製管機１０を正面から見て１８０度の角度をもって配設されている。嵌合アーム体２４に配設された嵌合ユニット２０は、嵌合アーム体２５に配設された嵌合ユニット２１よりも、管渠Ｐの壁面に螺旋状に巻き立てられたストリップ１の半巻き分に相当する距離だけ進行方向前方に配置されている。

嵌合ユニット２０，２１は、一巻き先後するストリップ１，１に跨るように配置されたジョイナー２を押圧し、該ジョイナー２の嵌合部２ａ，２ａを一巻き先後するストリップ１，１の嵌合部１ａ，１ａどうしに嵌合させる嵌合ローラ２２，２３が設けられている。

嵌合アーム体２４に複動型のエアシリンダ機構が内蔵され、図示しないエアコンプレッサからチューブを介して供給される空気の圧力によって伸縮が可能に構成されている。該エアシリンダ機構による嵌合アーム体２４の伸長により嵌合ローラ２２は、壁面方向に付勢される。

同様に、嵌合アーム体２５に複動型のエアシリンダ機構が内蔵され、図示しないエアコンプレッサから供給される空気の圧力によって伸縮が可能に構成されている。該エアシリンダ機構による嵌合アーム体２５の伸長により嵌合ローラ２３は、壁面方向に付勢される。

なお、本実施形態においては、図２に示すように、シャフト１５は、製管機１０の正面から見て反時計まわりに旋回するように構成されている。したがって、嵌合ユニット２０、２１及び送りユニット３０は、製管機１０の正面から見て反時計まわりに旋回する。

製管機１０を管渠Ｐの管軸方向に沿って走行させながら、シャフト１５を旋回させることによって、嵌合ユニット２０、２１及び送りユニット３０は管渠Ｐの内部を螺旋状に進行する。

嵌合ローラ２２によってストリップ１に嵌合されたジョイナー２を、嵌合ローラ２３によって再度押圧することによって、ジョイナー２はストリップ１に確実に嵌合される。

嵌合ユニット２０，２１によって、ストリップ１とジョイナー２とが嵌合されることで、管渠Ｐ内にストリップ１とジョイナー２から成る更生管３が形成される。

ところで、一巻き先後するストリップ１，１の嵌合部１ａ，１ａとジョイナー２の嵌合部２ａ，２ａとを適切に嵌合させるためには、ストリップ１を巻き立てるピッチが適切に管理される必要がある。しかし、管渠Ｐは、断面形状が円形のものに限らず、矩形や馬蹄形のものがあるため、ストリップ１のピッチの管理が容易ではない。

そこで、製管機１０に、さらに、新たに巻き立てられるストリップ１の、一巻き先に巻き立てられたストリップ１に対するピッチを適正なものにすべく、送りユニット３０による該新たに巻き立てられるストリップ１の送り出し角度を調節可能な角度調節機構５０が備えられている。

角度調節機構５０は、送りユニット３０を、送りアーム体３１の長手方向軸に直交し、かつシャフト１５の回転軸に平行な軸に直交する第一軸５２ａまわりに回動可能に支持する第一支持部５２を有する。

角度調節機構５０は、該製管機１０の外部から供給される空気の圧力によって駆動するエアモータ機構を備えて構成されている。エアモータ機構は、製管機１０の外部、例えばマンホールの外に設置されたエアコンプレッサから供給される空気の圧力によって駆動するエアモータと、複数のギヤからなる伝達機構とを備えて構成される。

該エアモータ機構によって、送りユニット３０は第一軸５２ａまわりに回動させられ、結果として送りユニット３０によるストリップ１の送り出し角度が変更される。

送りユニット３０によるストリップ１の送り出し位置、すなわちストリップ１の管渠Ｐの壁面までの距離が一定に維持されているとき、ストリップ１のピッチは、送りユニット３０によるストリップの送り出し角度によって決定される。

