JP7066544B2 - 法面作業車 - Google Patents

Description

本発明は法面を移動して削孔等の作業を行う法面作業車に関する。

従来、法面において、ウインチのワイヤーで牽吊されて法面等を走行し、法面において作業を行う法面作業車としては、「無限軌道、ウインチ及び作業機械を備える車体と、この車体のベース板の後部寄りの部位に取付けられたエンジンと、このエンジンの駆動によって駆動される油圧ポンプと、前記油圧ポンプからの加圧された作動油を油圧供給ホースを介して供給される油圧駆動装置と、この油圧駆動装置から加圧された作動油を前記車体の走行装置等に供給する法面作業車」が知られている。

しかしながら、このような法面作業車は、油圧ポンプによって左右のウインチや走行装置、作業機械等をまとめて動かしているものであり、ウインチと走行装置を同じ油圧回路で制御するとともに、左右それぞれ別系統の油圧回路で制御する法面作業車は存在しなかった。

そのため、左右の走行装置の接地している法面の状態が異なっていた場合にスムーズに法面上を移動できなかったり、ウインチや走行装置へのオイル供給等をその都度制御しなければならないという欠点があった。

特開２０１３－１１９７３９号公報

本発明は以上のような従来の欠点に鑑み、容易に制御できるとともに法面上を効率よく移動できる法面作業車を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明の法面作業車は、作業車本体と、該作業車本体に設けられた左右１対の走行装置と、前記作業車本体に設けられた左右１対のウインチと、前記左右１対の走行装置にそれぞれ接続された走行装置用アクチュエーターと、前記左右１対のウインチにそれぞれ接続されたウインチ用アクチュエーターと、前記走行装置用アクチュエーター及び前記ウインチ用アクチュエーターにオイルを供給する１対の油圧ポンプとで構成され、前記一方の油圧ポンプは、前記作業車本体の左側に設けられた走行装置に接続する走行装置用アクチュエーター及び前記作業車本体の左側に設けられたウインチに接続するウインチ用アクチュエーターへオイルを供給し、前記他方の油圧ポンプは、前記作業車本体の右側に設けられた走行装置に接続する走行装置用アクチュエーター及び前記作業車本体の右側に設けられたウインチに接続するウインチ用アクチュエーターへオイルを供給することを特徴とする。

請求項２に記載の法面作業車の前記作業車本体には、作業機械が設けられていることを特徴とする。

請求項３に記載の法面作業車の前記左右の走行装置用アクチュエーターに対してオイルを供給するオイル供給路には、流量調節手段がそれぞれ設けられていることを特徴とする。

以上の説明から明らかなように、本発明にあっては次に列挙する効果が得られる。
（１）請求項１に記載の発明においては、一側のウインチと走行装置に同一の油圧ポンプからオイルを供給するので、ウインチと走行装置に供給されるオイル供給量が自動的に調節され、安定して法面上を移動することができる。
したがって、ウインチや走行装置へのオイル供給等についての制御をほとんど行う必要がなく、容易に運転することができる。
（２）作業車本体の左側に位置するウインチ及び走行装置は一方の油圧ポンプにより作動し、作業車本体の右側に位置するウインチ及び走行装置は他方の油圧ポンプにより作動するため、法面の状態が左右異なっていても、左右の走行装置とウインチには１対の油圧ポンプからそれぞれ適切に油圧が供給され、安定して法面上を移動することができる。
（３）請求項２に記載の発明においては、（１）～（２）と同様な効果が得られるとともに、法面において重機を用いて種々の作業を行うことができる。
（４）請求項３に記載の発明においても前記（１）～（３）と同様な効果が得られるとともに、走行装置用アクチュエーターへオイルを供給するオイル供給路に流量調節手段を備えているので、主にウインチ用アクチュエーターへオイルを供給することができる。

したがって、走行装置が空転するような急斜面を移動する場合に、走行装置へのオイル供給を絞りウインチを主として駆動させて移動することができる。

図１乃至図５は本発明の第１の実施形態を示す説明図である。
図６及び図７は本発明の第２の実施形態示す説明図である。
図８及び図９は本発明の第３の実施形態示す説明図である。
図１０及び図１１は本発明の第４の実施形態示す説明図である。
第１の実施形態の法面作業車の側面図。 法面作業車の平面図。 油圧回路の説明図。 法面走行時の平面図。 法面走行時の側面図。 第２の実施形態の法面作業車の側面図。 油圧回路の説明図。 第３の実施形態の法面作業車の側面図。 法面作業車の平面図。 第４の実施形態の法面作業車の側面図。 法面作業車の平面図。

