JP7061890B2

JP7061890B2 - 工作機械

Info

Publication number: JP7061890B2
Application number: JP2018028290A
Authority: JP
Inventors: 惇井上
Original assignee: Citizen Watch Co Ltd
Current assignee: Citizen Watch Co Ltd
Priority date: 2018-02-20
Filing date: 2018-02-20
Publication date: 2022-05-02
Anticipated expiration: 2038-02-20
Also published as: JP2019141953A

Description

本発明は、工具により被削材を切削加工する工作機械に関する。

従来、工具により被削材（ワーク）を切削加工するものとして、例えば自動旋盤やマシニングセンタ等の工作機械が多く用いられている。

このような工作機械では、１台の工作機械で複数種類の材質の被削材の切削加工を行うことが想定されるが、この場合、環境問題の重要性等から材料のリサイクルを可能とするために、被削材の材質毎に切屑（切粉）を分別して回収する分別回収機能を備えることが求められている。

例えば、特許文献１には、切屑を、磁力を用いて磁性体のものと非磁性体のものとに分別して回収する分別回収機能を備えた工作機械が記載されている。

特開２００２－３３１４３５号公報

しかし、上記従来の工作機械では、磁力を用いて切屑を分別するようにしているので、切屑の分別が、材質が磁性体のものと非磁性体のものとの分別に限られるという問題点があった。

また、工作機械として、工具を送り方向に沿って所定の振動数で振動（往復動）させながら送り動作させることで切屑を順次分断された長さの短いものとするようにした振動切削モードを備えたものが知られている。このような工作機械では、通常切削モードによる長い切屑に振動切削モードによる短い切屑が混入すると、切屑の廃棄時に短い切屑が長い切屑から飛散し、その取り扱いが煩雑になるという問題が生じることになる。このような問題に対処するため、材質の相違だけではなく、同一の材質で形状が相違する切屑を分別して回収することも求められていた。

本発明は、このような問題点を解決することを課題とするものであり、その目的は、材質、形状等が相違する様々な種類の切屑を分別して回収することができる工作機械を提供することにある。

本発明の工作機械は、工具により被削材を切削加工する工作機械であって、前記切削加工の切削条件が入力される入力部と、複数の噴射位置から選択された何れかの前記噴射位置から前記工具の刃先に向けて流体を噴射する流体噴射部と、それぞれ前記流体噴射部の対応する前記噴射位置から噴射された流体によって飛ばされた切屑を回収する複数の回収容器と、前記入力部に入力された前記切削条件に応じて前記噴射位置を変更するように前記流体噴射部を制御する制御部と、を有することを特徴とする。

本発明の工作機械は、上記構成において、前記流体噴射部が、流体を噴射する噴射ノズルと該噴射ノズルを複数の前記噴射位置に移動させる移動機構と、を有し、前記制御部が、前記入力部に入力された前記切削条件に応じて前記噴射ノズルの前記噴射位置を変更するように前記移動機構を制御するのが好ましい。

本発明の工作機械は、上記構成において、前記流体噴射部が、それぞれ複数の前記噴射位置に配置された複数の噴射ノズルを備え、前記制御部が、前記入力部に入力された前記切削条件に応じて前記流体を噴射する前記噴射ノズルを変更するように前記流体噴射部を制御するのが好ましい。

本発明の工作機械は、上記構成において、前記回収容器の上方にガード部材が配置されているのが好ましい。

本発明の工作機械は、上記構成において、前記工具の下方に配置され、傾斜動作自在のガイドテーブルと、前記ガイドテーブルを傾斜動作させる駆動部と、をさらに有し、前記制御部が、前記ガイドテーブルを、前記流体噴射部から噴射された流体によって飛ばされた切屑を回収する前記回収容器の側が低くなるように傾斜させるように前記駆動部を制御するのが好ましい。

本発明の工作機械は、上記構成において、前記流体が、クーラント液であるのが好ましい。

本発明によれば、入力部に入力された切削条件に応じて流体噴射部の流体の噴射位置を変更することで、切削条件毎に相違する複数種類の切屑を、それぞれ流体により異なる方向に飛ばして異なる回収容器に分別して回収することができる。したがって、本発明によれば、材質、形状等が相違する様々な種類の切屑を分別して回収することができる工作機械を提供することができる。

