JP7065401B2 - 電波センサ及び移動体 - Google Patents

Description

本発明は、一般に電波センサ及び移動体に関し、より詳細には、レンズを備える電波センサ及び電波センサを備える移動体に関する。

従来、誘電体部（レンズ）を有する電波センサが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に記載された電波センサは、アンテナユニット（電波送受信部）と、誘電体部とを備える。誘電体部は、半球状であり、アンテナユニットからの距離が長くなるにつれて断面積が小さくなる形状である。

国際公開第２０１７／１９９４７９号

しかしながら、特許文献１に記載された従来の電波センサでは、レンズが半球状であって大きく、電波センサが大型になるという問題があった。

本発明は上記の点に鑑みてなされた発明であり、本発明の目的は、半球状のレンズの場合に近い電波の指向性を得ることができつつ、半球状のレンズの場合よりも省スペース化を図ることができる電波センサ及び移動体を提供することにある。

本発明の一態様に係る電波センサは、筐体と、電波送受信部と、レンズとを備える。前記電波送受信部は、前記筐体内に配置されている。前記レンズは、前記筐体に配置されている。前記電波送受信部は、前記レンズと対向している。前記レンズは、レンズ本体を含む。前記レンズ本体は、曲面状の側面及び平状の天面を有する。前記側面は、前記電波送受信部側に形成されている。前記天面は、前記側面よりも前記電波送受信部から遠くに形成されている。

本発明の一態様に係る移動体は、電波センサと、本体とを備える。前記本体は、内部空間を有する。前記内部空間には、前記電波センサが配置されている。

本発明の上記態様に係る電波センサ及び移動体によれば、半球状のレンズの場合に近い電波の指向性を得ることができつつ、半球状のレンズの場合よりも省スペース化を図ることができる。

図１Ａは、本発明の実施形態１に係る電波センサの正面図である。図１Ｂは、同上の電波センサにおける図１ＡのＸ１－Ｘ１線断面図である。 図２Ａは、同上の電波センサの正面側からの斜視図である。図２Ｂは、同上の電波センサの背面側からの斜視図である。 図３は、同上の電波センサの分解斜視図である。 図４は、同上の電波センサにおける電波送受信部とレンズとの距離を説明するための概略図である。 図５Ａは、本発明の実施形態１に係る移動体の側面図である。図５Ｂは、同上の移動体の正面図である。 図６Ａは、本発明の実施形態２に係る電波センサの正面図である。図６Ｂは、同上の電波センサにおける図６ＡのＸ２－Ｘ２線断面図である。 図７Ａは、本発明の実施形態３に係る電波センサの正面図である。図７Ｂは、同上の電波センサにおける図７ＡのＸ３－Ｘ３線断面図である。 図８Ａは、本発明の実施形態４に係る電波センサの正面図である。図８Ｂは、同上の電波センサにおける図８ＡのＸ４－Ｘ４線断面図である。 図９Ａは、本発明の実施形態５に係る電波センサの正面図である。図９Ｂは、同上の電波センサにおける図９ＡのＸ５－Ｘ５線断面図である。

以下、実施形態１～５に係る電波センサ及び移動体について、図面を参照して説明する。下記の実施形態等において説明する図面は、模式的な図であり、図中の各構成要素の大きさや厚さそれぞれの比が、必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。

（実施形態１）
（１）電波センサの全体構成
まず、実施形態１に係る電波センサ１の全体構成について、図面を参照して説明する。

実施形態１に係る電波センサ１は、図１Ａ及び図１Ｂに示すように、筐体２と、電波送受信部３と、レンズ４とを備える。電波送受信部３は、筐体２内に配置されている。レンズ４は、筐体２に配置されている。

上記のような電波センサ１において、電波送受信部３は、レンズ４と対向している。そして、レンズ４は、レンズ本体４１を含む。レンズ本体４１は、側面４２及び天面４３を有する。側面４２は、曲面状であり、天面４３よりも電波送受信部３側に形成されている。天面４３は、平状であり、側面４２よりも電波送受信部３から遠くに形成されている。

