JP7056814B1 - 冷却装置および冷却装置の制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
この冷凍サイクルにあっては、前記冷媒が前記サイクルの各行程で液相と気相との相変化を繰り返すことから、各行程間の管路において、冷媒の相状態を適切に維持するにより、冷凍サイクルの効率的な運転を図る必要がある。
一方、近年の環境負荷への配慮から、この冷凍サイクルで使用される冷媒として、従来の蒸発圧と凝縮圧の差が1000kPaオーダーの高圧のハイドロフルオロカーボン類(Hydro Fluoro Carbons:HFCs:高圧のHFCs)から、蒸発圧と凝縮圧の差が100kPa程度かつ最大蒸気圧が1000kPa以下の低圧のハイドロフルオロオレフィン類(Hydro Fluoro Olefins:低圧のHFOs)などへの切替えが期待されている。
このような原因によりキャビテーションが発生すると、前記ポンプから送り出される冷媒の流量の低下を招き、受熱器へ十分な流量の液相冷媒を供給することができなくなって、冷却装置から冷却対象へ供給する冷却空気を所定の温度以下に維持することが困難になる。
このキャビテーション発生の傾向は、低圧冷媒を用いた場合により顕著であるため、冷却能力を適切に維持するには、前記ポンプの運用に細心の注意を払うことが求められる。
本発明の第1の態様にかかる冷却装置は、受熱器、圧縮機、放熱器及び膨張弁の間で冷媒を循環させる冷凍サイクルを用いた冷却装置であって、前記膨張弁から供給された冷媒を気液分離する気液分離器と、この気液分離器で分離された液相冷媒を前記受熱器へ送るポンプと、前記冷凍サイクルの冷媒流路の開閉、圧縮機およびポンプの運転停止を制御する制御部とを備え、前記制御部は、ポンプの運転、停止を制御するものであって、前記ポンプの有効吸込ヘッドが所定の値以上となったことを条件として前記ポンプの運転を開始することを特徴とする。
本発明の第2の態様にかかる冷却装置の制御方法は、受熱器、圧縮機、放熱器及び膨張機の間で冷媒を循環させる冷凍サイクルを用いた冷却装置の制御方法であって、
制御部が、ポンプの運転、停止を制御し、前記ポンプの有効吸込ヘッドが所定の値以上となったことを条件として前記ポンプの運転を開始することを特徴とする。
この冷却装置は、受熱器1、圧縮機2、放熱器3及び膨張機4の間で冷媒を循環させる冷凍サイクルを用いた冷却装置であって、前記膨張機4から供給された冷媒を気相と液相とに分離するタンク5と、このタンク5で分離された液相冷媒を前記受熱器1へ送るポンプ6と、前記冷凍サイクルの圧縮機2の昇圧量を制御する制御部7とを備え、前記制御部7は、ポンプ6の運転、停止を制御するものであって、前記ポンプ6の有効吸込ヘッドが所定の値以上となったことを条件として前記ポンプの運転を開始する。すなわち、圧縮機2を運転して、図1に矢印Aで示す放熱器側ループ(冷媒の循環ループ)を流れる冷媒の温度を下げた後、有効吸い込みヘッドが所定の値以上となったことを条件として、図1に矢印Bで示す受熱器側ループ(冷媒の循環ループ)へ冷媒を流す。
有効吸い込みヘッド
=(ポンプ入口圧力-飽和蒸気圧)/(冷媒液密度×重力加速度)
……(1)式
なお、本発明が実施される温度範囲では、冷媒液の密度変化は無視できる程度に小さいので、制御上は、定数として取り扱うことができる。
