JP7062503B2 - 型締装置、成形装置及び型締装置の制御方法 - Google Patents

Description

本実施の形態は、型締装置、成形装置及び型締装置の制御方法に関する。

射出成形機やダイカストマシンなどの成形装置では、従来からトグルリンク式の型締装置が用いられている。トグルリンク式の型締装置では、トグルリンク機構の伸びに伴って、固定盤に取り付けられている固定金型に可動盤に取り付けた可動金型がタッチした時点で型閉じが完了する。その後、トグルリンク機構はさらに伸びることでタイバを伸ばし、これにより大きな型締力を発生させることができる。型閉じ後、トグルリンク機構が伸びて型締力を発生させるまでの動作は、型締動作という。

このように型締力が発生した際、タイバがわずかに（１～５ｍｍ程度）伸びることから、型締装置の受圧盤は、滑り板やリニアガイドによって支持されている（特許文献１参照）。受圧盤がリニアガイドによって支持されている型締装置においては、型締力が発生した際に受圧盤の変形荷重がリニアガイドに負荷される。

従来、受圧盤を支持するリニアガイドにおいて、リニアガイドのレール、ボール又はコロ等に摩耗が発生する場合がある。このような摩耗が発生する原因としては、以下のようなことが考えられる。すなわち受圧盤は、成形装置を用いた通常の生産時に型締動作によるタイバの伸び分（１～５ｍｍ程度）しか往復運動しない。このため、ボールやコロが一回転しないことでリニアガイド内の潤滑剤が行きわたらず、油膜切れが発生し、リニアガイドのレール、ボール又はコロ等が摩耗していると考えられる。

特開平０９－２６２８８４号公報

本開示は、リニアガイドのレール、ボール又はコロ等の摩耗を抑制することが可能な、型締装置、成形装置及び型締装置の制御方法を提供する。

一実施の形態による型締装置は、一方の金型が取り付けられる固定盤と、前記固定盤と対向するように配置され、他方の金型が取り付けられる可動盤と、タイバを介して前記固定盤に連結されている受圧盤と、前記可動盤を前後進させ前記一方の金型及び前記他方の金型の開閉と型締めとを行う型開閉機構と、前記受圧盤を案内するガイド機構と、前記受圧盤を前記ガイド機構に沿って前後進させる型厚調整機構と、前記型厚調整機構を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記型厚調整機構を制御して、前記ガイド機構の保護動作を行い、前記ガイド機構の保護動作は、前記受圧盤を初期位置から後退位置を経由して、再度同一の前記初期位置に戻るように動かす往復動作である。

一実施の形態による型締装置において、前記ガイド機構は、ガイドレールと、前記ガイドレールに沿って移動可能なブロックと、前記ブロックと前記ガイドレールとの間に収容された転動体とを有し、前記制御装置は、前記ガイド機構の保護動作を行う際、前記受圧盤を前記転動体の一回転分以上の距離だけ移動させても良い。

一実施の形態による型締装置において、前記ガイド機構の保護動作は、所定の成形サイクルの回数毎又は所定の時間間隔毎に実施されても良い。

一実施の形態による型締装置において、前記ガイド機構の保護動作を行っている間、前記一方の金型と前記他方の金型との間隔が一定になるように前記型開閉機構が制御されても良い。

一実施の形態による成形装置は、前記型締装置を備えている。

一実施の形態による制御方法は、前記型締装置の制御方法であって、前記型厚調整機構により前記ガイド機構の保護動作を行う。

本開示によれば、リニアガイドのレール、ボール又はコロ等の摩耗を抑制することができる。

図１は、一実施の形態による型締装置を備えた射出成形機を示す図である。 図２は、一実施の形態による型締装置を示す正面図である。 図３は、一実施の形態による型締装置を示す側面図である（図２のIII方向矢視図）。 図４は、一実施の形態による型締装置の第２リニアガイドを示す断面図である（図２のIV－IV線断面図）。 図５は、射出成形サイクルの説明図である。 図６（ａ）－（ｃ）は、型締工程における型締装置を示す正面図である。 図７（ａ）（ｂ）は、第２リニアガイドの保護動作を行う際の型締装置を示す正面図である。 図８（ａ）（ｂ）は、変形例による第２リニアガイドの保護動作を行う際の型締装置を示す正面図である。