上記のような電波センサ１は、例えば自動車等の移動体７に用いられる。移動体７の本体７１の内部空間７２に電波センサ１が取り付けられる。

（２）電波センサの各構成要素
次に、実施形態１に係る電波センサ１の各構成要素について、図面を参照して説明する。

電波センサ１は、図１Ａ、図１Ｂ及び図３に示すように、筐体２と、電波送受信部３と、レンズ４と、基板５と、コネクタ６とを備える。

（２．１）筐体
筐体２は、図１Ａ、図１Ｂ、図２Ａ、図２Ｂ及び図３に示すように、ケース２１と、カバー２２とを有する。筐体２は、直方体状であり、第１方向Ｄ１からの平面視で正方形状である。

ケース２１は、基部２３と、複数（図示例では４つ）の側壁２４１～２４４と、複数（図示例では２つ）の固定部２５とを有する。ケース２１の材料は、樹脂であり、ケース２１は、射出成形により形成されている。

基部２３は、第１方向Ｄ１からの平面視で正方形の板状である。基部２３は、中央領域２３１と、４つの角領域２３２とを有する。４つの角領域２３２の各々は、中央領域２３１と段差を有する。

複数の側壁２４１～２４４の各々は、基部２３の端部から第１方向Ｄ１に沿って突出して設けられている。側壁２４１と側壁２４２とが第３方向Ｄ３に並ぶように設けられており、側壁２４３と側壁２４４とが第２方向Ｄ２に並ぶように設けられている。側壁２４１は、コネクタ６を露出させるための凹部２４５を有する。

複数の固定部２５は、側壁２４３，２４４から第２方向Ｄ２に沿って延びて設けられている。より詳細には、複数の固定部２５の一方は、板状であり、側壁２４３から第２方向Ｄ２に沿って延びて設けられている。複数の固定部２５の他方は、板状であり、側壁２４４から第２方向Ｄ２に沿って延びて設けられている。各固定部２５は、第１方向Ｄ１に貫通する貫通孔２５１を有する。貫通孔２５１は、例えば自動車等の移動体７の本体７１に取り付けられる際に、ねじ等の固定具が通る孔である。

また、ケース２１は、複数（図示例では４つ）の貫通孔２１１を有する。複数の貫通孔２１１は、ケース２１の４つの角部に形成されており、ケース２１にカバー２２を取り付ける際に、各貫通孔２１１にねじ２１２が通ることにより、ケース２１にカバー２２がねじ止めされる。

カバー２２は、基部２６と、複数（図示例では４つ）の側壁２７１～２７４とを有する。カバー２２の材料は、樹脂であり、カバー２２は、射出成形により形成されている。

基部２６は、第１方向Ｄ１からの平面視で正方形の板状である。基部２６は、レンズ４が配置されている領域を有する。

複数の側壁２７１～２７４の各々は、基部２６の端部から第１方向Ｄ１に沿って突出して設けられている。側壁２７１は、コネクタ６を露出させるための凹部２７５を有する。

（２．２）基板
基板５は、図１Ｂ及び図３に示すように、平板状であり、第１面５１及び第２面５２を有する。基板５は、筐体２内に配置されている。基板５の第１面５１には、電波送受信部３が配置されており、基板５の第２面５２には、複数の回路素子５３が配置されている。基板５の材料は、例えば樹脂である。

（２．３）コネクタ
コネクタ６は、基板５に取り付けられている。より詳細には、コネクタ６は、基板５の端部における第２面５２に配置されている。コネクタ６は、コネクタ端子（図示せず）が差し込まれる側が筐体２から露出するように基板５に配置されている。コネクタ６の一部は、ケース２１の凹部２４５及びカバー２２の凹部２７５により露出している。

（２．４）電波送受信部
電波送受信部３は、図１Ｂ及び図３に示すように、筐体２内に配置されている。より詳細には、電波送受信部３は、基板５の第１面５１に実装されている。このとき、電波送受信部３は、第１方向Ｄ１において、レンズ４と対向している。

電波送受信部３は、図示しないが、送信アンテナと、受信アンテナとを備える。送信アンテナは、電波を送信するように構成されている。送信アンテナからの電波はレンズ４を介して電波センサ１の外部に送信される。送信アンテナからの電波は、例えば２４ＧＨｚの準ミリ波である。受信アンテナは、電波を受信するように構成されている。より詳細には、受信アンテナは、電波センサ１の外部からの電波を、レンズ４を介して受信する。

（２．５）レンズ
レンズ４は、図１Ａ及び図１Ｂに示すように、筐体２に配置されている。レンズ４は、レンズ本体４１を含む。

レンズ本体４１は、側面４２及び天面４３を有する。側面４２は、曲面状であり、天面４３よりも電波送受信部３側に形成されている。一方、天面４３は、平状であり、側面４２よりも電波送受信部３から遠くに形成されている。

