JP7057579B1 - 袋封鎖装置及び袋封鎖方法 - Google Patents

Abstract

【解決手段】搬送制御部２０１は、上方搬送ベルト１０３と下方搬送ベルト１０６との挟み込みと回転とにより、チャック付き袋Ｂの開口部Ｂ１を前方から後方に向かって搬送する。脱気制御部２０２は、脱気部１１により、チャック付き袋Ｂの開口部Ｂ１から内部の脱気を行う。溶着制御部２０３は、当該加熱部１２により、チャック付き袋Ｂの開口部Ｂ１を溶着して封止する。冷却制御部２０４は、当該冷却部１３により、チャック付き袋Ｂの開口部Ｂ１の溶着部を冷却する。封鎖部１４は、主動封鎖ローラ１４１と従動封鎖ローラ１４２とを相互に押圧させることで、当該チャック付き袋ＢのチャックＣを封鎖する。【選択図】図１

Description

本発明は、袋封鎖装置及び袋封鎖方法に関する。

近年、開口部を開封後でも内部のチャックを封鎖することで、内容物の保存性を高めたチャック付き袋が普及されている。このチャック付き袋の製造では、チャックを予め封鎖する必要がある。

このチャックを封鎖するための技術が登場してきている。例えば、特開２０２１－１２３４１５号公報（特許文献１）には、第１ローラと、第２ローラとを有する封鎖装置が開示されている。この封鎖装置では、第１ローラの回転軸と第２ローラの回転軸は平行であり、第１ローラの外周面と第２ローラの外周面は対向し、第１ローラは、回転軸方向に変位が可能である。そして、第１ローラと第２ローラの間隔は、第１ローラと第２ローラとの間に挿入されるチャックに応じて変化する。これにより、煩雑な調整を行うことなく、複数種類のチャックを封鎖することが出来るとしている。

特開２０２１－１２３４１５号公報

チャック付き袋は、チャックの封鎖により内容物を保存することが出来るため、その需要は、今後、増加すると考えられる。

ところで、チャック付き袋の製造現場では、例えば、作業者が手作業でチャックを封鎖していることがあり、チャックの封鎖に手間と時間が掛かるという課題がある。そのため、チャックの封鎖の自動化が求められていた。

一方、チャック付き袋の製造工程では、先ず、袋の内部の空気を除去した上で、袋の開口部をヒータでシールしたり、チャックを封鎖したりしている。一般的な袋では、袋の内部の空気を除去する脱気工程を実施した後に、袋の開口部を溶着する溶着工程を実施する必要があり、袋の製造装置には、脱気機能や溶着機能が既に備わっていることが多い。一方、チャックを封鎖する封鎖機能は、その製造装置には殆ど存在せず、製造現場では、チャックの封鎖機能を製造装置に組み込みたいという要望がある。

ここで、特許文献１に記載の技術では、先ず、第１封鎖ローラと第２封鎖ローラで、チャックを封鎖した後に、加熱部で袋の開口部を溶着して封鎖し、冷却部で袋の溶着部分を冷却する構成である。そのため、封鎖工程の後に溶着工程を行っており、脱気工程の後に溶着工程を行う既存の製造装置に組み込み難いという課題がある。又、特許文献１に記載の技術では、袋の空気を除去する脱気機能を組み込むことが出来ることが記載されているものの、この脱気機能をベルトシーラに具体的にどのように設置すべきか不明であり、封鎖工程、溶着工程、脱気工程の関係性が不明確であるという課題がある。

そこで、本発明は、前記課題を解決するためになされたものであり、チャック付き袋の脱気と溶着と封鎖とを自動的に行うことが出来るとともに、チャックの封鎖機能を後付けで設置することが可能な袋封鎖装置及び袋封鎖方法を提供することを目的とする。

本発明に係る袋封鎖装置は、上方搬送ベルトと、下方搬送ベルトと、を備える。上方搬送ベルトは、上方に回転軸を並行にして前後方向に配置された上方前方搬送ローラと上方後方搬送ローラとに掛けられ、無端状である。下方搬送ベルトは、下方に回転軸を並行にして前後方向に配置された下方前方搬送ローラと下方後方搬送ローラとに掛けられ、無端状である。袋封鎖装置は、搬送制御部と、脱気制御部と、溶着制御部と、冷却制御部と、封鎖部と、を備える。搬送制御部は、前記上方搬送ベルトと前記下方搬送ベルトとの間に、チャック付き袋の開口部が挿入されると、前記上方搬送ベルトと前記下方搬送ベルトとの挟み込みと回転とにより、前記チャック付き袋の開口部を前方から後方に向かって搬送する。脱気制御部は、前記上方前方搬送ローラと前記下方前方搬送ローラとの直後に設けられた脱気部に、前記チャック付き袋の開口部が搬送されると、当該脱気部により、前記チャック付き袋の内部の脱気を行う。溶着制御部は、前記脱気部の直後に設けられた加熱部に、前記脱気されたチャック付き袋の開口部が搬送されると、当該加熱部により、前記チャック付き袋の開口部を溶着して封止する。冷却制御部は、前記加熱部の直後に設けられた冷却部に、前記チャック付き袋の開口部が搬送されると、当該冷却部により、前記チャック付き袋の開口部の溶着部を冷却する。封鎖部は、前記冷却部の直後に設けられ、回転軸が前記上方後方搬送ローラ又は前記下方後方搬送ローラのいずれかの回転軸に連結され、前記チャック付き袋のチャックの位置に対応して前記上方搬送ベルト又は前記下方搬送ベルトから横にずらして設けられた主動封鎖ローラと、前記主動封鎖ローラと対向して設けられた従動封鎖ローラとの間に、前記冷却後のチャック付き袋のチャックが搬送されると、前記主動封鎖ローラと前記従動封鎖ローラとを相互に押圧させることで、当該チャック付き袋のチャックを封鎖する。

