KR20200043286A

KR20200043286A - 사출성형기

Info

Publication number: KR20200043286A
Application number: KR1020190126664A
Authority: KR
Inventors: 도모히토 모로즈미; 요시타다 다나카; 요스케 이토
Original assignee: 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤
Priority date: 2018-10-17
Filing date: 2019-10-14
Publication date: 2020-04-27
Also published as: EP3640001B1; JP2020062813A; CN111055462A; JP7152243B2; CN111055462B; EP3640001A1

Abstract

외부로부터 부시의 마모를 검지하는 사출성형기를 제공한다.
가동플래튼과 리어플래튼을 연결하는 토글기구를 갖는 사출성형기로서, 토글기구는, 복수의 링크와, 가동플래튼과 링크를 연결하는 제1 연결부와, 링크끼리를 연결하는 제2 연결부와, 리어플래튼과 링크를 연결하는 제3 연결부를 갖고, 제1 내지 제3 연결부 중 적어도 1개의 연결부는, 부시와, 부시에 삽통되는 연결핀과, 부시 및 연결핀의 슬라이딩면의 마모를 검지하는 마모검지부를 가지며, 마모검지부는, 부시가 배치된 부재의 위치를 검출한다.

Description

사출성형기{INJECTION MOLDING MACHINE}

본 출원은 2018년 10월 17일에 출원된 일본 특허출원 제2018-195970호에 근거하여 우선권을 주장한다. 그 출원의 전체 내용은 이 명세서 중에 참고로 원용되어 있다.

본 발명은, 사출성형기에 관한 것이다.

토글링크기구를 이용하여 금형의 형개폐 및 형체결을 행하는 사출성형기가 알려져 있다. 토글링크기구는, 링크와 연결핀에 의하여 연결되어 있고, 링크와 연결핀의 사이에는 부시가 설치되어 있다. 토글링크기구는, 반복하여 형개폐가 행해지면 부시와 연결핀이 슬라이딩하여, 부시가 마모된다.

이 때문에, 부시와 연결핀의 사이에 오일 등의 윤활제를 개재시킴으로써 슬라이딩면의 윤활성을 높여, 부시의 마모를 저감시키는 방법이 알려져 있다. 특허문헌 1에는, 부시내경면의 양단부에 마련한 시일홈과, 시일홈 내에 끼워 장착된 시일재료를 갖는 시일구조로 된 토글링크기구의 윤활장치가 개시되어 있다.

일본 공개특허공보 2000-141436호

그런데, 링크의 내부에 마련되는 부시의 마모를 검지하는 것은 용이하지 않고, 부시의 마모를 검지하는 기구를 링크의 내부에 마련하면, 장치가 복잡해지고, 비용이 높아지는 과제가 있다.

따라서, 본 발명은, 외부로부터 부시의 마모를 검지하는 사출성형기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

실시형태의 일 양태의 사출성형기는, 가동플래튼과 리어플래튼을 연결하는 토글기구를 갖는 사출성형기로서, 상기 토글기구는, 복수의 링크와, 상기 가동플래튼과 상기 링크를 연결하는 제1 연결부와, 상기 링크끼리를 연결하는 제2 연결부와, 상기 리어플래튼과 상기 링크를 연결하는 제3 연결부를 갖고, 상기 제1 내지 제3 연결부 중 적어도 1개의 연결부는, 부시와, 상기 부시에 삽통되는 연결핀과, 상기 부시 및 상기 연결핀의 슬라이딩면의 마모를 검지하는 마모검지부를 가지며, 상기 마모검지부는, 상기 부시가 배치된 부재의 위치를 검출한다.

본 발명에 의하면, 외부로부터 부시의 마모를 검지하는 사출성형기를 제공할 수 있다.

도 1은 일 실시형태에 관한 사출성형기의 형개방완료 시의 상태를 나타내는 도이다.
도 2는 일 실시형태에 관한 사출성형기의 형체결 시의 상태를 나타내는 도이다.
도 3은 일 실시형태의 마모검지부를 설명하는 단면모식도이다.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 형태에 대하여 도면을 참조하여 설명한다. 각 도면에 있어서, 동일하거나 또는 대응하는 구성에 대해서는 동일하거나 또는 대응하는 부호를 붙여 설명을 생략한다.