レンズ本体４１は、球の一部のような形状であり、第１方向Ｄ１において筐体２から離れるにつれて第１方向Ｄ１と直交する方向の半径が短くなっていく。つまり、底面の半径よりも天面４３の半径のほうが短い。レンズ本体４１は、内部に空洞を有しておらず、樹脂で形成されている。

ところで、レンズ４は、筐体２の少なくとも一部と一体に形成されている。より詳細には、レンズ４は、筐体２のカバー２２と一体に形成されている。つまり、レンズ４は、筐体２のカバー２２と共に、射出成形により形成されている。

（２．６）距離関係
実施形態１に係る電波センサ１では、図４に示すように、レンズ４において、天面４３は、側面４２と連続して形成されている。レンズ４と筐体２との境界４４と電波送受信部３との間の距離Ｌ１は、レンズ４の側面４２と天面４３との境界４５と電波送受信部３との間の距離Ｌ２より長い。距離Ｌ１は、境界４４と電波送受信部３の中心との間の距離であり、距離Ｌ２は、境界４５と電波送受信部３の中心との間の距離である。ここで、電波送受信部３の中心は、送信アンテナと受信アンテナとを結ぶ線分の中心をいう。

（３）電波センサの動作
次に、実施形態１に係る電波センサ１の動作について、図１Ａ及び図１Ｂを参照して説明する。

まず、電波送受信部３は、送信アンテナから電波を送信する。送信アンテナから送信された電波は、レンズ４を通って電波センサ１の外部に送信される。電波は、人体等の物体で反射する。受信アンテナは、物体で反射された電波を受信する。つまり、電波送受信部３は、送信アンテナから送信された電波であって周波数が物体の移動速度や距離に比例する反射波を受信する。電波送受信部３の受信アンテナは、ドップラー効果によって周波数が変化した反射波を受信する。これにより、物体の存在及び移動を検出することができる。

このとき、レンズ４のレンズ本体４１が曲面状の側面４２及び平状の天面４３を有するので、レンズ４がない場合に比べて、電波の指向性を制御（例えば半値角の狭角化／広角化）することができる。また、半球状のレンズの場合と同様の指向性を得ることができる。

さらに、レンズ４のレンズ本体４１が天面４３を有するので、半球状のレンズの場合に比べて、レンズ４の高さを低くすることができる。これにより、電波センサ１の高さ（第１方向Ｄ１の寸法）を低くすることができ、電波センサ１の省スペース化を図ることができる。

（４）移動体
次に、実施形態１に係る電波センサ１が用いられた移動体７について、図５Ａ及び図５Ｂを参照して説明する。

移動体７は、例えば自動車であり、電波センサ１と、本体７１とを備える。

本体７１は、電波センサ１が配置されている内部空間７２を有する。移動体７が自動車である場合、本体７１は、車体である。内部空間７２には、電波センサ１が配置されている。より詳細には、本体７１の上面のうち後部座席７３の上方に電波センサ１が配置されている。電波センサ１は、後部座席７３に座っている人８を検知する。図５Ａの例では、電波センサ１は、チャイルドシート７４に座っている乳幼児を検知する。

また、図５の例では、左右方向の検知角度θ２よりも前後方向の検知角度θ１のほうが小さくなるように、電波センサ１が配置されている。実施形態１の電波送受信部３は、直交する２つの方向において電波の指向性が異なるように構成されている。

（５）効果
以上説明したように、実施形態１に係る電波センサ１では、レンズ４が、電波送受信部３側に形成された曲面状の側面４２及び側面４２よりも電波送受信部３から遠くに形成された平状の天面４３を有するレンズ本体４１を含む。これにより、半球状のレンズの場合に比べて、レンズ４の高さを低減させることができるので、半球状のレンズの場合に近い電波の指向性を得ることができつつ、半球状のレンズの場合よりも省スペース化を図ることができる。

実施形態１に係る電波センサ１では、レンズ４と筐体２との境界４４と電波送受信部３との間の距離Ｌ１が、レンズ４の側面４２と天面４３との境界４５と電波送受信部３との間の距離Ｌ２より長い。これにより、半球状のレンズの場合に比べて、中央部分の電波強度が弱くなりづらくすることができる。すなわち、半球状のレンズの場合により近い電波の指向性を得ることができる。

