JPH1072002A - 自動包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 装置内に各種機能を有する装置を組み込むこ
とによりコンパクト化されるため、省スペース化が実現
されると共にコストの低減を計ることができる自動包装
装置を提供する。 【解決手段】 自動包装装置１２を、空袋Ｂを充填部Ｐ
へ供給する空袋供給装置１３、空袋Ｂの袋口を開口状態
にクランプするクランプ装置１４、ホッパー１５の排出
口に備えられた袋内差込み装置１６、充填される粉粒体
間を密にさせて袋上部に空間を形成する充填促進装置１
７、充填袋を保持して閉塞位置まで移送する横移送装置
１８、充填袋の袋口を閉塞させる閉塞手段、閉塞された
袋を横向きに転倒させて排出する転倒排出措置１９とで
構成したので、装置がコンパクトに構成されるため装置
の占める床面積を縮小することができ、コストの低減を
図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動包装装置に係
り、特に簡易型自動包装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、この種の自動包装装置は、図
１５に示すような構成のものが知られている。

【０００３】すなわち、自動包装装置１は、粉粒物を投
入するホッパー２と、該ホッパー２を支持する架台３
と、自動包装機構４と、空袋を供給する空袋供給装置５
と、充填促進機付コンベヤ６と、ヒートシーラー７と、
ピボットコンベヤ８と、直角転倒コンベヤ９とで構成さ
れている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の自動
包装装置１は、自動包装機構４、ヒートシーラー７、ピ
ボットコンベヤ８、直角転倒コンベヤ９がそれぞれ分割
して配置される構成となっているため、これらの装置が
大型化すると共に装置の占める床面積が増大し、コスト
高になる問題を有していた。

【０００５】本発明は、このような従来の技術が有する
問題点に着目してなされたもので、装置内に各種機能を
有する装置を組み込むことにより、省スペース化され且
つローコスト化を可能成らしめた自動包装装置を提供す
ることを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述した目的を構成する
ための本発明の要旨とするところは、請求項１記載の発
明では、粉粒体を計量して袋詰めする自動包装装置にお
いて、前記自動包装装置（１２）は、空袋を充填部へ供
給する空袋供給装置（１３）と、供給された空袋の袋口
を開口状態にクランプするクランプ装置（１４）と、ホ
ッパー（１５）内の自動計量された粉粒体を空袋内に投
入すべく前記ホッパー（１５）の排出口に開閉可能に備
えられた袋内差込み装置（１６）と、袋（Ｂ）内に粉粒
体を充填させつつ袋底部に衝撃を付与して充填された粉
粒体間を密にする充填促進装置（１７）と、充填が完了
し両側面の押圧により整形された充填袋を保持して閉塞
位置まで移送する横移送装置（１８）と、閉塞位置に移
送された充填袋の袋口を圧接クランプして閉塞させる閉
塞手段と、閉塞された袋（Ｂ）を横向きに転倒させて排
出する転倒排出装置（１９）とで構成することを特徴と
する自動包装装置に存する。

【０００７】また、請求項２記載の発明では、前記閉塞
手段は、袋（Ｂ）を構成する形態により、加熱により袋
口を閉塞するヒートシーラ（６０）、口縫い装置
（Ｎ）、該口縫い装置（Ｎ）とヒートシーラ（６０）の
組合せから成り、これらを選択的にセットして使用可能
に構成することを特徴とする自動包装装置に存する。

【０００８】また、請求項３記載の発明では、前記横移
送装置（１８）が、一対の整形板（５４）、整形バー
（５８）および口縫い装置（Ｎ）を備え、閉塞位置まで
横移送した後位置決め保持された充填袋の袋口（ＢＯ）
を戻りの一定低速移動により口縫いを行なうことを特徴
とする自動包装装置に存する。

【０００９】また、請求項４記載の発明では、前記閉塞
手段が、移送された充填袋の袋口（ＢＯ）に対し両側面
から圧接部材（７３ａ、７３ｂ）を進退移動すべく前記
横移送装置（１８）の移送路両側に一対のクランプ装置
（ＣＲ）を配設し、前記圧接部材（７３ａ、７３ｂ）に
種類別ヒートシーラを着脱可能に取付けたことを特徴と
する自動包装装置に存する。