又、本発明に係る袋封鎖方法は、搬送制御工程と、脱気制御工程と、溶着制御工程と、冷却制御工程と、封鎖工程と、を備える。袋封鎖方法の各制御工程は、袋封鎖装置の各制御部に対応する。

本発明では、チャック付き袋の脱気と溶着と封鎖とを自動的に行うことが出来るとともに、チャックの封鎖機能を後付けで設置することが可能となる。

本発明の実施形態に係る袋封鎖装置の一例を示す概略図である。 本発明の実施形態に係る袋封鎖方法の実行手順を示すためのフローチャートである。 チャック付き袋の開口部の搬送の一例を示す正面視斜視図（図３Ａ）と、チャック付き袋の脱気の一例を示す正面視斜視図（図３Ｂ）と、である。 チャック付き袋の開口部の溶着の一例を示す正面視斜視図（図４Ａ）と、チャック付き袋の開口部の冷却の一例を示す正面視斜視図（図４Ｂ）と、である。 本発明の実施形態に係る袋封鎖装置の一例を示す正面図と、平面図と、底面図と、である。 チャック付き袋のチャックの封鎖開始の一例を示す正面視斜視図（図６Ａ）と、チャック付き袋のチャックの封鎖中の一例を示す正面視斜視図（図６Ｂ）と、チャック付き袋のチャックの封鎖完了の一例を示す正面視斜視図（図６Ｃ）と、である。 チャック付き袋の開口部の排出の一例を示す正面視斜視図である。 本発明の実施形態に係る袋封鎖装置の封鎖部の一例を示す正面図と、左側面図と、である。 アーム部の先端部を主動封鎖ローラに対して近づけた場合の一例を示す正面視斜視図（図９Ａ）と、アーム部の先端部を主動封鎖ローラに対して遠ざけた場合の一例を示す正面視斜視図（図９Ｂ）と、である。

以下に、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。尚、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。

本発明に係る袋封鎖装置１は、図１に示すように、基本的に、搬送部１０と、脱気部１１と、加熱部１２と、冷却部１３と、封鎖部１４とを備えている。尚、図１の右方向は、袋封鎖装置１の前方向であり、図１の左方向は、袋封鎖装置１の後方向である。

ここで、搬送部１０は、上方前方搬送ローラ１０１と、上方後方搬送ローラ１０２と、上方搬送ベルト１０３と、下方前方搬送ローラ１０４と、下方後方搬送ローラ１０５と、下方搬送ベルト１０６とを備える。

上方前方搬送ローラ１０１と、上方後方搬送ローラ１０２とは、上方に回転軸を並行にして前後方向に配置されており、上方搬送ベルト１０３は、無端状であり、上方前方搬送ローラ１０１と、上方後方搬送ローラ１０２とに掛けられており、適度な張力で張られている。

又、下方前方搬送ローラ１０４と、下方後方搬送ローラ１０５とは、下方に回転軸を並行にして前後方向に配置されており、下方搬送ベルト１０６は、無端状であり、下方前方搬送ローラ１０４と、下方後方搬送ローラ１０５とに掛けられており、同様に、適度な張力で張られている。上方搬送ベルト１０３と、下方搬送ベルト１０６とは、相互に当接するように構成しており、チャック付き袋の開口部を挟み込むことが可能である。

又、上方前方搬送ローラ１０１と、上方後方搬送ローラ１０２とは、図１から見て、時計回りに回転することで、上方搬送ベルト１０３も、時計回りに回転する。一方、下方前方搬送ローラ１０４と、下方後方搬送ローラ１０５とは、図１から見て、反時計回りに回転することで、下方搬送ベルト１０６も、反時計回りに回転する。

又、脱気部１１は、上方前方搬送ローラ１０１と下方前方搬送ローラ１０４との直後に設けられ、加熱部１２は、脱気部１１の直後に設けられ、冷却部１３は、加熱部１２の直後に設けられている。

又、封鎖部１４は、主動封鎖ローラ１４１と、従動封鎖ローラ１４２とを備える。主動封鎖ローラ１４１は、冷却部１３の直後に設けられ、回転軸が上方後方搬送ローラ１０２又は下方後方搬送ローラ１０５のいずれかの回転軸に連結され、チャック付き袋のチャックの位置に対応して上方搬送ベルト１０３又は下方搬送ベルト１０６から横にずらして設けられている。ここで、主動封鎖ローラ１４１は、例えば、図１に示すように、下方後方搬送ローラ１０５に対して手前側に配置され、主動封鎖ローラ１４１の回転軸は、下方後方搬送ローラ１０５の回転軸に連結されている。一方、従動封鎖ローラ１４２は、主動封鎖ローラ１４１と対向して設けられており、上方後方搬送ローラ１０２の方に設置されている。

さて、袋封鎖装置１は、各部を制御するための制御装置２００を備える。制御装置２００は、後述する各制御部を備え、それぞれの処理を制御している。各制御部は、例えば、端末装置やマイクロコンピュータにより構成され、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を内蔵しており、ＣＰＵは、例えば、ＲＡＭを作業領域として利用し、ＲＯＭ等に記憶されているプログラムを実行する。又、後述する各制御部についても、ＣＰＵがプログラムを実行することで当該各制御部を実現する。