実施形態１に係る電波センサ１では、レンズ４が筐体２の少なくとも一部と一体に形成されている。これによれば、レンズと筐体とが別体である場合に比べて、製造工程を簡単にすることができる。

（実施形態２）
実施形態２に係る電波センサ１ａは、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、レンズ４ａに突出部４６が設けられている点で、実施形態１に係る電波センサ１（図１Ａ及び図１Ｂ参照）と相違する。なお、実施形態２に係る電波センサ１ａに関し、実施形態１に係る電波センサ１と同様の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。

実施形態２に係る電波センサ１ａは、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、レンズ４に代えて、レンズ４ａを備える。

レンズ４ａは、レンズ本体４１を含むと共に、突出部４６を更に含む。なお、実施形態２のレンズ４ａに関し、実施形態１のレンズ４（図１Ａ及び図１Ｂ参照）と同様の構成及び機能については説明を省略する。

突出部４６は、レンズ本体４１から天面４３とは反対側に突出する。そして、突出部４６は、電波送受信部３と対向する。

突出部４６は、例えば円柱状であり、第１方向Ｄ１において第１方向Ｄ１と直交する方向の半径は等しい。つまり、突出部４６において、底面（レンズ本体４１側の面）の半径と先端面（電波送受信部３側の面）の半径とは等しい。突出部４６は、内部に空洞を有しておらず、樹脂で形成されている。

実施形態２に係る電波センサ１ａは、実施形態１に係る電波センサ１と同様、移動体７に取り付けられて用いられる。

以上説明したように、実施形態２に係る電波センサ１ａでは、レンズ４ａにおいて電波送受信部３と対向する位置に突出部４６が設けられている。これにより、電波の指向性を制御（例えば半値角の狭角化／広角化）することができる。

（実施形態３）
実施形態３に係る電波センサ１ｂは、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、レンズ４ｂにおいて、（第１）レンズ本体４１に第２レンズ本体４７が設けられている点で、実施形態１に係る電波センサ１（図１Ａ及び図１Ｂ参照）と相違する。なお、実施形態３に係る電波センサ１ｂに関し、実施形態１に係る電波センサ１と同様の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。

実施形態３に係る電波センサ１ｂは、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、レンズ４に代えて、レンズ４ｂを備える。

レンズ４ｂは、レンズ本体４１を含むと共に、第２レンズ本体４７を更に含む。なお、実施形態３のレンズ４ｂに関し、実施形態１のレンズ４（図１Ａ及び図１Ｂ参照）と同様の構成及び機能については説明を省略する。

第２レンズ本体４７は、レンズ本体４１の天面４３上に設けられている。第２レンズ本体４７は、第２側面４８を有する。第２側面４８は、曲面状であり、第１側面４２よりも断面の曲率が大きい。

第２レンズ本体４７は、例えば円柱状であり、第１方向Ｄ１において第１方向Ｄ１と直交する方向の半径は等しい。つまり、第２レンズ本体４７において、底面の半径と第２天面４９の半径とは等しい。第２レンズ本体４７は、内部に空洞を有しておらず、樹脂で形成されている。

実施形態３に係る電波センサ１ｂは、実施形態１に係る電波センサ１と同様、移動体７に取り付けられて用いられる。

以上説明したように、実施形態３に係る電波センサ１ｂでは、レンズ４ｂにおいて、第１側面４２よりも断面の曲率が大きい第２側面４８を有する第２レンズ本体４７が（第１）レンズ本体４１の天面４３上に設けられている。これにより、電波の指向性を制御（例えば半値角の狭角化／広角化）することができる。

（実施形態４）
実施形態４に係る電波センサ１ｃは、図８Ａ及び図８Ｂに示すように、レンズ４ｃが突出部４６及び第２レンズ本体４７を含む点で、実施形態１に係る電波センサ１（図１Ａ及び図１Ｂ参照）と相違する。なお、実施形態４に係る電波センサ１ｃに関し、実施形態１に係る電波センサ１と同様の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。

実施形態４に係る電波センサ１ｃは、図８Ａ及び図８Ｂに示すように、レンズ４に代えて、レンズ４ｃを備える。

レンズ４ｃは、（第１）レンズ本体４１を含むと共に、突出部４６と、第２レンズ本体４７とを更に含む。なお、実施形態４のレンズ４ｃに関し、実施形態１のレンズ４（図１Ａ及び図１Ｂ参照）と同様の構成及び機能については説明を省略する。