【００１０】また、請求項５記載の発明では、前記ヒー
トシーラ（６０）は、前記圧接部材（７３ａ、７３ｂ）
の移動範囲内に該圧接部材（７３ａ、７３ｂ）が通過可
能な間隙を形成した一対の枠体（７４）を充填袋の移送
方向に沿って袋口（ＢＯ）の両側に平行に配設し、充填
袋の袋口（ＢＯ）を圧接クランプ状態で融着した後前記
圧接部材（７３ａ、７３ｂ）の後退動作でヒートシーラ
（６０）が前記枠体（７４）を通過する際、該ヒートシ
ーラ（６０）に融着した袋を前記枠体（７４）により剥
離するようにしたことを特徴とする自動包装装置に存す
る。

【００１１】次に作用について説明する。

【００１２】請求項１に係る自動包装装置によれば、従
来のように分割配置されて構成されていた装置を１つに
まとめるように構成したので、装置がコンパクトに構成
されるため装置の占める床面積を縮小することができ、
コストの低減を図ることができる。

【００１３】請求項２に係る自動包装装置によれば、袋
（Ｂ）を構成する形態によりヒートシーラ（６０）、口
縫い装置（Ｎ）、該口縫い装置（Ｎ）とヒートシーラ
（６０）を組合せた装置が選択的に使用できるので、自
動包装装置の包装機能が拡大し各種袋の形態に広く対応
することができる。

【００１４】請求項３に係る自動包装装置によれば、前
記横移送装置（１８）が、閉塞位置まで横移送した後位
置決め保持された充填袋の袋口（ＢＯ）を戻りの一定低
速移動により口縫いが行なわれるので、装置の持ってい
る機能を維持しつつミシン縫いを行なうことができる。

【００１５】請求項４に係る自動包装装置によれば、閉
塞手段が、移送された充填袋の袋口（ＢＯ）に対し両側
面から進退移動する圧接部材（７３ａ、７３ｂ）に種類
別ヒートシーラを着脱可能に取付けることができるの
で、融着方式により異なるヒートシーラを適宜交換する
ことができる。

【００１６】請求項５に係る自動包装装置によれば、圧
接部材（７３ａ、７３ｂ）の移動範囲内に該圧接部材
（７３ａ、７３ｂ）が、通過可能な間隙を形成した一対
の枠体（７４）が充填袋の移送方向と平行に配設されて
いるので、圧接部材（７３ａ、７３ｂ）の後退動作で該
圧接部材（７３ａ、７３ｂ）が枠体を通過する際ヒート
シーラ（６０）に融着した袋を枠体（７４）により剥離
されるため、袋のシール部が確実となりシール性が保障
される。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、実施の形態を挙げ図面に基
づいて本発明を説明する。図１は本発明の一実施形態を
示す自動包装装置の側面図であり、図２は自動包装装置
の正面図である。

【００１８】図において、１２は自動包装装置を示し、
自動包装装置１２は、空袋Ｂを充填部Ｐへ供給する空袋
供給装置１３と、供給された空袋Ｂの袋口を開口状態に
クランプするクランプ装置１４と、ホッパー１５内の自
動計量された粉粒体を空袋Ｂ内に投入すべくホッパー１
５の排出口に備えられた袋内差込み装置１６と、空袋Ｂ
内に粉粒体を充填させつつ袋Ｂ底部に衝撃を付与して充
填された粉粒体間を密にさせて袋上部に空間を形成する
充填促進装置１７と、充填が完了し袋の両側面を押圧し
て整形された充填袋を保持して袋口を閉塞する閉塞位置
まで移送する横移送装置１８と、閉塞位置に移送された
充填袋の袋口を圧接クランプして閉塞させる閉塞手段
と、該閉塞手段により閉塞された袋を横向きに転倒させ
て排出する転倒排出装置１９とで構成されている。

【００１９】このように自動包装装置は、コンパクトに
構成されるため装置の占める床面積を縮小することがで
き、コストの低減を計ることができる。

【００２０】さらに詳しくは、空袋供給装置１３は、パ
レットＰＬ内に積載された空袋Ｂの一端を吸着する吸着
盤２０を備え、該吸着盤２０を昇降移動させる第１のシ
リンダ２１と、該第１のシリンダ２１を枢動可能に軸支
する枢軸２３と、該枢軸２３を枢動させるべくフレーム
Ｆに取付けられた第２のシリンダ２２とで構成される。

