JP2024010294A - 深礎掘削機 - Google Patents

Abstract

【課題】タグラインウインチを運転席から目視しつつ、種々の作業を行う。
【解決手段】作業装置１１は、第１ブーム１２と、第１ブーム１２の先端に取付けられた第２ブーム１３と、第２ブーム１３の先端に取付けられたアーム１６と、アーム１６から繰り出される昇降ロープ３９に支持されたクラムシェルバケット４３と、クラムシェルバケット４３に接続された振止めロープ５１の巻取り、巻出しを行うタグラインウインチ４７とを備えている。第１ブーム１２の背面１２Ｃには、タグラインウインチ４７が設けられ、タグラインウインチ４７は、運転席５Ａと側方で対向する位置または運転席５Ａよりも前側に配置されている。
【選択図】図１

Description

本開示は、立坑等を掘削するのに好適に用いられる深礎掘削機に関する。

地中に立抗を掘削し、掘削した土砂を荷揚げする建設機械として、油圧ショベルの車体をベースとした深礎掘削機が知られている。この深礎掘削機は、油圧ショベルのブーム先端に、バケット昇降・開閉装置を備えたアームが取付けられ、アームから繰り出される昇降ロープによって掘削バケットが昇降可能に支持されている。深礎掘削機は、バケット昇降・開閉装置によって掘削バケットを昇降、開閉させることにより、地中に立抗を掘削する。

ここで、掘削バケットを備えた油圧クレーンには、掘削バケットの揺れを抑えるため、掘削バケットに接続された振止めロープの巻取り、巻出しを行うタグラインウインチを設けることが知られている。タグラインウインチは、掘削バケットが昇降するときに振止めロープの巻取り、巻出しを行うことにより、掘削バケットの振止め、廻止めを行う（特許文献１）。

実開昭６２－２６３８７号公報

しかし、特許文献１によるタグラインウインチは、油圧クレーンの旋回フレームの前端側でブームの下側に配置されている。このため、オペレータは、タグラインウインチに巻回されるロープと掘削バケットとを同時に目視することが難しく、掘削バケットの揺れ具合に応じてタグラインウインチを操作するのが困難であるという問題がある。

本発明の目的は、タグラインウインチを運転席から目視しつつ、種々の作業を行うことができるようにした深礎掘削機を提供することにある。

本発明は、運転席を有するキャブが設けられた自走可能な車体と、前記車体に設けられた作業装置とからなり、前記作業装置は、基端が前記車体に回動可能に取付けられた第１ブームと、前記第１ブームの先端に回動可能に取付けられた第２ブームと、前記第２ブームの先端に回動可能に取付けられたアームと、前記アームから繰り出される昇降ロープに支持された掘削バケットと、前記掘削バケットに接続された振止めロープの巻取り、巻出しを行うタグラインウインチとを備えてなる深礎掘削機において、前記第１ブームの背面には、前記タグラインウインチが設けられ、前記タグラインウインチは、前記運転席と側方で対向する位置または前記運転席よりも前側に配置されていることを特徴とする。

本発明によれば、掘削作業時には、運転席の前側に配置されたタグラインウインチと掘削バケットとを同時に目視しつつタグラインウインチを操作することができる。

本発明の実施形態による深礎掘削機を作業姿勢の状態で示す左側面図である。 深礎掘削機を輸送姿勢として輸送車両に積載した状態を示す左側面図である。 深礎掘削機のアームを上方から見た平面図である。 深礎掘削機の第１ブームに取付けたアーム受け部材およびタグラインウインチを上方から見た一部破断の平面図である。 アーム、クラムシェルバケット、振止めロープ、振止めシーブ、第２振止めシーブ、タグラインウインチ等を上方から見た一部破断の平面図である。 第１ブーム、アーム受け部材、タグラインウインチ等を示す要部拡大の左側面図である。 第１ブーム、アーム受け部材、タグラインウインチ等をポジショニングシリンダを取外した状態で図６中の矢示VII－VII方向から見た断面図である。 図７中の共通ベースフレームを、タグラインウインチを取外した状態で示す断面図である。 アーム受け部材を図８中の矢示IX－IX方向から見た平面図である。 アーム受け部材の位置調整機構を図９中の矢示Ｘ－Ｘ方向から見た断面図である。 振止めロープ、振止めシーブ、第２振止めシーブ等を示す左側面図である。 振止めシーブを図１１中の矢示XII－XII方向から見た断面図である。 第２振止めシーブを図１１中の矢示XIII－XIII方向から見た断面図である。 アーム、振止めロープ、振止めシーブ、油圧管路等を示す左側面図である。 振止めロープ、振止めシーブ、油圧管路等を図１４中の矢示XV－XV方向から見た断面図である。

以下、本発明に係る深礎掘削機の実施形態について、図１ないし図１５を参照しつつ詳細に説明する。なお、実施形態では、深礎掘削機の走行方向を前後方向とし、走行方向と直交する方向を左右方向として説明する。

図１において、深礎掘削機１は、例えばクローラ式の油圧ショベルをベースにして製造されている。深礎掘削機１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、上部旋回体３に設けられた作業装置１１とにより構成されている。下部走行体２と上部旋回体３とは、深礎掘削機１の車体を構成している。作業装置１１は、地中深く立抗１００を掘削する作業に用いられる。

上部旋回体３は、下部走行体２上に旋回可能に取付けられた旋回フレーム４を有している。旋回フレーム４は上部旋回体３のベースを構成し、左右方向で対面しつつ前後方向に延びる左右の縦板が設けられている。これら左右の縦板の前端側には、後述する第１ブーム１２およびブームシリンダ１４が回動可能に取付けられている。

旋回フレーム４の前部左側には、運転室を画成するキャブ５が搭載されている。キャブ５内には、オペレータが座る運転席５Ａが設けられ、運転席５Ａの周囲には、下部走行体２の走行動作を制御する走行用レバー・ペダル装置、上部旋回体３の旋回動作、作業装置１１の動作を制御する操作レバー装置（いずれも図示せず）が配置されている。旋回フレーム４の後端側には、作業装置１１との重量バランスをとるカウンタウエイト６が設けられている。カウンタウエイト６の前側には、原動機、油圧ポンプ等（いずれも図示せず）を収容する外装カバー７が設けられている。

作業装置１１は、基端が上部旋回体３の旋回フレーム４に回動可能に取付けられた第１ブーム１２と、第１ブーム１２の先端に回動可能に取付けられた第２ブーム１３と、第２ブーム１３の先端に回動可能に取付けられた後述するアーム１６と、アーム１６の先端に昇降ロープ３９および開閉ロープ４１を介して支持された後述するクラムシェルバケット４３とを含んで構成されている。

第１ブーム１２は、旋回フレーム４に回動可能に取付けられている。第１ブーム１２は、左右方向で一定の間隔をもって対向する左側面１２Ａおよび右側面１２Ｂと、左側面１２Ａおよび右側面１２Ｂを挟んで上下方向で対面する背面１２Ｃおよび腹面１２Ｄとにより、断面四角形状をなす角筒体として形成されている。第１ブーム１２の背面１２Ｃは、第１ブーム１２を前後方向に伸長させた状態（図１の状態）で上面となり、第１ブーム１２の腹面１２Ｄは、第１ブーム１２を前後方向に伸長させた状態で下面となる。

第１ブーム１２の基端は、旋回フレーム４を構成する左右の縦板の前端側にピンを用いて回動可能に連結されている。第１ブーム１２の先端には、第２ブーム１３の基端が回動可能に連結されている。第１ブーム１２の背面１２Ｃには、２組のシリンダブラケット１２Ｅが突設されている。図７に示すように、２組のシリンダブラケット１２Ｅは、それぞれ左右方向で対向する一対の板体により構成され、後述するポジショニングシリンダ１５のボトム側、および共通ベースフレーム４４が取付けられている。