突出部４６は、実施形態２のレンズ４ａ（図６Ｂ参照）と同様、レンズ本体４１から天面４３とは反対側に突出する。そして、突出部４６は、電波送受信部３と対向する。

第２レンズ本体４７は、実施形態３のレンズ４ｂ（図７Ｂ参照）と同様、レンズ本体４１の天面４３上に設けられている。第２レンズ本体４７は、第２側面４８を有する。第２側面４８は、曲面状であり、第１側面４２よりも断面の曲率が大きい。

実施形態４に係る電波センサ１ｃは、実施形態１に係る電波センサ１と同様、移動体７に取り付けられて用いられる。

以上説明したように、実施形態４に係る電波センサ１ｃでは、実施形態２に係る電波センサ１ａ（図６Ｂ参照）と同様、レンズ４ｃにおいて電波送受信部３と対向する位置に突出部４６が設けられている。これにより、電波の指向性を制御（例えば半値角の狭角化／広角化）することができる。

実施形態４に係る電波センサ１ｃでは、実施形態３に係る電波センサ１ｂ（図７Ｂ参照）と同様、レンズ４ｃにおいて、第１側面４２よりも断面の曲率が大きい第２側面４８を有する第２レンズ本体４７が（第１）レンズ本体４１の天面４３上に設けられている。これにより、電波の指向性を制御（例えば半値角の狭角化／広角化）することができる。

（実施形態５）
実施形態５に係る電波センサ１ｄは、図９Ａ及び図９Ｂに示すように、レンズ４ｄにおけるレンズ本体４１ｄの側面４２ｄが楕円球面の一部である点で、実施形態１に係る電波センサ１（図１Ａ及び図１Ｂ参照）と相違する。なお、実施形態５に係る電波センサ１ｄに関し、実施形態１に係る電波センサ１と同様の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。

実施形態５に係る電波センサ１ｄは、図９Ａ及び図９Ｂに示すように、レンズ４に代えて、レンズ４ｄを備える。

レンズ４ｄは、レンズ本体４１ｄを含む。なお、実施形態５のレンズ４ｄに関し、実施形態１のレンズ４（図１Ａ及び図１Ｂ参照）と同様の構成及び機能については説明を省略する。

レンズ本体４１ｄは、側面４２ｄ及び天面４３ｄを有する。側面４２ｄは、楕円球面の一部である。一方、天面４３ｄは、平状であり、第１方向Ｄ１からの平面視で楕円状である。

レンズ本体４１ｄは、楕円球の一部のような形状であり、第１方向Ｄ１において筐体２から離れるにつれて第１方向Ｄ１と直交する長軸方向の長さ及び短軸方向の長さが短くなっていく。つまり、底面の長さよりも天面４３ｄの長さのほうが短い。レンズ本体４１ｄは、内部に空洞を有しておらず、樹脂で形成されている。

次に、実施形態５に係る電波センサ１ｄが用いられた移動体７（図５Ａ及び図５Ｂ参照）について説明する。

移動体７は、電波センサ１に代えて、電波センサ１ｄを備える。また、移動体７は、実施形態１と同様、本体７１を備える。移動体７が自動車である場合、本体７１は、車体である。

本体７１は、実施形態１と同様、内部空間７２を有する。内部空間７２には、電波センサ１ｄが配置されている。より詳細には、本体７１の上面のうち後部座席７３の上方に電波センサ１が配置されている。電波センサ１ｄは、後部座席７３に座っている人８を検知する。

実施形態５では、電波センサ１ｄは、レンズ４ｄのレンズ本体４１ｄの短軸方向が本体７１の前後方向に沿い、レンズ４ｄのレンズ本体４１ｄの長軸方向が本体７１の左右方向に沿うように、本体７１の内部空間７２に配置されている。

上記より、前後方向の検知角度θ１を、左右方向の検知角度θ２よりも更に小さくすることができる。つまり、本体７１の前後方向における電波の指向性を制御（例えば半値角の狭角化／広角化）することができる。

以上説明したように、実施形態５に係る電波センサ１ｄでは、レンズ４ｄの側面４２ｄが楕円球面の一部である。これにより、互いに直交する２つの方向（例えば長軸方向と短軸方向）における電波の指向性を変更させやすくすることができる。