(사출성형기)

도 1은, 일 실시형태에 관한 사출성형기의 형개방완료 시의 상태를 나타내는 도이다. 도 2는, 일 실시형태에 관한 사출성형기의 형체결 시의 상태를 나타내는 도이다. 도 1 및 도 2에 있어서, X축방향, Y축방향 및 Z축방향은 서로 수직인 방향이다. X축방향 및 Y축방향은 수평방향을 나타내고, Z축방향은 연직방향을 나타낸다. 형체결장치(100)가 가로형인 경우, X축방향은 형개폐방향이고, Y축방향은 사출성형기(10)의 폭방향이다. Y축방향 부(負)측을 조작측이라고 부르고, Y축방향 정(正)측을 반(反)조작측이라고 부른다.

도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이, 사출성형기(10)는, 형체결장치(100)와, 이젝터장치(200)와, 사출장치(300)와, 이동장치(400)와, 제어장치(700)와, 프레임(900)을 갖는다. 프레임(900)은, 형체결장치프레임(910)과, 사출장치프레임(920)을 포함한다. 형체결장치프레임(910) 및 사출장치프레임(920)은, 각각, 레벨링어저스터(930)를 통하여 바닥(2)에 설치된다. 사출장치프레임(920)의 내부공간에, 제어장치(700)가 배치된다. 이하, 사출성형기(10)의 각 구성요소에 대하여 설명한다.

(형체결장치)

형체결장치(100)의 설명에서는, 형폐쇄 시의 가동플래튼(120)의 이동방향(예를 들면 X축 정방향)을 전방으로 하고, 형개방 시의 가동플래튼(120)의 이동방향(예를 들면 X축 부방향)을 후방으로 하여 설명한다.

형체결장치(100)는, 금형장치(800)의 형폐쇄, 승압, 형체결, 탈압(脫壓) 및 형개방을 행한다. 금형장치(800)는, 고정금형(810)과 가동금형(820)을 포함한다.

형체결장치(100)는 예를 들면 가로형이며, 형개폐방향이 수평방향이다. 형체결장치(100)는, 고정플래튼(110), 가동플래튼(120), 토글서포트(130), 타이바(140), 토글기구(150), 형체결모터(160), 운동변환기구(170), 및 형두께조정기구(180)를 갖는다.

고정플래튼(110)은, 형체결장치프레임(910)에 대하여 고정된다. 고정플래튼(110)에 있어서의 가동플래튼(120)과의 대향면에 고정금형(810)이 장착된다.

가동플래튼(120)은, 형체결장치프레임(910)에 대하여 형개폐방향으로 이동 가능하게 배치된다. 형체결장치프레임(910) 상에는, 가동플래튼(120)을 안내하는 가이드(101)가 부설된다. 가동플래튼(120)에 있어서의 고정플래튼(110)과의 대향면에 가동금형(820)이 장착된다. 고정플래튼(110)에 대하여 가동플래튼(120)을 진퇴시킴으로써, 금형장치(800)의 형폐쇄, 승압, 형체결, 탈압, 및 형개방이 행해진다.

토글서포트(130)는, 고정플래튼(110)과 간격을 두고 배치되고, 형체결장치프레임(910) 상에 형개폐방향으로 이동 가능하게 적재된다. 또한, 토글서포트(130)는, 형체결장치프레임(910) 상에 부설되는 가이드를 따라 이동 가능하게 배치되어도 된다. 토글서포트(130)의 가이드는, 가동플래튼(120)의 가이드(101)와 공통의 것이어도 된다.

또한, 본 실시형태에서는, 고정플래튼(110)이 형체결장치프레임(910)에 대하여 고정되고, 토글서포트(130)가 형체결장치프레임(910)에 대하여 형개폐방향으로 이동 가능하게 배치되지만, 토글서포트(130)가 형체결장치프레임(910)에 대하여 고정되며, 고정플래튼(110)이 형체결장치프레임(910)에 대하여 형개폐방향으로 이동 가능하게 배치되어도 된다.