角度調節機構５０によって送りユニット３０によるストリップ１の送り出し角度を調節すると、送りユニット３０から送り出されたストリップ１が管渠Ｐの壁面へ到達する位置が変更されるため、管渠Ｐの壁面に螺旋状に巻き立てられるストリップ１のピッチが変更される。

図５に示すように、新たに巻き立てられるストリップが、一巻き先に巻き立てられたストリップに対して被さってしまうようなときは、図６に示すように、送りユニット３０によるストリップ１の送り出し角度（ストリップの管渠の壁面の法線に対する角度）を小さくすることによって、新たに巻き立てられるストリップ１の、一巻き先に巻き立てられたストリップに対するピッチを広くすることができる。

逆に、新たに巻き立てられるストリップ１と一巻き先に巻き立てられたストリップ１とのピッチを狭くしたいのであれば、送りユニットによるストリップの送り出し角度（ストリップの管渠の壁面の法線に対する角度）を大きくすればよい。

このように、送りユニット３０によるストリップの送り出し角度を変更するという簡単な構成によって、管渠Ｐの断面形状が矩形や馬蹄形のように、対向する壁面間の最長距離と最短距離とが大きく異なる形状であっても、壁面に螺旋状に巻き立てられるストリップ１のピッチを容易に管理することができる。

なお、上述の実施形態においては、角度調節機構５０は、送りユニット３０を、送りアーム体３１の長手方向軸に直交し、かつシャフト１５の回転軸に平行な軸に直交する第一軸５２ａまわりに回動可能に支持する第一支持部５２のみを備えていたが、これに限らない。

図２に示すように、角度調節機構５０は、第一支持部５２に加えて、又は代えて、送りユニット３０を、シャフト１５の回転軸に平行な第二軸５１ａまわりに回動可能に支持する第二支持部５１を有してもよい。さらに、角度調節機構５０は、少なくとも第一支持部５２又は第二支持部５１に加えて、又は代えて、送りユニット３０を、送りアーム体３１の長手方向軸に平行又は重なる第三軸５３ａまわりに回動可能に支持する第三支持部５３を有してもよい。

第二支持部５１を備えると、送りユニット３０から送り出されるストリップ１の送り出し角度を、第二軸５１ａまわりに変更することができ、第三支持部５３を備えると、送りユニット３０から送り出されるストリップ１の送り出し角度を、第三軸５３ａまわりに変更することができる。

第一軸５２ａまわりの回動と同様に、該製管機１０の外部から供給される空気の圧力によって駆動するエアモータ機構によって、送りユニット３０は第二軸５１ａや第三軸５３ａまわりに回動させられ、結果として送りユニット３０によるストリップ１の送り出し角度が変更される。

なお、角度調節機構５０は、エアモータ機構に限らず、エアシリンダ機構を備えて構成されていてもよい。エアシリンダ機構は、好ましくは製管機１０の外部から供給される空気の圧力によって駆動する複動型のエアシリンダを備えて構成される。また、角度調節機構５０は、エアモータ機構やエアシリンダ機構等の製管機１０の外部から供給される空気の圧力によって駆動する機構によって駆動する構成に限らない。作業員が手動で、角度調節機構５０を操作するような構成であってもよい。

さらに、製管機１０に、新たに巻き立てられるストリップ１の、一巻き先に巻き立てられたストリップ１に対するピッチを適正なものにすべく、送りユニット３０による該新たに巻き立てられるストリップ１の送り出し位置を調節可能な位置調節機構４０が備えられていてもよい。

位置調節機構４０は、さらに、送りアーム体３１の伸縮を伴って送りユニット３０のシャフト１５からの距離を変更可能に構成されていてもよい。

送りアーム体３１は、それぞれ有底筒状であるとともにテレスコピックに構成されたステンレス鋼製の固定ケース３１ａと移動ケース３１ｂとから構成されている。固定ケース３１ａの内面に、複動型のエアシリンダ機構のシリンダが固定され、移動ケース３１ｂの内面にエアシリンダ機構のロッドが固定される。図示しないエアコンプレッサから供給される空気の圧力によって伸縮が可能に構成されている。

