JP7055448B2 - ワイヤバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡 - Google Patents
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Description
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[1]
照明撮影部を備える挿入部の先端を屈曲作動させる操作部と前記挿入部との間を互いに着脱可能に結合する着脱ユニットを含む内視鏡において、
前記着脱ユニットは、前記挿入部の内部先端に各一端が連結された第1、第2、第3および第4作動ワイヤの各他端に連結されて前記挿入部の後端に備えられる第1着脱モジュールと、前記操作部で回転運動を直線運動に転換させる方向転換部の第1、第2、第3および第4連結ワイヤに連結されて操作部の先端に備えられる第2着脱モジュールとを含み、
前記第1着脱モジュールは、長手方向に第1、第2、第3および第4直線案内孔を貫通形成し、厚さ方向に中央配置孔を貫通形成した第1モジュール本体と、前記第1、第2、第3および第4作動ワイヤと第1バッファ部を介在して各一端が対応結合されて前記第1、第2、第3および第4直線案内孔に組立てられる第1、第2、第3および第4ラックギヤと、前記第1、第2ラックギヤとの間にギヤ噛合する第1ピニオンギヤと、前記第3、第4ラックギヤとの間にギヤ噛合する第2ピニオンギヤと、前記第1、第2ピニオンギヤが上下一定間隔をおいて組立てられて前記中央配置孔に固定設置されるギヤ軸とを含み、
前記第1バッファ部は、前記第1、第2、第3および第4作動ワイヤの各端部に一体に備えられる第1バッファ体と、前記第1、第2、第3および第4ラックギヤの各一端内部に形成されて前記第1バッファ体が往復移動可能に挿入配置される一定長さの第1バッファライン孔と、前記第1バッファ体を有する作動ワイヤを貫通配置する内部孔を形成して、前記第1バッファ体の外部離脱を防止するように、前記第1バッファライン孔の開口した端部に組立てられる第1バッファストッパとを含み、
前記第1バッファ部によって前記操作部と分離された挿入部の長手中間に発生する湾曲変形部に起因する前記第1、第2、第3および第4作動ワイヤの長さ誤差を補償して、前記第1、第2、第3および第4ラックギヤの端部に備えられた第1、第2、第3および第4接続具を前記第1着脱モジュールの端部に同一位置に整列配置することを特徴とするバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡。
[2]
前記第1バッファストッパは、長手方向に切開されたスリットを形成する中孔円筒体で備えられることを特徴とする[1]に記載のバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡。
[3]
前記第1バッファストッパは、前記第1、第2、第3および第4ラックギヤの各端部に形成された締結孔と締結される締結部材が貫通配置される組立孔を有する固定部を備えることを特徴とする[1]に記載のバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡。
[4]
前記第1バッファライン孔の入口端の内部面には、前記第1バッファストッパの端部と接し、前記第1バッファ体を通過させることが可能な円形孔を形成する環リング状の第1内部段を備えることを特徴とする[1]に記載のバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡。
[5]
前記第1、第2、第3および第4ラックギヤは、前記第1、第2、第3および第4直線案内孔に滑走移動可能に組立てられる一定長さの直線バーと、前記第1、第2ピニオンギヤの外周面に形成された円形ギヤ歯とギヤ噛合するように前記直線バーに突出形成される直線ギヤ歯とを含むことを特徴とする[1]に記載のバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡。
[6]
前記第1、第2、第3および第4ラックギヤの各直線バーには、前記第1モジュール本体の両側面に切開形成された複数の直線状案内スリットに沿って案内移動される移動体を含むことを特徴とする[5]に記載のバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡。
[7]
前記ギヤ軸は、前記第1、第2ピニオンギヤに対応する外部面に第1、第2リング状凹溝を陥没形成し、前記第1、第2リング状凹溝には、前記第1、第2ピニオンギヤの内周面と外周面とが弾力的に接する第1、第2弾性リングを備えることを特徴とする[1]に記載のバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡。
[8]
前記第1着脱モジュールは、前記第1、第2、第3および第4作動ワイヤの線形移動を支持するワイヤ支持部を含み、
前記ワイヤ支持部は、前記第1、第2、第3および第4作動ワイヤが対応挿入される支持孔を貫通形成した第1、第2、第3および第4支持体と、前記第1、第2、第3および第4支持体を一端部に固定設置する支持ブロックと、前記第1モジュール本体の一端部に前記支持ブロックを組立てる連結ブラケットとを備えることを特徴とする[1]に記載のバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡。