以下、図面に示す本発明を実施するための形態により、本発明を詳細に説明する。なお、左右方向とは図２（平面視）における左右方向であり、前後方向とは図１における左右方向、上下方向とは図１における上下方向をいう。

図１乃至図５に示す本発明を実施するための第１の形態において、１は法面２で作業可能な法面作業車で、該法面作業車１は走行可能な作業車本体３と、該作業車本体３に設けられた作業機械４とで構成されている。

具体的には、図１及び図２に示すように、作業車本体３と、該作業車本体３の底部の左右部位にそれぞれ設けられた走行装置５と、前記作業車本体４の左右にそれぞれ設けられたウインチ６と、前記走行装置５にそれぞれ接続された走行装置用アクチュエーター７と、前記ウインチ６にそれぞれ接続されたウインチ用アクチュエーター８と、前記走行装置用アクチュエーター７及び前記ウインチ用アクチュエーター８にオイルを供給する１対の油圧ポンプ９と、作業車本体３の後部付近に設けられた前記油圧ポンプ９を作動させるためのエンジン１０と、作業車本体３に設けられた作業機械４とで構成されている。

作業車本体３の後方側の左右部位には、１対のウインチ６が設けられている。このウインチ６にはそれぞれワイヤー１１が備えられており、このワイヤー１２を法面２の上部の主アンカー１２に固定してウインチ６を巻き上げることにより、急角度の法面２であっても走行することができるものである。

このウインチ６は、それぞれウインチ用アクチュエーター８により駆動する。具体的には、作業車本体３の左側に位置するウインチ６は、左側の油圧ポンプ９に接続されたウインチ用アクチュエーター８により駆動し、作業車本体３の右側に位置するウインチ６は、右側の油圧ポンプ９に接続されたウインチ用アクチュエーター８により駆動する。

作業機械４は、作業車本体３の上部に設けられており、本実施形態では、作業車本体３の前方の上部に突出するように形成された支持台１３に一端部が枢支ピン１４を介して、他端部が上下方向に回動可能に取付けられたベース板１５と、このベース板１５上に取付けられた作業台１６と、この作業台１６の前端部に取付けられた駆動アーム１７と、この駆動アーム１７の先端部に着脱可能に取付けられた作業アタッチメントとしてのバケット１８とを備えており、法面２上でいわゆる油圧ショベルと同様の作業を行うことができる。

走行装置５は、本実施形態では、無限軌道５が用いられており、これらの無限軌道５も前記油圧ポンプ９に接続された走行装置用アクチュエーター７により駆動する。具体的には、作業車本体３の左側に位置する走行装置５は、左側（一方）の油圧ポンプ９に接続された走行装置用アクチュエーター７により駆動し、作業車本体３の右側に位置する走行装置５は、右側（他方）の油圧ポンプ９に接続された走行装置用アクチュエーター７により駆動する。

なお、この油圧ポンプ９を作動させるためのエンジン１０は、作業車本体３に回転可能に設けられている。このようにエンジン１０を設けることにより、法面２を移動する場合であっても、エンジン１０は重力によって常時略水平状態を維持することができ、エンジン１０の焼付き等を防止することができる。

すなわち、本実施形態の油圧回路１９は、図３に示すように、左側の油圧ポンプ９が作業車本体３の左側に設けられた走行装置５に接続された走行装置用アクチュエーター７及び前記作業車本体３の左側に設けられたウインチ６に接続されたウインチ用アクチュエーター８へオイルを供給するように構成するとともに、前記右側の油圧ポンプ９が前記作業車本体３の右側に設けられた走行装置５に接続された走行装置用アクチュエーター７及び前記作業車本体３の右側に設けられたウインチ６に接続されたウインチ用アクチュエーター８へオイルを供給するように構成している。

このように左右の油圧ポンプ９を左右の走行装置用アクチュエーター７及びウインチ用アクチュエーター８へそれぞれ接続することにより、走行装置用アクチュエーター７とウインチ用アクチュエーター８へ流れるオイルが自動的に同調する。