以下、一実施の形態による射出成形機のトグル式型締装置について、図面を参照しながら説明する。図１は、一実施の形態によるトグル式型締装置が適用される射出成形機（成形装置）１０の構成の概要を示す図である。

図１において、射出成形機１０は、固定されたフレーム１１と、フレーム１１上に設けられた射出装置１２と、フレーム１１上に設けられたトグル式型締装置（型締装置）１４と、を備えている。

図１において、射出装置１２のバレル１５には、スクリュ１６が回転自在でかつ軸方向に移動可能に挿入されている。樹脂（成形材料）は、ホッパ１７からバレル１５内に投入される。バレル１５の周囲には、バレル１５を加熱する図示しない加熱ヒータが配置されている。射出装置１２では、図示しない計量用モータによりスクリュ１６を回転させ、樹脂を溶融・混練しながら、樹脂をバレル１５の前方に溜めることで、計量が行われる。バレル１５の前方に溜められた樹脂は、図示しない射出用モータ、ボールねじ及びナットによってスクリュ１６を前進させることで、ノズル１８から固定金型２１と移動金型２３とによって形成されたキャビティに充填される。

次に、本実施の形態によるトグル式型締装置１４について、図２を参照しながら説明する。なお、本明細書中、トグル式型締装置１４の各要素が「前進」するとは、射出装置１２の方向（図２の右方向）に移動することをいい、トグル式型締装置１４の各要素が「後退」するとは、射出装置１２とは反対の方向（図２の左方向）に移動することをいう。

図２に示すように、トグル式型締装置１４は、例えば、フレーム１１に固定された固定盤（固定ダイプレート）２０と、固定盤２０に対向するように配置され、固定盤２０に対して接近又は離反することができる可動盤（移動ダイプレート）２２と、フレーム１１上に移動可能に配置された受圧盤（リンクハウジング）２４と、を備えている。

固定盤２０には固定金型（一方の金型）２１が取り付けられ、可動盤２２には固定金型２１に対向するように移動金型（他方の金型）２３が取り付けられる。固定金型２１と移動金型２３とにより、金型１９が構成されている。

固定盤２０と受圧盤２４とは、複数（例えば、４本）のタイバ３６を介して連結されている。タイバ３６は、金型１９を締め上げる（型締めをする）際に、後述する型開閉機構（トグル機構）２８によって伸ばされて型締め力を発生している。

図２において、参照番号２６はクロスヘッドを示している。このクロスヘッド２６の中心部には、型開閉機構２８を駆動する駆動装置３７のナット２５が設けられている。このナット２５には、ボールねじ２７が螺合するようになっている。クロスヘッド２６の前後方向（図２のｄ方向）の移動を案内するガイド（図示せず）は、受圧盤２４によって支持されている。

図３に示すように、ボールねじ２７は、型開閉用モータ３８によって第１プーリ３５、タイミングベルト２９及び第２プーリ３９を順次介して駆動される。これにより、ナット２５及びクロスヘッド２６が、ボールねじ２７の長手方向に沿って直線的に移動する。型開閉用モータ３８は、例えばサーボモータであり、受圧盤２４に取り付けられている。

本実施の形態において、駆動装置３７は、例えば上述したナット２５と、クロスヘッド２６と、ボールねじ２７と、タイミングベルト２９と、型開閉用モータ３８とによって構成されている。

図２に示すように、受圧盤２４と可動盤２２とは、型開閉機構２８によって互いに連結されている。型開閉機構２８は、上下にそれぞれトグルリンク３０、３１、３２を有している。このうちトグルリンク３０の一端は、クロスヘッド２６に回動自在に連結され、トグルリンク３１の一端は、受圧盤２４に回動自在に連結されている。また、トグルリンク３２の一端は、トグルリンク連結部３４を介して可動盤２２に回動自在に連結されている。さらに、トグルリンク３０とトグルリンク３１とは、回動自在に連結され、トグルリンク３１とトグルリンク３２とは、回動自在に連結されている。

このような型開閉機構２８によって、可動盤２２は型開閉のための移動が行われ、また型締力が伝えられる。つまり、型開閉用モータ３８は、駆動することにより、型開閉機構２８を介して可動盤２２を移動させることが可能である。