타이바(140)는, 고정플래튼(110)과 토글서포트(130)를 형개폐방향으로 간격(L)을 두고 연결한다. 타이바(140)는, 복수 개(예를 들면 4개) 이용되어도 된다. 복수 개의 타이바(140)는, 형개폐방향으로 평행하게 배치되고, 형체결력에 따라 신장된다. 적어도 1개의 타이바(140)에는, 타이바(140)의 변형을 검출하는 타이바변형검출기(141)가 마련되어도 된다. 타이바변형검출기(141)는, 그 검출결과를 나타내는 신호를 제어장치(700)에 보낸다. 타이바변형검출기(141)의 검출결과는, 형체결력의 검출 등에 이용된다.

또한, 본 실시형태에서는, 형체결력을 검출하는 형체결력검출기로서, 타이바변형검출기(141)가 이용되지만, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 형체결력검출기는, 변형게이지식에 한정되지 않고, 압전식, 용량식, 유압식, 전자식 등이어도 되며, 그 장착위치도 타이바(140)에 한정되지 않는다.

토글기구(150)는, 가동플래튼(120)과 토글서포트(130)의 사이에 배치되고, 토글서포트(130)에 대하여 가동플래튼(120)을 형개폐방향으로 이동시킨다. 토글기구(150)는, 크로스헤드(151), 한 쌍의 링크군 등으로 구성된다. 한 쌍의 링크군은, 각각, 핀 등으로 굴신 가능하게 연결되는 제1 링크(152)와 제2 링크(153)를 갖는다. 제1 링크(152)는 가동플래튼(120)에 대하여 핀 등으로 요동 가능하게 장착된다. 제2 링크(153)는 토글서포트(130)에 대하여 핀 등으로 요동 가능하게 장착된다. 제2 링크(153)는, 제3 링크(154)를 통하여 크로스헤드(151)에 장착된다. 토글서포트(130)에 대하여 크로스헤드(151)를 진퇴시키면, 제1 링크(152)와 제2 링크(153)가 굴신하여, 토글서포트(130)에 대하여 가동플래튼(120)이 진퇴한다.

또한, 토글기구(150)의 구성은, 도 1 및 도 2에 나타내는 구성에 한정되지 않는다. 예를 들면 도 1 및 도 2에서는, 각 링크군의 절점의 수가 5개이지만, 4개여도 되고, 제3 링크(154)의 일단부가, 제1 링크(152)와 제2 링크(153)와의 절점에 결합되어도 된다.

형체결모터(160)는, 토글서포트(130)에 장착되어 있고, 토글기구(150)를 작동시킨다. 형체결모터(160)는, 토글서포트(130)에 대하여 크로스헤드(151)를 진퇴시킴으로써, 제1 링크(152)와 제2 링크(153)를 굴신시켜, 토글서포트(130)에 대하여 가동플래튼(120)을 진퇴시킨다. 형체결모터(160)는, 운동변환기구(170)에 직결되지만, 벨트나 풀리 등을 통하여 운동변환기구(170)에 연결되어도 된다.

운동변환기구(170)는, 형체결모터(160)의 회전운동을 크로스헤드(151)의 직선운동으로 변환한다. 운동변환기구(170)는, 나사축과, 나사축에 나사결합하는 나사너트를 포함한다. 나사축과, 나사너트의 사이에는, 볼 또는 롤러가 개재해도 된다.

형체결장치(100)는, 제어장치(700)에 의한 제어하에서, 형폐쇄공정, 승압공정, 형체결공정, 탈압공정, 및 형개방공정 등을 행한다.

형폐쇄공정에서는, 형체결모터(160)를 구동시켜 크로스헤드(151)를 설정이동속도로 형폐쇄완료위치까지 전진시킴으로써, 가동플래튼(120)을 전진시켜, 가동금형(820)을 고정금형(810)에 터치시킨다. 크로스헤드(151)의 위치나 이동속도는, 예를 들면 형체결모터인코더(161) 등을 이용하여 검출한다. 형체결모터인코더(161)는, 형체결모터(160)의 회전을 검출하고, 그 검출결과를 나타내는 신호를 제어장치(700)에 보낸다.

또한, 크로스헤드(151)의 위치를 검출하는 크로스헤드위치검출기, 및 크로스헤드(151)의 이동속도를 검출하는 크로스헤드이동속도검출기는, 형체결모터인코더(161)에 한정되지 않고, 일반적인 것을 사용할 수 있다. 또, 가동플래튼(120)의 위치를 검출하는 가동플래튼위치검출기, 및 가동플래튼(120)의 이동속도를 검출하는 가동플래튼이동속도검출기는, 형체결모터인코더(161)에 한정되지 않고, 일반적인 것을 사용할 수 있다.