第２ブーム１３は、第１ブーム１２の先端に回動可能に取付けられている。第２ブーム１３は、左右方向で一定の間隔をもって対面する左側面１３Ａおよび右側面１３Ｂと、左側面１３Ａおよび右側面１３Ｂを挟んで上下方向で対面する背面１３Ｃおよび腹面１３Ｄとにより、断面四角形状をなす角筒体として形成されている。第２ブーム１３の背面１３Ｃは、第２ブーム１３を前後方向に伸長させた状態で上面となり、第２ブーム１３の腹面１３Ｄは、第２ブーム１３を前後方向に伸長させた状態で下面となる。

第２ブーム１３の基端は、第１ブーム１２の先端に連結ピン１３Ｅを用いて回動可能に連結されている。第２ブーム１３の先端には、二又状のアームブラケット１３Ｆが設けられ、アームブラケット１３Ｆには、アーム１６が回動可能に連結されている。第２ブーム１３の背面１３Ｃには、シリンダブラケット１３Ｇが突設され、シリンダブラケット１３Ｇには、ポジショニングシリンダ１５のロッド側が取付けられている。また、第２ブーム１３の腹面１３Ｄには、シリンダブラケット１３Ｈが突設され、シリンダブラケット１３Ｈには、後述するアームシリンダ１８のボトム側が取付けられている。

ブームシリンダ１４は、旋回フレーム４を構成する左右の縦板と第１ブーム１２との間に設けられている。ブームシリンダ１４は、第１ブーム１２を挟んで左右両側に１本ずつ配置され、ブームシリンダ１４のボトム側は、旋回フレーム４の左右の縦板に回動可能にピン結合されている。ブームシリンダ１４のロッド側は、第１ブーム１２の左側面１２Ａおよび右側面１２Ｂに、それぞれ回動可能にピン結合されている。従って、第１ブーム１２は、ブームシリンダ１４を伸縮させることにより、旋回フレーム４との連結部を中心として上下方向に回動（俯仰動）する。

ポジショニングシリンダ１５は、第１ブーム１２と第２ブーム１３との間に２本設けられ、第１ブーム１２に対して第２ブーム１３を回動させる。ポジショニングシリンダ１５のボトム側は、第１ブーム１２の背面１２Ｃに突設されたシリンダブラケット１２Ｅに回動可能にピン結合されている。ポジショニングシリンダ１５のロッド側は、第２ブーム１３の背面１３Ｃに突設されたシリンダブラケット１３Ｇに回動可能にピン結合されている。従って、第２ブーム１３は、ポジショニングシリンダ１５を伸縮させることにより、第１ブーム１２との連結部（連結ピン１３Ｅ）を中心として上下方向に回動する。

アーム１６は、第２ブーム１３の先端に回動可能に取付けられている。図１および図３等に示すように、アーム１６は、中空な筒体により形成され前後方向に延びるアーム本体１７と、アーム本体１７の後側に設けられたガイドアーム１９と、ガイドアーム１９に移動可能に取付けられたシーブ取付部材２０とを含んで構成されている。

アーム本体１７は、アーム１６のベースとなるもので、長方形の断面形状を有する角筒体として形成されている。アーム本体１７は、左右方向に一定の間隔をもって対向する左側面板１７Ａおよび右側面板１７Ｂと、左側面板１７Ａおよび右側面板１７Ｂの上端間を連結する上面板１７Ｃと、左側面板１７Ａおよび右側面板１７Ｂの下端間を連結する下面板１７Ｄとによって囲まれている。アーム本体１７の前端１７Ｅは閉塞され、アーム本体１７の後端１７Ｆは開口端となっている。アーム本体１７の下面板１７Ｄの長さ方向（前後方向）の中央部には、ブーム取付ブラケット１７Ｇとシリンダ取付ブラケット１７Ｈとが突設されている。ブーム取付ブラケット１７Ｇは、連結ピン１７Ｊを介して第２ブーム１３の先端に回動可能に連結されている。

アームシリンダ１８は、第２ブーム１３の腹面１３Ｄ側に位置して第２ブーム１３とアーム１６との間に設けられている。アームシリンダ１８のボトム側は、第２ブーム１３のシリンダブラケット１３Ｈにピン結合され、アームシリンダ１８のロッド側は、アーム本体１７のシリンダ取付ブラケット１７Ｈにピン結合されている。従って、アーム本体１７は、アームシリンダ１８の伸縮動作に応じて、第２ブーム１３との連結部（連結ピン１７Ｊ）を中心として上下方向に回動する。これにより、アーム１６の先端（前端）の高さを、作業現場に応じて適宜に変更することができる。

作業装置１１を、図１に示す作業姿勢としたときには、アーム１６の先端を高い位置に保持することができ、この作業姿勢の状態で、クラムシェルバケット４３を用いて立抗１００を掘削する。一方、作業装置１１を、図２に示す輸送姿勢としたときには、ポジショニングシリンダ１５が最縮小すると共にアームシリンダ１８が伸長することにより、第２ブーム１３の先端を第１ブーム１２に最接近させることができる。これにより、第２ブーム１３に連結されたアーム１６を、第１ブーム１２の背面１２Ｃ側に引き寄せたコンパクトな輸送姿勢に移行させることができる。この輸送姿勢に移行することにより、深礎掘削機１をトレーラ１０１の荷台１０１Ａに積載したときに、輸送時長さ（輸送時全長）を道路交通法等による長さ制限内に収めることができ、輸送作業の作業性を高めることができる構成となっている。

２本のガイドアーム１９は、上下方向で対をなした状態でアーム本体１７の後側に着脱可能に取付けられている。２本のガイドアーム１９は、それぞれ長方形の断面形状を有する角筒体として形成され、前後方向に延びている。これら２本のガイドアーム１９の前端は、アーム本体１７に着脱可能に取付けられ、２本のガイドアーム１９の後端は連結部材１９Ａを介して連結されている。これにより、２本のガイドアーム１９は、上下方向に一定の間隔を保った状態でアーム本体１７の後端１７Ｆから後方に延在している。

シーブ取付部材２０は、ガイドアーム１９に移動可能に取付けられ、アーム１６の一部を構成している。シーブ取付部材２０は、後述する第１昇降用シーブ２３と第１開閉用シーブ２４とが取付けられた状態で、ガイドアーム１９に沿って前後方向に移動する。シーブ取付部材２０は、左側面板２０Ａ、右側面板２０Ｂを有する短尺な筒体として形成され、２本のガイドアーム１９を外側から取り囲んでいる。シーブ取付部材２０を構成する左側面板２０Ａには、第１昇降用シーブ２３が回転可能に取付けられ、右側面板２０Ｂには、第１開閉用シーブ２４が回転可能に取付けられている。

アーム１６には、バケット昇降・開閉装置２１が設けられている。バケット昇降・開閉装置２１は、クラムシェルバケット４３の昇降動作と開閉動作を含む各種動作を行う。バケット昇降・開閉装置２１は、昇降シリンダ２２、第１昇降用シーブ２３、第１開閉用シーブ２４、第２昇降用シーブ２５、開閉シリンダ２８、第２開閉用シーブ２９、緩み調整シリンダ３５、緩み調整用シーブ３７、中間ガイドシーブ３８、昇降ロープ３９、開閉ロープ４１を含んで構成されている。

昇降シリンダ２２は、アーム１６のアーム本体１７内に設けられ、アーム本体１７の長さ方向に沿って延びている。昇降シリンダ２２は、キャブ５内に設けられた操作装置の操作に応じて伸長または縮小することにより、クラムシェルバケット４３を昇降させる。昇降シリンダ２２は、チューブ２２Ａとロッド２２Ｂとを有している。昇降シリンダ２２のチューブ２２Ａはアーム本体１７に取付けられ、ロッド２２Ｂは、シーブ取付部材２０に取付けられている。従って、昇降シリンダ２２を伸縮させることにより、シーブ取付部材２０は、ガイドアーム１９に沿って前後方向に移動する。

第１昇降用シーブ２３は、シーブ取付部材２０の左側面板２０Ａに回転可能に設けられている。第１昇降用シーブ２３は、左側面板２０Ａに突設されたシーブ軸の軸方向に並んで複数枚（例えば５枚）設けられ、シーブ取付部材２０に対し、シーブ軸を中心として回転可能に支持されている。第１昇降用シーブ２３は、シーブカバー２３Ａによって外側から覆われている。