この冷却装置の制御方法は、受熱器1、圧縮機2、放熱器3及び膨張機4の間で冷媒を循環させる冷凍サイクルを用いた冷却装置の制御方法であって、制御部7が、ポンプ6の運転、停止を制御し、前記ポンプ6の有効吸込ヘッドが所定の値以上となったことを条件として前記ポンプ6の運転を開始することを特徴とする。すなわち、図1に矢印Aで示す放熱器側ループ(冷媒の循環ループ)を流れる冷媒の温度を下げた後、有効吸い込みヘッドが所定の値以上となったことを条件として、図1に矢印Bで示す受熱器側ループ(冷媒の循環ループ)へ冷媒を流すよう冷却装置を制御する。
SP1
制御部7がポンプ6の入口圧力、温度の検出値と冷媒の物性値(例えば、当該温度における飽和蒸気圧)についての測定データおよび既知のデータをパラメータとして、上記(1)式に基づく計算により、有効吸い込みヘッドを検出する。
SP2
制御部7が前記有効吸い込みヘッドを予め求められた有効吸い込みヘッドの管理値(所定値)と比較する。
SP3
前記有効吸い込みヘッドが所定値を超えたことを条件として、制御部7がポンプ6の運転を開始する。
以下、図3、4を参照して本発明の第1実施形態を説明する。なお図4において、図1と共通の構成要素には同一符号を付し、説明を簡略化する。
受熱器1は、例えば、サーバルーム等の内部のサーバー等の発熱源の上部に配置される天井設置ユニットに設けられるものであって、例えば冷媒が流れる配管と、冷却対象であるサーバーの排気との熱交換を促進するために必要な接触面積を有するフィンとを備える。また受熱器1は、サーバー内を通過することによって内部の発熱源の熱を吸収して前記サーバルームのホットアイル側(サーバルームにおける、昇温した冷却空気が排出される側の通路)に排出され、昇温に伴って上昇気流となった空気を前記フィンに接触させることにより、前記排出された空気から受熱し、内部を流れる冷媒が受熱量に応じて蒸発させる蒸発器として機能する。この受熱器1で受熱した冷媒は、受熱量に応じて気相となり、気液混相状態で排出される。
配管8aは、前記受熱器1を前記気液分離器(具体的には密閉タンクであり、以下タンクと称す)5に接続し、配管8bは、前記タンク5の気相部分(上部)を前記圧縮機2の吸い込み側に接続する。
配管8dは、前記放熱器3と膨張弁4とを接続する。前記放熱器3で放熱して液相となった冷媒は、膨張機としての膨張弁4において膨張する。
配管8eは、前記膨張弁4で膨張して気液混相状態となった冷媒をタンク5へ供給する。
前記タンク5で気液分離された液相冷媒は、前記配管8fを経由してポンプ6に吸い込まれ、配管8gを経由して受熱器1へ供給される。以下、受熱器1においてサーバーの排気等の熱源から受熱し、再度タンク5へ流入して冷凍サイクル中を循環する。
SP11
圧縮機2が起動されて冷媒が放熱器側ループAを循環していることを条件に制御が実行される。なお前記放熱器3は、例えば、図示しないファンを起動して冷却空気(外気)を供給すること、あるいは、図示しないポンプを起動して冷却水を供給することにより起動され、また膨張機4を構成する弁を所定開度に開くことにより起動される。
SP12
制御部7は、圧縮機2の駆動モータを制御して、冷媒を所定の圧縮比まで徐々に昇圧する。
SP13
制御部7は、温度センサT、圧力センサPから、ポンプ6の入口側の冷媒の温度と圧力のデータを取得する。
SP14
制御部7は、データベースDBを参照し、温度センサTから供給された温度から冷媒液の密度と飽和蒸気圧を算出する。また、前述の
有効吸い込みヘッド=(ポンプ入口圧力-飽和蒸気圧)/(冷媒液密度×重力加速度)
(1)式
にしたがって必要吸い込みヘッドを計算する。
上記(1)式に基づく有効吸い込みヘッドの算出において、ポンプ入口圧力Pは、圧縮機2による冷媒の昇圧に伴って冷媒温度Tが低下し、また、飽和蒸気圧は、冷媒温度の低下に伴って低下する。なお第1実施形態においては、冷媒温度Tの変化にかかわらず、冷媒の密度は一定であるものとする。