型開閉機構２８によって固定金型２１および移動金型２３の型閉又は型締を行う際、型開閉用モータ３８によってクロスヘッド２６が前進し、型開閉機構２８が伸展される。すなわち、型開閉用モータ３８が駆動することにより、タイミングベルト２９を介してボールねじ２７が所定方向に回動し、これによりナット２５及びクロスヘッド２６が固定盤２０の方向に前進する。このとき上側のトグルリンク３１、３２が上方向に開くとともに下側のトグルリンク３１、３２が下方向に開き、クロスヘッド２６の移動が型開閉機構２８を介して可動盤２２に伝達されて、固定金型２１および移動金型２３の型閉又は型締がなされる。

また、固定金型２１及び移動金型２３を型開する際は、これとは逆に、型開閉用モータ３８によってクロスヘッド２６が後退して型開閉機構２８が屈曲される。すなわち、型開閉用モータ３８が駆動することにより、タイミングベルト２９を介してボールねじ２７が型閉時と反対方向に回動し、これによりナット２５及びクロスヘッド２６が受圧盤２４の方向に後退する。ナット２５を受圧盤２４方向に後退させることで上側のトグルリンク３１、３２が下方向に閉じるとともに下側のトグルリンク３１、３２が上方向に閉じ、固定金型２１及び移動金型２３の型開きがなされる。

このように、本実施の形態において、型閉又は型締が完了した状態でトグルリンク３１、３２が略直線状となり、型開の際は、トグルリンク３１、３２がボールねじ２７の軸線に向かって折れ曲がる、すなわち、内側に巻き込むように折れ曲がる構造となっている。

フレーム１１上に、可動盤２２を案内する第１リニアガイド（ガイド機構）４０が設けられている。この第１リニアガイド４０は、フレーム１１上の、可動盤２２の進行方向（図２のｄ方向）両側においてタイバ３６と平行に敷設された第１ガイドレール４１と、この第１ガイドレール４１に沿って摺動（移動）可能な第１ブロック４２とを有している。このうち第１ブロック４２は、可動盤２２の進行方向両側に取り付けられている。

また、タイバ３６は、受圧盤２４の四隅にそれぞれ固定されている。すなわちタイバ３６の一端（固定盤２０と反対側の端部）にタイバねじ部４３が形成されている。タイバ３６は、タイバねじ部４３に螺合されたタイバナット４４によって、受圧盤２４に固定されている。

フレーム１１上には、受圧盤２４を案内する第２リニアガイド（ガイド機構）４５が設けられている。この第２リニアガイド４５は、フレーム１１上の、可動盤２２の金型取付面に対して左右両側においてタイバ３６と平行に敷設された第２ガイドレール４６と、この第２ガイドレール４６に沿って摺動（移動）可能な第２ブロック４７とを有している。このうち第２ブロック４７は、受圧盤２４に取り付けられている。なお、第１リニアガイド４０の第１ガイドレール４１と第２リニアガイド４５の第２ガイドレール４６とが、同一のガイドレールを構成していても良い。

次に、図４を参照して、第２リニアガイド４５について更に説明する。図４は、図２のIV－IV線断面図である。

図４に示すように、第２リニアガイド４５の第２ガイドレール４６は、下面がフレーム１１に固定され、その上方部分で第２ブロック４７を長手方向に案内するようになっている。第２ガイドレール４６の両側壁には、凹溝４６ａが長手方向に沿って形成されている。また、第２ブロック４７の内側には、第２ガイドレール４６の凹溝４６ａと共働する凹溝４７ａが長手方向に沿って形成されている。これら凹溝４６ａ、４７ａ内に複数個のボール（転動体）４８が収容されている。このボール４８により、第２ブロック４７は小さな抵抗で第２ガイドレール４６上を案内される。また、第２ブロック４７と第２ガイドレール４６は、ボール４８を介して結合されているので、第２ブロック４７の上下方向の移動が第２ガイドレール４６により規制される。凹溝４６ａ、４７ａ内には、第２ブロック４７に設けられた図示しないグリースニップル又は給脂穴から潤滑剤が供給されるようになっている。なお、転動体としては、ボール４８に代えてコロを用いても良い。