第１開閉用シーブ２４は、シーブ取付部材２０の右側面板２０Ｂに回転可能に設けられている。第１開閉用シーブ２４は、右側面板２０Ｂに突設されたシーブ軸の軸方向に並んで複数枚（例えば５枚）設けられ、シーブ取付部材２０に対し、シーブ軸を中心として回転可能に支持されている。第１開閉用シーブ２４は、シーブカバー２４Ａによって外側から覆われている。

第２昇降用シーブ２５は、第１昇降用シーブ２３から離間してアーム本体１７に設けられている。第２昇降用シーブ２５は、アーム本体１７の左側面板１７Ａに回転可能に設けられている。第２昇降用シーブ２５は、左側面板１７Ａに突設されたシーブ軸の軸方向に並んで複数枚（例えば４枚）設けられ、アーム本体１７に対し、シーブ軸を中心として回転可能に支持されている。従って、昇降シリンダ２２の伸縮動作に応じてシーブ取付部材２０が移動することにより、シーブ取付部材２０に取付けられた第１昇降用シーブ２３は、第２昇降用シーブ２５に対して接近、離間する。第１昇降用シーブ２３と第２昇降用シーブ２５には、昇降ロープ３９が巻回されている。また、第２昇降用シーブ２５は、シーブカバー２５Ａによって外側から覆われている。

アーム本体１７を構成する右側面板１７Ｂの長さ方向の中間部には、アーム本体１７の長さ方向に延びるガイドレール２６が設けられている。ガイドレール２６には、シーブ支持部材２７が長さ方向に移動可能に係合し、シーブ支持部材２７は、第２開閉用シーブ２９を回転可能に支持している。アーム本体１７とシーブ支持部材２７との間には、開閉シリンダ２８が設けられている。開閉シリンダ２８のボトム側は、ブラケット２８Ａを介してアーム本体１７の右側面板１７Ｂに取付けられ、開閉シリンダ２８のロッド側は、シーブ支持部材２７に取付けられている。

第２開閉用シーブ２９は、シーブ支持部材２７に回転可能に設けられている。第２開閉用シーブ２９は、シーブ支持部材２７に突設されたシーブ軸の軸方向に並んで複数枚（例えば４枚）設けられ、シーブ支持部材２７に対し、シーブ軸を中心として回転可能に支持されている。従って、シーブ支持部材２７が、開閉シリンダ２８の伸縮動作に応じてガイドレール２６に沿って移動することにより、第２開閉用シーブ２９は、第１開閉用シーブ２４に対して接近、離間する。第１開閉用シーブ２４と第２開閉用シーブ２９には、開閉ロープ４１が巻回されている。

ガイドシーブ支持軸３０は、アーム本体１７のうちキャブ５側となる左側面板１７Ａに設けられている。ガイドシーブ支持軸３０の基端は、左側面板１７Ａの前端側に固定され、ガイドシーブ支持軸３０の先端は、左側面板１７Ａから左側方に突出している。ガイドシーブ支持軸３０は、昇降ガイドシーブ３１および開閉ガイドシーブ３２を回転可能に支持している。

昇降ガイドシーブ３１と開閉ガイドシーブ３２とは、ガイドシーブ支持軸３０を介してアーム本体１７のキャブ５側となる左側面板１７Ａに回転可能に設けられている。昇降ガイドシーブ３１は、第１昇降用シーブ２３と第２昇降用シーブ２５とに巻回された昇降ロープ３９をクラムシェルバケット４３へと導く。開閉ガイドシーブ３２は、第１開閉用シーブ２４、第２開閉用シーブ２９、緩み調整用シーブ３７、中間ガイドシーブ３８に巻回された開閉ロープ４１をクラムシェルバケット４３へと導く。昇降ガイドシーブ３１と開閉ガイドシーブ３２とは、アーム本体１７のうちキャブ５側となる左側面板１７Ａの前端側に配置されている。これにより、キャブ５内の運転席５Ａに座ったオペレータは、クラムシェルバケット４３に取付けられた昇降ロープ３９および開閉ロープ４１の状態を目視によって確認しつつ、バケット昇降・開閉装置２１を操作することができる。

アーム本体１７を構成する右側面板１７Ｂの前端側には、アーム本体１７の長さ方向に延びるガイドレール３３が設けられている。ガイドレール３３には、シーブ支持部材３４が長さ方向に移動可能に係合し、シーブ支持部材３４は、緩み調整用シーブ３７を回転可能に支持している。アーム本体１７とシーブ支持部材３４との間には、緩み調整シリンダ３５が設けられている。緩み調整シリンダ３５のボトム側は、ブラケット３６を介してアーム本体１７の右側面板１７Ｂに取付けられ、緩み調整シリンダ３５のロッド側は、シーブ支持部材３４に取付けられている。

緩み調整用シーブ３７は、シーブ支持部材３４に回転可能に取付けられている。即ち、緩み調整用シーブ３７は、アーム本体１７の右側面板１７Ｂに、ガイドレール３３およびシーブ支持部材３４を介して前後方向に移動可能に設けられている。緩み調整用シーブ３７は１枚のシーブによって構成され、開閉ロープ４１の緩みを調整する。

中間ガイドシーブ３８は、アーム本体１７の上面板１７Ｃに回転可能に設けられている。中間ガイドシーブ３８は、アーム本体１７の左側面板１７Ａに設けられた開閉ガイドシーブ３２と、アーム本体１７の右側面板１７Ｂに設けられた緩み調整用シーブ３７との間に介在し、緩み調整用シーブ３７から延びる開閉ロープ４１が巻回されることにより、開閉ロープ４１を開閉ガイドシーブ３２へと案内する。

昇降ロープ３９は、アーム１６とクラムシェルバケット４３との間に設けられ、クラムシェルバケット４３を昇降可能に支持している。昇降ロープ３９はワイヤロープからなり、昇降ロープ３９の一端３９Ａは、アーム本体１７の左側面板１７Ａに突設された左ステー４０に取付けられている。昇降ロープ３９の他端３９Ｂは、昇降ガイドシーブ３１の前端縁から下方へと延び、クラムシェルバケット４３のバケット支持部４３Ａに取付けられている（図１参照）。昇降ロープ３９の中間部は、複数枚の第１昇降用シーブ２３と複数枚の第２昇降用シーブ２５に交互に巻回されている。ここで、図５に示すように、クラムシェルバケット４３の開閉方向（前後方向）の長さ寸法をＡとし、開閉方向と直交する方向（左右方向）の幅寸法をＢとすると、昇降ロープ３９の他端３９Ｂは、クラムシェルバケット４３の前後方向（長さ寸法Ａ）の中心、かつ左右方向（幅寸法Ｂ）の中心となる位置で、バケット支持部４３Ａに取付けられている。

開閉ロープ４１は、アーム１６とクラムシェルバケット４３との間に設けられ、クラムシェルバケット４３の一対のバケット４３Ｂを開閉させる。開閉ロープ４１はワイヤロープからなり、開閉ロープ４１の一端４１Ａは、アーム本体１７の右側面板１７Ｂに突設された右ステー４２に取付けられている。開閉ロープ４１の他端４１Ｂは、クラムシェルバケット４３のバケット支持部４３Ａに取付けられている（図１参照）。開閉ロープ４１の中間部は、複数枚の第１開閉用シーブ２４と複数枚の第２開閉用シーブ２９に交互に巻回されると共に、緩み調整用シーブ３７および中間ガイドシーブ３８に巻回されている。また、開閉ロープ４１の他端４１Ｂ側は、クラムシェルバケット４３を構成する複数枚の上側シーブ４３Ｅと複数枚の下側シーブ４３Ｆとに交互に巻回されている。

掘削バケットとしてのクラムシェルバケット４３は、アーム１６の前端から昇降ロープ３９を用いて昇降可能に吊り下げられている。クラムシェルバケット４３は、バケット支持部４３Ａと、バケット支持部４３Ａの下側に開閉可能に設けられた一対のバケット４３Ｂと、一対のバケット４３Ｂが回動可能に連結された連結ブラケット４３Ｃと、バケット支持部４３Ａと一対のバケット４３Ｂとの間を連結する一対の開閉アーム４３Ｄとを有している。バケット支持部４３Ａには、複数枚の上側シーブ４３Ｅが設けられ、連結ブラケット４３Ｃには、上側シーブ４３Ｅと上下方向で対向する複数枚の下側シーブ４３Ｆが設けられている。