また有効吸い込みヘッドの閾値を下記の(2)式により計算する。
閾値=f×(有効吸い込みヘッド-必要吸い込みヘッド) ……(2)式
ここで、なお必要吸い込みヘッドは、前記ポンプ6の性能特性(設計上定まり、あるいは実測により得られた流量、圧力特性)により決定される、キャビテーションを生じない最小吸い込み圧力であり、係数fは、運転条件や測定誤差を考慮して確実にキャビテーションを防止するために乗じる安全率である。
制御部7は、有効吸い込みヘッドが閾値を超えたかを判断し、Noの場合は前記SP13へ戻って有効吸い込みヘッドの上昇を待ち、Yesの場合には、次のステップへ進む。
SP16
制御部7は、ポンプ6を起動する。
SP17
制御部7は、受熱部1を起動する。具体的には、弁Vを開いて、タンク5から吸い込んだ冷媒を受熱器1へ供給する。また、受熱器1に設けられたファン(図示略)を起動し、サーバルームの空気を吸引して受熱器1へ送り、冷媒と熱交換する。
SP18
以上のステップにより冷凍サイクル中を冷媒が循環し、圧縮機2が冷媒を継続的に圧縮する。すなわち、受熱器側ループBで受熱した理冷媒を放熱器側ループAで圧縮~放熱して再度受熱器側ループBへ供給する冷凍サイクルの運転が継続する。
図5を参照して本発明の第2実施形態を説明する。なお図5において、図1、4と共通の構成要素には同一符号を付し、説明を簡略化する。
この第2実施形態は、ポンプ6の吸い込み側と吐出側とを配管(バイパス管路)8hで接続し、その途中にバイパス弁9aを設けた構成となっている。
この第2実施形態にあっては、前記バイパス管路8hによってポンプ6の吐出側から吸い込み側へバイパス弁9aの開度に応じた量の冷媒を循環させることができるので、ポンプ6にキャビテーションを生じ難い所定以上の流量の冷媒を吸い込ませることができ、また、バイパス管路8hを経由して循環することにより、ポンプ6を繰り返し通過する冷媒の温度上昇を前記バイパス管路8hの配管8fへの合流部とポンプ6の吸い込み側との間で温度センサTにより温度を測定しているので、バイパス管路8hを循環することに伴って冷媒の温度が上昇した場合であっても、この温度上昇を的確に有効吸い見込みヘッドの計算式における温度ごとの飽和蒸気圧に反映して、正確に有効吸い込みヘッドを算出することができる。
図6、7を参照して本発明の第3実施形態を説明する。なお図7において、図1、4、5と共通の構成要素には同一符号を付し、説明を簡略化する。
この第5実施形態にあっては、制御部7によるポンプ6の制御に用いられる有効吸い込みヘッドの計算式のパラメータとして、前記第1、第2実施形態のポンプ6の入口における冷媒温度、冷媒圧力に代えて前記タンク5内の冷媒温度、冷媒圧力を採用し、さらに、前記タンク5内の冷媒の液面高さを用いたものである。
具体的には、前記タンク5は、冷媒温度を検出する温度センサTを底部(液相状態が担保される位置)に備え、冷媒圧力を検出する圧力センサPを上部(気相状態が担保される位置)に備える。また前記タンク5は、該タンク5内に貯留された液相冷媒の液面Lを検出する液面センサLを上部に備える。
すなわち制御部7は、圧力センサP、冷媒温度センサT、液面センサLから測定データの供給を受けて有効吸い込みヘッドを計算するデータベースDB2を備え、該データベースDB2は、下記の(1’)式により有効吸い込みヘッドを算出する。
有効吸い込みヘッド=気液分離器内の液面高さ
+(気液分離器内圧力-配管圧損-飽和蒸気圧)/(冷媒液密度×重力加速度)