次に、図２－図８を参照しながら、本発明の実施形態に係る構成及び実行手順について説明する。先ず、作業者が、袋封鎖装置１の制御装置２００の電源スイッチを入れると、制御装置２００の各制御部に電力が供給され、各制御部が処理の実行を開始する。

ここで、作業者が、チャック付き袋Ｂを用意する。このチャック付き袋Ｂでは、開口部Ｂ１が未だ封止されておらず、開口部Ｂ１から所定の距離だけ中央側で、且つ、袋Ｂの内側にチャックＣを有している。チャック付き袋Ｂを商品として製造する場合、チャック付き袋Ｂの開口部Ｂ１から中に内容物を充填し、チャック付き袋Ｂの中を脱気し、開口部Ｂ１を封止し、チャックＣを封鎖する必要がある。

チャック付き袋Ｂの開口部Ｂ１から内容物が充填された後に、作業者は、図３Ａに示すように、チャック付き袋Ｂの開口部Ｂ１を、上方搬送ベルト１０３と下方搬送ベルト１０６との間に挿入する。すると、搬送制御部２０１は、上方搬送ベルト１０３と下方搬送ベルト１０６との挟み込みと回転とにより、チャック付き袋Ｂの開口部Ｂ１を前方から後方に向かって搬送する（図２：Ｓ１０１）。

ここで、搬送制御部２０１の搬送方法に特に限定は無い。例えば、上方搬送ベルト１０３が掛けられた上方前方搬送ローラ１０１又は上方後方搬送ローラ１０２のいずれか又は両方の回転軸に所定の上方モーターの回転軸が連結されており、搬送制御部２０１は、この上方モーターの回転軸を、図１の正面から見て、時計回りに回転させることで、上方搬送ベルト１０３を時計回りに回転させる。同様に、下方搬送ベルト１０６が掛けられた下方前方搬送ローラ１０４又は下方後方搬送ローラ１０５のいずれか又は両方の回転軸に所定の下方モーターの回転軸が連結されており、搬送制御部２０１は、この下方モーターの回転軸を、図１の正面から見て、反時計回りに回転させることで、下方搬送ベルト１０６を反時計回りに回転させる。

ここで、上方搬送ベルト１０３と下方搬送ベルト１０６とは、相互に適度に当接しており、チャック付き袋Ｂの開口部Ｂ１が上方搬送ベルト１０３と下方搬送ベルト１０６との間に挿入されると、搬送制御部２０１は、上方搬送ベルト１０３と下方搬送ベルト１０６とでチャック付き袋Ｂの開口部Ｂ１を挟み込むことが出来る。

又、搬送制御部２０１が、上方搬送ベルト１０３の回転速度と下方搬送ベルト１０６の回転速度とを同期させることで、挟み込んだチャック付き袋Ｂの開口部Ｂ１を所定の搬送速度で前方から後方に向かって搬送させることが出来る。

さて、搬送制御部２０１によるチャック付き袋Ｂの搬送が行われ、脱気部１１にチャック付き袋Ｂの開口部Ｂ１が搬送されると、脱気制御部２０２は、脱気部１１により、チャック付き袋Ｂの開口部Ｂ１から内部の脱気を行う（図２：Ｓ１０２）。

ここで、脱気制御部２０２の脱気方法に特に限定は無い。例えば、脱気部１１は、図３Ａに示すように、上方案内部１１１と、下方案内部１１２とを備え、上方案内部１１１は、上方前方搬送ローラ１０１の直後で、上方搬送ベルト１０３の内周面側に設けられ、下方案内部１１２は、下方前方搬送ローラ１０４の直後で、下方搬送ベルト１０６の内周面側に設けられる。上方案内部１１１と、下方案内部１１２とは、それぞれ半円柱状に構成され、上方案内部１１１と下方案内部１１２との間に上方搬送ベルト１０３と下方搬送ベルト１０６とが走行し、チャック付き袋Ｂの開口部Ｂ１が挟み込まれながら搬送される。

ここで、脱気部１１は、上方案内部１１１と、下方案内部１１２との裏面（図１では、奥側）に、空気を吸引するエアー吸引部を備える。脱気制御部２０２は、このエアー吸引部を駆動させることで、上方案内部１１１と下方案内部１１２との間から空気を吸引する。

図３Ｂに示すように、チャック付き袋Ｂの開口部Ｂ１が上方案内部１１１と下方案内部１１２との間で搬送している間は、脱気制御部２０２によるエアー吸引部の空気吸引により、チャック付き袋Ｂの開口部Ｂ１から内部の脱気が行われる。これにより、チャック付き袋Ｂの内部の脱気が完了する。

さて、脱気制御部２０２によるチャック付き袋Ｂの内部の脱気が完了し、更に、加熱部１２にチャック付き袋Ｂの開口部Ｂ１が搬送されると、溶着制御部２０３は、当該加熱部１２により、チャック付き袋Ｂの開口部Ｂ１を溶着して封止する（図２：Ｓ１０３）。

ここで、溶着制御部２０３の溶着方法に特に限定は無い。例えば、加熱部１２は、図３Ｂに示すように、上方加熱部１２１と、下方加熱部１２２とを備え、上方加熱部１２１は、長尺のヒータを有し、上方案内部１１１の直後で、上方搬送ベルト１０３の内周面側に設けられる。又、下方加熱部１２２は、長尺のヒータを有し、下方案内部１１２の直後で、下方搬送ベルト１０６の内周面側に設けられる。上方加熱部１２１と、下方加熱部１２２とは、直方体状に構成され、上方加熱部１２１と下方加熱部１２２との間に上方搬送ベルト１０３と下方搬送ベルト１０６とが走行し、チャック付き袋Ｂの開口部Ｂ１が挟み込まれながら搬送される。