クラムシェルバケット４３のバケット支持部４３Ａには、昇降ロープ３９の他端３８Ｂが取付けられている。また、クラムシェルバケット４３の上側シーブ４３Ｅと下側シーブ４３Ｆには、開閉ロープ４１が交互に巻回され、開閉ロープ４１の他端４１Ｂは、クラムシェルバケット４３のバケット支持部４３Ａに取付けられている。従って、アーム１６の先端に設けられた昇降ガイドシーブ３１からクラムシェルバケット４３へと延びる昇降ロープ３９の長さを変化させることにより、クラムシェルバケット４３を昇降させることができる。また、アーム１６の先端に設けられた開閉ガイドシーブ３２からクラムシェルバケット４３へと延びる開閉ロープ４１の長さを変化させることにより、クラムシェルバケット４３を開閉させることができる。

次に、本実施形態に用いられる共通ベースフレーム４４、アーム受け部材４５、タグラインウインチ４７について説明する。

共通ベースフレーム４４は、第１ブーム１２の背面１２Ｃに着脱可能に設けられている。図６および図７に示すように、共通ベースフレーム４４には、アーム受け部材４５とタグラインウインチ４７とが一体的に取付けられている。

共通ベースフレーム４４は、左側板４４Ａ、右側板４４Ｂ、前板４４Ｃ、後板４４Ｄおよび上板４４Ｅによって囲まれた枠体によって形成されている。共通ベースフレーム４４の下側には、第１ブーム１２のシリンダブラケット１２Ｅを挟んで左側板４４Ａと対向する左張出し板４４Ｆと、第１ブーム１２のシリンダブラケット１２Ｅを挟んで右側板４４Ｂと対向する右張出し板４４Ｇとが設けられている。左側板４４Ａと左張出し板４４Ｆは、２本の支持ピン４４Ｈを用いて第１ブーム１２のシリンダブラケット１２Ｅに着脱可能に取付けられている。右側板４４Ｂと右張出し板４４Ｇは、２本の支持ピン４４Ｊを用いて、第１ブーム１２のシリンダブラケット１２Ｅに着脱可能に取付けられている。

左側板４４Ａおよび前板４４Ｃの前側には、ウインチ支持台４４Ｋが溶接等の手段を用いて固着されている。ウインチ支持台４４Ｋは、左側板４４Ａおよび前板４４Ｃから前方に張出し、タグラインウインチ４７を支持する。共通ベースフレーム４４の上板４４Ｅは、左右方向に延びる長方形の平板からなり、アーム受け部材４５が取付けられる。上板４４Ｅの左右方向の両端側には、上下方向に貫通するボルト孔（雌ねじ孔）が形成された４個のねじ座４４Ｌが設けられている。

アーム受け部材４５は、共通ベースフレーム４４を介して第１ブーム１２の背面１２Ｃ上に設けられている。アーム受け部材４５は、共通ベースフレーム４４の上板４４Ｅに取付けられ、作業装置１１を図２に示す輸送姿勢としたときに、アーム１６を下側から保持する。アーム受け部材４５は、共通ベースフレーム４４の上板４４Ｅと等しい形状を有する平板状の底板４５Ａと、左右方向で対向しつつ底板４５Ａ上に立設され、前後方向に延びる左立板４５Ｂおよび右立板４５Ｃとを含んで構成されている。底板４５Ａには、共通ベースフレーム４４に設けられたねじ座４４Ｌに対応する位置に、後述する４個の長溝孔４６Ａが形成され、長溝孔４６Ａに挿通したボルト４５Ｄをねじ座４４Ｌに螺着することにより、共通ベースフレーム４４にアーム受け部材４５が取付けられている。

アーム受け部材４５の左立板４５Ｂと右立板４５Ｃとは、アーム本体１７の左右方向の幅寸法よりも僅かに大きな間隔をもって平行に対向している。これにより、左立板４５Ｂと右立板４５Ｃとの間には、作業装置１１を輸送姿勢としたときにアーム本体１７を収容するアーム収容空間４５Ｅが形成されている。左立板４５Ｂおよび右立板４５Ｃの上端側は、左右方向の間隔が徐々に大きくなるように傾斜した屈曲部４５Ｆとなり、これら左右の屈曲部４５Ｆによって、アーム本体１７がアーム収容空間４５Ｅへと案内される。図８および図９に示すように、底板４５Ａのうち左立板４５Ｂに寄った位置には、前後方向に離間して２個ずつ合計４個のボルト孔（雌ねじ孔）４５Ｇが形成され、底板４５Ａのうち右立板４５Ｃに寄った位置にも、合計４個のボルト孔（図示せず）が形成されている。

アーム受け部材４５の底板４５Ａには、アーム受け部材４５を共通ベースフレーム４４に対して水平方向および上下方向に位置調整するための位置調整機構４６が設けられている。位置調整機構４６は、４個の長溝孔４６Ａと、４個の高さ調整部材４６Ｂとにより構成されている。

４個の長溝孔４６Ａは、底板４５Ａのうち共通ベースフレーム４４のねじ座４４Ｌに対応する部位に設けられている。長溝孔４６Ａは、左右方向に延びる長円形状を有し、ボルト４５Ｄが相対移動可能に挿通される。これにより、アーム受け部材４５を、ボルト４５Ｄを用いて共通ベースフレーム４４に締結するときに、共通ベースフレーム４４に対し、アーム受け部材４５を長溝孔４６Ａの範囲で左右方向（水平方向）に位置調整することができる構成となっている。

４個の高さ調整部材４６Ｂは、アーム受け部材４５の底板４５Ａのうち、アーム収容空間４５Ｅ側に設けられている。図９および図１０に示すように、高さ調整部材４６Ｂは、左立板４５Ｂに隣接してボルト孔４５Ｇに対応する２箇所と、右立板４５Ｃに隣接してボルト孔４５Ｇに対応する２箇所との合計４箇所に配置されている。高さ調整部材４６Ｂは、アーム本体１７の下面板１７Ｄに当接する当接板４６Ｃと、当接板４６Ｃに挿通されボルト孔４５Ｇに螺着される２本のボルト４６Ｄと、当接板４６Ｃと底板４５Ａとの間に配置された複数のシム４６Ｅとにより構成されている。シム４６Ｅは、板厚が異なる複数種類のシム板を組合わせることにより、底板４５Ａからの当接板４６Ｃの突出量（高さ）を調整する。複数のシム４６Ｅには、それぞれボルト孔４５Ｇに対応する２個のボルト挿通孔４６Ｆが形成されている。当接板４６Ｃには、ボルト孔４５Ｇに対応する２個のボルト挿通孔４６Ｇと、ボルト４６Ｄの頭部を収容する座ぐり穴４６Ｈが形成されている。

従って、高さ調整部材４６Ｂのシム４６Ｅを適宜に組合わせ、底板４５Ａからの当接板４６Ｃの突出量を調整することにより、４個の当接板４６Ｃをアーム本体１７の下面板１７Ｄに確実に当接させることができる。これにより、作業装置１１を輸送姿勢としたときに、アーム受け部材４５によってアーム１６のアーム本体１７を安定して保持することができる構成となっている。なお、図１０に示すように、共通ベースフレーム４４の上板４４Ｅのうち高さ調整部材４６Ｂに対応する４箇所には、ボルト４５Ｄの先端が挿通される長溝孔４４Ｍが形成され、この長溝孔４４Ｍは、位置調整機構４６の長溝孔４６Ａと同等の長さ寸法を有している。

ここで、図２に示すように、アーム受け部材４５は、作業装置１１を輸送姿勢とした状態で、キャブ５内の運転席５Ａよりも前側に配置されている。これにより、アーム１６を第１ブーム１２の背面１２Ｃ側に引き寄せて、アーム本体１７をアーム受け部材４５によって保持するときに、運転席５Ａに座ったオペレータは、前方を向いた楽な姿勢のままアーム本体１７とアーム受け部材４５とを同時に目視することができる。なお、アーム受け部材４５は、作業装置１１を輸送姿勢とした状態で運転席５Ａと右側方で対向する位置（運転席５Ａの真横）に配置する構成としてもよい。