【００２１】このように構成された空袋供給装置１３
は、パレットＰＬ内より吸着盤２０で吸着した１枚の空
袋Ｂを充填部Ｐへ袋口を上にして垂直状態で供給するこ
とができる。

【００２２】次に、クランプ装置１４は、図４および図
５に示すように袋口の両側を把持すべくフレームＦの上
部に配設される一対のクランプ装置１４ａ、１４ｂから
成り、ホッパー１５の両側面に対称的に配設されてい
る。

【００２３】該一対のクランプ装置１４ａ、１４ｂは、
同一構成となっているため一方のクランプ装置１４ａに
つき説明する。

【００２４】すなわち、クランプ装置１４ａは、図５に
示すように枠体を形成する２枚の支持板２６ａ、２６ｂ
が所定の間隔をもって平行に配設され、これら２枚の支
持板２６ａ、２６ｂの間には、クランプシリンダ２７ａ
がピンＳにより揺動可能に軸支されていて、該クランプ
シリンダ２７ａには、後述する一対の把持爪２８ａ１、
２８ａ２が把持機構２９ａを介して開閉可能に設けられ
ている。

【００２５】把持機構２９ａは、２枚の支持板２６ａ、
２６ｂ間に平行に固定された２本の支持軸３０ａ、３０
ｂと、該支持軸３０ａ、３０ｂに回動可能に軸支され逆
Ｌ字形の把持アーム３１ａおよびＩ形の把持アーム３１
ｂと、該把持アーム３１ａ、３１ｂの先端に取付けられ
た一対の把持爪２８ａ１、２８ａ２と、各把持アーム３
１ａ、３１ｂの後端にピン３２を介して枢支されたクラ
ンプシリンダ２７ａとで構成される。

【００２６】尚、把持アーム３１ｂの後端部はピン３４
に枢支されたアームＬを介してコの字状の継手３３に連
結されている。

【００２７】従って、クランプシリンダ２７ａを作動さ
せてコの字状の継手３３を進退移動させることにより、
一対の把持爪２８ａ１、２８ａ２は図示する２点鎖線の
範囲で開閉させることができる。

【００２８】このように構成された一対のクランプ装置
１４ａ、１４ｂの外側には、図４に示すようにシリンダ
３５（一方のみ図示）が夫々配設されており、該シリン
ダ３５はクランプ装置１４ａの側面に長さ調整可能に連
結されている。

【００２９】本実施形態では、クランプ装置１４ａ、１
４ｂは、後述する袋内差込み装置１６に空袋Ｂを差込む
ために開口された状態の空袋Ｂの袋口を把持するように
なっている。

【００３０】次に、袋内差込み装置１６は、図３及び図
４に示すように、枠体Ｆの上部より垂下したステー３５
に一端が軸支されて略水平に支持されたシリンダ３６
と、ホッパー１５の下端開口を囲繞すべく枠体Ｆの上部
に取付けられた箱体３７と、該箱体３７内に平行に固定
された一対の軸３８ａ、３８ｂと、断面が逆コ字形に形
成され軸３８ａ、３８ｂに回動可能に軸支され相対的な
動きでホッパー１５底部の開口を開閉させる一対のシュ
ート３９ａ、３９ｂと、該シュート３９ａ、３９ｂの下
方に水平に対向して配設され空袋Ｂの両側面を吸着盤４
０ａ、４０ｂにより吸着し、シリンダ４１ａ、４１ｂに
よる後退作用で空袋Ｂを開口させる空袋開放装置４２と
で構成されている。

【００３１】そして、この袋内差込み装置１６は、シリ
ンダ３６の作動により図示しない公知の連動機構により
一対のシュート３９ａ、３９ｂを連動させてホッパー１
５の下端開口を開閉させることができる。

【００３２】充填促進装置１７は、図２および図１２に
示すように、空袋ないし粉粒体を充填した袋Ｂを支持す
るテーブル４４と、該テーブル４４を支持すべく枠体Ｆ
の下部に昇降可能に垂直に支持された２本のガイドバー
４５ａ、４５ｂと、該ガイドバー４５ａ、４５ｂの中央
に配設されて前記枠体Ｆに取付けられた昇降シリンダ４
６とで構成される。