本発明の一実施の形態の工作機械の構成を概略で示す斜視図である。図１に示す工作機械の要部を上方から見た説明図である。図２に対して噴射ノズルの噴射位置を変更した状態を示す説明図である。複数種類の切屑を別々の回収容器に分別して回収する制御手順を示すフローチャート図である。工具の下方に設けたガイドテーブルの構成を示す説明図である。本発明の他の実施の形態の工作機械の構成を概略で示す説明図である。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しつつ詳細に例示説明する。

図１に示す本発明の一実施の形態の工作機械１は、自動旋盤として構成されたものであり、架台２に回転自在に支持された主軸３と、主軸３に把持された被削材（ワーク）４を切削加工する工具５とを有している。

主軸３は、図示しない電動モータ等の駆動源により回転駆動され、被削材４とともに回転することができる。工具５は、図示しない刃物台に搭載されて刃物台とともに主軸３に対して相対移動することができる。主軸３とともに回転する被削材４に工具５の刃先を押し付けつつ当該工具５を被削材４に対して相対的に送り動作させることにより、工具５により被削材４を切削加工することができる。

工作機械１には入力部１０が設けられている。入力部１０には、工具５による被削材４の切削加工の条件すなわち切削条件を入力することができる。詳細は図示しないが、入力部１０は、例えば、切削条件を入力するためのテンキー等の種々の入力キー、入力した切削条件を表示する液晶パネル等を備えた操作盤として構成することができる。なお、入力部１０としては、切削条件を入力することができるものであれば、種々の構成のものを採用することができる。

入力部１０には、切削条件として、例えば、被削材４の材質、主軸３の回転速度、工具５の被削材４への切込み深さ、工具５の送り方向及び送り速度、切削モード（通常切削モードまたは振動切削モードの選択）等が入力される。

工作機械１には制御部１１が設けられており、入力部１０は制御部１１に接続されている。制御部１１は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）やメモリ等を備えたマイクロコンピュータとして構成されている。制御部１１は、入力部１０に入力された切削条件を読み込み、メモリに格納された加工プログラムを実行して、入力部１０に入力された切削条件で工具５による被削材４の切削加工が実施されるように工作機械１の各部を制御する。

工作機械１には、複数の噴射位置から選択された何れかの噴射位置から工具５の刃先に向けて流体ｆを噴射する流体噴射部２０が設けられている。本実施の形態においては、流体噴射部２０は、３本の噴射ノズル２１を備えて構成されている。

３本の噴射ノズル２１は、それぞれ工具５の刃先に向けて流体ｆを所定の流速で噴射することができる。噴射ノズル２１が噴射する流体の流速ないし流量は、工具５により被削材４が切削加工されて生じる切屑４ａを当該流体ｆの勢いによって当該流体ｆが噴射された向きに吹き飛ばすことができる程度の値に設定されている。なお、噴射ノズル２１は、少なくとも１本設けられていれば、その本数は種々変更可能である。

本実施の形態では、噴射ノズル２１が噴射する流体ｆはクーラント液である。流体ｆとしてクーラント液を用いることにより、噴射ノズル２１が噴射するクーラント液により被削材４を冷却しながら切屑４ａの分別を行うことができる。

なお、噴射ノズル２１が噴射する流体ｆは、クーラント液に限らず、他の液体とすることもできる。また、噴射ノズル２１が噴射する流体ｆは液体に限らず、例えばエアー等の気体とすることもできる。流体ｆとしてエアー等の気体を用いることにより、被削材４を気体で冷却しながら加工するドライ加工を行うことができる。

図２に示すように、３本の噴射ノズル２１は、図示しない移動機構により駆動されて、平面視において工具５を略中心とした円形の軌道２２上にある４つの噴射位置Ａ～Ｄに移動するようになっている。本実施の形態では、噴射ノズル２１の噴射位置Ａ～Ｄは、平面視で軌道２２に沿って互いに周方向に９０度ずつずれて設定されている。