タグラインウインチ４７は、共通ベースフレーム４４を介してアーム受け部材４５と共に第１ブーム１２の背面１２Ｃ上に設けられている。図４に示すように、タグラインウインチ４７は、アーム受け部材４５よりもキャブ５側に片寄った位置、即ち、アーム受け部材４５の左前側に位置して共通ベースフレーム４４のウインチ支持台４４Ｋに取付けられている。図６および図７に示すように、タグラインウインチ４７は、支持フレーム４８と、支持フレーム４８に回転可能に支持されたドラム４９と、ドラム４９を回転駆動する油圧モータ５０とにより構成され、クラムシェルバケット４３に接続された後述する振止めロープ５１の巻取り、巻出しを行う。

支持フレーム４８は、共通ベースフレーム４４のウインチ支持台４４Ｋに取付けられている。支持フレーム４８は、底板４８Ａと、左右方向で一定の間隔をもって対向しつつ底板４８Ａ上に立設された左側板４８Ｂおよび右側板４８Ｃと、左側板４８Ｂと右側板４８Ｃとの間を連結する連結板４８Ｄとにより構成されている。支持フレーム４８の底板４８Ａは、複数のボルト４８Ｅを用いてウインチ支持台４４Ｋ上に固定されている。

ドラム４９は、円筒状のドラム本体４９Ａと、ドラム本体４９Ａの中心に設けられた回転軸４９Ｂとを有している。回転軸４９Ｂは、支持フレーム４８の左側板４８Ｂおよび右側板４８Ｃに回転可能に支持され、ドラム本体４９Ａには、振止めロープ５１が巻回されている。油圧モータ５０は、支持フレーム４８の右側板４８Ｃに取付けられている。油圧モータ５０は、減速機等を介してドラム４９の回転軸４９Ｂに接続され、ドラム本体４９Ａを回転駆動する。

振止めロープ５１は、ワイヤロープからなり、クラムシェルバケット４３とタグラインウインチ４７のドラム４９との間に設けられている。図５に示すように、振止めロープ５１の一端側は二又状に分岐し、クラムシェルバケット４３の開閉方向と直交する方向（左右方向）において、それぞれクラムシェルバケット４３の開閉アーム４３Ｄ等に接続されている。これにより、振止めロープ５１は、図５中に示すクラムシェルバケット４３の左右方向および前後方向の中心部でクラムシェルバケット４３に接続され、後述する振止めシーブ５２および第２の振止めシーブ５４を介してタグラインウインチ４７へと案内され、ドラム４９のドラム本体４９Ａに巻回されている。

タグラインウインチ４７は、クラムシェルバケット４３を用いて立抗１００の掘削作業を行うときに、ドラム４９によって適宜に振止めロープ５１の巻取り、巻出しを行う。これにより、振止めロープ５１の張りが調整され、クラムシェルバケット４３が水平方向（前後方向および左右方向）に揺動するのを抑える（振止め）と共に、昇降ロープ３９を中心として回転するのを抑える（廻止め）ことができる。

ここで、図１に示すように、タグラインウインチ４７は、作業装置１１を作業姿勢とした状態で、キャブ５内の運転席５Ａよりも前側に配置されている。これにより、立抗１００の掘削作業時に、タグラインウインチ４７によって振止めロープ５１の巻取り、巻出しを行うときに、運転席５Ａに座ったオペレータは、前方を向いた楽な姿勢のまま、タグラインウインチ４７に巻回される振止めロープ５１とクラムシェルバケット４３とを確実に目視することができる。なお、タグラインウインチ４７は、作業装置１１を作業姿勢とした状態で運転席５Ａと右側方で対向する位置（運転席５Ａの真横）に配置する構成としてもよい。

ここで、アーム本体１７の左側面板１７Ａの前端側には、昇降ガイドシーブ３１と開閉ガイドシーブ３２が回転可能に設けられ、クラムシェルバケット４３を支持する昇降ロープ３９は、昇降ガイドシーブ３１に巻回されている。このため、クラムシェルバケット４３の左右方向の中心部は、アーム本体１７のうちキャブ５側に位置する左側面板１７Ａに片寄っており、クラムシェルバケット４３に接続された振止めロープ５１は、キャブ５寄りに配置されている。これに対し、タグラインウインチ４７は、アーム受け部材４５よりもキャブ５側に片寄った位置に設けられているので、振止めロープ５１を、第１ブーム１２および第２ブーム１３等に干渉することなく、ドラム４９によって円滑に巻取り、巻出すことができる。

また、タグラインウインチ４７は、アーム受け部材４５と一緒に共通ベースフレーム４４に設けられ、共通ベースフレーム４４は、第１ブーム１２のシリンダブラケット１２Ｅに着脱可能に取付けられている。これにより、アーム受け部材４５とタグラインウインチ４７とを、共通ベースフレーム４４によって一箇所に纏めることができる。この結果、例えばタグラインウインチとアーム受け部材とを別々に設ける場合に比較して、アーム受け部材４５とタグラインウインチ４７の周囲に形成される占有スペースを小さくすることができる。この結果、例えば作業装置１１に後述する油圧管路５３等を配策するときの自由度を大きくすることができる。

振止めシーブ５２は、アーム１６との連結部（連結ピン１７Ｊ）に隣接して第２ブーム１３の先端側（アームブラケット１３Ｆ）に回転可能に設けられている。図１１および図１２に示すように、振止めシーブ５２は、アームブラケット１３Ｆのうちキャブ５側に位置する左側面に突設された支持軸５２Ａと、支持軸５２Ａに対し軸受５２Ｂを介して回転可能に支持されたシーブ本体５２Ｃとを有している。また、支持軸５２Ａには、シーブ本体５２Ｃよりも大径な２枚の円形フランジ５２Ｄがシーブ本体５２Ｃを挟んで固定され、これら２枚の円形フランジ５２Ｄには、シーブ本体５２Ｃよりも外径側に位置して１本の外れ止めピン５２Ｅが固定されている。

振止めシーブ５２のシーブ本体５２Ｃには、振止めロープ５１の途中部位が係合し、クラムシェルバケット４３から延びる振止めロープ５１を、タグラインウインチ４７のドラム４９に向けて案内する。また、振止めシーブ５２の外れ止めピン５２Ｅは、例えば作業装置１１を輸送姿勢とした場合等において、シーブ本体５２Ｃから離脱した振止めロープ５１が係合することにより、振止めロープ５１が振止めシーブ５２から外れるのを防止する。

このように、振止めシーブ５２を、第２ブーム１３のアームブラケット１３Ｆに設けることにより、振止めシーブ５２とタグラインウインチ４７との間の距離を大きく確保することができる。これにより、振止めシーブ５２を経由してタグラインウインチ４７のドラム４９に巻回される振止めロープ５１のフリートアングルを、適切な範囲内に設定することができ、ドラム４９に対する振止めロープ５１の乱巻き等を抑えることができる。

一方、図１４および図１５に示すように、第２ブーム１３のうちキャブ５側となる左側面１３Ａには、油圧ホースを含む複数の油圧管路５３が取付けられている。これら油圧管路５３は、アーム１６に設けられた昇降シリンダ２２、開閉シリンダ２８等の油圧アクチュエータに圧油を供給するもので、第２ブーム１３に設けられたアームブラケット１３Ｆの左側方からアーム本体１７へと延びている。これに対し、振止めシーブ５２は、アームブラケット１３Ｆの左側方に配置された複数の油圧管路５３よりも、第２ブーム１３の左側面１３Ａ寄りに配置されている。これにより、振止めロープ５１が、複数の油圧管路５３と干渉するのを抑えることができ、油圧管路５３を保護することができる。