実施形態５に係る移動体７では、電波センサ１ｄが、レンズ４ｄの短軸方向が本体７１の前後方向に沿い、レンズ４ｄの長軸方向が本体７１の左右方向に沿うように、本体７１の内部空間７２に配置されている。これにより、本体７１の左右方向に比べて、本体７１の前後方向における電波の指向性を制御（例えば半値角の狭角化／広角化）することができる。

上記の実施形態１～５に係る電波センサ１，１ａ～１ｄにおいて、レンズ４，４ａ～４ｄが筐体２のカバー２２に一体に形成されている。しかしながら、レンズ４，４ａ～４ｄは、筐体２と一体に形成されていることに限定されず、筐体２と別体に形成されていてもよい。

実施形態１～５に係る電波センサ１，１ａ～１ｄにおいて、筐体２は、直方体状であるが、直方体状に限定されない。筐体２は、直方体以外の形状であってもよく、例えば、立方体状であってもよいし、円柱状であってもよい。

実施形態１～５に係る移動体７は、自動車であるが、自動車に限定されない。移動体７は、自動車以外であってもよく、例えば、バスであってもよいし、電車であってもよいし、飛行機であってもよい。

以上説明した実施形態及び変形例は、本発明の様々な実施形態及び変形例の一部に過ぎない。また、実施形態及び変形例は、本発明の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

（態様）
以上説明した実施形態及び変形例により、以下の態様が開示されている。

第１の態様に係る電波センサ（１；１ａ～１ｄ）は、筐体（２）と、電波送受信部（３）と、レンズ（４；４ａ～４ｄ）とを備える。電波送受信部（３）は、筐体（２）内に配置されている。レンズ（４；４ａ～４ｄ）は、筐体（２）に配置されている。電波送受信部（３）は、レンズ（４；４ａ～４ｄ）と対向している。レンズ（４；４ａ～４ｄ）は、レンズ本体（４１；４１ｄ）を含む。レンズ本体（４１；４１ｄ）は、曲面状の（第１）側面（４２；４２ｄ）及び平状の（第１）天面（４３；４３ｄ）を有する。（第１）側面（４２；４２ｄ）は、電波送受信部（３）側に形成されている。（第１）天面（４３；４３ｄ）は、（第１）側面（４２；４２ｄ）よりも電波送受信部（３）から遠くに形成されている。

第１の態様に係る電波センサ（１；１ａ～１ｄ）によれば、半球状のレンズの場合に比べて、レンズ（４；４ａ～４ｄ）の高さを低減させることができるので、半球状のレンズの場合に近い電波の指向性を得ることができつつ、半球状のレンズの場合よりも省スペース化を図ることができる。

第２の態様に係る電波センサ（１ａ；１ｃ）では、第１の態様において、レンズ（４ａ；４ｃ）は、突出部（４６）を更に含む。突出部（４６）は、レンズ本体（４１）から天面（４３）とは反対側に突出し、かつ、電波送受信部（３）と対向する。

第２の態様に係る電波センサ（１ａ；１ｃ）によれば、電波の指向性を制御（例えば半値角の狭角化／広角化）することができる。

第３の態様に係る電波センサ（１；１ａ～１ｄ）では、第１の態様において、天面（４３；４３ｄ）は、側面（４２；４２ｄ）と連続して形成されている。レンズ（４；４ａ～４ｄ）と筐体（２）との境界（４４）と電波送受信部（３）との間の距離（Ｌ１）は、側面（４２；４２ｄ）と天面（４３；４３ｄ）との境界（４５）と電波送受信部（３）との間の距離（Ｌ２）より長い。

第３の態様に係る電波センサ（１；１ａ～１ｄ）によれば、半球状のレンズの場合に比べて、中央部分の電波強度が弱くなりづらくすることができる。すなわち、半球状のレンズの場合により近い電波の指向性を得ることができる。

第４の態様に係る電波センサ（１ｂ；１ｃ）では、第１～３の態様のいずれか１つにおいて、レンズ（４ｂ；４ｃ）は、第２レンズ本体（４７）を更に含む。第２レンズ本体（４７）は、レンズ本体である第１レンズ本体（４１）の天面（４３）上に設けられており、第２側面（４８）を有する。第２側面（４８）は、側面である第１側面（４２）よりも断面の曲率が大きい。