図２及び図３を参照すると、受圧盤２４には、第２リニアガイド４５に沿って受圧盤２４を前後進させる型厚調整機構６０が設けられている。この型厚調整機構６０は、型厚調整用モータ（サーボモータ）６１と、駆動歯車６２と、環状歯車６３と、タイバ歯車６４と、を有している。このうちタイバ歯車６４は、４つのタイバ３６にそれぞれ取り付けられたタイバナット４４の外周に固定されている。また、環状歯車６３は、４つのタイバ歯車６４に噛み合うように設けられており、駆動歯車６２は、環状歯車６３を駆動するようになっている。さらに、型厚調整用モータ６１は、受圧盤２４に取り付けられており、駆動歯車６２を駆動するものである。

型厚調整用モータ６１が回転すると、駆動歯車６２が回転する。駆動歯車６２は、環状歯車６３を介して４つのタイバ歯車６４を回転させ、４つのタイバナット４４を回転させる。これにより、型厚調整機構６０は、タイバ３６に対して長手方向に沿って相対的に前後方向（図２のｄ方向）に移動される。このとき、型厚調整機構６０に連結されている受圧盤２４及び型開閉機構２８と、型開閉機構２８に連結されている可動盤２２も、一体となって同時に第２リニアガイド４５に案内されて前後方向に移動する。これにより、例えば固定金型２１と移動金型２３とを有する金型１９を交換した際に、金型１９の厚み（ｄ方向の長さ）に合わせて、受圧盤２４および可動盤２２の位置を適宜調整することが可能である。

ところで、少なくとも駆動装置３７及び型厚調整機構６０は、それぞれ射出成形機コントローラ（制御装置）５０に接続されている。射出成形機コントローラ５０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、外部記憶装置等を有するコンピュータを含んで構成されていても良い。この射出成形機コントローラ５０は、入力された各種の情報に基づいて、射出装置１２及びトグル式型締装置１４等を制御する。この場合、射出成形機コントローラ５０は、射出成形機１０の全体を制御するが、本実施の形態では少なくとも型厚調整機構６０を制御可能になっていれば良い。

（本実施の形態の作用）
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。なお、以下において、トグル式型締装置１４の駆動装置３７及び型厚調整機構６０の制御は、射出成形機コントローラ５０によって行われる。

まず、射出成形工程全体について簡単に説明する。図５に示すように、本実施の形態による射出成形機１０は、射出成形サイクル（成形工程）Ｓ１００を行う。具体的には、射出成形サイクルＳ１００は、型締工程Ｓ１０１、射出工程Ｓ１０２、計量及び冷却工程Ｓ１０３、型開き工程Ｓ１０４、製品取出工程Ｓ１０５を含み、これらの工程を順に繰り返すことで多数の成形品が作製される。

次に、型締工程Ｓ１０１におけるトグル式型締装置１４の作用について説明する。図６（ａ）に示すように、はじめに、固定金型２１及び移動金型２３が型開きしている。

続いて、型閉及び型締が行われる。この際、トグル式型締装置１４の型開閉用モータ３８によってクロスヘッド２６が前進し、型開閉機構２８の各トグルリンク３０、３１、３２が伸展される。すなわち、型開閉用モータ３８が駆動することにより、タイミングベルト２９を介してボールねじ２７が所定方向に回動し、これによりナット２５及びクロスヘッド２６が固定盤２０の方向に前進する。これにより上側のトグルリンク３０、３１、３２が上方向に開くとともに下側のトグルリンク３０、３１、３２が下方向に開く。このようにして、クロスヘッド２６の移動がトグルリンク３０、３１、３２を介して可動盤２２に伝達され、可動盤２２が固定盤２０側に前進する。

このように可動盤２２が前進し、移動金型２３が固定金型２１に当接することにより、固定金型２１と移動金型２３との型閉がなされる（図６（ｂ））。

その後、型開閉用モータ３８が駆動することにより、型開閉機構２８を介してクロスヘッド２６が更に前進する。これにより、移動金型２３が固定金型２１に押し付けられ、固定金型２１および移動金型２３の型締がなされる（図６（ｃ））。タイバ３６は、わずかに伸張して型締力を発生する。このタイバ３６の伸び量δ１は、１～５ｍｍ程度である。このため、受圧盤２４及び第２ブロック４７は、第２ガイドレール４６に沿ってタイバ３６の伸び量δ１だけ、可動盤２２から遠ざかる方向に後退する。