승압공정에서는, 형체결모터(160)를 추가로 구동시켜 크로스헤드(151)를 형폐쇄완료위치로부터 형체결위치까지 추가로 전진시킴으로써 형체결력을 발생시킨다.

형체결공정에서는, 형체결모터(160)를 구동하여, 크로스헤드(151)의 위치를 형체결위치에 유지한다. 형체결공정에서는, 승압공정에서 발생시킨 형체결력이 유지된다. 형체결공정에서는, 가동금형(820)과 고정금형(810)의 사이에 캐비티공간(801)(도 2 참조)이 형성되고, 사출장치(300)가 캐비티공간(801)에 액상의 성형재료를 충전한다. 충전된 성형재료가 고화됨으로써, 성형품이 얻어진다.

캐비티공간(801)의 수는, 하나여도 되고, 복수여도 된다. 후자의 경우, 복수의 성형품이 동시에 얻어진다. 캐비티공간(801)의 일부에 인서트재가 배치되고, 캐비티공간(801)의 다른 일부에 성형재료가 충전되어도 된다. 인서트재와 성형재료가 일체화된 성형품이 얻어진다.

탈압공정에서는, 형체결모터(160)를 구동시켜 크로스헤드(151)를 형체결위치로부터 형개방개시위치까지 후퇴시킴으로써, 가동플래튼(120)을 후퇴시켜, 형체결력을 감소시킨다. 형개방개시위치와, 형폐쇄완료위치는, 동일한 위치여도 된다.

형개방공정에서는, 형체결모터(160)를 구동시켜 크로스헤드(151)를 설정이동속도로 형개방개시위치로부터 형개방완료위치까지 후퇴시킴으로써, 가동플래튼(120)을 후퇴시켜, 가동금형(820)을 고정금형(810)으로부터 이간시킨다. 그 후, 이젝터장치(200)가 가동금형(820)으로부터 성형품을 걷어낸다.

형폐쇄공정, 승압공정 및 형체결공정에 있어서의 설정조건은, 일련의 설정조건으로서, 일괄적으로 설정된다. 예를 들면, 형폐쇄공정 및 승압공정에 있어서의 크로스헤드(151)의 이동속도나 위치(형폐쇄개시위치, 이동속도전환위치, 형폐쇄완료위치, 및 형체결위치를 포함함), 형체결력은, 일련의 설정조건으로서, 일괄적으로 설정된다. 형폐쇄개시위치, 이동속도전환위치, 형폐쇄완료위치, 및 형체결위치는, 후측으로부터 전방을 향하여 이 순서로 배열되고, 이동속도가 설정되는 구간의 시점이나 종점을 나타낸다. 구간별로, 이동속도가 설정된다. 이동속도전환위치는, 하나여도 되고, 복수여도 된다. 이동속도전환위치는, 설정되지 않아도 된다. 형체결위치와 형체결력은, 어느 일방만이 설정되어도 된다.

탈압공정 및 형개방공정에 있어서의 설정조건도 마찬가지로 설정된다. 예를 들면, 탈압공정 및 형개방공정에 있어서의 크로스헤드(151)의 이동속도나 위치(형개방개시위치, 이동속도전환위치, 및 형개방완료위치)는, 일련의 설정조건으로서, 일괄적으로 설정된다. 형개방개시위치, 이동속도전환위치, 및 형개방완료위치는, 전측으로부터 후방을 향하여, 이 순서로 배열되고, 이동속도가 설정되는 구간의 시점이나 종점을 나타낸다. 구간별로, 이동속도가 설정된다. 이동속도전환위치는, 하나여도 되고, 복수여도 된다. 이동속도전환위치는, 설정되지 않아도 된다. 형개방개시위치와 형폐쇄완료위치는 동일한 위치여도 된다. 또, 형개방완료위치와 형폐쇄개시위치는 동일한 위치여도 된다.