第２の振止めシーブ５４は、クラムシェルバケット４３と振止めシーブ５２との間に位置してアーム本体１７に回転可能に設けられている。図１１および図１３に示すように、アーム本体１７の左側面板１７Ａと下面板１７Ｄとが交わる角部付近には、左側面板１７Ａから左側方に突出するブラケット５５が設けられ、ブラケット５５にはＵ字型のシャックル５６が取付けられている。第２の振止めシーブ５４は、シャックル５６に取付けられることにより、アーム本体１７の腹面となる下面板１７Ｄよりも下側に配置され、前後方向および左右方向を含む水平方向に揺動可能となっている。第２の振止めシーブ５４は、シャックル５６に係合するフック５４Ａと、フック５４Ａを挟んで左右方向で対向する２枚の側面カバー５４Ｂと、これら２枚の側面カバー５４Ｂ間に支持軸５４Ｃを介して回転可能に支持されたシーブ本体５４Ｄとにより構成されている。

第２の振止めシーブ５４のシーブ本体５４Ｄは、クラムシェルバケット４３から振止めシーブ５２へと延びる振止めロープ５１の途中部位が係合することにより、クラムシェルバケット４３の揺動によって振止めロープ５１に作用する力を緩和した状態で、振止めロープ５１を振止めシーブ５２へと案内する。第２の振止めシーブ５４は、シャックル５６に対し水平方向に揺動可能に係合し、アーム本体１７の下面板１７Ｄよりも下側に配置されている。従って、掘削作業時にクラムシェルバケット４３が水平方向に揺動したとしても、第２の振止めシーブ５４は、クラムシェルバケット４３の揺動動作に追従してシャックル５６に対して揺動しつつ、シーブ本体５４Ｄによって振止めロープ５１を振止めシーブ５２へと案内する。

ここで、図５に示すように、アーム本体１７の左側面板１７Ａの前端に設けられた昇降ガイドシーブ３１と、振止めシーブ５２のシーブ本体５２Ｃと、第２の振止めシーブ５４のシーブ本体５４Ｄとは、直線状に並んで配置されている。そして、昇降ロープ３９の他端３９Ｂは、クラムシェルバケット４３の左右方向および前後方向の中心部でバケット支持部４３Ａに接続され、振止めロープ５１は、クラムシェルバケット４３の左右方向の中心部でクラムシェルバケット４３に接続されている。このため、振止めロープ５１は、直線状に並んだ振止めシーブ５２のシーブ本体５２Ｃと、第２の振止めシーブ５４のシーブ本体５４Ｄとを経由して、タグラインウインチ４７のドラム４９に案内される。この結果、振止めロープ５１が、振止めシーブ５２（シーブ本体５２Ｃ）および第２の振止めシーブ５４（シーブ本体５４Ｄ）から離脱するのを抑えることができ、タグラインウインチ４７による振止めロープ５１の巻取り、巻出しを円滑に行うことができる。

また、アーム本体１７に対する第２の振止めシーブ５４の取付位置、即ちシャックル５６の取付位置は、以下のように設定されている。即ち、図１に示すように、アーム本体１７の前端（昇降ガイドシーブ３１）から下方に延びる昇降ロープ３９とシャックル５６との間の水平方向の距離をＣとし、立抗１００の直径をＤとする。この状態で、シャックル５６の取付位置は、距離Ｃが立抗１００の半径Ｄ／２よりも小さくなる（Ｃ＜Ｄ／２）位置に設定されている。これにより、立抗１００の掘削作業時に、振止めロープ５１が立抗１００の開口端縁１００Ａに接触するのを防止することができ、振止めロープ５１を保護することができる。

本実施形態による深礎掘削機１は、上述の如き構成を有するもので、深礎掘削機１を用いて立抗１００を掘削するときには、オペレータはキャブ５に搭乗し、走行用レバー・ペダル装置（図示せず）を操作して深礎掘削機１を作業場所まで走行させる。次に、オペレータは、操作レバー装置（図示せず）を操作し、ブームシリンダ１４、ポジショニングシリンダ１５、アームシリンダ１８を伸縮させる。これにより、図１に示すように、作業装置１１は、第１ブーム１２の先端を上限位置まで延ばした状態で、アーム１６を第２ブーム１３よりも上側に配置した作業姿勢となる。この状態で、ポジショニングシリンダ１５、アームシリンダ１８等の伸縮量を調整することにより、地面に対するアーム１６の角度を適宜に設定することができる。従って、例えば作業高さが制限された建物内で掘削作業を行う場合には、アーム１６が地面と水平となるように作業姿勢を変化させ、深礎掘削機１の作業高さを低く抑えることができる。

作業現場に応じて作業装置１１の作業姿勢を決定した後には、オペレータは操作レバー装置を用いて上部旋回体３を旋回させ、クラムシェルバケット４３を掘削すべき立抗１００の上方に移動させる。次に、オペレータは、バケット昇降・開閉装置２１によって立抗１００内にクラムシェルバケット４３を降下させ、バケット４３Ｂを開いた状態でクラムシェルバケット４３を穴底に着地させた後、バケット４３Ｂを閉じる。このようにして、穴底の土砂が掘削されてクラムシェルバケット４３に保持された後、バケット昇降・開閉装置２１によって、クラムシェルバケット４３を立抗１００の上方へと引上げる。そして、上部旋回体３を旋回させてクラムシェルバケット４３を所定の排土位置に移動させ、バケット４３Ｂを開いて土砂を放土する。

このように、クラムシェルバケット４３を用いて立抗１００を掘削するときには、共通ベースフレーム４４を介して第１ブーム１２の背面１２Ｃに設けられたタグラインウインチ４７を操作することにより、ドラム４９によって適宜に振止めロープ５１の巻取り、巻出しを行う。これにより、振止めロープ５１の張りが調整され、クラムシェルバケット４３が水平方向（前後方向および左右方向）に揺動するのを抑えると共に、昇降ロープ３９を中心として回転するのを抑えることができる。この場合、タグラインウインチ４７は、キャブ５内の運転席５Ａよりも前側に位置して第１ブーム１２の背面１２Ｃに設けられている。これにより、運転席５Ａに座ったオペレータは、タグラインウインチ４７によって振止めロープ５１の巻取り、巻出しを行うときに、前方を向いた楽な姿勢のまま、タグラインウインチ４７に巻回される振止めロープ５１とクラムシェルバケット４３とを同時に目視することができる。この結果、オペレータは、クラムシェルバケット４３の挙動に応じてタグラインウインチ４７を的確に操作することができ、立抗１００を掘削するときの作業性を高めることができる。

また、第２ブーム１３の先端側（アームブラケット１３Ｆ）には、アーム１６との連結ピン１７Ｊに隣接して振止めシーブ５２が設けられ、振止めロープ５１は、振止めシーブ５２を経由してタグラインウインチ４７へと案内される。従って、掘削作業時に第２ブーム１３に対してアーム１６が回動したとしても、タグラインウインチ４７は、振止めロープ５１を円滑に巻取り、巻出すことができる。この結果、作業装置１１の作業姿勢を自由に選択することができ、掘削作業の作業性を高めることができる。

しかも、振止めシーブ５２を、第２ブーム１３のアームブラケット１３Ｆに設けることにより、振止めシーブ５２とタグラインウインチ４７との間の距離を大きく確保することができる。これにより、振止めシーブ５２を経由してタグラインウインチ４７のドラム４９に巻回される振止めロープ５１のフリートアングルを、適切な範囲内に設定することができ、ドラム４９に対する振止めロープ５１の乱巻き等を抑えることができる。この結果、タグラインウインチ４７によって振止めロープ５１を巻取り、巻出すときの作業性を高めると共に、振止めロープ５１の寿命を延ばすことができる。

また、図１５に示すように、振止めシーブ５２は、アームブラケット１３Ｆの左側方に配置された複数の油圧管路５３よりも、第２ブーム１３の左側面１３Ａ寄りに配置されている。これにより、振止めロープ５１が、複数の油圧管路５３と干渉するのを抑えることができ、油圧管路５３を保護することができる。この場合、振止めシーブ５２を、第２ブーム１３の左側面１３Ａ寄りに配置することにより、シーブ本体５２Ｃを支持する支持軸５２Ａの長さを可及的に小さくすることができ、シーブ本体５２Ｃを片持ち支持することができる。従って、振止めシーブ５２全体をコンパクトに構成することができ、振止めロープ５１を第２ブーム１３の左側面１３Ａに近づけることができる分、油圧管路５３を第２ブーム１３の左側面１３Ａから大きく左側方に離して配置する必要がない。この結果、運転席５Ａからクラムシェルバケット４３等を目視するオペレータの視線が、油圧管路５３によって妨げられることがなく、オペレータの視界を大きく確保することができる。