溶着制御部２０３は、ヒータの温度が予め設定された設定温度になるように上方加熱部１２１と下方加熱部１２２とに電力を供給する。設定温度は、例えば、チャック付き袋Ｂの開口部Ｂ１に設けられた樹脂の溶融温度に対応し、この設定温度までチャック付き袋Ｂの開口部Ｂ１の樹脂が加熱されることで、溶融し、開口部Ｂ１が密着する。

ここで、図４Ａに示すように、チャック付き袋Ｂの開口部Ｂ１が上方加熱部１２１と下方加熱部１２２との間で搬送している間は、溶着制御部２０３による上方加熱部１２１と下方加熱部１２２との電力供給（加熱制御）により、上方加熱部１２１と下方加熱部１２２との間を通過しているチャック付き袋Ｂの開口部Ｂ１に熱が伝わり、当該開口部Ｂ１の樹脂が溶融する。又、チャック付き袋Ｂの開口部Ｂ１は、上方搬送ベルト１０３と下方搬送ベルト１０６とに挟み込まれた状態であるため、開口部Ｂ１が上方搬送ベルト１０３と下方搬送ベルト１０６とで押されて溶着し、チャック付き袋Ｂが封止される。これにより、チャック付き袋Ｂの開口部Ｂ１の溶着・封止が完了する。

さて、溶着制御部２０３によるチャック付き袋Ｂの開口部Ｂ１の溶着・封止が完了し、冷却部１３にチャック付き袋Ｂの開口部Ｂ１が搬送されると、冷却制御部２０４は、当該冷却部１３により、チャック付き袋Ｂの開口部Ｂ１の溶着部を冷却する（図２：Ｓ１０４）。

ここで、冷却制御部２０４の冷却方法に特に限定は無い。例えば、冷却部１３は、図４Ａに示すように、上方冷却部１３１と、下方冷却部１３２とを備え、上方冷却部１３１は、送風機を内蔵し、上方加熱部１２１の直後で、上方搬送ベルト１０３の内周面側に設けられる。又、下方冷却部１３２は、送風機を内蔵し、下方加熱部１２２の直後で、下方搬送ベルト１０６の内周面側に設けられる。上方冷却部１３１と、下方冷却部１３２とは、直方体状に構成され、上方冷却部１３１と下方冷却部１３２との間に上方搬送ベルト１０３と下方搬送ベルト１０６とが走行し、チャック付き袋Ｂの開口部Ｂ１が挟み込まれながら搬送される。

冷却制御部２０４は、上方冷却部１３１と下方冷却部１３２との送風機を駆動し、送風機が送り出す空気を上方冷却部１３１と下方冷却部１３２との間に当てる。

ここで、図４Ｂに示すように、チャック付き袋Ｂの開口部Ｂ１が上方冷却部１３１と下方冷却部１３２との間で搬送している間は、冷却制御部２０４による上方冷却部１３１と下方冷却部１３２との送風機の空気の送り込みにより、上方冷却部１３１と下方冷却部１３２との間を通過しているチャック付き袋Ｂの開口部Ｂ１の溶着部に空気が当てられて、溶着部が冷却される。そして、溶着部の冷却により、チャック付き袋Ｂの開口部Ｂ１の樹脂が固化される。これにより、チャック付き袋Ｂの開口部Ｂ１の溶着部の冷却が完了する。

さて、冷却制御部２０４によるチャック付き袋Ｂの開口部Ｂ１の冷却が完了し、主動封鎖ローラ１４１と従動封鎖ローラ１４２との間にチャック付き袋ＢのチャックＣが搬送されると、封鎖部１４は、主動封鎖ローラ１４１と従動封鎖ローラ１４２とを相互に押圧させることで、当該チャック付き袋ＢのチャックＣを封鎖する（図２：Ｓ１０５）。

ここで、封鎖部１４の封鎖方法に特に限定は無い。例えば、主動封鎖ローラ１４１は、図４Ｂ、図５に示すように、下方冷却部１３２の直後に設けられ、主動封鎖ローラ１４１の回転軸は、下方後方搬送ローラ１０５の回転軸に連結されている。又、主動封鎖ローラ１４１は、チャック付き袋ＢのチャックＣの位置に対応して下方搬送ベルト１０６から横にずらして設けられている。ここでは、主動封鎖ローラ１４１は、下方後方搬送ローラ１０５に隣接して設けられることで、下方搬送ベルト１０６から横にずれて配置されている。このような配置により、下方搬送ベルト１０６にチャック付き袋Ｂの開口部Ｂ１が位置して搬送されると、チャック付き袋ＢのチャックＣが主動封鎖ローラ１４１に位置し、主動封鎖ローラ１４１と従動封鎖ローラ１４２との間に挿入される。

又、従動封鎖ローラ１４２は、上方後方搬送ローラ１０２の近傍に設けられることで、主動封鎖ローラ１４１と対向し、主動封鎖ローラ１４１と当接して回転する。尚、図５では、上方後方搬送ローラ１０２が、下方後方搬送ローラ１０５よりも後方に配置されているため、従動封鎖ローラ１４２の回転軸は、上方後方搬送ローラ１０２の回転軸と連結せずに、従動封鎖ローラ１４２は、上方後方搬送ローラ１０２から独立して設けられている。