또한, 크로스헤드(151)의 이동속도나 위치 등 대신에, 가동플래튼(120)의 이동속도나 위치 등이 설정되어도 된다. 또, 크로스헤드의 위치(예를 들면 형체결위치)나 가동플래튼의 위치 대신에, 형체결력이 설정되어도 된다.

그런데, 토글기구(150)는, 형체결모터(160)의 구동력을 증폭시켜 가동플래튼(120)에 전한다. 그 증폭배율은, 토글배율이라고도 불린다. 토글배율은, 제1 링크(152)와 제2 링크(153)가 이루는 각(θ)(이하, "링크각도(θ)"라고도 부름)에 따라 변화한다. 링크각도(θ)는, 크로스헤드(151)의 위치로부터 구해진다. 링크각도(θ)가 180°일 때, 토글배율이 최대가 된다.

금형장치(800)의 교환이나 금형장치(800)의 온도변화 등에 의하여 금형장치(800)의 두께가 변화한 경우, 형체결 시에 소정의 형체결력이 얻어지도록, 형두께조정이 행해진다. 형두께조정에서는, 예를 들면 가동금형(820)이 고정금형(810)에 터치하는 형터치의 시점에서 토글기구(150)의 링크각도(θ)가 소정의 각도가 되도록, 고정플래튼(110)과 토글서포트(130)의 간격(L)을 조정한다.

형체결장치(100)는, 형두께조정기구(180)를 갖는다. 형두께조정기구(180)는, 고정플래튼(110)과 토글서포트(130)의 간격(L)을 조정함으로써, 형두께조정을 행한다. 또한, 형두께조정의 타이밍은, 예를 들면 성형사이클종료부터 다음의 성형사이클개시까지의 동안에 행해진다. 형두께조정기구(180)는, 예를 들면, 타이바(140)의 후단부에 형성되는 나사축(181)과, 토글서포트(130)에 회전 가능하게 또한 진퇴 불가능하게 보유 지지되는 나사너트(182)와, 나사축(181)에 나사결합하는 나사너트(182)를 회전시키는 형두께조정모터(183)를 갖는다.

나사축(181) 및 나사너트(182)는, 타이바(140)마다 마련된다. 형두께조정모터(183)의 회전구동력은, 회전구동력전달부(185)를 통하여 복수의 나사너트(182)에 전달되어도 된다. 복수의 나사너트(182)를 동기하여 회전시킬 수 있다. 또한, 회전구동력전달부(185)의 전달경로를 변경함으로써, 복수의 나사너트(182)를 개별적으로 회전시키는 것도 가능하다.

회전구동력전달부(185)는, 예를 들면 기어 등으로 구성된다. 이 경우, 각 나사너트(182)의 외주에 수동기어가 형성되고, 형두께조정모터(183)의 출력축에는 구동기어가 장착되며, 복수의 수동기어 및 구동기어와 맞물리는 중간기어가 토글서포트(130)의 중앙부에 회전 가능하게 보유 지지된다. 또한, 회전구동력전달부(185)는, 기어 대신에, 벨트나 풀리 등으로 구성되어도 된다.

형두께조정기구(180)의 동작은, 제어장치(700)에 의하여 제어된다. 제어장치(700)는, 형두께조정모터(183)를 구동시켜, 나사너트(182)를 회전시킨다. 그 결과, 토글서포트(130)의 타이바(140)에 대한 위치가 조정되어, 고정플래튼(110)과 토글서포트(130)의 간격(L)이 조정된다. 또한, 복수의 형두께조정기구가 조합되어 이용되어도 된다.

간격(L)은, 형두께조정모터인코더(184)를 이용하여 검출한다. 형두께조정모터인코더(184)는, 형두께조정모터(183)의 회전량이나 회전방향을 검출하고, 그 검출결과를 나타내는 신호를 제어장치(700)에 보낸다. 형두께조정모터인코더(184)의 검출결과는, 토글서포트(130)의 위치나 간격(L)의 감시나 제어에 이용된다. 또한, 토글서포트(130)의 위치를 검출하는 토글서포트위치검출기, 및 간격(L)을 검출하는 간격검출기는, 형두께조정모터인코더(184)에 한정되지 않고, 일반적인 것을 사용할 수 있다.

또한, 본 실시형태의 형체결장치(100)는, 형개폐방향이 수평방향인 가로형이지만, 형개폐방향이 상하방향인 세로형이어도 된다.