移動ケース３１ｂは、前記シリンダの外面と固定ケース３１ａの内面との隙間を、前記ロッドの進退に伴って移動可能に配置される。固定ケース３１ａは、シャフト１５に支持部４２を介して取り付けられる。なお、固定ケース３１ａは、送りアーム体３１の長手方向に沿って支持部４２への取り付け位置が調節可能に構成されている。

該エアシリンダ機構による送りアーム体３１の伸縮によっても送りユニット３０によるストリップ１の送り出し位置が調節され、送りユニット３０から送り出されたストリップ１が管渠Ｐの壁面へ到達する位置が変更されるため、管渠Ｐの壁面に螺旋状に巻き立てられるストリップ１のピッチが変更される。

新たに巻き立てられるストリップ１と一巻き先に巻き立てられたストリップ１とのピッチを広くしたいのであれば、送りアーム体３１を伸長すればよい。これによって、新たに巻き立てられるストリップ１の管渠Ｐの壁面への到達位置を一巻き先に巻き立てられたストリップ１から遠ざけられる。

逆に、新たに巻き立てられるストリップ１と一巻き先に巻き立てられたストリップ１とのピッチを狭くしたいのであれば、送りアーム体３１を収縮すればよい。これによって、新たに巻き立てられるストリップ１の管渠Ｐの壁面への到達位置が一巻き先に巻き立てられたストリップに近づけられる。

送りユニット３０のシャフト１５からの距離を変更するという簡単な構成によって、送りユニット３０の壁面からの距離を変更され、管渠Ｐの断面形状が矩形や馬蹄形のように、対向する壁面間の最長距離と最短距離とが大きく異なる形状であっても、壁面に螺旋状に巻き立てられるストリップ１のピッチを容易に管理することができる。

なお、製管機１０は、図７に示すように、送りユニット３０の送り出し角度の変更及び送りユニット３０のシャフト１５からの距離の変更を組み合わせて、管渠Ｐの壁面に螺旋状に巻き立てられるストリップ１のピッチを変更するように構成されていてもよい。いずれにせよ、ストリップ１の、適切なピッチとなる送り出し線上に送りユニット３０が位置するように調節される。

なお、位置調節機構４０は、エアシリンダ機構に限らず、エアモータ機構を備えて構成されていてもよい。エアモータ機構は、好ましくは製管機１０の外部から供給される空気の圧力によって駆動するエアモータ及び複数のギヤからなる伝達機構等を備えて構成される。また、位置調節機構４０は、エアシリンダ機構やエアモータ機構等の製管機の外部から供給される空気の圧力によって駆動する機構によって駆動する構成に限らない。作業員が手動で、位置調節機構４０を操作するような構成であってもよい。

上述した実施形態においては、ストリップ１及びジョイナー２が車体１１の進行方向前方から供給される場合について説明したが、これに限らない。例えばストリップ１のみが車体１１の進行方向前方から供給され、ジョイナー２は車体１１の進行方向後方から供給されてもよい。また、ストリップ１及びジョイナー２は作業員によって人力で送りユニット３０に送られてもよいし、送りユニット３０の前方に備えられた案内ユニットによって送られてもよい。

上述の実施形態では、更生管３がストリップ１とジョイナー２で構成される場合について説明したが、更生管３はストリップ１のみで構成されていてもよい。この場合ストリップ１の一方の端縁に嵌合部が備えられ、他方の端縁に前記嵌合部と嵌合する嵌合部が備えられる。嵌合ローラ２２，２３によって、後から巻き立てられたストリップ１を押圧し該ストリップに設けられた嵌合部と、先に巻き立てられたストリップ１に設けられた嵌合部とが嵌合させられる。