ここで、図６Ａに示すように、主動封鎖ローラ１４１と従動封鎖ローラ１４２との間にチャック付き袋ＢのチャックＣが挿入されると、図６Ｂに示すように、封鎖部１４が、主動封鎖ローラ１４１と従動封鎖ローラ１４２とを相互に押圧させながら、図６Ｃに示すように、チャック付き袋ＢのチャックＣを前方から後方に送り出す。このように、チャック付き袋ＢのチャックＣが主動封鎖ローラ１４１と従動封鎖ローラ１４２との間で搬送している間は、主動封鎖ローラ１４１と従動封鎖ローラ１４２との押し込みがチャック付き袋ＢのチャックＣに掛かるため、チャックＣの雄部が雌部に嵌まり込み、チャックＣの封鎖を可能とするのである。

ここで、本発明では、脱気部１１と、加熱部１２と、冷却部１３と、封鎖部１４とが順番に配置されているため、搬送部１０により搬送されたチャック付き袋Ｂに脱気と溶着とチャックＣの封鎖とを自動的に行うことが可能となる。

特に、本発明では、主動封鎖ローラ１４１の回転軸を下方後方搬送ローラ１０５の回転軸に連結することで、下方後方搬送ローラ１０５から回転駆動力を取得するように構成している。そのため、主動封鎖ローラ１４１の回転のためのモーターや制御部を別途用意する必要が無く、封鎖部１４自体を、搬送部１０を有する装置に後付けで設置することが可能である。つまり、脱気部１１と、加熱部１２と、冷却部１３とは、一般的に装置に設けられている機能であり、本発明では、この装置に封鎖部１４を後で追加可能としている。その結果、チャック付き袋Ｂの封鎖機能を後付けで付与することが可能であり、一般的な装置の機能性向上に役立てることが出来る。

更に、本発明では、脱気部１１と、加熱部１２と、冷却部１３と、封鎖部１４とを、上方搬送ベルト１０３と下方搬送ベルト１０６との間と近傍の空間に設置しているため、装置全体をコンパクトに構成することが可能となる。

尚、上述では、主動封鎖ローラ１４１の回転軸が、下方後方搬送ローラ１０５の回転軸に連結されたが、従動封鎖ローラ１４２の上方位置を入れ替えて、上方後方搬送ローラ１０２の回転軸に連結されても構わない。その場合は、従動封鎖ローラ１４２は、主動封鎖ローラ１４１の下方位置に配置される。

ここで、図５に示すように、更に、封鎖部１４の直後に排出部１５を設けても構わない。排出部１５は、上方前方排出ローラ１５１と、上方後方排出ローラ１５２と、上方排出ベルト１５３と、下方後方排出ローラ１５４と、後方排出ベルト１５５と、を備える。

上方前方排出ローラ１５１は、上方後方搬送ローラ１０２の直後に設けられ、上方前方排出ローラ１５１と、上方後方排出ローラ１５２とは、上方に回転軸を並行にして前後方向に配置されており、且つ、上方前方排出ローラ１５１と上方後方排出ローラ１５２との回転軸は、上方前方搬送ローラ１０１と上方後方搬送ローラ１０２との回転軸と並行に配置されている。上方排出ベルト１５３は、無端状であり、上方後方搬送ローラ１０２と、上方前方排出ローラ１５１と、上方後方排出ローラ１５２とに掛けられており、適度な張力で張られている。

ここで、上方排出ベルト１５３の幅は、後方でのチャック付き袋Ｂの排出を容易とするために、上方搬送ベルト１０３の幅よりも小さく設定されており、且つ、従動封鎖ローラ１４２側で、上方後方搬送ローラ１０２と上方前方排出ローラ１５１と上方後方排出ローラ１５２との端部に掛けられている。これにより、上方排出ベルト１５３には、上方後方搬送ローラ１０２の回転が伝わって、図５の正面から見て、時計回りに回転する。

又、下方後方排出ローラ１５４は、下方後方搬送ローラ１０５よりも後方に設けられ、下方後方排出ローラ１５４の回転軸は、上方前方搬送ローラ１０４と下方後方搬送ローラ１０５との回転軸と並行に配置されている。下方排出ベルト１５５は、無端状であり、下方後方搬送ローラ１０５と、下方後方排出ローラ１５４とに掛けられており、適度な張力で張られている。

ここで、下方排出ベルト１５５の幅は、上述と同様に、下方搬送ベルト１０６の幅よりも小さく設定されており、且つ、主動封鎖ローラ１４１側で、下方後方搬送ローラ１０５と下方後方排出ローラ１５４との端部に掛けられている。これにより、下方排出ベルト１５５には、下方後方搬送ローラ１０５の回転が伝わって、図５の正面から見て、反時計回りに回転する。

さて、封鎖部１４によるチャック付き袋ＢのチャックＣの封鎖が完了すると、上方排出ベルト１５３が、上方後方搬送ローラ１０２に掛けられ、且つ、下方排出ベルト１５５が、下方後方搬送ローラ１０５に掛けられていることから、上方搬送ベルト１０３と下方搬送ベルト１０６とに挟まれたチャック付き袋Ｂの開口部Ｂ１の近傍は、今度は、上方排出ベルト１５３と下方排出ベルト１５５との間に搬送されて、上方排出ベルト１５３と下方排出ベルト１５５との間に挟み込まれる。