또한, 본 실시형태의 형체결장치(100)는, 구동원으로서, 형체결모터(160)를 갖지만, 형체결모터(160) 대신에, 유압실린더를 가져도 된다. 또, 형체결장치(100)는, 형개폐용으로 리니어모터를 갖고, 형체결용으로 전자석을 가져도 된다.

(이젝터장치)

이젝터장치(200)는, 가동플래튼(120)에 장착되고, 가동플래튼(120)과 함께 진퇴한다. 이젝터장치(200)는, 제어장치(700)에 의한 제어하에서, 걷어내기 공정을 행한다. 걷어내기 공정에서는, 구동기구(220)에 의하여 이젝터로드(210)를 설정이동속도로 대기위치로부터 걷어내기 위치까지 전진시킴으로써, 가동부재(830)를 전진시켜, 성형품을 걷어낸다. 그 후, 구동기구(220)에 의하여 이젝터로드(210)를 설정이동속도로 후퇴시켜, 가동부재(830)를 원래의 대기위치까지 후퇴시킨다.

(사출장치)

사출장치(300)는, 금형장치(800)에 대하여 진퇴 가능하게 배치된다. 사출장치(300)는, 금형장치(800)에 터치하고, 금형장치(800) 내의 캐비티공간(801)에 성형재료를 충전한다. 사출장치(300)는, 제어장치(700)에 의한 제어하에서, 계량공정, 충전공정 및 보압공정 등을 행한다. 충전공정과 보압공정을 일괄하여 사출공정이라고도 부른다. 계량공정에서는, 소정량의 액상의 성형재료를 축적한다. 충전공정에서는, 계량공정에서 축적된 액상의 성형재료를 금형장치(800) 내의 캐비티공간(801)에 충전시킨다. 보압공정에서는, 성형재료의 유지압력을 설정압으로 유지한다.

(이동장치)

이동장치(400)는, 금형장치(800)에 대하여 사출장치(300)를 진퇴시킨다.

(제어장치)

제어장치(700)는, 예를 들면 컴퓨터로 구성되고, 도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이 CPU(Central Processing Unit)(701)와, 메모리 등의 기억매체(702)와, 입력인터페이스(703)와, 출력인터페이스(704)를 갖는다. 제어장치(700)는, 기억매체(702)에 기억된 프로그램을 CPU(701)에 실행시킴으로써, 각종의 제어를 행한다. 또, 제어장치(700)는, 입력인터페이스(703)로 외부로부터의 신호를 수신하고, 출력인터페이스(704)로 외부에 신호를 송신한다.

제어장치(700)는, 계량공정, 형폐쇄공정, 승압공정, 형체결공정, 충전공정, 보압공정, 냉각공정, 탈압공정, 형개방공정, 및 걷어내기 공정 등을 반복하여 행함으로써, 성형품을 반복하여 제조한다. 성형품을 얻기 위한 일련의 동작, 예를 들면 계량공정의 개시로부터 다음의 계량공정의 개시까지의 동작을 "쇼트" 또는 "성형사이클"이라고도 부른다. 또, 1회의 쇼트에 필요로 하는 시간을 "성형사이클시간" 또는 "사이클시간"이라고도 부른다.

1회의 성형사이클은, 예를 들면, 계량공정, 형폐쇄공정, 승압공정, 형체결공정, 충전공정, 보압공정, 냉각공정, 탈압공정, 형개방공정, 및 걷어내기 공정을 이 순서로 갖는다. 여기에서의 순번은, 각 공정의 개시의 순번이다. 충전공정, 보압공정, 및 냉각공정은, 형체결공정의 동안에 행해진다. 형체결공정의 개시는 충전공정의 개시와 일치해도 된다. 탈압공정의 종료는 형개방공정의 개시와 일치한다.

또한, 성형사이클시간의 단축을 목적으로 하여, 동시에 복수의 공정을 행해도 된다.

또한, 1회의 성형사이클은, 계량공정, 형폐쇄공정, 승압공정, 형체결공정, 충전공정, 보압공정, 냉각공정, 탈압공정, 형개방공정, 및 걷어내기 공정 이외의 공정을 가져도 된다.