【００３３】そして、このように構成された充填促進装
置１７は、昇降シリンダ４６の往復１移動によりテーブ
ル４４を粉粒が充填されている際に前記テーブル４４の
底部に間欠的に衝撃を与えると共に、充填が完了した後
は、該充填袋Ｂを隣接するテーブルＴの高さ位置まで上
昇位置決めするようにしている。

【００３４】図２、図６に示すように、横移送装置であ
る移動ユニット１８は、自動包装装置１２の左側に配設
された後述する転倒排出装置１９と右側に配設されてい
る充填部Ｐとの間を枠体Ｆの上部で横方向に往復移動可
能に設けられている。

【００３５】移動ユニット１８は、図６および図７に示
すようにフレームＦの上部両側面に平行に固定された一
対のガイドレール４８と、該ガイドレール４８を上下で
挾持して前後に配設されたガイドローラ４９と、該ガイ
ドローラ４９を前後に回転可能に軸支した一対の側板５
０と、該側板５０に端部が前方に突設するように取付け
られた一対のアーム５１と、一端がフレームＦの上部に
揺動可能に軸支され他端より進退移動するロッドＲの先
端を一対の側板５０の略中央に接続したシフトシリンダ
５２とで構成される。

【００３６】移動ユニット１８のアーム５１には、シリ
ンダ５５と該シリンダ５５を挟んで両側に配設されたガ
イドバー５６ａ、５６ｂが移動ユニット１８の移送方向
と直交する水平方向に対向して取付けられ、シリンダ５
５により進退移動するロッドと各ガイドバー５６ａ、５
６ｂの先端には支持板５７が平行に固定されている。支
持板５７には下方に垂下した一方の脚部５３が固定さ
れ、脚部５３の下端にはそれぞれ整形板５４が対向して
平行に取付けられている。

【００３７】同様に、支持板５７の上部には移動ユニッ
ト１８の進行方法に沿って延在する一対の整形バー５８
が所定間隔をもって平行に対向配設されている。

【００３８】次に閉塞手段につき図８〜図１１を基に説
明する。

【００３９】閉塞手段は、基本的には、自動包装装置１
２の転倒排出装置１９が配置される位置に配設されてお
り、袋Ｂを構成する形態すなわち、ポリエチレン製袋
ａ、紙袋ｂ又は内部にポリエチレン製袋を有する紙袋ｃ
によって、加熱により袋の袋口を閉塞するヒートシーラ
６０、口縫い装置Ｎ、該口縫い装置Ｎとヒートシーラ６
０によりシールする方法が選択的に使用され、これらを
袋Ｂを構成する形態により自動包装装置１２に選択的に
組み込むことができるようになっている。

【００４０】ヒートシーラ（インパルス）には、直接形
と温度調節形の２種類があり、直接形６０は、一対の部
材６０ａ、６０ｂの組合わせから構成されて、ポリエチ
レン製袋の袋口を融着により閉塞するもので、図９に示
すように移動ユニット１８の移送路中央を移送される充
填袋の袋口ＢＯを挟んで両側に配設され、充填袋Ｂの幅
方向全長に亘って圧着すべく所定長さに形成されてい
る。

【００４１】さらに詳しくは、対向する一方の部材６０
ａの先端には、図１０に示されるようにテフロンテープ
６３を外被した弾性部材であるスポンジゴム６４を有
し、他方の部材６０ｂの先端には、内外側がテフロンテ
ープ６３により被包されたヒータ線６５を有している。

【００４２】また、温度調節形は、図１１に示すよう
に、袋Ｂの袋口ＢＯを挟んで両側に配設され、全長に亘
って圧着すべく対設する一対のヒートシーラ６６ａ、６
６ｂを進退可能に設けたものである。

【００４３】このヒートシーラ６６ａ、６６ｂは、テフ
ロンテープ６７ａ、６７ｂに外被されたヒーターバー６
８ａ、６８ｂと、該ヒーターバー６８ａ、６８ｂを加熱
するヒーター６９ａ、６９ｂと、加熱温度を測定する熱
電対７０ａ、７０ｂとで構成されている。

【００４４】図９には、クランプ装置ＣＲに直接形のヒ
ートシーラ６０ａ、６０ｂを取付けた例が示されてお
り、これらヒートシーラ６０ａ、６０ｂは、移動ユニッ
ト１８の移送路中央を移送された袋の袋口ＢＯを両側よ
り挟持するようになっている。クランプ装置ＣＲは、シ
リンダ７２ａ、７２ｂにより移送路中央に位置決めされ
る充填袋の袋口ＢＯに向けて両側から圧接部材である板
上の移動台７３ａ、７３ｂを進退移動するように構成さ
れている。