……(1’)式
なお、配管圧損は、冷媒の流量(流速、配管径によって定まる)に所定の圧力損失係数Kを乗じることにより算出することができる。
SP11
圧縮機2の起動により冷媒が放熱器側ループAを循環していることを条件に制御を開始する。
SP12
制御部7は、圧縮機2の駆動モータを制御して、冷媒を所定の圧縮比まで徐々に昇圧する。
SP13”
制御部7は、温度センサT、圧力センサPから、タンク5内の冷媒の温度と圧力のデータを取得し、液面センサLから、タンク5内の液面レベルのデータを取得する。
SP14’
制御部7は、データベースDB2を参照し、温度センサTから供給された温度から冷媒液の密度と飽和蒸気圧を算出する。また、前述の
有効吸い込みヘッド=気液分離器内の液面高さ
+(気液分離器内圧力-配管圧損-飽和蒸気圧)/(冷媒液密度×重力加速度)
……(1’)式
にしたがって必要吸い込みヘッドを計算する。
上記(1’)式に基づく有効吸い込みヘッドの算出においては、圧縮機2による冷媒の昇圧に伴って冷媒温度Tが低下し、また、飽和蒸気圧は、冷媒温度の低下に伴って低下する。また、液面高さから、前記タンク5内の液面高さに拠り加わる圧力が有効仕込みヘッドに反映される。なお第3実施形態においては、冷媒温度Tの変化にかかわらず、冷媒の密度は一定であるものとする。
制御部7は、前記第1、第2実施形態と共通の(2)式により得られた閾値を有効吸い込みヘッドが超えたかを判断し、Noの場合は前記SP13’へ戻って有効吸い込みヘッドの上昇を待ち、Yesの場合には、次のステップへ進む。
SP16
制御部7は、ポンプ6を起動する。
SP17
制御部7は、受熱部1を起動する。具体的には、弁Vを開いて、タンク5から吸い込んだ冷媒を受熱器1へ供給する。また、受熱器1に設けられたファン(図示略)を起動し、サーバルームの空気を吸引して受熱器1へ送り、冷媒と熱交換する。
SP18
以上のステップにより冷凍サイクル中を冷媒が循環し、圧縮機2が冷媒を継続的に圧縮する。すなわち、受熱器側ループBで受熱した理冷媒を放熱器側ループAで圧縮~放熱して再度受熱器側ループBへ供給する冷凍サイクルの運転が継続する。
図8、9を参照して本発明の第4実施形態を説明する。なお図9において、図1、4、7と共通の構成要素には同一符号を付し、説明を簡略化する。
この第4実施形態にあっては、制御部7がデータベースDB3に格納されたポンプ6の運転開始までの待機時間に応じて制御を行う。
なお待機時間は、例えば外気温毎の冷凍サイクルの運転実績データに基づいて、ポンプ6の吸い込み側の圧力が、キャビテーションを発生させることのない有効吸い込みヘッドに達するまでの圧縮機2の運転時間に応じた昇圧量に基づいて定まり、下記の(3)式によって算出される。
待機時間=KT×圧縮機昇圧量……(3)式
なおKTは、昇圧に伴って冷媒温度が下がり始めるまでに十分な時間であって、冷凍サイクルの昇圧度とキャビテーション発生の有無(ポンプの運転状況)とについての運転実績データに基づいて定められ、この冷媒温度の低下に到るまでに圧縮機に求められる昇圧量を待機時間に換算するための定数である。
SP11
圧縮機2が運転されて冷媒が冷凍サイクルを循環していることを条件に制御が実行される。
SP12
制御部7は、圧縮機2の駆動モータを制御して、冷媒を所定の圧縮比まで徐々に昇圧する。
SP13”
制御部7は、データベースDB3から前記(3)式に基づいて計算された待機時間のデータを取得する。
SP15’
制御部7は、データベースDB3に予め設定された閾値を前記待機時間が超えたかを判断し、Yes(待機時間が閾値を超える)を待って次のステップへ進む。