제어장치(700)는, 조작장치(750)나 표시장치(760)와 접속되어 있다. 조작장치(750)는, 유저에 의한 입력조작을 받아들여, 입력조작에 따른 신호를 제어장치(700)에 출력한다. 표시장치(760)는, 제어장치(700)에 의한 제어하에서, 조작장치(750)에 있어서의 입력조작에 따른 표시화면을 표시한다.

표시화면은, 사출성형기(10)의 설정 등에 이용된다. 표시화면은, 복수 준비되고, 전환하여 표시되거나, 겹쳐 표시되거나 한다. 유저는, 표시장치(760)로 표시되는 표시화면을 보면서, 조작장치(750)를 조작함으로써 사출성형기(10)의 설정(설정값의 입력을 포함함) 등을 행한다.

조작장치(750) 및 표시장치(760)는, 예를 들면 터치패널로 구성되고, 일체화되어도 된다. 또한, 본 실시형태의 조작장치(750) 및 표시장치(760)는, 일체화되어 있지만, 독립적으로 마련되어도 된다. 또, 조작장치(750)는, 복수 마련되어도 된다. 조작장치(750) 및 표시장치(760)는, 형체결장치(100)(보다 상세하게는 고정플래튼(110))의 Y축방향 부측에 배치된다. Y축방향 부측을 조작측이라고 부르고, Y축방향 정측을 반조작측이라고 부른다.

토글기구(150)는, 가동플래튼(120)의 베어링(121)과 제1 링크(152)를 연결핀에 의하여 연결하는 연결부가 형성되어 있다. 마찬가지로, 토글기구(150)에는, 제1 링크(152)와 제2 링크(153)를 연결핀에 의하여 연결하는 연결부가 형성되어 있다. 토글기구(150)에는, 제2 링크(153)와 토글서포트(130)의 베어링(131)(후술하는 도 3 참조)을 연결핀(50)(후술하는 도 3 참조)에 의하여 연결하는 연결부(40)가 형성되어 있다. 토글기구(150)에는, 제2 링크(153)와 제3 링크(154)를 연결핀에 의하여 연결하는 연결부가 형성되어 있다. 토글기구(150)에는, 제3 링크(154)와 크로스헤드(151)를 연결핀에 의하여 연결하는 연결부가 형성되어 있다.

연결핀의 연결부에 있어서, 연결핀은, 일방의 연결부재(예를 들면, 토글서포트(130)의 베어링)의 베어링구멍에 회전방지고정되고, 타방의 연결부재(예를 들면 제2 링크(153))에 부시(55)(도 3 참조)가 압입되며, 부시(55)와 연결핀(50)의 사이의 슬라이딩면이 윤활하게 되어 있다.

다음으로, 연결부의 구조에 대하여, 제2 링크(153)와 토글서포트(130)의 베어링을 연결핀(50)에 의하여 연결하는 연결부(40)를 예로 도 3을 이용하여 설명한다. 도 3은, 일 실시형태의 마모검지부를 설명하는 단면모식도이다. 또, 도 3의 (a)에 초기상태를 나타내고, 도 3의 (b)는 마모상태를 나타낸다. 또한, 도 3은, 연결핀(50)의 축방향을 지면의 법선방향으로 하고 있다. 또, 연결핀(50)의 축방향은, Y방향(도 1 참조)이다.

연결부(40)에는, 연결핀(50)과 부시(55)의 슬라이딩면의 마모를 검지하는 마모검지부가 마련되어 있다. 마모검지부는, 예를 들면 레이저변위계 등의 위치계측부(88)를 구비한다.

위치계측부(88)는, 예를 들면 토글서포트(130)에 고정되어 있고, 형체결 시에 있어서의 제2 링크(153)의 위치를 검출한다. 여기에서, 도 3의 (a)에 나타내는 바와 같이, 초기상태에 있어서는, 토글서포트(130)로부터 제2 링크(153)까지의 거리는, L1로 되어 있다.

이에 대하여, 도 3의 (b)에 나타내는 바와 같이, 마모상태에서는, 형체결 시에 있어서 연결핀(50)과 부시(55)의 사이에 큰 힘이 가해지는 위치(P)의 부근의 부시(55)가 마모되어 있고, 제2 링크(153)가, 토글서포트(130)의 측으로 위치가 변위된다.