【００４５】直接形のヒートシーラ６０ａ、６０ｂは、
移動台７３ａ、７３ｂの先端に取付けられている。

【００４６】ヒートシーラ６０ａ、６０ｂの移動範囲内
には、該ヒートシーラ６０ａ、６０ｂが通過可能な間隙
を有する幅の棒材を長形角形に形成した一対の枠体７４
が移動ユニット１８の移送方向に沿って平行に配設され
ている。

【００４７】該枠体７４は、充填袋の袋口を圧接して融
着したのち圧接部材６０ａ、６０ｂの後退動作でヒート
シーラ６０ａ、６０ｂが枠体７４を通過する際、融着し
た袋Ｂを枠体７４によりヒートシーラ６０ａ、６０ｂか
ら剥離することができるようになっている。

【００４８】尚、移動台７３ａ、７３ｂは、直接形のヒ
ートシーラ６０ａ、６０ｂおよび温度調節形のヒートシ
ーラ６６ａ、６６ｂが取り付け可能に共用できる構成と
なっている。

【００４９】次に、口縫装置につき説明する。この口縫
装置としての自動ミシンＮは前述した移動ユニット１８
に取付けられていて、通常は２つの形態を有し、コンベ
ア等により搬送される充填袋の開口をフリーの状態にし
て、ミシン縫いを行なう方式と、袋口をチエン等により
強制搬送される状態で口縫いを行う方式がある。

【００５０】本実施形態では後者の方式が採用されてお
り、充填袋Ｂを固定しておいて自動ミシンＮを移動させ
る過程で口縫いを行なっている。

【００５１】すなわち、自動ミシンＮは、図２に示すよ
うに実線の位置から２点鎖線の位置まで移動するように
なっているが、本図では実線で示す口縫い位置でもある
転倒排出装置を設置した位置に位置している。尚、図中
７５はクレープテープであり、７６は糸を示している。

【００５２】自動ミシンＮは、移動ユニット１８が口縫
い位置から充填部Ｐまで移動する際に充填袋の袋口のミ
シン縫いが行なわれる。このため、自動ミシンＮは一定
の低速で移動させる必要があり、移動ユニット１８の駆
動源として使用されるモータＭは、サーボモータまたは
インバータモータが使用されている。

【００５３】次に、転倒排出装置につき説明する。

【００５４】図２、図１２および図１３に示すように、
転倒排出装置１９は、充填部Ｐの充填促進装置１７に隣
接する口縫い位置に配設されており、閉塞手段により閉
塞され整形された充填袋を横向きに転倒させて外部に排
出するものである。

【００５５】すなわち、転倒排出装置１９は、充填部Ｐ
より移送されてきた袋を載置すべく支持軸７７に揺動可
能に枢支された載置台７８と、該載置台７８を水平位置
から下方に傾斜させる揺動シリンダ７９とで構成されて
いる。

【００５６】このように、充填が完了して袋口が完全に
閉塞された充填袋は、転倒排出装置１９の転倒により、
移送ユニット１８の移送方向と直交する方向に払い出さ
れる。

【００５７】次に、本発明の自動包装装置の作用につき
説明する。

【００５８】図１および図２に示すように、空袋供給装
置１３は、垂直状態にある第１のシリンダ２１により吸
着盤２０を下降させてパレットＰＬ内に積載された空袋
Ｂの一端を吸着した後上昇させて１枚の空袋Ｂをパレッ
トＰＬから取り出し、次に第２のシリンダ２２により第
１のシリンダ２１を上方に揺動させて空袋Ｂを充填部Ｐ
へ袋口を上にして垂直状態に供給する。

【００５９】すなわち、空袋Ｂはホッパー１５内の自動
計量された粉粒体を空袋Ｂ内に投入すべくホッパー１５
の排出口に備えられた袋内差込み装置１６に対応させて
供給される。