３本の噴射ノズル２１は、入力部１０に入力される切削条件に応じて、４つの噴射位置Ａ～Ｄの何れかの噴射位置Ａ～Ｄに選択的に移動する。すなわち、入力部１０に切削条件が入力されると、その切削条件に応じて、制御部１１により移動機構の作動が制御され、３本の噴射ノズル２１は切削条件毎に互いに異なる噴射位置Ａ～Ｄとなるように何れかの噴射位置Ａ～Ｄに向けて移動する。例えば、図２においては、３本の噴射ノズル２１は、入力部１０にある切削条件が入力されることで噴射位置Ａに配置されているが、入力部１０に別の切削条件が入力されたときには、３本の噴射ノズル２１は移動機構により駆動され、図３に示すように、軌道２２に沿って噴射位置Ｂにまで移動する。噴射位置Ｂにおいて噴射ノズル２１が噴射する流体ｆの方向は、噴射位置Ａにおいて噴射ノズル２１が噴射する流体ｆの方向に対して９０度ずれた方向である。詳細は図示しないが、入力部１０にさらに別の切削条件が入力されると、３本の噴射ノズル２１は移動機構により駆動されて軌道２２に沿って噴射位置Ｃにまで移動し、さらに別の切削条件が入力されると、３本の噴射ノズル２１は移動機構により駆動されて軌道２２に沿って噴射位置Ｄにまで移動する。このように、本実施の形態では、噴射ノズル２１は、互いに相違する４種類の切削条件に対応して、互いに相違する４つの噴射位置Ａ～Ｄに移動可能となっている。

噴射ノズル２１を移動させる移動機構としては、詳細は図示しないが、例えば３本の噴射ノズル２１を円形のガイドレールに沿って案内する構成のものや、３本の噴射ノズル２１が固定される回動テーブル状のものなど、種々の構成のものを採用することができる。

架台２の底部分には、噴射ノズル２１の４つの噴射位置Ａ～Ｄに対応した４つの回収容器３０、３１、３２、３３が配置されている。これらの回収容器３０、３１、３２、３３は、それぞれ工具５よりも下方に位置するとともに４つの噴射位置Ａ～Ｄに対応するように、当該工具５の真下の部分を中心として周方向に並べて配置されている。すなわち、回収容器３０は、噴射位置Ａにある噴射ノズル２１に対応して当該噴射位置Ａに対して工具５を挟んで反対側となる噴射位置Ｃに対応した位置に配置されている。また、回収容器３１は、噴射位置Ｂにある噴射ノズル２１に対応して当該噴射位置Ｂに対して工具５を挟んで反対側となる噴射位置Ｄに対応した位置に配置され、回収容器３２は、噴射位置Ｃにある噴射ノズル２１に対応して当該噴射位置Ｃに対して工具５を挟んで反対側となる噴射位置Ａに対応した位置に配置され、回収容器３３は、噴射位置Ｄにある噴射ノズル２１に対応して当該噴射位置Ｄに対して工具５を挟んで反対側となる噴射位置Ｂに対応した位置に配置されている。

回収容器３０～３３は、流体としてクーラント液等の液体が用いられる場合には、例えば底壁及び側壁がメッシュないしパンチングメタルなどで形成された籠状のものなど、切屑を保持しつつ液体を外部に流出させることができる構成のものとすることができる。これにより、切屑を、クーラント液である流体ｆと分別して回収することができる。この場合、回収容器３０～３３から流出した液体は、架台１２の底部分に設けられた液受け等を介して回収し、再利用することができる。

工具５により被削材４が切削されているときには、噴射ノズル２１から工具５の刃先に向けて流体ｆが噴射され、当該流体ｆにより加工部分が冷却されるとともに、工具５により被削材４が切削加工されることにより生じた切屑は、当該流体ｆにより飛ばされて対応する回収容器３０～３３に回収される。