SP16
制御部7は、ポンプ6を起動する。
SP17
制御部7は、受熱部1を起動する。具体的には、弁Vを開いて、タンク5から吸い込んだ冷媒を受熱器1へ供給する。また、受熱器1に設けられたファン(図示略)を起動し、サーバルームの空気を吸引して受熱器1へ送り、冷媒と熱交換する。
SP18
以上のステップにより冷凍サイクル中を冷媒が循環し、圧縮機2が冷媒を継続的に圧縮する。すなわち、受熱器側ループBで受熱した理冷媒を放熱器側ループAで圧縮~放熱して再度受熱器側ループBへ供給する冷凍サイクルの運転が継続する。
2 圧縮機
3 放熱器
3a ファン
3b 冷却風調整板
4 膨張機
5 気液分離器(タンク)
6 ポンプ
7 制御部
8a、8b、8c、8d、8e、8f、8g、8h 配管
9a バイパス弁
DB1、DB1’、DB2、DB3 データベース
T 温度センサ
P 圧力センサ
L 液面センサ
V 弁
Claims (7)
- 受熱器、圧縮機、放熱器及び膨張弁の間で冷媒を循環させる冷凍サイクルを用いた冷却装置であって、
前記膨張弁から供給された冷媒を気液分離する気液分離器と、この気液分離器で分離された液相冷媒を前記受熱器へ送るポンプと、前記冷凍サイクルの冷媒流路の開閉、圧縮機およびポンプの運転停止を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記ポンプの有効吸込ヘッドが所定の値以上となったことを条件として前記ポンプの運転を開始し、
前記ポンプと前記気液分離器の間であって前記ポンプの前後を接続するバイパス弁配管の内側の液相部分の圧力を測定する圧力センサ、および、冷媒の温度を測定する温度センサの検出データから前記有効吸込ヘッドを算出する、
冷却装置。 - 前記制御部は、前記ポンプと前記気液分離器の間の圧力と、冷媒の飽和蒸気圧と、冷媒の液密度とによって前記有効吸込ヘッドを算出する、
請求項1に記載の冷却装置。 - 前記制御部は、前記ポンプと前記気液分離器の間の液相部分の圧力を測定する圧力センサ、および、冷媒の温度を測定する温度センサの検出データから前記有効吸込ヘッドを算出する、
請求項1に記載の冷却装置。 - 前記制御部は、前記気液分離器内部の液面高さと、気相部分の圧力と、冷媒の飽和蒸気圧と、冷媒の密度とによって前記有効吸込ヘッドを算出する、
請求項1に記載の冷却装置。 - 前記制御部は、前記気液分離器の液面を測定する液面センサ、前記気液分離器の気相部分の圧力を測定する圧力センサ、および、前記気液分離器内の冷媒の温度を測定する温度センサの検出データから前記有効吸込ヘッドを算出する、
請求項1に記載の冷却装置。 - 前記制御部は、前記圧縮機の起動後、所定時間経過したことを条件として前記ポンプの運転を開始する、
請求項1に記載の冷却装置。 - 受熱器、圧縮機、放熱器及び膨張弁の間で冷媒を循環させる冷凍サイクルを用いた冷却装置の制御方法であって、
制御部が、前記膨張弁から供給された冷媒を気液分離する気液分離器で分離された液相冷媒を前記受熱器へ送るポンプの運転を制御し、前記ポンプの有効吸込ヘッドが所定の値以上となったことを条件として前記ポンプの運転を開始し、
前記ポンプと前記気液分離器の間であって前記ポンプの前後を接続するバイパス弁配管の内側の液相部分の圧力を測定する圧力センサ、および、冷媒の温度を測定する温度センサの検出データから前記有効吸込ヘッドを算出する、
冷却装置制御方法。
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