【００６０】そこで、空袋開放装置４２は、図３に示す
ようにシリンダ４１ａ、４１ｂにより吸着盤４０ａ、４
０ｂを前進させてシュート３９ａ、３９ｂの下方に位置
している空袋Ｂの両側面を吸着する。ここで空袋供給装
置１３は、吸着盤４０ａ、４０ｂが空袋Ｂを吸着する
と、該空袋の側面から離脱して元の位置に復帰する。

【００６１】次に、シリンダ４１ａ、４１ｂの後退作用
で空袋Ｂの袋口ＢＯを吸着盤４０ａ、４０ｂにより開口
させ、開口された空袋Ｂは、図４および図５に示すクラ
ンプ装置１４ａ、１４ｂの把持爪２８ａ１、２８ａ２に
よりしっかりと把持される。そこで、図３に示すシリン
ダ３６により一対のシュート３９ａ、３９ｂを同時に下
方に揺動させてホッパー１５の底部開口を開放し、ホッ
パー１５内の計量された粉粒体を空袋Ｂ内に投入する。

【００６２】この粉粒体の投入に際し、充填促進装置１
７は、図２および図１２に示すように昇降シリンダ４６
を作動させてテーブル４４を複数回昇降移動させて粉粒
体が充填された袋の底部に間欠的に衝撃を与え、袋内に
投入される粉粒体間の間隙を密にしつつ充填することが
できる。

【００６３】これが完了すると、図２に示す充填袋は、
昇降シリンダ４６の作用でテーブル４４を隣接するテー
ブルＴと同一高さ位置まで上昇位置決めされる。

【００６４】次に、前述した転倒排出装置１９に位置し
ていた移動ユニット１８が充填部Ｐの位置まで横移動に
より復帰されると、充填袋Ｂは、移動ユニット１８に対
向配置されている整形板５４により両側面が押圧されて
整形され、これと同時に袋口は、整形バー５８により押
圧されて閉じられる。

【００６５】そこで、充填袋が整形板５４および整形バ
ー５８に押圧されて把持されると、移動ユニット１８が
高速（３０〜５０ｍ／ｍｉｎ）で横移動し、閉塞手段の
位置に位置決めされる。

【００６６】移動ユニット１８の横移動により、充填袋
が閉塞位置まで横移送される際に充填袋の整形バー５８
により閉じられた袋口は、クランプ装置ＣＲの移動台７
３ａ、７３ｂ前方に所定間隔をもって平行に配設されて
いる枠体７４の間を移動し、口縫い位置に位置決めさ
れ、袋口は、閉塞手段により閉塞される。

【００６７】ここで充填袋がポリエチレン製の袋の場合
は、ヒートシーラが使用され、クランプ装置ＣＲによる
移動台７３ａ、７３ｂの移送路中央に向けた移動でヒー
トシーラが充填袋袋口の両側を挟持し、加熱することに
より袋口ＢＯを融着させて閉塞する。

【００６８】ヒートシーラが、図１０に示すように直接
形６０の場合は、袋の袋口を挟着後ヒータ線であるニク
ロム線にタイマ間電圧をかけてヒートシールを行ない、
冷却のため更にタイマ間圧着を続け、タイムアップ後に
開放する。

【００６９】袋の材質、厚さ、外気温度等の変化はこの
タイマにより調節することができる。

【００７０】また、ヒートシーラが、図１１に示すよう
に温度調節形の場合は、ヒーターバー６８ａ、６８ｂ
（真鍮の母材）にヒーター６９ａ、６９ｂを挿入し、こ
のヒータにより発生した熱をヒーターバー６８ａ、６８
ｂに伝達させてテフロンテープを介して充填袋の袋口を
シールする。

【００７１】ヒーターバー６８ａ、６８ｂは、温度調節
計により設定された温度にコントロールされるので、袋
の材質、厚さ、外気温度の変化にも対応することができ
る。尚、ここで使用される温度計の温度調節範囲は０〜
４００℃、ヒータ容量は５００Ｗ（２５０Ｗ×２）であ
る。

【００７２】このように、移送された充填袋の袋口ＢＯ
に対し両側面から進退移動する移動台７３ａ、７３ｂに
種類別ヒートシーラを着脱可能に取付けることができる
ので、融着方式により異なるヒートシーラを適宜交換す
ることができる。

【００７３】ヒートシーラが充填袋の袋口をシールする
際、該ヒートシーラにポリエチレン製の袋が融着した場
合は、ヒートシーラの後退移動で枠体７４の間隙を通過
する際、融着した袋Ｂは枠体７４によりヒートシーラ６
０ａ、６０ｂから剥離することができる。