ここで、上方排出ベルト１５３と下方排出ベルト１５５との幅は、上方搬送ベルト１０３と下方搬送ベルト１０６との幅よりも小さく設定されていることから、図７に示すように、上方排出ベルト１５３と下方排出ベルト１５５との間の挟み込みは、上方搬送ベルト１０３と下方搬送ベルト１０６との間の挟み込みと比較して弱くなる。そのため、上方排出ベルト１５３と下方排出ベルト１５５との間で挟み込まれたチャック付き袋Ｂの開口部Ｂ１の近傍は、前方から後方に搬送されるものの、後方で上方排出ベルト１５３と下方排出ベルト１５５との間から容易に抜け出る。これにより、チャックＣの封鎖後のチャック付き袋Ｂを容易に排出することが可能となる。

特に、袋封鎖装置１の搬送部１０と、脱気部１１と、加熱部１２と、冷却部１３と、封鎖部１４と、排出部１５との手前側に、チャック付き袋Ｂの本体を搬送する本体搬送ベルトを設けて、搬送部１０でチャック付き袋Ｂの開口部Ｂ１を搬送し、本体搬送ベルトでチャック付き袋Ｂの本体を搬送してもよい。

さて、封鎖部１４の構成に特に限定は無いが、例えば、主動封鎖ローラ１４１の外周面には、弾性体が設けられ、従動封鎖ローラ１４２の外周面にも、同様に、弾性体が設けられている。弾性体は、ゴムや樹脂等を挙げることが出来る。このように、主動封鎖ローラ１４１と従動封鎖ローラ１４２との外周面のそれぞれに弾性体が設けられることで、チャック付き袋ＢのチャックＣの種類やサイズが多少異なったとしても、主動封鎖ローラ１４１と従動封鎖ローラ１４２との外周面の弾性体が適度に弾性変形することで、チャックＣの封鎖を適切に行うことが可能となる。

又、主動封鎖ローラ１４１の構成に特に限定は無いが、例えば、主動封鎖ローラ１４１の弾性体の外周径は、連結している下方後方搬送ローラ１０５の外周径とほぼ同等に設定されている。これにより、下方後方搬送ローラ１０５の回転によるチャック付き袋Ｂの開口部Ｂ１の搬送速度と、主動封鎖ローラ１４１の回転によるチャック付き袋ＢのチャックＣの搬送速度をほぼ同等にすることで、チャック付き袋Ｂの全体の搬送速度を円滑にすることが可能となる。

又、従動封鎖ローラ１４２の構成に特に限定は無いが、例えば、図８に示すように、アーム部１４２ａと、保持部１４２ｂと、調整部１４２ｃとを備えても良い。アーム部１４２ａは、搬送部１０の一部に固定され、先端部１４２ａ１が主動封鎖ローラ１４１の近傍に配置される。保持部１４２ｂは、従動封鎖ローラ１４２の回転軸を回転可能に保持し、アーム部１４２ａの先端部１４２ａ１に取り付けられる。調整部１４２ｃは、アーム部１４２ａの先端部１４２ａ１に対する保持部１４２ｂの位置を調整することで、主動封鎖ローラ１４１の回転軸に対向する従動封鎖ローラ１４２の回転軸の位置を調整する。これにより、作業者が、調整部１４２ｃを用いて、主動封鎖ローラ１４１の回転軸と従動封鎖ローラ１４２の回転軸との間の位置を調整することで、主動封鎖ローラ１４１に対する従動封鎖ローラ１４２の当接具合（押圧具合）を調整することが可能となる。これにより、チャック付き袋ＢのチャックＣの雌部に対する雄部の嵌り具合に応じて、主動封鎖ローラ１４１に対する従動封鎖ローラ１４２の当接具合を調整し、どのような種類（雄部、雌部の厚み、硬さ、サイズ等）のチャックＣであっても、適切に封鎖することが可能となる。

ここで、アーム部１４２ａの先端部１４２ａ１と、保持部１４２ｂと、調整部１４２ｃとの構成に特に限定は無いが、例えば、従動封鎖ローラ１４２が上方に配置される場合、図８に示すように、アーム部１４２ａの先端部１４２ａ１は、先端部１４２ａ１の上端部から従動封鎖ローラ１４２の回転軸の長手方向に沿って外側（手前側）に突出した突出部１４３ａを備え、断面視で、逆Ｌ字状に構成される。又、保持部１４２ｂは、上端部から従動封鎖ローラ１４２の回転軸の長手方向に沿って外側に突出した突出部１４３ｂを備え、断面視で、逆Ｌ字状に構成される。保持部１４２ｂは、アーム部１４２ａの先端部１４２ａ１に対して上下方向に移動可能に合わせられる。保持部１４２ｂの上端部の近傍には、楕円状の孔１４２ｃが設けられ、アーム部１４２ａの先端部１４２ａ１には、ネジ穴が予め設けられ、固定ネジ１４２ｄが、外部から保持部１４２ｂの孔１４２ｃを介してアーム部１４２ａの先端部１４２ａ１のネジ穴に螺着される。これにより、保持部１４２ｂは、アーム部１４２ａの先端部１４２ａ１に取り付けられる。尚、従動封鎖ローラ１４２が下方に配置される場合、上述の構成の上下が逆の構成になる。