例えば、図２に示すように、噴射ノズル２１が噴射位置Ａにあるときに工具５による被削材４の切削加工が行われると、噴射位置Ａにある噴射ノズル２１から工具５の刃先に向けて噴射された流体ｆにより切屑４ａは噴射位置Ａとは工具５を挟んで反対側の噴射位置Ｃに向けて飛ばされ、当該噴射位置Ｃにある回収容器３０により回収される。また、図３に示すように、噴射ノズル２１が噴射位置Ｂにあるときに工具５による被削材４の切削加工が行われると、噴射位置Ｂにある噴射ノズル２１から工具５の刃先に向けて噴射された流体ｆにより切屑４ｂは噴射位置Ｂとは工具５を挟んで反対側の噴射位置Ｄに向けて飛ばされ、当該噴射位置Ｄにある回収容器３１により回収される。同様に、詳細は図示しないが、噴射ノズル２１が噴射位置Ｃにあるときに工具５による被削材４の切削加工が行われると、噴射位置Ｃにある噴射ノズル２１から工具５の刃先に向けて噴射された流体ｆにより切屑４ｃは噴射位置Ｃとは工具５を挟んで反対側の噴射位置Ａに向けて飛ばされ、当該噴射位置Ａにある回収容器３２により回収され、噴射ノズル２１が噴射位置Ｄにあるときに工具５による被削材４の切削加工が行われると、噴射位置Ｄにある噴射ノズル２１から工具５の刃先に向けて噴射された流体ｆにより切屑４ｄは噴射位置Ｄとは工具５を挟んで反対側の噴射位置Ｂに向けて飛ばされ、当該噴射位置Ｂにある回収容器３３により回収される。

上記の通り、噴射ノズル２１の位置は、入力部１０に入力される切削条件に応じて変更される。したがって、切削条件が相違することで被削材４の材質や形状が異なる複数種類の切屑を、それぞれ異なる噴射位置Ａ～Ｄにある噴射ノズル２１から噴射された流体ｆにより異なる方向に飛ばして、別々の回収容器３０～３３に分別して回収することができる。

このように、本実施の形態の工作機械１では、入力部１０に入力された切削条件に応じて噴射ノズル２１が流体ｆを噴射する噴射位置Ａ～Ｄを変更することで、切削条件毎に相違する複数種類の切屑を、それぞれ流体ｆにより異なる方向に飛ばして、異なる回収容器３０～３３に分別して回収することができる。これにより、材質、形状等が相違する様々な種類の切屑を、その材質や形状に拘わらず、容易に分別して回収することができる。また、様々な種類の切屑を、その材質や形状に拘わらず分別して回収することができるので、材料のリサイクル性を高めることができる。

さらに、磁力を用いた従来の切屑の分別方法では、分別の効率を高めるために切屑に付着したクーラント液を乾燥させる乾燥工程が必要であったが、本実施の形態の工作機械１では、磁力を用いることなく、工具５により切削された切屑を流体ｆにより吹き飛ばして直接回収容器３０～３３に回収するようにしているので、切屑の乾燥工程を不要として、分別回収をより容易に行うことができる。

ここで、本実施の形態の工作機械１は、切削条件として、工具５を被削材４に対して一定の送り速度で送り動作させることで被削材４を連続的に切削加工する通常切削モードに加えて、工具５を一定の送り速度で送りつつ送り方向に沿って所定の振動数で振動（往復動）させながら送り動作させる振動切削モードを選択可能な構成とすることができる。この場合、通常切削モードで被削材４を切削加工した場合の切屑は連続した長いものとなり、これに対して振動切削モードで被削材４を切削加工した場合の切屑は短く分断されたものとなるが、入力部１０に切削条件として通常切削モードあるいは振動切削モードを入力することで、これらの長さないし形状が相違する２種類の切屑を別々の回収容器３０～３３に分別して回収することができる。したがって、通常切削モードによる長い切屑に振動切削モードによる短い切屑が混入し、切屑の廃棄時に短い切屑が長い切屑から飛散して、その取り扱いが煩雑になるという問題を生じさせることなく、それぞれの切屑を分別して容易に回収することができる。

切屑をより確実に回収容器３０～３３に回収させるために、回収容器３０～３３の上方にガード部材３４を配置した構成とすることもできる。本実施の形態では、ガード部材３４は、常に切屑を回収する回収容器３０～３３の上方に位置するように、噴射ノズル２１の軌道２２と同心状の軌道３５に沿って移動自在となっている。すなわち、図２に示すように、噴射ノズル２１が噴射位置Ａに移動するとガード部材３４は噴射位置Ｃにある回収容器３０の上方の位置Ｃに移動し、図３に示すように、噴射ノズル２１が噴射位置Ｂに移動すると、ガード部材３４は噴射位置Ｄにある回収容器３１の上方の位置Ｄに移動する。同様に、詳細は図示しないが、噴射ノズル２１が噴射位置Ｃに移動すると、ガード部材３４は噴射位置Ａにある回収容器３２の上方の位置Ａに移動し、噴射ノズル２１が噴射位置Ｄに移動すると、ガード部材３４は噴射位置Ｂにある回収容器３３の上方の位置Ｂに移動する。