【００７４】このように、圧接部材である移動台７３
ａ、７３ｂが、後退動作で枠体７４を通過するので、こ
の通過の際ヒートシーラに融着した袋を枠体により剥離
されるため、充填袋のシール部が確実となりシール性を
保障することができる。

【００７５】次に、充填袋が紙袋の場合は、所定位置に
位置決めされた充填袋の袋口ＢＯは自動ミシンＮの充填
部Ｐへの復帰移動により口縫いされる。

【００７６】すなわち、詳しくは、図２に示すように、
口縫い位置に移送された充填袋の上部は、図示しないレ
ベル調整装置により規制され、クランプ装置ＣＲの移動
台７３ａ、７３ｂにより挟着される。

【００７７】移動ユニット１８が、サーボモータまたは
インバータモータにより低速（１０ｍ／ｍｉｎ）で後退
移動が開始されて充填部Ｐに復帰する際、自動ミシンＮ
が袋の口縫い開始位置を図示しない検出装置により検出
し、クレープテープ７５が必要な場合は、該クレープテ
ープ７５と共に口縫いを行ない、自動ミシンＮが袋を通
過した際該検出装置がＯＦＦされると口縫いが停止され
る。

【００７８】クレープテープ７５と糸７６は、自動ミシ
ンＮにセットされている図示しないカッターでカットさ
れる。

【００７９】このように、横移送装置である移動ユニッ
トが、口縫い位置まで横移送した後、位置決め保持され
た充填袋の袋口を移動ユニット１８が復帰移動する際の
一定低速移動により口縫いが行なわれるので、装置の持
っている機能を維持しつつミシン縫いを行なうことがで
きる。

【００８０】次に、充填袋が、紙袋の内側がポリエチレ
ン製の場合は、前述したヒートシーラによりポリエチレ
ンの袋口を挟着して融着されると共に、前述した移動ユ
ニット１８による自動ミシンＮの復帰移動により口縫い
が行なわれる。

【００８１】このように、袋を構成する形態によりヒー
トシーラ、口縫い装置、該口縫い装置とヒートシーラを
組合せた装置が選択的に使用できるので、自動包装装置
の包装機能が拡大し各種袋の形態に対応することができ
る。

【００８２】すなわち、図１４の（ａ）、（ｂ）及び
（ｃ）に示すように、袋を構成する形態により３つの形
態シールを行なうことができる。

【００８３】次に、図２、図１２および図１３に示され
るように、充填袋の袋口のシールが完了すると、転倒排
出装置１９は、シリンダ７９を作動させて、テーブル７
８を水平状態から下方に傾斜させ、充填袋を外部に排出
する。

【００８４】これにより、本発明の自動包装装置は、袋
への粉粒体の充填、整形、袋口のシールおよび排出動作
の一連の動作を効率良く行なうことができる。

【００８５】

【発明の効果】本発明は次の効果を奏する。

【００８６】（ａ）請求項１に記載の発明によれば、従
来のように分割配置されて装置を１つに集合させて構成
したので、装置がコンパクトになり装置の占める床面積
を縮小することができ、コストの低減を図ることができ
る。

【００８７】（ｂ）請求項２に記載の発明によれば、袋
を構成する形態によりヒートシーラ、口縫い装置、該口
縫い装置とヒートシーラを組合せた装置が選択的に使用
できるので、自動包装装置の包装機能が拡大し各種袋の
形態に広く対応することができる。

【００８８】（ｃ）請求項３に記載の発明によれば、横
移送装置が、閉塞位置まで横移送した後位置決め保持さ
れた充填袋の袋口を戻りの一定低速移動により口縫いが
行なわれるので、装置の持っている機能を維持しつつミ
シン縫いを行なうことができる。

【００８９】（ｄ）請求項４に記載の発明によれば、閉
塞手段が、移送された充填袋の袋口に対し両側面から進
退移動する圧接部材に種類別ヒートシーラを着脱可能に
取付けることができるので、融着方式により異なるヒー
トシーラを適宜交換することができる。

