JP7070734B1 - 車両自動運転装置のトランスミッションアクチュエータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】トランスミッションアクチュエータユニット131は、車両幅方向に動作するセレクト用アクチュエータ133と、このセレクト用アクチュエータ133の動作方向と直交する方向に動作するシフト用アクチュエータ134と、を組み合わせて構成される。トランスミッションアクチュエータユニット131は、アタッチメント205を介してシフト用アクチュエータ134をセレクト用アクチュエータ133のラック軸141先端に支持させた第2の態様に組み換え可能であり、この第2の態様では、シフト用アクチュエータ134のラック軸166が大きく傾いた姿勢となって、シフトレバー202を上下方向に操作できる。
【選択図】図7
Description
車両の運転席に配置されるフレームに支持され、車両幅方向に動作する第1のアクチュエータロッドを有する第1のアクチュエータと、
上記第1のアクチュエータロッドの先端部に設けられ、かつ第1の取付面を有する第1のブラケットと、
上記第1の取付面に着脱可能に取り付けられる第1の被取付部を備えたアクチュエータハウジングを有し、第2のアクチュエータロッドが上記第1のアクチュエータの動作方向と直交する方向に動作する第2のアクチュエータと、
上記第2のアクチュエータロッドの先端部に設けられ、かつシフトレバーに接続される把持部と、
上記第1の取付面に着脱可能に取付可能な第2の被取付部を一方の端部に有し、他方の端部に、車両幅方向に沿った軸線を中心に揺動可能な第2のブラケットが設けられ、この第2のブラケットに、上記第1の被取付部が着脱可能に取付可能な第2の取付面が設けられたアタッチメントと、
とを備え、
上記第2のアクチュエータの上記アクチュエータハウジングが上記第1の取付面に取り付けられた第1の態様と、
上記第2のアクチュエータの上記アクチュエータハウジングが上記アタッチメントを介して上記第1の取付面に支持された第2の態様と、
に組み換え可能に構成されている。
上記第1の取付面上に選択的に配置される上記第1の被取付部もしくは上記第2の被取付部を上記第1のブラケットに着脱可能に固定するための第1のロック機構と、
上記第2の取付面上に配置される第1の被取付部を上記第2のブラケットに着脱可能に固定するための第2のロック機構と、
を備える。
上記第2の態様においては、
上記アタッチメントが取り付けられる上記第1の取付面が上方を指向するのに対して当該アタッチメントの上記第2の取付面が車両後方を指向しており、
上記アクチュエータハウジングが上記第2の取付面の車両後方側となる姿勢で上記第2のアクチュエータが取り付けられる。
上記第1のブラケットは、上記第1のアクチュエータロッドの先端部に揺動可能に設けられており、
上記アタッチメントは、上記第1のブラケットに取り付けられたときに、上記第1のブラケットの揺動を阻止するように上記第1のアクチュエータロッドの一部と係合する揺動規制部を有する。
上記第1の態様では水平面に対する上記第2のアクチュエータロッドの傾斜角度が相対的に小さく、
上記第2の態様では水平面に対する上記第2のアクチュエータロッドの傾斜角度が相対的に大きい。
2…運転席
11…フレーム
131…トランスミッションアクチュエータユニット
133…セレクト用アクチュエータ
134…シフト用アクチュエータ
141…ラック軸
151…L字形ブラケット
161…アクチュエータハウジング
166…ラック軸
168…グリップハンド
205…アタッチメント
206…アーム
207…第2底部プレート
210…第2L字形ブラケット
Claims (6)
- 車両の運転席に配置されるフレームに支持され、車両幅方向に動作する第1のアクチュエータロッドを有する第1のアクチュエータと、
上記第1のアクチュエータロッドの先端部に設けられ、かつ第1の取付面を有する第1のブラケットと、
上記第1の取付面に着脱可能に取り付けられる第1の被取付部を備えたアクチュエータハウジングを有し、第2のアクチュエータロッドが上記第1のアクチュエータの動作方向と直交する方向に動作する第2のアクチュエータと、
上記第2のアクチュエータロッドの先端部に設けられ、かつシフトレバーに接続される把持部と、
上記第1の取付面に着脱可能に取付可能な第2の被取付部を一方の端部に有し、他方の端部に、車両幅方向に沿った軸線を中心に揺動可能な第2のブラケットが設けられ、この第2のブラケットに、上記第1の被取付部が着脱可能に取付可能な第2の取付面が設けられたアタッチメントと、
とを備え、
上記第2のアクチュエータの上記アクチュエータハウジングが上記第1の取付面に取り付けられた第1の態様と、
上記第2のアクチュエータの上記アクチュエータハウジングが上記アタッチメントを介して上記第1の取付面に支持された第2の態様と、
に組み換え可能である車両自動運転装置のトランスミッションアクチュエータ。 - 上記第1の取付面上に選択的に配置される上記第1の被取付部もしくは上記第2の被取付部を上記第1のブラケットに着脱可能に固定するための第1のロック機構と、
上記第2の取付面上に配置される第1の被取付部を上記第2のブラケットに着脱可能に固定するための第2のロック機構と、
を備える請求項1に記載の車両自動運転装置のトランスミッションアクチュエータ。 - 上記アタッチメントは、上下方向に延びるアームの下端部に上記第2の被取付部を備え、この第2被取付部よりも上方でかつ車両前方寄りとなる位置に上記第2の取付面を備える、請求項1または2に記載の車両自動運転装置のトランスミッションアクチュエータ。
- 上記第2の態様においては、
上記アタッチメントが取り付けられる上記第1の取付面が上方を指向するのに対して当該アタッチメントの上記第2の取付面が車両後方を指向しており、
上記アクチュエータハウジングが上記第2の取付面の車両後方側となる姿勢で上記第2のアクチュエータが取り付けられる、
請求項3に記載の車両自動運転装置のトランスミッションアクチュエータ。 - 上記第1のブラケットは、上記第1のアクチュエータロッドの先端部に揺動可能に設けられており、
上記アタッチメントは、上記第1のブラケットに取り付けられたときに、上記第1のブラケットの揺動を阻止するように上記第1のアクチュエータロッドの一部と係合する揺動規制部を有する、
請求項1~4のいずれかに記載の車両自動運転装置のトランスミッションアクチュエータ。 - 上記第1の態様では水平面に対する上記第2のアクチュエータロッドの傾斜角度が相対的に小さく、
上記第2の態様では水平面に対する上記第2のアクチュエータロッドの傾斜角度が相対的に大きい、
請求項1~5のいずれかに記載の車両自動運転装置のトランスミッションアクチュエータ。
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