また、アーム本体１７には、クラムシェルバケット４３と振止めシーブ５２との間で振止めロープ５１が係合する第２の振止めシーブ５４が設けられている。第２の振止めシーブ５４は、クラムシェルバケット４３の揺動によって振止めロープ５１に作用する力を緩和した状態で、振止めロープ５１を振止めシーブ５２へと案内する。この場合、第２の振止めシーブ５４は、シャックル５６を介してアーム本体１７に取付けられることにより、アーム本体１７の下面板１７Ｄよりも下側に配置されている。これにより、第２の振止めシーブ５４は、前後方向および左右方向を含む水平方向に揺動可能となっている。この結果、掘削作業時にクラムシェルバケット４３が水平方向に揺動したとしても、第２の振止めシーブ５４は、クラムシェルバケット４３の揺動動作に追従してシャックル５６に対して揺動しつつ、振止めロープ５１を的確に振止めシーブ５２へと案内することができる。

この場合、図１に示すように、アーム本体１７の前端（昇降ガイドシーブ３１）から下方に延びる昇降ロープ３９とシャックル５６との間の水平方向の距離Ｃは、直径Ｄを有する立抗１００の半径Ｄ／２よりも小さくなるように設定されている。これにより、立抗１００の掘削作業時に、振止めロープ５１が立抗１００の開口端縁１００Ａに接触するのを防止することができ、振止めロープ５１を保護することができる。

さらに、アーム本体１７の前端に設けられた昇降ガイドシーブ３１と、振止めシーブ５２（シーブ本体５２Ｃ）と、第２の振止めシーブ５４（シーブ本体５４Ｄ）とは、直線状に並んで配置されている。これにより、振止めロープ５１を、直線状に並んだ振止めシーブ５２のシーブ本体５２Ｃと、第２の振止めシーブ５４のシーブ本体５４Ｄとを経由して、タグラインウインチ４７のドラム４９に案内することができる。この結果、振止めロープ５１が、振止めシーブ５２（シーブ本体５２Ｃ）および第２の振止めシーブ５４（シーブ本体５４Ｄ）から離脱するのを抑えることができ、タグラインウインチ４７による振止めロープ５１の巻取り、巻出しを円滑に行うことができる。

次に、深礎掘削機１を他の作業現場に輸送する場合には、図２に示すように、作業装置１１を輸送姿勢に移行させた状態で、深礎掘削機１をトレーラ１０１の荷台１０１Ａに積載する。即ち、アーム本体１７の前端１７Ｅ側にクラムシェルバケット４３を引上げた状態で、ブームシリンダ１４とポジショニングシリンダ１５を縮小させると共にアームシリンダ１８を伸長させる。これにより、作業装置１１は、アーム１６を第１ブーム１２および第２ブーム１３の上側に配置したコンパクトな輸送姿勢となり、アーム本体１７は、アーム受け部材４５のアーム収容空間４５Ｅ内に収容され、アーム受け部材４５によって保持される。この結果、深礎掘削機１の輸送高さ（輸送時全高）を道路交通法等による制限内に収めることができ、輸送作業の作業性を高めることができる。

ここで、アーム受け部材４５は、作業装置１１を輸送姿勢とした状態で、キャブ５内の運転席５Ａよりも前側に配置されている。従って、アーム１６を第１ブーム１２の背面１２Ｃ側に引き寄せて、アーム本体１７をアーム受け部材４５によって保持するときに、運転席５Ａに座ったオペレータは、前方を向いた楽な姿勢のまま、アーム本体１７とアーム受け部材４５とを同時に目視することができる。この結果、オペレータは、アーム本体１７をアーム受け部材４５（アーム収容空間４５Ｅ）内に収容する操作を迅速かつ的確に行うことができ、作業装置１１を輸送姿勢に移行させるときの作業性を高めることができる。

しかも、アーム本体１７を保持するアーム受け部材４５には、長溝孔４６Ａと高さ調整部材４６Ｂとからなる位置調整機構４６が設けられている。長溝孔４６Ａは、アーム受け部材４５の底板４５Ａに形成され、アーム受け部材４５を共通ベースフレーム４４に締結するボルト４５Ｄが相通される。従って、共通ベースフレーム４４に対し、アーム受け部材４５を長溝孔４６Ａの範囲で左右方向（水平方向）に位置調整することにより、アーム受け部材４５のアーム収容空間４５Ｅ内に、アーム本体１７を確実に収容することができる。しかも、アーム受け部材４５の左立板４５Ｂおよび右立板４５Ｃの上端側は、左右方向の間隔が徐々に大きくなるように傾斜した屈曲部４５Ｆとなっている。従って、左右の屈曲部４５Ｆによって、アーム本体１７をアーム収容空間４５Ｅへと円滑に案内することができる。

一方、アーム受け部材４５の底板４５Ａには、前後、左右に離間した４個の高さ調整部材４６Ｂが設けられている。アーム受け部材４５の底板４５Ａと当接板４６Ｃとの間には、板厚が異なるシム板からなる複数のシム４６Ｅが設けられている。従って、複数のシム４６Ｅを適宜に組合わせ、底板４５Ａからの当接板４６Ｃの突出量を調整することにより、４個の当接板４６Ｃをアーム本体１７の下面板１７Ｄに確実に当接させることができる。この結果、例えばアーム本体１７の組立公差、あるいはアーム本体１７と第２ブーム１３（アームブラケット１３Ｆ）との連結部（連結ピン１７Ｊ）の寸法公差等がある場合でも、アーム本体１７の下面板１７Ｄを、４個の当接板４６Ｃに確実に当接させることができる。この結果、作業装置１１を輸送姿勢としたときに、アーム受け部材４５によってアーム１６のアーム本体１７を安定して保持することができる。

しかも、アーム受け部材４５とタグラインウインチ４７とは、それぞれ共通ベースフレーム４４に取付けられた状態で、一体的に第１ブーム１２の背面１２Ｃ上に設けられている。従って、アーム受け部材４５とタグラインウインチ４７の周囲に形成される占有スペースを可及的に小さくすることができ、例えば深礎掘削機１に油圧管路５３等を配策するときの自由度を大きくすることができる。

かくして、本実施形態による深礎掘削機１は、運転席５Ａを有するキャブ５が設けられた自走可能な下部走行体２および上部旋回体３と、上部旋回体３に設けられた作業装置１１とからなり、作業装置１１は、基端が上部旋回体３に回動可能に取付けられた第１ブーム１２と、第１ブーム１２の先端に回動可能に取付けられた第２ブーム１３と、第２ブーム１３の先端に回動可能に取付けられたアーム１６と、アーム１６から繰り出される昇降ロープ３９に支持されたクラムシェルバケット４３と、クラムシェルバケット４３に接続された振止めロープ５１の巻取り、巻出しを行うタグラインウインチ４７とを備えている。そして、第１ブーム１２の背面１２Ｃには、タグラインウインチ４７が設けられ、タグラインウインチ４７は、運転席５Ａと側方で対向する位置または運転席５Ａよりも前側に配置されている。

この構成によれば、運転席５Ａに座ったオペレータは、立抗１００の掘削作業時にタグラインウインチ４７によって振止めロープ５１の巻取り、巻出しを行うときに、前方を向いた楽な姿勢のまま、タグラインウインチ４７に巻回される振止めロープ５１とクラムシェルバケット４３とを同時に目視することができる。この結果、オペレータは、クラムシェルバケット４３の挙動に応じてタグラインウインチ４７を的確に操作することができ、掘削作業の作業性を高めることができる。