一方、型開き工程Ｓ１０４において、固定金型２１及び移動金型２３を型開する際は、これとは逆に、型開閉機構２８によってクロスヘッド２６が後退し、トグルリンク３０、３１、３２が屈曲される。すなわち、型開閉用モータ３８が駆動することにより、タイミングベルト２９を介してボールねじ２７が型閉時と反対方向に回動し、これによりナット２５及びクロスヘッド２６が受圧盤２４の方向に後退する。ナット２５を受圧盤２４方向に後退させることで、上側のトグルリンク３０、３１、３２が下方向に閉じるとともに下側のトグルリンク３０、３１、３２が上方向に閉じ、固定金型２１及び移動金型２３の型開きがなされる。

このように、本実施の形態において、型閉、型締が完了した状態でトグルリンク３０、３１、３２が略直線状となる。型開の際は、トグルリンク３０、３１、３２がボールねじ２７の軸線に向かって折れ曲がる、すなわち、内側に巻き込むように折れ曲がる構造となっている。

次に、トグル式型締装置１４の制御方法であって、第２リニアガイド４５の保護動作（保護方法）を行う際の作用について説明する。この第２リニアガイド４５の保護動作は、型厚調整機構６０を用いて受圧盤２４を移動させることにより、第２リニアガイド４５を保護する動作である。より具体的には、第２リニアガイド４５の保護動作は、第２ガイドレール４６、第２ブロック４７又はボール４８等の摩耗を抑制する動作である。

まず、図７（ａ）に示すように、固定金型２１及び移動金型２３が型開きしている場合を想定する。このとき、受圧盤２４及び第２ブロック４７は、第２ガイドレール４６に対して初期位置にある。

次に、図７（ｂ）に示すように、型厚調整機構６０により、受圧盤２４が移動する。この際、図３に示すように、型厚調整機構６０の型厚調整用モータ６１が所定の回転量だけ回転し、これに伴い、駆動歯車６２も回転する。さらに駆動歯車６２が回転することにより、環状歯車６３を介して４つのタイバ歯車６４が回転し、４つのタイバナット４４を回転させる。これにより、型厚調整機構６０に連結されている受圧盤２４は、固定盤２０から遠ざかる方向に移動する。

このとき、受圧盤２４及び第２ブロック４７は、第２ガイドレール４６に沿って予め指定された距離δ２だけ、固定盤２０から遠ざかる方向に後退し、後退位置に到達する（図７（ｂ）の実線参照）。同時に、受圧盤２４に連結された型開閉機構２８と、型開閉機構２８に連結された可動盤２２も、受圧盤２４と一体となって固定盤２０に対して後退し、後退位置に移動する。

その後、型厚調整用モータ６１を逆方向に回転することにより、受圧盤２４及び第２ブロック４７は、距離δ２だけ固定盤２０に近づく方向に移動する。これにより、受圧盤２４及び第２ブロック４７は、第２ガイドレール４６に沿って距離δ２だけ、固定盤２０に近づく方向に前進し、初期位置に戻る（図７（ｂ）の二点鎖線参照）。同時に、型開閉機構２８及び可動盤２２も、受圧盤２４と一体となって固定盤２０に対して初期位置に移動する。

このようにして、受圧盤２４及び第２ブロック４７が初期位置から後退位置を経由して、再度初期位置に戻る往復動作を行うことにより、第２リニアガイド４５の保護動作が完了する。

受圧盤２４が初期位置から後退位置まで移動する距離δ２は、ボール４８の一回転分以上の距離とすることが好ましく、上述したタイバ３６の伸び量δ１（図６（ｃ））よりも大きい（δ２＞δ１）ことが好ましい。具体的には、距離δ２は、１０ｍｍ～３０ｍｍとすることが好ましい。このように、距離δ２をボール４８の一回転分以上の距離とすることにより、第２リニアガイド４５内の潤滑剤がボール４８の周囲に行きわたり、第２リニアガイド４５内で油膜切れが発生することを抑えることができる。これにより、第２リニアガイド４５の第２ガイドレール４６、第２ブロック４７又はボール４８等の摩耗を抑えることができる。

なお、型厚調整用モータ６１としてサーボモータを用いることにより、受圧盤２４を高精度に位置制御することができる。この場合、受圧盤２４を毎回同じ初期位置に戻すことが可能となり、この結果、型締力のばらつきを抑えることができる。