上述の実施形態では、管渠Ｐが矩形の断面形状を有する場合を例に説明したが、管渠Ｐの断面形状は矩形に限らず、円形であってもよいし、非円形、例えば馬蹄形であってもよい。

上述した実施形態は、いずれも本発明の一例であり、該記載により本発明が限定されるものではなく、各部の具体的構成は本発明の作用効果が奏される範囲で適宜変更設計可能である。

１ ：ストリップ
１ａ ：嵌合部
２ ：ジョイナー
２ａ ：嵌合部
３ ：更生管
１０ ：製管機
１１ ：車体
１５ ：シャフト
２０ ：嵌合ユニット
２１ ：嵌合ユニット
２２ ：嵌合ローラ
２３ ：嵌合ローラ
２４ ：嵌合アーム体
２５ ：嵌合アーム体
３０ ：送りユニット
３１ ：送りアーム体
４０ ：位置調節機構
５０ ：角度調節機構
Ｐ ：管渠

Claims (6)

1. 長手方向の両側縁に嵌合部が設けられたストリップを既設の管渠の壁面に所定のピッチで螺旋状に巻き立て、後から巻き立てられた前記ストリップと先に巻き立てられた前記ストリップの嵌合部どうしを直接的に又はジョイナーを介して間接的に連結することによって、連続した更生管を形成する管路更生工法に用いられる製管機であって、
   前記管渠内を走行可能な車体と、
   前記車体に、該車体の進行方向前方へ向けて延出するとともに回転可能に備えられたシャフトと、
   前記シャフトに該シャフトと一体的に回転可能に支持された送りアーム体と、
   前記送りアーム体に設けられ、前記ストリップを前記壁面に向けて送り出すように構成された送りユニットと、
   前記シャフトに、前記送りアーム体よりも、前記車体の進行方向後方において前記シャフトと一体的に回転可能に支持された嵌合アーム体と、
   前記嵌合アーム体に設けられ、後から巻き立てられた前記ストリップを押圧し該ストリップに設けられた嵌合部と、先に巻き立てられた前記ストリップに設けられた嵌合部とを嵌合させる、又は、後から巻き立てられた前記ストリップと先に巻き立てられた前記ストリップとに跨るように配置された前記ジョイナーを押圧し、該ジョイナーの長手方向の両側部に設けられた嵌合部を、後から巻き立てられた前記ストリップと先に巻き立てられた前記ストリップの嵌合部どうしに嵌合させる嵌合ローラが設けられた嵌合ユニットと、
   前記送りユニットによる前記ストリップの送り出し角度を、当該ストリップの送り出し中に調節可能な角度調節機構と、が備えられている製管機。
2. 前記角度調節機構は、
   前記送りユニットを、前記送りアーム体の長手方向軸に直交し、かつ前記シャフトの回転軸に平行な軸に直交する第一軸まわりに回動可能に支持する第一支持部を有する請求項１に記載の製管機。
3. 前記角度調節機構は、
   前記送りユニットを、前記シャフトの回転軸に平行な第二軸まわりに回動可能に支持する第二支持部を有する請求項１又は２に記載の製管機。
4. 前記角度調節機構は、
   前記送りユニットを、前記送りアーム体の長手方向軸に平行又は重なる第三軸まわりに回動可能に支持する第三支持部を有する請求項１から３のいずれか一項に記載の製管機。
5. 前記角度調節機構は、該製管機の外部から供給される空気の圧力によって駆動するエアシリンダ機構又はエアモータ機構を備えて、前記送りユニットを回動させるように構成されている請求項２から４のいずれか一項に記載の製管機。
6. 前記送りアーム体は伸縮可能に構成され、
   前記送りアーム体の伸縮を伴って前記送りユニットの前記シャフトからの距離を変化させて、前記送りユニットによる前記ストリップの送り出し位置を調節可能な位置調節機構が、さらに備えられている請求項１から５のいずれか一項に記載の製管機。

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