実施形態では、第１ブーム１２の背面１２Ｃには、作業装置１１を輸送姿勢としたときにアーム１６を保持するアーム受け部材４５が設けられ、アーム受け部材４５は、作業装置１１を輸送姿勢とした状態で運転席５Ａと側方で対向する位置または運転席５Ａよりも前側に配置されている。この構成によれば、作業装置１１を輸送姿勢に移行させるため、アーム本体１７をアーム受け部材４５によって保持するときには、運転席５Ａに座ったオペレータは、前方を向いた楽な姿勢のまま、アーム本体１７とアーム受け部材４５とを同時に目視することができる。この結果、オペレータは、アーム本体１７をアーム受け部材４５内に収容する操作を迅速かつ的確に行うことができ、その作業性を高めることができる。

実施形態では、タグラインウインチ４７は、アーム受け部材４５よりもキャブ５側に片寄った位置に配置されている。この構成によれば、振止めロープ５１を、第１ブーム１２および第２ブーム１３等に干渉することなく、ドラム４９によって円滑に巻取り、巻出すことができる。

実施形態では、第２ブーム１３のうちキャブ５側となる左側面１３Ａには、アーム１６に設けられた油圧アクチュエータに圧油を供給する油圧管路５３が設けられ、第２ブーム１３の先端側には、振止めロープ５１が係合する振止めシーブ５２が回転可能に設けられ、振止めシーブ５２は、油圧管路５３よりも第２ブーム１３の左側面１３Ａ寄りに配置されている。この構成によれば、振止めロープ５１が油圧管路５３と干渉するのを抑えることができ、油圧管路５３を保護することができる。

実施形態では、アーム本体１７には、振止めシーブ５２とクラムシェルバケット４３との間で振止めロープ５１が係合する第２の振止めシーブ５４が回転可能に設けられている。この構成によれば、クラムシェルバケット４３の揺動によって振止めロープ５１に作用する力を、第２の振止めシーブ５４によって緩和した状態で、振止めロープ５１を振止めシーブ５２へと案内することができる。この結果、タグラインウインチ４７に対する振止めロープ５１の巻取り、巻出しを円滑に行うことができる。

実施形態では、第２の振止めシーブ５４は、アーム本体１７の下面板１７Ｄよりも下側に配置され、アーム本体１７に対して水平方向に回動可能に支持されている。この構成によれば、クラムシェルバケット４３が、掘削作業時に前後方向および左右方向を含む水平方向に揺動したとしても、第２の振止めシーブ５４は、クラムシェルバケット４３の揺動動作に追従して揺動しつつ、振止めロープ５１を的確に振止めシーブ５２へと案内することができる。

実施形態では、アーム本体１７のうちキャブ５側となる左側面板１７Ａには、昇降ロープ３９が係合する昇降ガイドシーブ３１が回転可能に設けられ、昇降ガイドシーブ３１と、振止めシーブ５２（シーブ本体５２Ｃ）と、第２の振止めシーブ５４（シーブ本体５４Ｄ）とは、直線状に並んで配置されている。この構成によれば、振止めロープ５１が、振止めシーブ５２（シーブ本体５２Ｃ）および第２の振止めシーブ５４（シーブ本体５４Ｄ）から離脱するのを抑えることができ、タグラインウインチ４７による振止めロープ５１の巻取り、巻出しを円滑に行うことができる。

実施形態では、アーム受け部材４５とタグラインウインチ４７とは、それぞれ共通ベースフレーム４４に取付けられ、共通ベースフレーム４４は、第１ブーム１２に対して着脱可能に取付けられている。この構成によれば、アーム受け部材４５とタグラインウインチ４７の周囲に形成される占有スペースを可及的に小さくすることができ、例えば深礎掘削機１に油圧管路５３等を配策するときの自由度を大きくすることができる。しかも、汎用本体である上部旋回体３の第１ブーム１２に共通ベースフレーム４４を取付けるだけで、上部旋回体３に大きな改造を行うことなく、アーム受け部材４５とタグラインウインチ４７とを搭載することができる。

実施形態では、アーム受け部材４５には、アーム受け部材４５を共通ベースフレーム４４に対して水平方向および上下方向に位置調整するための位置調整機構４６が設けられている。この構成によれば、例えばアーム本体１７の組立公差、あるいはアーム本体１７と第２ブーム１３との連結部の寸法公差等がある場合でも、アーム本体１７をアーム受け部材４５によって確実に保持することができる。

なお、実施形態では、昇降シリンダ２２を除いたバケット昇降・開閉装置２１の構成部材が、アーム１６（アーム本体１７）の外部に配置された深礎掘削機１を例に挙げて説明している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばアームの内部にバケット昇降・開閉装置が設けられた深礎掘削機にも適用することができる。

１ 深礎掘削機
２ 下部走行体（車体）
３ 上部旋回体（車体）
５ キャブ
５Ａ 運転席
１１ 作業装置
１２ 第１ブーム
１２Ｃ 背面
１３ 第２ブーム
１３Ａ 左側面（一側面）
１６ アーム
１７ アーム本体
１７Ｄ 下面板（腹面）
３９ 昇降ロープ
４３ クラムシェルバケット（掘削バケット）
４４ 共通ベースフレーム
４５ アーム受け部材
４６ 位置調整機構
４７ タグラインウインチ
５１ 振止めロープ
５２ 振止めシーブ
５３ 油圧管路
５４ 第２の振止めシーブ

Claims (9)

1. 運転席を有するキャブが設けられた自走可能な車体と、前記車体に設けられた作業装置とからなり、
   前記作業装置は、基端が前記車体に回動可能に取付けられた第１ブームと、前記第１ブームの先端に回動可能に取付けられた第２ブームと、前記第２ブームの先端に回動可能に取付けられたアームと、前記アームから繰り出される昇降ロープに支持された掘削バケットと、前記掘削バケットに接続された振止めロープの巻取り、巻出しを行うタグラインウインチとを備えてなる深礎掘削機において、
   前記第１ブームの背面には、前記タグラインウインチが設けられ、
   前記タグラインウインチは、前記運転席と側方で対向する位置または前記運転席よりも前側に配置されていることを特徴とする深礎掘削機。
2. 前記第１ブームの背面には、前記作業装置を輸送姿勢としたときに前記アームを保持するアーム受け部材が設けられ、
   前記アーム受け部材は、前記作業装置を輸送姿勢とした状態で前記運転席と側方で対向する位置または前記運転席よりも前側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の深礎掘削機。
3. 前記タグラインウインチは、前記アーム受け部材よりも前記キャブ側に片寄った位置に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の深礎掘削機。
4. 前記第２ブームのうち前記キャブ側となる一側面には、前記アームに設けられた油圧アクチュエータに圧油を供給する油圧管路が設けられ、
   前記第２ブームの先端側には、前記振止めロープが係合する振止めシーブが回転可能に設けられ、
   前記振止めシーブは、前記油圧管路よりも前記第２ブームの前記一側面寄りに配置されていることを特徴とする請求項１に記載の深礎掘削機。
5. 前記アームには、前記振止めシーブと前記掘削バケットとの間で前記振止めロープが係合する第２の振止めシーブが回転可能に設けられていることを特徴とする請求項４に記載の深礎掘削機。
6. 前記第２の振止めシーブは、前記アームの腹面よりも下側に配置され、前記アームに対して水平方向に回動可能に支持されていることを特徴とする請求項５に記載の深礎掘削機。
7. 前記アームのうち前記キャブ側となる一側面には、前記昇降ロープが係合する昇降ガイドシーブが回転可能に設けられ、
   前記昇降ガイドシーブと、前記振止めシーブと、前記第２の振止めシーブとは、直線状に並んで配置されていることを特徴とする請求項５に記載の深礎掘削機。
8. 前記アーム受け部材と前記タグラインウインチとは、それぞれ共通ベースフレームに取付けられ、
   前記共通ベースフレームは、前記第１ブームに対して着脱可能に取付けられていることを特徴とする請求項２に記載の深礎掘削機。
9. 前記アーム受け部材には、前記アーム受け部材を前記共通ベースフレームに対して水平方向および上下方向に位置調整するための位置調整機構が設けられていることを特徴とする請求項８に記載の深礎掘削機。

Images