このような第２リニアガイド４５の保護動作は、射出成形サイクルＳ１００（図５）を停止している間に実施しても良い。あるいは、第２リニアガイド４５の保護動作は、上記射出成形サイクルＳ１００を行っている途中の任意のタイミングで実施しても良い。後者の場合、第２リニアガイド４５の保護動作は、固定金型２１および移動金型２３の型閉または型締を行っていない間に実施することが好ましい。例えば、第２リニアガイド４５の保護動作は、型開き工程Ｓ１０４又は製品取出工程Ｓ１０５の間に実施しても良い。

また、第２リニアガイド４５の保護動作は、所定の射出成形サイクルＳ１００（図５）の回数毎に実施されても良い。すなわち、各射出成形サイクルＳ１００につき１回ずつ第２リニアガイド４５の保護動作を行っても良い。また、射出成形サイクルＳ１００をＮ回行う毎に１回ずつ第２リニアガイド４５の保護動作を行っても良い。ここで回数Ｎは、例えば１回～１０，０００回の間の任意の数とすることができる。すなわち、回数Ｎを小さくすることにより、ボール４８の油膜切れをより確実に防止することができる。一方、回数Ｎを大きくすることにより、成形サイクルが伸びることを抑え、生産性への影響を軽減することができる。このため、ユーザーが回数Ｎを適宜変更できるようになっていることが好ましい。

以上説明したように、本実施の形態によれば、射出成形機コントローラ５０は、型厚調整機構６０を制御して、第２リニアガイド４５の保護動作を行うようになっている。これにより、受圧盤２４を介して第２リニアガイド４５の第２ブロック４７が第２ガイドレール４６に対して移動する。この結果、第２リニアガイド４５内の潤滑剤がボール４８の周囲に行きわたり、第２リニアガイド４５内でボール４８の油膜切れを抑えることができる。これにより、第２リニアガイド４５の長寿命化を図ることができる。

また本実施の形態によれば、射出成形機コントローラ５０は、第２リニアガイド４５の保護動作を行う際、受圧盤２４をボール４８の一回転分以上の距離だけ移動させる。これにより、ボール４８の油膜切れをより効果的に防止することができる。

また本実施の形態によれば、第２リニアガイド４５の保護動作は、所定の射出成形サイクルＳ１００の回数Ｎ毎に実施することができる。この場合、上記回数Ｎの値を適宜設定することにより、各射出成形サイクルＳ１００に要する時間が必要以上に長くならないようにしつつ、ボール４８の油膜切れを抑えることができる。

（変形例）
次に、上記実施の形態の各変形例について説明する。

上記実施の形態において、第２リニアガイド４５の保護動作を行っている間、受圧盤２４とともに、型開閉機構２８及び可動盤２２も固定盤２０から遠ざかる方向に移動する場合を例にとって説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、可動盤２２が、受圧盤２４の動作と連動して、受圧盤２４に対して相対的に移動しても良い。例えば、第２リニアガイド４５の保護動作を行っている間、固定金型２１と移動金型２３との間隔が一定になるように可動盤２２が制御されても良い。

この場合、図８（ａ）に示すように、まず固定金型２１及び移動金型２３が型開きしており、可動盤２２が金型開限（可動盤後退限）の位置（初期位置）にある場合を想定する。このとき、固定金型２１と移動金型２３との間隔はＤとなっている。

次に、図８（ｂ）に示すように、型厚調整機構６０により、受圧盤２４が移動する。このとき、受圧盤２４及び第２ブロック４７は、第２ガイドレール４６に沿って距離δ２だけ、固定盤２０から遠ざかる方向に後退する（後退位置）。一方、受圧盤２４が移動する間、射出成形機コントローラ５０によって型開閉機構２８が制御され、固定金型２１と移動金型２３との間隔をＤに維持するように各トグルリンク３０、３１、３２が伸展される。このため、受圧盤２４が距離δ２だけ固定盤２０から後退して後退位置となったときも、可動盤２２の位置は、第２リニアガイド４５の保護動作を開始する前（図８（ａ））と変化しない。

その後、受圧盤２４は、距離δ２だけ固定盤２０に近づく方向に移動し、後退位置から再び初期位置に戻る。この間も、型開閉機構２８によって固定金型２１と移動金型２３との間隔Ｄが一定となるように制御され、可動盤２２の位置は変化しない。