噴射ノズル２１から噴出された流体ｆにより飛ばされた切屑を回収する回収容器３０～３３の上方にガード部材３４を配置した構成としたことにより、流体ｆにより飛ばされてきた切屑がガード部材３４に当って回収容器３０～３３に確実に回収されるようにすることができる。特に、本実施の形態では、ガード部材３４を、工具５の側が凹となるように軌道３５に沿って湾曲する形状としたので、ガード部材３４に当たった切屑を確実に回収容器３０～３３に向けて落下させて回収することができる。

ガード部材３４を移動させる機構としては、例えば、噴射ノズル２１を移動させる移動機構によってガード部材３４を噴射ノズル２１と一体的に移動させる構成とするなど、種々の機構を採用可能である。

図４は、複数種類の切屑を別々の回収容器に分別して回収する制御手順を示すフローチャート図である。次に、図４に示すフローチャート図に基づいて、材質、形状等が互いに相違する複数種類の切屑を別々の回収容器３０～３３に分別して回収する際の制御手順について説明する。

まず、ステップＳ１において入力部１０に切削条件が入力されると、ステップＳ２において制御部１１により加工プログラムが開始される。加工プログラムが開始されると、ステップＳ３において入力部１０から制御部１１に切削条件が読み込まれる。制御部１１に切削条件が読み込まれると、当該切削条件に応じ、ステップＳ４においてガード部材３４が位置Ｃに向けて移動し、ステップＳ５において噴射ノズル２１が噴射位置Ａに移動する。なお、ガード部材３４の移動と噴射ノズル２１の移動は同時に行われてもよく、何れが先に行なわれてもよい。

噴射ノズル２１とガード部材３４の移動が完了すると、ステップＳ６において工具５による被削材４の切削加工が開始される。

工具５による被削材４の切削加工が開始されると、被削材４が工具５によって切削されることにより生じた切屑４ａが、３本の噴射ノズル２１から噴射された流体ｆを受けて当該流体ｆにより飛ばされて、対応する回収容器３０に回収される。

ステップＳ７において切削加工の加工プログラムが終了すると、ステップＳ８において所定の加工ロット数の被削材４の切削加工が完了したか否かが判断され、加工ロット数が完了したと判断されると、切削加工が完了する。一方、ステップＳ８において加工ロット数が完了していないと判断された場合には、ステップＳ３に戻り、以下、ステップＳ４～Ｓ８が繰り返し行われる。

一方、ステップＳ１において、入力部１０に先の切削加工における切削条件とは異なる別の切削条件が入力された場合には、ステップＳ２において加工プログラムが開始され、ステップＳ３において入力部１０から制御部１１に切削条件が読み込まれた後、当該切削条件に応じ、ステップＳ９において、ガード部材３４が位置Ｄに向けて移動し、ステップＳ１０において噴射ノズル２１が噴射位置Ｂに移動する。このように、先の切削加工とは異なる切削条件が入力部１０に入力された場合には、ガード部材３４及び噴射ノズル２１は、先の切削加工とは異なる別の位置に移動する。

噴射ノズル２１とガード部材３４の移動が完了すると、ステップＳ１１において工具５による被削材４の切削加工が開始される。このとき、ガード部材３４及び噴射ノズル２１は、先の切削加工とは異なる別の位置に移動しているので、被削材４が工具５によって切削されることにより生じた切屑４ａは、先の切削加工において切屑を回収した回収容器３０とは異なる別の回収容器３１に回収される。

さらに、ステップＳ１において、入力部１０に先の２つの切削加工における切削条件の何れとも異なる別の切削条件が入力された場合には、ステップＳ２において加工プログラムが開始され、ステップＳ３において入力部１０から制御部１１に切削条件が読み込まれた後、当該切削条件に応じ、ステップＳ１２において、ガード部材３４が位置Ａに向けて移動し、ステップＳ１３において噴射ノズル２１が噴射位置Ｃに移動する。このように、先の何れの切削加工とも異なる切削条件が入力部１０に入力された場合には、ガード部材３４及び噴射ノズル２１は、先の何れの切削加工とも異なる別の位置に移動する。