第４の態様に係る電波センサ（１ｂ；１ｃ）によれば、電波の指向性を制御（例えば半値角の狭角化／広角化）することができる。

第５の態様に係る電波センサ（１ｄ）では、第１～４の態様のいずれか１つにおいて、側面（４２ｄ）は、楕円球面の一部である。

第５の態様に係る電波センサ（１ｄ）によれば、互いに直交する２つの方向（例えば長軸方向と短軸方向）における電波の指向性を変更させやすくすることができる。

第６の態様に係る電波センサ（１；１ａ～１ｄ）では、第１～５の態様のいずれか１つにおいて、レンズ（４；４ａ～４ｄ）は、筐体（２）の少なくとも一部と一体に形成されている。

第６の態様に係る電波センサ（１；１ａ～１ｄ）によれば、レンズと筐体とが別体である場合に比べて、製造工程を簡単にすることができる。

第７の態様に係る移動体（７）は、第１～６の態様のいずれか１つの電波センサ（１；１ａ～１ｄ）と、本体（７１）とを備える。本体（７１）は、内部空間（７２）を有する。内部空間（７２）には、電波センサ（１；１ａ～１ｄ）が配置されている。

第７の態様に係る移動体（７）によれば、電波センサ（１；１ａ～１ｄ）において、半球状のレンズの場合に比べて、レンズ（４；４ａ～４ｄ）の高さを低減させることができるので、半球状のレンズの場合に近い電波の指向性を得ることができつつ、省スペース化を図ることができる。

第８の態様に係る移動体（７）は、第５の態様の電波センサ（１ｄ）と、本体（７１）とを備える。本体（７１）は、内部空間（７２）を有する。内部空間（７２）には、電波センサ（１ｄ）が配置されている。電波センサ（１ｄ）は、レンズ（４ｄ）の短軸方向が本体（７１）の前後方向に沿い、レンズ（４ｄ）の長軸方向が本体（７１）の左右方向に沿うように、本体（７１）の内部空間（７２）に配置されている。

第８の態様に係る移動体（７）によれば、本体（７１）の左右方向に比べて、本体（７１）の前後方向における電波の指向性を制御（例えば半値角の狭角化／広角化）することができる。

１，１ａ～１ｄ 電波センサ
２ 筐体
３ 電波送受信部
４，４ａ～４ｄ レンズ
４１，４１ｄ （第１）レンズ本体
４２，４２ｄ （第１）側面
４３，４３ｄ （第１）天面
４４ 境界
４５ 境界
４６ 突出部
４７ 第２レンズ本体
４８ 第２側面
７ 移動体
７１ 本体
７２ 内部空間
Ｌ１ 距離
Ｌ２ 距離

Claims (7)

1. 筐体と、
   前記筐体内に配置された電波送受信部と、
   前記筐体に配置されたレンズと、
   を備え、
   前記電波送受信部は、前記レンズと対向しており、
   前記レンズは、
   前記電波送受信部側に形成された曲面状の側面及び前記側面よりも前記電波送受信部から遠くに形成された平状の天面を有するレンズ本体と、
   前記レンズ本体から前記天面とは反対側に突出し、かつ、前記電波送受信部と対向する突出部とを含む、
   電波センサ。
2. 前記天面は、前記側面と連続して形成されており、
   前記レンズと前記筐体との境界と前記電波送受信部との間の距離は、前記側面と前記天面との境界と前記電波送受信部との間の距離より長い、
   請求項１に記載の電波センサ。
3. 前記レンズは、前記レンズ本体である第１レンズ本体の前記天面上に設けられており前記側面である第１側面よりも断面の曲率が大きい第２側面を有する第２レンズ本体を更に含む、
   請求項１又は２に記載の電波センサ。
4. 前記側面は、楕円球面の一部である、
   請求項１～３のいずれか１項に記載の電波センサ。
5. 前記レンズは、前記筐体の少なくとも一部と一体に形成されている、
   請求項１～４のいずれか１項に記載の電波センサ。
6. 請求項１～５のいずれか１項に記載の電波センサと、
   前記電波センサが配置されている内部空間を有する本体と、
   を備える、
   移動体。
7. 請求項４に記載の電波センサと、
   前記電波センサが配置されている内部空間を有する本体と、
   を備え、
   前記電波センサは、前記レンズの短軸方向が前記本体の前後方向に沿い、前記レンズの長軸方向が前記本体の左右方向に沿うように、前記本体の前記内部空間に配置されている、
   移動体。

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