제어장치(700)는, 위치계측부(88)에서 검출된 위치에 근거하여, 부시(55)가 마모되고 있는 것으로서 판정한다. 예를 들면, 위치계측부(88)에서 검출한 거리(L2)가 소정값 이하가 되면, 부시(55)가 마모되고 있는 것으로서 판정한다. 또, 미리 초기상태의 형체결 시에 있어서의 위치계측부(88)에서 검출한 거리(L1)를 기억해 두고, 형체결 시에 위치계측부(88)에서 검출한 거리(L2)와 거리(L1)와의 차가 소정값 이상이 되면, 부시(55)가 마모되고 있는 것으로서 판정해도 된다.

또한, 위치계측부(88)는, 토글서포트(130)에 마련되는 것으로서 설명했지만, 이에 한정되는 것은 아니고, 가동플래튼(120)에 마련해도 된다. 또, 위치계측부(88)는, 토글서포트(130)에 고정되어, 토글서포트(130)에 대한 제2 링크(153)의 상대위치를 검지하는 것으로서 설명했지만 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 고정부재에 대한 제2 링크(153)와의 상대위치를 검지함으로써, 부시(55)의 마모를 검지해도 된다. 예를 들면, 위치계측부(88)를 고정하는 고정부재는, 프레임(900)이어도 되고, 형체결장치(100)를 덮는 커버여도 된다. 예를 들면, 프레임(900)에 마련된 위치계측부는, 토글서포트(130)의 위치와 제2 링크(153)의 위치를 검지한다. 제어장치(700)는, 이들 검출결과로부터 토글서포트(130)에 대한 제2 링크(153)의 상대위치를 구하여, 부시(55)의 마모를 검지해도 된다. 또, 형체결 시에 있어서의 토글서포트(130)의 위치가 기지인 경우, 위치계측부는, 제2 링크(153)의 위치를 검지하는 구성이어도 된다.

또, 형체결 시에 있어서의 제2 링크(153)의 위치를 검출하는 것으로서 설명했지만, 이에 한정되는 것은 아니고, 제1 링크(152), 제3 링크(154)여도 된다.

이와 같이, 일 실시형태의 마모검지부는, 토글기구(150)의 내부에 센서를 마련하지 않아도 되기 때문에, 토글기구(150)의 조립성이나 메인터넌스성을 향상시킬 수 있다.

또, 마모검지부는, 링크에 마련된 변형센서여도 된다. 부시(55)가 마모됨으로써, 링크의 변형방식이 변화한다. 제어장치(700)는, 변형센서의 검출값에 근거하여, 부시(55)의 마모를 판정해도 된다. 이로써, 토글기구(150)의 내부에 센서를 마련하지 않아도 되기 때문에, 토글기구(150)의 조립성이나 메인터넌스성을 향상시킬 수 있다.

10 사출성형기
40 연결부
50 연결핀
55 부시
88 마모검지부
120 가동플래튼
130 토글서포트(리어플래튼)
150 토글기구(링크기구)
151 크로스헤드(링크)
152 제1 링크(링크)
153 제2 링크(링크)
154 제3 링크(링크)

Claims

가동플래튼과 리어플래튼을 연결하는 토글기구를 갖는 사출성형기로서,
상기 토글기구는,
복수의 링크와,
상기 가동플래튼과 상기 링크를 연결하는 제1 연결부와,
상기 링크끼리를 연결하는 제2 연결부와,
상기 리어플래튼과 상기 링크를 연결하는 제3 연결부를 갖고,
상기 제1 내지 제3 연결부 중 적어도 1개의 연결부는,
부시와,
상기 부시에 삽통되는 연결핀과,
상기 부시 및 상기 연결핀의 슬라이딩면의 마모를 검지하는 마모검지부를 가지며,
상기 마모검지부는, 상기 부시가 배치된 부재의 위치를 검출하는, 사출성형기.
제1항에 있어서,
상기 마모검지부는,
형체결 시의 상기 부재의 위치에 근거하여, 상기 마모를 검지하는, 사출성형기.
제2항에 있어서,
상기 마모검지부는,
마모 전의 초기상태에 있어서의 형체결 시의 상기 부재의 위치와, 형체결 시의 상기 부재의 위치와의 변위에 근거하여, 상기 마모를 검지하는, 사출성형기.