したがって、噴射ノズル２１とガード部材３４の移動が完了し、ステップＳ１４において工具５による被削材４の切削加工が開始されても、このとき、ガード部材３４及び噴射ノズル２１は、先の何れの切削加工とも相違する別の位置に移動しているので、被削材４が工具５によって切削されることにより生じた切屑４ａは、先の何れの切削加工において切屑を回収した回収容器３０、３１とも相違する別の回収容器３２に回収される。

図５は、工具５の下方に設けたガイドテーブル４０の構成を示す説明図である。図５においては、前述した部材に対応した部材には同一の符号を付してある。

図５に示すように、工作機械１は、工具５の下方にガイドテーブル４０を備えた構成とすることもできる。ガイドテーブル４０はヒンジ４１を中心として回動することで傾斜動作自在となっている。また、ヒンジ４１には図示しないサーボモータ等の駆動部が接続されており、この駆動部によりヒンジ４１が駆動されることでガイドテーブル４０は傾斜動作されるようになっている。

制御部１１は、駆動部の作動を制御して、ガイドテーブル４０を、噴射ノズル２１から噴射された流体ｆによって飛ばされた切屑を回収する回収容器３０～３３の側が低くなるように傾斜させる。例えば、図５に示すように、噴射ノズル２１から噴射された流体ｆによって切屑４ａが回収容器３０に向けて飛ばされる場合には、ガイドテーブル４０は、駆動部により駆動されて、回収容器３０の側の端部がヒンジ４１を挟んだ他方の端部よりも低くなるように傾斜する姿勢とされる。

このようなガイドテーブル４０が工具５の下方に設けられることにより、工具５により被削材４が切削加工されて発生した切屑４ａが、噴射ノズル２１から噴射された流体ｆによって飛ばされることなく工具５の下方側に向けて落下してしまった場合でも、当該落下した切屑４ａをガイドテーブル４０で受けるとともに当該ガイドテーブル４０に沿って案内して所望の回収容器３０に向けて落下させることができる。これにより、当該切屑４ａを回収容器３０に確実に回収させることができる。

なお、図５には、ガイドテーブル４０を傾斜動作させるためのヒンジとして１つのヒンジ４１のみを図示しているが、ガイドテーブル４０は、ヒンジ４１と直交する軸を有する他のヒンジを備えており、何れの回収容器３０～３３の側に向けても傾斜することができるようになっている。

図６は、本発明の他の実施の形態の工作機械１の構成を概略で示す説明図である。図６においては、前述した部材に対応した部材には同一の符号を付してある。

図２に示す場合では、入力部１０に入力された切削条件に応じて、噴射ノズル２１を移動機構によって４つの噴射位置Ａ～Ｄの何れかに選択的に移動させることで、流体噴射部２０が流体ｆを噴射する噴射位置Ａ～Ｄを変更し、これにより切屑を回収する回収容器３０～３３を切削条件毎に変更するようにしている。

これに対して、図６に示す本発明の他の実施の形態の工作機械１では、流体噴射部２０を、それぞれ３つの噴射ノズル２１を備えるとともに、噴射位置Ａに配置された流体噴射部２０Ａ、噴射位置Ｂに配置された流体噴射部２０Ｂ、噴射位置Ｃに配置された流体噴射部２０Ｃ及び噴射位置Ｄに配置された流体噴射部２０Ｄの４つの流体噴射部２０Ａ～２０Ｄを有する構成としている。