【００９０】（ｅ）請求項５に記載の発明によれば、圧
接部材の移動範囲内に該圧接部材が、通過可能な間隙を
形成した一対の枠体が充填袋の移送方向と平行に配設さ
れているので、圧接部材の後退動作で該圧接部材が枠体
を通過する際ヒートシーラに融着した袋を枠体により剥
離されるため、袋のシール部が確実となりシール性が保
障される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係り、自動包装装置の側
面図である。

【図２】自動包装装置の正面図である。

【図３】周辺に各種装置を配設したホッパーの側面図で
ある。

【図４】周辺に各種装置を配設したホッパーの正面図で
ある。

【図５】クランプ装置の側面図である。

【図６】横移送装置の側面図である。

【図７】横側面装置の正面図である。

【図８】袋の両側面を押圧する整形板と整形バーの関係
を示す説明図である。

【図９】閉塞手段であるクランプ装置の正面図である。

【図１０】直接形ヒートシーラの側面図である。

【図１１】温度調節形ヒートシーラの側面図である。

【図１２】充填促進装置と転倒排出装置の配置関係を示
す正面図である。

【図１３】転倒排出装置の動きの状態を示す説明図であ
る。

【図１４】（ａ）〜（ｃ）は、袋を構成する形態別の袋
口シール方式の説明図である。

【図１５】（ａ）は従来の自動包装装置の正面図であ
り、（ｂ）は従来の自動包装装置の側面図である。

【符号の説明】

１２ 自動包装装置 １３ 空袋供給装置 １４ クランプ装置 １５ ホッパー １６ 袋内差込み装置 １７ 充填促進装置 １８ 移動ユニット（横移送装置） １９ 転倒排出装置 ３９ａ、３９ｂ シュート ５４ 整形板 ５８ 整形バー ６０、６０ａ、６０ｂ、６６ａ、６６ｂ ヒートシーラ ７４ 枠体 Ｂ 袋 ＣＲ クランプ装置 ＢＯ 袋口 Ｐ 充填部 Ｎ 口縫い装置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 粉粒体を計量して袋詰めする自動包装装
   置において、 前記自動包装装置は、空袋を充填部へ供給する空袋供給
   装置と、供給された空袋の袋口を開口状態にクランプす
   るクランプ装置と、ホッパー内の自動計量された粉粒体
   を空袋内に投入すべく前記ホッパーの排出口に開閉可能
   に備えられた袋内差込み装置と、袋内に粉粒体を充填さ
   せつつ袋底部に衝撃を付与して充填された粉粒体間を密
   にする充填促進装置と、充填が完了し両側面の押圧によ
   り整形された充填袋を保持して閉塞位置まで移送する横
   移送装置と、閉塞位置に移送された充填袋の袋口を圧接
   クランプして閉塞させる閉塞手段と、閉塞された袋を横
   向きに転倒させて排出する転倒排出装置とで構成するこ
   とを特徴とする自動包装装置。
2. 【請求項２】 前記閉塞手段は、袋を構成する形態によ
   り、加熱により袋口を閉塞するヒートシーラ、口縫い装
   置、該口縫い装置とヒートシーラの組合せから成り、こ
   れらを選択的にセットして使用可能に構成することを特
   徴とする請求項１記載の自動包装装置。
3. 【請求項３】 前記横移送装置は、一対の整形板、整形
   バーおよび口縫い装置を備え、閉塞位置まで横移送した
   後位置決め保持された充填袋の袋口を戻りの一定低速移
   動により口縫いを行なうことを特徴とする請求項１記載
   の自動包装装置。
4. 【請求項４】 前記閉塞手段は、移送された充填袋の袋
   口に対し両側面から圧接部材を進退移動すべく前記横移
   送装置の移送路両側に一対のクランプ装置を配設し、前
   記圧接部材に種類別ヒートシーラを着脱可能に取付けた
   ことを特徴とする請求項１または２記載の自動包装装
   置。
5. 【請求項５】 前記ヒートシーラは、前記圧接部材の移
   動範囲内に該圧接部材が通過可能な間隙を形成した一対
   の枠体を充填袋の移送方向に沿って袋口の両側に平行に
   配設し、充填袋の袋口を圧接クランプ状態で融着した後
   前記圧接部材の後退動作でヒートシーラが前記枠体を通
   過する際、該ヒートシーラに融着した袋を前記枠体によ
   り剥離するようにしたことを特徴とする請求項１、２ま
   たは４の何れかに記載の自動包装装置。