[9]
照明撮影部を備える挿入部の先端を屈曲作動させる操作部と前記挿入部との間を互いに着脱可能に結合する着脱ユニットを含む内視鏡において、
前記着脱ユニットは、前記挿入部の内部先端に各一端が連結された第1、第2、第3および第4作動ワイヤの各他端に連結されて前記挿入部の後端に備えられる第1着脱モジュールと、前記操作部で回転運動を直線運動に転換させる方向転換部の第1、第2、第3および第4連結ワイヤに連結されて操作部の先端に備えられる第2着脱モジュールとを含み、
前記第2着脱モジュールは、長手方向に第1、第2、第3および第4直線貫通孔を貫通形成して前記操作部の先端内部に配置される第2モジュール本体と、前記第1、第2、第3および第4連結ワイヤと第2バッファ部を介在して各一端が対応結合されて前記第1、第2、第3および第4直線貫通孔に往復移動可能に備えられる第1、第2、第3および第4連結軸とを含み、前記第1、第2、第3および第4連結軸の他端に前記第1着脱モジュールに備えられる第1、第2、第3および第4接続具と選択的に係止連結される第1、第2、第3および第4被接続具を含み、
前記第2バッファ部は、前記第1、第2、第3および第4連結ワイヤの各端部に一体に備えられる第2バッファ体を備え、前記第2バッファ体が往復移動可能に挿入配置されるように前記第1、第2、第3および第4連結軸の各一端内部に一定長さの第2バッファライン孔を備え、前記第2バッファライン孔の開口した端部に組立てられて前記第2バッファ体の外部離脱を防止する第2バッファストッパを含み、
前記操作部の選択的な回転時、前記第1、第2、第3および第4連結軸のうちの1つの連結軸は、前記第2バッファ体と第2バッファストッパとの干渉によって前記操作部側に引き移動され、残りの連結軸は、前記操作部の先端内部に待機停止することにより、前記第1着脱モジュールの第1、第2、第3および第4接続具のいずれか1つの接続具と前記第2着脱モジュールの第1、第2、第3および第4被接続具のいずれか1つの被接続具との選択的な係止連結が行われることを特徴とするワイヤバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡。
[10]
前記第2バッファライン孔の入口端の内部面には、前記第2バッファストッパの端部と接し、前記第2バッファ体を通過させることが可能な円形孔を形成する環リング状の第2内部段を備えることを特徴とする[9]に記載のワイヤバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡。
[11]
前記第1、第2、第3および第4連結軸は、前記第1、第2、第3および第4直線貫通孔に往復移動可能に挿入配置され、少なくとも1つの弾性体を備える作動バーと、前記第2モジュール本体に切開形成された複合型案内スリットに沿って曲線状に案内移動されながら前記作動バーを回転変位させるように前記作動バーの一端に備えられる案内ピンと、前記第1、第2、第3および第4接続具と選択的に係止連結されるように前記案内ピンが備えられる作動バーの一端に備えられる第1、第2、第3および第4被接続具とを含むことを特徴とする[9]に記載のワイヤバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡。
[12]
前記第2モジュール本体は、前記第1、第2、第3および第4直線貫通孔をボディの内部に貫通形成し、前記複合型案内スリットを外部面に切開形成した本体ブロックと、前記第1、第2、第3および第4連結軸の各一端が出入する複数の第1出入孔を貫通形成して前記本体ブロックの一端に備えられる第1覆板と、前記第1、第2、第3および第4直線貫通孔に対応する複数の第2出入孔を貫通形成して前記本体ブロックの他端に備えられる第2覆板とを含むことを特徴とする[11]に記載のワイヤバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡。
[13]
前記弾性体は、前記第1覆板に一端が接し、前記案内ピンが備えられる作動バーの大径部に他端が接して支持されることを特徴とする[12]に記載のワイヤバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡。
[14]
前記複合型案内スリットは、前記本体ブロックの両側面から上・下部面まで曲線状に延びる曲線スリットからなる曲線区間と、前記本体ブロックの上・下部面に直線状に延びる直線スリットからなる直線区間とを含むことを特徴とする[12]に記載のワイヤバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡。
[15]
前記第1、第2、第3および第4被接続具は、前記内部空洞部を第1、第2、第3および第4接続具側に露出させるスロット状係止孔を含み、前記第1、第2、第3および第4接続具は、先端が両側に広がる係止片を含むことを特徴とする[9]~[14]のいずれか1項に記載のワイヤバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡。
1a:着脱ユニット
10:挿入部
11、12、13、14:第1、第2、第3および第4作動ワイヤ