制御部１１は、これらの流体噴射部２０Ａ～２０Ｄを移動させることなく、入力部１０に入力された切削条件に応じて、流体噴射部２０Ａ～２０Ｄの中から選択された何れか１つの流体噴射部２０Ａ～２０Ｄの噴射ノズル２１から流体ｆを噴射させるように当該流体噴射部２０Ａ～２０Ｄを制御する。例えば、入力部１０にある切削条件が入力されたときには、制御部１１は、噴射位置Ａにある流体噴射部２０Ａの噴射ノズル２１から流体ｆを噴射させ、他の流体噴射部２０Ｂ～２０Ｄの噴射ノズル２１からは流体ｆを噴射させないように流体噴射部２０Ａ～２０Ｄを制御して、切屑を噴射位置Ａとは工具５を挟んで反対側にある回収容器３０により回収させる。また、入力部１０に先とは相違する切削条件が入力されたときには、制御部１１は、先の切削加工とは相違する噴射位置Ｂにある流体噴射部２０Ｂの噴射ノズル２１から流体ｆを噴射させ、他の流体噴射部２０Ａ、２０Ｃ及び２０Ｄの噴射ノズル２１からは流体ｆを噴射させないように流体噴射部２０Ａ～２０Ｄを制御して、切屑を噴射位置Ｂとは工具５を挟んで反対側にある回収容器３１により回収させる。このように、この実施形態の工作機械１では、流体噴射部２０Ａ～２０Ｄの噴射ノズル２１を移動させることなく、流体ｆを噴射する噴射ノズル２１を切り替えることで、４つの噴射位置Ａ～Ｄの何れかから選択された１の噴射位置Ａ～Ｄから流体ｆを噴出させて、切屑を異なる回収容器３０～３３に分別して回収することができるようになっている。これにより、流体噴射部２０Ａ～２０Ｄの噴射ノズル２１を移動させることなく、流体ｆを噴射する噴射ノズル２１を切り替えるだけの簡単な制御で、切屑を異なる回収容器３０～３３に分別して回収することができる。

この実施形態においては、回収容器３０～３３のそれぞれの上方に、ガード部材３４を配置するようにしてもよい。これにより、噴射ノズル２１及びガード部材３４の何れも移動させることなく、さらに簡単な制御で、切屑を４つの回収容器３０～３３の何れかに容易に分別して回収することができる。

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。

例えば、前記実施の形態においては、３本の噴射ノズル２１の噴射位置を４つの噴射位置Ａ～Ｄに変更することができるようにするとともに、これに対応して４つの回収容器３０～３３を設けるようにしているが、これに限らず、噴射ノズル２１の噴射位置及び回収容器は、複数設けられていれば、その数は適宜変更可能である。

また、図２に示す実施の形態及び図６に示す実施の形態の何れの場合においても、ガード部材３４を、４つの回収容器３０～３３の全ての上方に亘って延びる円形の壁状に形成するようにしてもよい。

１工作機械
２架台
３主軸
４被削材
４ａ切屑
４ｂ切屑
４ｃ切屑
４ｄ切屑
５工具
１０入力部
１１制御部
２０流体噴射部
２０Ａ流体噴射部
２０Ｂ流体噴射部
２０Ｃ流体噴射部
２０Ｄ流体噴射部
２１噴射ノズル
２２軌道
３０回収容器
３１回収容器
３２回収容器
３３回収容器
３４ガード部材
３５軌道
４０ガイドテーブル
４１ヒンジ
ｆ流体
Ａ～Ｄ噴射位置

Claims

工具により被削材を切削加工する工作機械であって、
前記切削加工の切削条件が入力される入力部と、
複数の噴射位置から選択された何れかの前記噴射位置から前記工具の刃先に向けて流体を噴射する流体噴射部と、
それぞれ前記流体噴射部の対応する前記噴射位置から噴射された流体によって飛ばされた切屑を回収する複数の回収容器と、
前記入力部に入力された前記切削条件に応じて前記噴射位置を変更するように前記流体噴射部を制御する制御部と、を有することを特徴とする工作機械。
前記流体噴射部が、流体を噴射する噴射ノズルと該噴射ノズルを複数の前記噴射位置に移動させる移動機構と、を有し、
前記制御部が、前記入力部に入力された前記切削条件に応じて前記噴射ノズルの前記噴射位置を変更するように前記移動機構を制御する、請求項１に記載の工作機械。
前記流体噴射部が、それぞれ複数の前記噴射位置に配置された複数の噴射ノズルを備え、
前記制御部が、前記入力部に入力された前記切削条件に応じて前記流体を噴射する前記噴射ノズルを変更するように前記流体噴射部を制御する、請求項１に記載の工作機械。
前記回収容器の上方にガード部材が配置されている、請求項１～３の何れか１項に記載の工作機械。
前記工具の下方に配置され、傾斜動作自在のガイドテーブルと、
前記ガイドテーブルを傾斜動作させる駆動部と、をさらに有し、
前記制御部が、前記ガイドテーブルを、前記流体噴射部から噴射された流体によって飛ばされた切屑を回収する前記回収容器の側が低くなるように傾斜させるように前記駆動部を制御する、請求項１～４の何れか１項に記載の工作機械。
前記流体が、クーラント液である、請求項１～５の何れか１項に記載の工作機械。