「同調する」とは具体的には、走行装置用アクチュエーター７とウインチ用アクチュエーター８へ１の油圧ポンプ９からオイルを供給することにより、油圧ポンプ９から圧送されたオイルは、流れやすい方へと流れ、比較して負荷が大きいアクチュエーターへはオイルの供給が少なくなり、負荷の小さいアクチュエーター側へのオイルの供給量が多くなるように調節されることをいう。

例えば、法面２の下部に法面作業車１が位置し、ワイヤー１１がたるんでいる状態では、ウインチ６には荷重がかかっていないため、ウインチ用アクチュエーター８へオイルが流れる負荷が弱く、一方、走行装置５は地面と接地し法面作業車１の重量がかかっているので、走行装置５を作動させるための走行装置用アクチュエーター７には負荷が強くなる。そうすると、走行装置用アクチュエーター７へはオイルがほとんど流れず、ウインチ用アクチュエーター８へオイルが供給され、ワイヤー１１にテンションがかかるまで優先的にウインチ６が作動する。

ウインチ６にも荷重が加わると、ウインチ用アクチュエーター８側の負荷も強くなり、ウインチ用アクチュエーター８へ供給されるオイルが減少するとともに、走行装置用アクチュエーター７へオイルが提供される。
そうすると、ウインチ６及び走行装置５の両方が作動し、効率よく法面２を移動することができる。

また、本発明では、左右のウインチ６及び走行装置５をそれぞれ別の油圧ポンプ９に接続しているため、法面作業車１の左右で法面２の状態が異なっていても、左右の走行装置用アクチュエーター７とウインチ用アクチュエーター８へのオイル供給量を、それぞれ自動的にオイル供給量が調節され、スムーズに法面２を移動することができる。

ところで、本実施形態では、少なくとも油圧ポンプと走行装置用アクチュエーターを接続する流路に絞りやバルブ等の流量調節手段２０を設けている。

このような流量調節手段２０を用いることにより、法面２が急角度から垂直に近いような角度になった場合に、法面作業車１の重量が走行装置５にかからず、そのほとんどがワイヤー１１にかかり、走行装置５が空転してしまうが、このような場合に走行装置５へのオイル供給を流量調節手段２０によって絞りウインチ６を駆動させて移動することができる。

なお、走行装置５及びウインチ６以外の油圧機器、例えば作業機械４を作動させる油圧ポンプについては、別途設けることが望ましい。

法面２で作業を行なう場合、法面作業車１を法面の下部に位置させ、左右のウインチ６のワイヤー１１の先端部を法面上部の主アンカー１２に固定する。このとき、図４に示すように、ワイヤー１１を平面視において逆ハの字状になるように固定することが望ましい。主アンカー１２にワイヤー１１を固定したら、油圧ポンプ９を作動させ、ウインチ６を巻き上げるとともに、走行装置５を作動させて法面作業車１を前進させる。

ところで、本実施形態では、作業車本体３の前方側の左右部位に設けられたワイヤーフェアリーダー２１を介してワイヤー１１を主アンカー１２に固定している。
作業位置に法面作業車１が到着したら、作業機械４により法面上で作業を行う。

［発明を実施するための異なる形態］
次に、図６乃至図１１に示す本発明を実施するための異なる形態につき説明する。なお、これらの本発明を実施するための異なる形態の説明に当って、前記本発明を実施するための第１の形態と同一構成部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。

図６及び図７に示す本発明を実施するための第２の形態において、前記本発明を実施するための第１の形態と主に異なる点は、流量調節手段を備えない油圧回路１９Ａにした点で、このような法面作業車１Ａにしても、前記本発明を実施するための第１の形態と同様な作用効果が得られる。

図８及び図９に示す本発明を実施するための第３の形態において、前記本発明を実施するための第１の形態と主に異なる点は、作業機械４Ａとして削孔装置４Ａを設けた点で、このような法面作業車１Ｂにしても、前記本発明を実施するための第１の形態と同様な作用効果が得られる。

この削孔装置４Ａは、公知のものを用いることができる。
例えば、削孔装置４Ａは、作業車本体３に左右方向に回動可能に設けられたアーム２２と、該アーム２２に上下方向に回動可能に設けられたガイドシェル取付部２３と、該ガイドシェル取付部２３に固定されたガイドシェル２４と、該ガイドシェル２４に前後方向に移動可能に設けられた削孔装置本体２５とで構成される。