このように、第２リニアガイド４５の保護動作中、受圧盤２４が往復運動している間も、可動盤２２の位置が所定位置に保持される。これにより、例えば、第２リニアガイド４５の保護動作を製品取出工程Ｓ１０５中に実施する場合に、金型１９の製品取出位置が変化せず、ロボット等による製品の取出作業を安定して行うことが可能となる。

また、上述した実施の形態において、第２リニアガイド４５の保護動作は、所定の射出成形サイクルＳ１００の回数Ｎ毎に実施する場合を例にとって説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、第２リニアガイド４５の保護動作は、所定の時間間隔毎に実施されても良い。あるいは、ユーザーによって必要な時期に手動で保護動作が行われても良い。この場合、保護動作がある一定の成形サイクル回数の間実施されてない場合、警告等のアラームを発生させても良い。また、警告後に手動で保護動作を行わないまま一定の成形サイクルを実施した場合、アラームと共に成形動作を停止しても良い。この場合、射出成形機コントローラ５０が、保護動作を行った後の成形サイクル回数をカウントし、記憶するようにしても良い。なお、アラームを出す間隔は、ユーザーが適宜変更できるようになっていても良い。

また、ユーザーによって手動で保護動作が行われる場合、射出成形機コントローラ５０の操作盤に、手動で保護動作を開始するボタンを設けても良い。あるいは、射出成形機コントローラ５０の操作画面に、手動で保護動作を開始するメニューを設けても良い。また、保護動作を行った後の成形サイクル回数を射出成形機コントローラ５０の操作画面に表示しても良い。

なお、本実施の形態における成形装置としては、射出成形機に限られるものではない。例えば、ダイカストマシン等の金属成形機であってもよいし、他のプラスチック成形機であってもよい。

上記実施の形態及び変形例に開示されている複数の構成要素を必要に応じて適宜組み合わせることも可能である。あるいは、上記実施の形態及び変形例に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。

１０ 射出成形機
１４ トグル式型締装置
２０ 固定盤
２１ 固定金型
２２ 可動盤
２３ 移動金型
２４ 受圧盤
２８ 型開閉機構
３６ タイバ
３７ 駆動装置
３８ 型開閉用モータ
４０ 第１リニアガイド
４１ 第１ガイドレール
４２ 第１ブロック
４５ 第２リニアガイド
４６ 第２ガイドレール
４７ 第２ブロック
４８ ボール
５０ 射出成形機コントローラ
６０ 型厚調整機構

Claims (6)

1. 一方の金型が取り付けられる固定盤と、
   前記固定盤と対向するように配置され、他方の金型が取り付けられる可動盤と、
   タイバを介して前記固定盤に連結されている受圧盤と、
   前記可動盤を前後進させ前記一方の金型及び前記他方の金型の開閉と型締めとを行う型開閉機構と、
   前記受圧盤を案内するガイド機構と、
   前記受圧盤を前記ガイド機構に沿って前後進させる型厚調整機構と、
   前記型厚調整機構を制御する制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、前記型厚調整機構を制御して、前記ガイド機構の保護動作を行い、
   前記ガイド機構の保護動作は、前記受圧盤を初期位置から後退位置を経由して、再度同一の前記初期位置に戻るように動かす往復動作である、型締装置。
2. 前記ガイド機構は、ガイドレールと、前記ガイドレールに沿って移動可能なブロックと、前記ブロックと前記ガイドレールとの間に収容された転動体とを有し、
   前記制御装置は、前記ガイド機構の保護動作を行う際、前記受圧盤を前記転動体の一回転分以上の距離だけ移動させる、請求項１記載の型締装置。
3. 前記ガイド機構の保護動作は、所定の成形サイクルの回数毎又は所定の時間間隔毎に実施される、請求項１又は２記載の型締装置。
4. 前記ガイド機構の保護動作を行っている間、前記一方の金型と前記他方の金型との間隔が一定になるように前記型開閉機構が制御される、請求項１乃至３のいずれか一項記載の型締装置。
5. 請求項１乃至４のいずれか一項記載の型締装置を備えたことを特徴とする成形装置。
6. 請求項１乃至４のいずれか一項記載の型締装置の制御方法であって、
   前記型厚調整機構により前記ガイド機構の保護動作を行う工程、を備えた、制御方法。

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