又、調整部１４２ｃは、アーム部１４２ａの先端部１４２ａ１の突出部１４３ａに上下方向に沿って設けられた第一の調整ネジ１４３ｅと、保持部１４２ｂの突出部１４３ｂに上下方向に沿って設けられ、第一の調整ネジ１４３ｅと当接する第二の調整ネジ１４３ｆとを備える。ここで、第一の調整ネジ１４３ｅと第二の調整ネジ１４３ｆとの位置をネジの回転により調整することで、保持部１４２ｂの位置が上下方向に沿って調整される。これにより、保持部１４２ｂに保持された従動封鎖ローラ１４２の回転軸の位置が上下方向に調整され、主動封鎖ローラ１４１に対する従動封鎖ローラ１４２の当接具合を調整することが出来る。

又、アーム部１４２ａの構成に特に限定は無いが、例えば、図８に示すように、アーム部１４２ａの他端部１４２ａ２に、従動封鎖ローラ１４２の回転軸と並行に配置された回転軸１４３ｇを備え、アーム部１４２ａの他端部１４２ａ２の回転軸を介して、アーム部１４２ａの先端部１４２ａ１を主動封鎖ローラ１４１に対して回動可能に設置しても良い。これにより、仮に、チャックＣが存在しない袋Ｂについて、脱気、溶着を行いたい場合に、アーム部１４２ａの先端部１４２ａ１を、主動封鎖ローラ１４１に対して遠ざかるように回動させることで、アーム部１４２ａの先端部１４２ａ１から設置された保持部１４２ｂの従動封鎖ローラ１４２を主動封鎖ローラ１４１から離脱させることが出来る。そのため、チャックＣが存在しない袋Ｂについても同じ装置で脱気、溶着を行うことが可能となる。一方、チャック付き袋Ｂについて、脱気、溶着、封鎖を行いたい場合に、アーム部１４２ａの先端部１４２ａ１を、主動封鎖ローラ１４１に対して近づけるように回動させることで、アーム部１４２ａの先端部１４２ａ１から設置された保持部１４２ｂの従動封鎖ローラ１４２を主動封鎖ローラ１４１に当接させることが出来る。この場合は、上述のように、主動封鎖ローラ１４１と従動封鎖ローラ１４２との押圧により、チャック付き袋ＢのチャックＣを封鎖することが出来る。

ここで、アーム部１４２ａの先端部１４２ａ１を回動可能とした場合、図９Ａに示すように、保持部１４２ｂの従動封鎖ローラ１４２が主動封鎖ローラ１４１に当接している位置で、アーム部１４２ａの下端に当接する第一の規制板１４３ｈと、アーム部１４２ａの上端に引っ掛かり可能な第一の引っ掛け部１４３ｉとを設けても良い。これにより、従動封鎖ローラ１４２を主動封鎖ローラ１４１に接近させるように、アーム部１４２ａの先端部１４２ａ１を回動した際に、第一の規制板１４３ｈがアーム部１４２ａの下端に当接して回動を規制し、第一の引っ掛け部１４３ｈがアーム部１４２ａの上端に引っ掛かることで、保持部１４２ｂの従動封鎖ローラ１４２が主動封鎖ローラ１４１に当接した状態で、アーム部１４２ａの先端部１４２ａ１の回動を固定する。そのため、従動封鎖ローラ１４２を主動封鎖ローラ１４１に当接させた状態で固定することが可能となる。

又、図９Ｂに示すように、保持部１４２ｂの従動封鎖ローラ１４２が主動封鎖ローラ１４１から離脱した位置で、アーム部１４２ａの上端に当接する第二の規制板１４３ｊと、アーム部１４２ａの下端に引っ掛かり可能な第二の引っ掛け部１４３ｋとを設けても良い。これにより、従動封鎖ローラ１４２を主動封鎖ローラ１４１から遠ざけるように、アーム部１４２ａの先端部１４２ａ１を回動した際に、第二の規制板１４３ｊがアーム部１４２ａの上端に当接して回動を規制し、第二の引っ掛け部１４３ｋがアーム部１４２ａの下端に引っ掛かることで、保持部１４２ｂの従動封鎖ローラ１４２が主動封鎖ローラ１４１から遠ざかった状態で、アーム部１４２ａの先端部１４２ａ１の回動を固定する。そのため、従動封鎖ローラ１４２を主動封鎖ローラ１４１から離脱させた状態で固定することが可能となる。

又、図９Ａ、図９Ｂに示すように、アーム部１４２ａの他端部１４２ａ２の回転軸１４３ｇ又はその近傍にレバー部１４３ｌを設けて、作業者がレバー部１４３ｌを操作して、アーム部１４２ａの先端部１４２ａ１の回動を容易に出来るようにしても良い。

又、図９Ａ、図９Ｂに示すように、アーム部１４２ａの中央部の近傍に固定して、従動封鎖ローラ１４２を覆うカバー部１４３ｍを設けて、従動封鎖ローラ１４２を保護し、チャック付き袋Ｂの搬送を適切に行うようにしても構わない。

尚、本発明の実施形態では、制御装置２００が各制御部を備えるよう構成したが、当該各制御部を実現するプログラムを記憶媒体に記憶させ、当該記憶媒体を提供するよう構成しても構わない。当該構成では、プログラムを装置に読み出させ、当該装置が各制御部を実現する。その場合、記録媒体から読み出されたプログラム自体が本発明の作用効果を奏する。更に、各制御部が実行する工程をハードディスクに記憶させる方法として提供することも可能である。

以上のように、本発明に係る袋封鎖装置及び袋封鎖方法は、チャック付き袋のチャックの封鎖はもちろん、装置のコンパクト化にも有用であり、チャック付き袋の脱気と溶着と封鎖とを自動的に行うことが出来るとともに、チャックの封鎖機能を後付けで設置することが可能な袋封鎖装置及び袋封鎖方法として有効である。