20:操作部
21、22、23、24:第1、第2、第3および第4連結ワイヤ
28、29:上・下部操作つまみ
100:第1着脱モジュール
110、120、130、140:第1、第2、第3および第4ラックギヤ
115、125、135、145:第1、第2、第3および第4接続具
150、160:第1、第2ピニオンギヤ
170:ギヤ軸
180:第1モジュール本体
200:第2着脱モジュール
210、220、230、240:第1、第2、第3および第4連結軸
215、225、235、245:第1、第2、第3および第4被接続具
410:第1バッファ部
411:第1バッファ体
412:第1バッファストッパ
413:第1バッファライン孔
420:第2バッファ部
421:第2バッファ体
422:第2バッファストッパ
423:第2バッファライン孔
Claims (13)
- 照明撮影部を備える挿入部の先端を屈曲作動させる操作部と前記挿入部との間を互いに着脱可能に結合する着脱ユニットを含む内視鏡において、
前記着脱ユニットは、前記挿入部の内部先端に各一端が連結された第1、第2、第3および第4作動ワイヤの各他端に連結されて前記挿入部の後端に備えられる第1着脱モジュールと、前記操作部で回転運動を直線運動に転換させる方向転換部の第1、第2、第3および第4連結ワイヤに連結されて操作部の先端に備えられる第2着脱モジュールとを含み、
前記第1着脱モジュールは、長手方向に第1、第2、第3および第4直線案内孔を貫通形成し、厚さ方向に中央配置孔を貫通形成した第1モジュール本体と、前記第1、第2、第3および第4作動ワイヤと第1バッファ部を介在して各一端が対応結合されて前記第1、第2、第3および第4直線案内孔に組立てられる第1、第2、第3および第4ラックギヤと、前記第1、第2ラックギヤとの間にギヤ噛合する第1ピニオンギヤと、前記第3、第4ラックギヤとの間にギヤ噛合する第2ピニオンギヤと、前記第1、第2ピニオンギヤが上下一定間隔をおいて組立てられて前記中央配置孔に固定設置されるギヤ軸とを含み、
前記第1バッファ部は、前記第1、第2、第3および第4作動ワイヤの各端部に一体に備えられる第1バッファ体と、前記第1、第2、第3および第4ラックギヤの各一端内部に形成されて前記第1バッファ体が往復移動可能に挿入配置される一定長さの第1バッファライン孔と、前記第1バッファ体を有する作動ワイヤを貫通配置する内部孔を形成して、前記第1バッファ体の外部離脱を防止するように、前記第1バッファライン孔の開口した端部に組立てられる第1バッファストッパとを含み、
前記第1バッファ部によって前記操作部と分離された挿入部の長手中間に発生する湾曲変形部に起因する前記第1、第2、第3および第4作動ワイヤの長さ誤差を補償して、前記第1、第2、第3および第4ラックギヤの端部に備えられた第1、第2、第3および第4接続具を前記第1着脱モジュールの端部に同一位置に整列配置し、
前記第1バッファストッパは、前記第1、第2、第3および第4ラックギヤの各端部に形成された締結孔と締結される締結部材が貫通配置される組立孔を有する固定部を備えることを特徴とするバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡。 - 前記第1バッファストッパは、長手方向に切開されたスリットを形成する中孔円筒体で備えられることを特徴とする請求項1に記載のバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡。
- 前記第1バッファライン孔の入口端の内部面には、前記第1バッファストッパの端部と接し、前記第1バッファ体を通過させることが可能な円形孔を形成する環リング状の第1内部段を備えることを特徴とする請求項1に記載のバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡。
- 前記第1、第2、第3および第4ラックギヤは、前記第1、第2、第3および第4直線案内孔に滑走移動可能に組立てられる一定長さの直線バーと、前記第1、第2ピニオンギヤの外周面に形成された円形ギヤ歯とギヤ噛合するように前記直線バーに突出形成される直線ギヤ歯とを含むことを特徴とする請求項1に記載のバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡。
- 前記第1、第2、第3および第4ラックギヤの各直線バーには、前記第1モジュール本体の両側面に切開形成された複数の直線状案内スリットに沿って案内移動される移動体を含むことを特徴とする請求項4に記載のバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡。
- 前記ギヤ軸は、前記第1、第2ピニオンギヤに対応する外部面に第1、第2リング状凹溝を陥没形成し、前記第1、第2リング状凹溝には、前記第1、第2ピニオンギヤの内周面と外周面とが弾力的に接する第1、第2弾性リングを備えることを特徴とする請求項1に記載のバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡。
- 前記第1着脱モジュールは、前記第1、第2、第3および第4作動ワイヤの線形移動を支持するワイヤ支持部を含み、