図１０及び図１１に示す本発明を実施するための第３の形態において、前記本発明を実施するための第１の形態と主に異なる点は、作業機械を備えず、作業車本体３の上部に周囲に手摺を備える作業台１６Ａのみを設け、作業機械を備えないように構成した点で、このような法面作業車１Ｃにしても、前記本発明を実施するための第１の形態と同様な作用効果が得られる。

本実施形態の法面作業車１Ｃは、作業台１６Ａに作業者が乗り、法面上で作業を行う場合等に用いられる。

なお、本発明の実施形態において、走行装置として無限軌道を用いるものについて説明したが、例えば、油圧アクチュエーターで駆動するタイヤ等を走行装置として用いてもよい。

また、作業機械として、いわゆるバックホーや削孔装置を備えるものについて説明したが、例えばクレーン、杭打機、ブレーカー等のいわゆる重機を用いてもよい。

ところで、本発明の実施形態においては、作業車本体の左右部位に走行装置及びウインチを作動させる油圧ポンプを配置し、左側の油圧ポンプによって左側の走行装置及びウインチを作動させ、右側の油圧ポンプによって右側の走行装置及びウインチを作動させていたが、左側の油圧ポンプによって右側の走行装置及びウインチを作動させ、右側の油圧ポンプによって左側の走行装置及びウインチを作動させてもよく、油圧ポンプを配置する位置も適宜変更できるものである。

以上の通りであるから、本発明の法面作業車は、作業車本体と、該作業車本体に設けられた左右１対の走行装置と、前記作業車本体に設けられた左右１対のウインチと、前記左右１対の走行装置にそれぞれ接続された走行装置用アクチュエーターと、前記左右１対のウインチにそれぞれ接続されたウインチ用アクチュエーターと、前記走行装置用アクチュエーター及び前記ウインチ用アクチュエーターにオイルを供給する左右１対の油圧ポンプとで構成され、前記一方の油圧ポンプは、前記作業車本体の左側に設けられた走行装置に接続する走行装置用アクチュエーター及び前記作業車本体の左側に設けられたウインチに接続するウインチ用アクチュエーターへオイルを供給し、前記他方の油圧ポンプは、前記作業車本体の右側に設けられた走行装置に接続する走行装置用アクチュエーター及び前記作業車本体の右側に設けられたウインチに接続するウインチ用アクチュエーターへオイルを供給することを特徴とする。

本発明はウインチのワイヤーで牽吊されて法面等の傾斜地で各種の作業を行なう場合に使用される法面作業車を製造する産業で利用される。

１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ：法面作業車、
２：法面、 ３：作業車本体、
４、４Ａ：作業機械、 ５：走行装置、
６：ウインチ、 ７：走行装置用アクチュエーター、
８：ウインチ用アクチュエーター、 ９：油圧ポンプ、
１０：エンジン、 １１：ワイヤー、
１２：主アンカー、 １３：支持台、
１４：枢支ピン、 １５：ベース板、
１６、１６Ａ：作業台、 １７：駆動アーム、
１８：バケット、 １９、１９Ａ：油圧回路、
２０：流量調節手段、 ２１：ワイヤーフェアリーダー、
２２：アーム、 ２３：ガイドシェル取付部、
２４：ガイドシェル、 ２５：削孔装置本体。

Claims (3)

1. 作業車本体と、該作業車本体に設けられた左右１対の走行装置と、前記作業車本体に設けられた左右１対のウインチと、前記左右１対の走行装置にそれぞれ接続された走行装置用アクチュエーターと、前記左右１対のウインチにそれぞれ接続されたウインチ用アクチュエーターと、前記走行装置用アクチュエーター及び前記ウインチ用アクチュエーターにオイルを供給する１対の油圧ポンプとで構成され、
   前記一方の油圧ポンプは、前記作業車本体の左側に設けられた走行装置に接続する走行装置用アクチュエーター及び前記作業車本体の左側に設けられたウインチに接続するウインチ用アクチュエーターへオイルを供給し、前記他方の油圧ポンプは、前記作業車本体の右側に設けられた走行装置に接続する走行装置用アクチュエーター及び前記作業車本体の右側に設けられたウインチに接続するウインチ用アクチュエーターへオイルを供給する法面作業車。
2. 前記作業車本体には、作業機械が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の法面作業車。
3. 前記左右の走行装置用アクチュエーターに対してオイルを供給するオイル供給路には、流量調節手段がそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の法面作業車。

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