１ 袋封鎖装置
１０ 搬送部
１１ 脱気部
１２ 加熱部
１３ 冷却部
１４ 封鎖部
２００ 制御装置
２０１ 搬送制御部
２０２ 脱気制御部
２０３ 溶着制御部
２０４ 冷却制御部

Claims (4)

1. 上方に回転軸を並行にして前後方向に配置された上方前方搬送ローラと上方後方搬送ローラとに掛けられた無端状の上方搬送ベルトと、
   下方に回転軸を並行にして前後方向に配置された下方前方搬送ローラと下方後方搬送ローラとに掛けられた無端状の下方搬送ベルトと、を備える搬送部
   を備えた袋封鎖装置であって、
   前記上方前方搬送ローラ又は前記上方後方搬送ローラのいずれか又は両方を回転させるとともに、前記下方前方搬送ローラ又は前記下方後方搬送ローラのいずれか又は両方を回転させ、前記上方搬送ベルトと前記下方搬送ベルトとの間に、チャック付き袋の開口部が挿入されると、前記上方搬送ベルトと前記下方搬送ベルトとの挟み込みと回転とにより、前記チャック付き袋の開口部を前方から後方に向かって搬送する搬送制御部と、
   前記上方前方搬送ローラと前記下方前方搬送ローラとの直後に設けられた脱気部に、前記チャック付き袋の開口部が搬送されると、当該脱気部により、前記チャック付き袋の内部の脱気を行う脱気制御部と、
   前記脱気部の直後に設けられた加熱部に、前記脱気されたチャック付き袋の開口部が搬送されると、当該加熱部により、前記チャック付き袋の開口部を溶着して封止する溶着制御部と、
   前記加熱部の直後に設けられた冷却部に、前記チャック付き袋の開口部が搬送されると、当該冷却部により、前記チャック付き袋の開口部の溶着部を冷却する冷却制御部と、
   前記冷却部の直後に設けられ、回転軸が前記上方後方搬送ローラ又は前記下方後方搬送ローラのいずれかの回転軸に連結され、前記チャック付き袋のチャックの位置に対応して前記上方搬送ベルト又は前記下方搬送ベルトから横にずらして設けられた主動封鎖ローラと、前記主動封鎖ローラと対向して設けられた従動封鎖ローラとの間に、前記冷却後のチャック付き袋のチャックが搬送されると、前記主動封鎖ローラと前記従動封鎖ローラとを相互に押圧させることで、当該チャック付き袋のチャックを封鎖する封鎖部と、
   を備える袋封鎖装置。
2. 前記搬送部の一部に固定され、先端部が前記主動封鎖ローラの近傍に配置されたアーム部と、
   前記従動封鎖ローラの回転軸を回転可能に保持し、前記アーム部の先端部に取り付けられた保持部と、
   前記アーム部の先端部に対する前記保持部の位置を調整することで、前記主動封鎖ローラの回転軸に対向する前記従動封鎖ローラの回転軸の位置を調整する調整部と、
   を更に備える
   請求項１に記載の袋封鎖装置。
3. 前記アーム部の他端部に、前記従動封鎖ローラの回転軸と並行に配置された回転軸を更に備え、
   前記アーム部の他端部の回転軸を介して、前記アーム部の先端部を前記主動封鎖ローラに対して回動可能に設置している、
   請求項２に記載の袋封鎖装置。
4. 上方に回転軸を並行にして前後方向に配置された上方前方搬送ローラと上方後方搬送ローラとに掛けられた無端状の上方搬送ベルトと、
   下方に回転軸を並行にして前後方向に配置された下方前方搬送ローラと下方後方搬送ローラとに掛けられた無端状の下方搬送ベルトと、
   を備えた袋封鎖装置の袋封鎖方法であって、
   前記上方搬送ベルトと前記下方搬送ベルトとの間に、チャック付き袋の開口部が挿入されると、前記上方搬送ベルトと前記下方搬送ベルトとの挟み込みと回転とにより、前記チャック付き袋の開口部を前方から後方に向かって搬送する搬送制御工程と、
   前記上方前方搬送ローラと前記下方前方搬送ローラとの直後に設けられた脱気部に、前記チャック付き袋の開口部が搬送されると、当該脱気部により、前記チャック付き袋の内部の脱気を行う脱気制御工程と、
   前記脱気部の直後に設けられた加熱部に、前記脱気されたチャック付き袋の開口部が搬送されると、当該加熱部により、前記チャック付き袋の開口部を溶着して封止する溶着制御工程と、
   前記加熱部の直後に設けられた冷却部に、前記チャック付き袋の開口部が搬送されると、当該冷却部により、前記チャック付き袋の開口部の溶着部を冷却する冷却制御工程と、
   前記冷却部の直後に設けられ、回転軸が前記上方後方搬送ローラ又は前記下方後方搬送ローラのいずれかの回転軸に連結され、前記チャック付き袋のチャックの位置に対応して前記上方搬送ベルト又は前記下方搬送ベルトから横にずらして設けられた主動封鎖ローラと、前記主動封鎖ローラと対向して設けられた従動封鎖ローラとの間に、前記冷却後のチャック付き袋のチャックが搬送されると、前記主動封鎖ローラと前記従動封鎖ローラとを相互に押圧させることで、当該チャック付き袋のチャックを封鎖する封鎖工程と、
   を備える袋封鎖方法。

Images