前記ワイヤ支持部は、前記第1、第2、第3および第4作動ワイヤが対応挿入される支持孔を貫通形成した第1、第2、第3および第4支持体と、前記第1、第2、第3および第4支持体を一端部に固定設置する支持ブロックと、前記第1モジュール本体の一端部に前記支持ブロックを組立てる連結ブラケットとを備えることを特徴とする請求項1に記載のバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡。 - 照明撮影部を備える挿入部の先端を屈曲作動させる操作部と前記挿入部との間を互いに着脱可能に結合する着脱ユニットを含む内視鏡において、
前記着脱ユニットは、前記挿入部の内部先端に各一端が連結された第1、第2、第3および第4作動ワイヤの各他端に連結されて前記挿入部の後端に備えられる第1着脱モジュールと、前記操作部で回転運動を直線運動に転換させる方向転換部の第1、第2、第3および第4連結ワイヤに連結されて操作部の先端に備えられる第2着脱モジュールとを含み、
前記第2着脱モジュールは、長手方向に第1、第2、第3および第4直線貫通孔を貫通形成して前記操作部の先端内部に配置される第2モジュール本体と、前記第1、第2、第3および第4連結ワイヤと第2バッファ部を介在して各一端が対応結合されて前記第1、第2、第3および第4直線貫通孔に往復移動可能に備えられる第1、第2、第3および第4連結軸とを含み、前記第1、第2、第3および第4連結軸の他端に前記第1着脱モジュールに備えられる第1、第2、第3および第4接続具と選択的に係止連結される第1、第2、第3および第4被接続具を含み、
前記第2バッファ部は、前記第1、第2、第3および第4連結ワイヤの各端部に一体に備えられる第2バッファ体を備え、前記第2バッファ体が往復移動可能に挿入配置されるように前記第1、第2、第3および第4連結軸の各一端内部に一定長さの第2バッファライン孔を備え、前記第2バッファライン孔の開口した端部に組立てられて前記第2バッファ体の外部離脱を防止する第2バッファストッパを含み、
前記操作部の選択的な回転時、前記第1、第2、第3および第4連結軸のうちの1つの連結軸は、前記第2バッファ体と第2バッファストッパとの干渉によって前記操作部側に引き移動され、残りの連結軸は、前記操作部の先端内部に待機停止することにより、前記第1着脱モジュールの第1、第2、第3および第4接続具のいずれか1つの接続具と前記第2着脱モジュールの第1、第2、第3および第4被接続具のいずれか1つの被接続具との選択的な係止連結が行われ、
前記第1、第2、第3および第4連結軸は、前記第1、第2、第3および第4直線貫通孔に往復移動可能に挿入配置され、少なくとも1つの弾性体を備える作動バーと、前記第2モジュール本体に切開形成された複合型案内スリットに沿って曲線状に案内移動されながら前記作動バーを回転変位させるように前記作動バーの一端に備えられる案内ピンと、前記第1、第2、第3および第4接続具と選択的に係止連結されるように前記案内ピンが備えられる作動バーの一端に備えられる第1、第2、第3および第4被接続具とを含むことを特徴とするワイヤバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡。 - 前記第2バッファライン孔の入口端の内部面には、前記第2バッファストッパの端部と接し、前記第2バッファ体を通過させることが可能な円形孔を形成する環リング状の第2内部段を備えることを特徴とする請求項8に記載のワイヤバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡。
- 前記第2モジュール本体は、前記第1、第2、第3および第4直線貫通孔をボディの内部に貫通形成し、前記複合型案内スリットを外部面に切開形成した本体ブロックと、前記第1、第2、第3および第4連結軸の各一端が出入する複数の第1出入孔を貫通形成して前記本体ブロックの一端に備えられる第1覆板と、前記第1、第2、第3および第4直線貫通孔に対応する複数の第2出入孔を貫通形成して前記本体ブロックの他端に備えられる第2覆板とを含むことを特徴とする請求項8に記載のワイヤバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡。
- 前記弾性体は、前記第1覆板に一端が接し、前記案内ピンが備えられる作動バーの大径部に他端が接して支持されることを特徴とする請求項10に記載のワイヤバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡。
- 前記複合型案内スリットは、前記本体ブロックの両側面から上・下部面まで曲線状に延びる曲線スリットからなる曲線区間と、前記本体ブロックの上・下部面に直線状に延びる直線スリットからなる直線区間とを含むことを特徴とする請求項10に記載のワイヤバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡。
- 前記第1、第2、第3および第4被接続具は、内部空洞部を第1、第2、第3および第4接続具側に露出させるスロット状係止孔を含み、前記第1、第2、第3および第4接続具は、先端が両側に広がる係止片を含むことを特徴とする請求項8~12のいずれか1項に記載のワイヤバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡。
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