JP7054557B2 - 高圧ガス筒の自動アライメント方法 - Google Patents
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Description
200:高圧ガス筒
210:バルブ
211:ガス噴射ノズル
212:バルブハンドル
213:エンドキャップ
300:連結ユニット
310:コネクタホルダ
320:第1のセンサ
330:第2のセンサ
400:リフト
410:ダイ
420:クランプ
421:グリッパ
422:駆動手段
423:ローラ
500:制御部
Claims (8)
- リフト(400)に高圧ガス筒(200)を載置して高圧ガス筒(200)の上部に配設されたバルブハンドル(212)の上端を第1のセンサ(320)が感知するまでリフト(400)を上昇させるステップと、
前記リフト(400)を再駆動して制御部(500)に設定された値(バルブハンドルの上端からエンドキャップの中心までの距離)に見合う分だけ高圧ガス筒(200)を再上昇させ、リフト(400)の駆動を中断するステップと、
前記高圧ガス筒(200)を回転させて第2のセンサ(330)がエンドキャップ(213)の始点(A)を感知すると、この旨を制御部(500)に報知するステップと、
前記高圧ガス筒(200)を回転させ続けて第2のセンサ(330)がエンドキャップ(213)の終点(B)を感知すると、この旨を制御部(500)に報知するとともに、高圧ガス筒(200)の回転を中断し、制御部(500)により算出されたエンドキャップ(213)のθ中心に基づいて高圧ガス筒(200)を逆方向に回転させてエンドキャップ(213)のθ中心を第2のセンサ(330)の中心と一致させるステップと、
前記リフト(400)を上昇させて第2のセンサ(330)がエンドキャップ(213)の下死点(D)を感知すると、この旨を制御部(500)に報知し、リフト(400)の上昇を中断するステップと、
前記リフト(400)を下降させて第2のセンサ(330)がエンドキャップ(213)の上死点(C)を感知すると、この旨を制御部(500)に報知するとともに、リフト(400)の下降を中断し、制御部(500)により算出されたエンドキャップ(213)のZ中心に基づいてリフト(400)を上昇させてエンドキャップ(213)のZ中心を第2のセンサ(330)の中心と一致させるステップと、
がこの順に行われることを特徴とする高圧ガス筒の自動アライメント方法。 - 前記高圧ガス筒(200)の載置されたリフト(400)を制御部(500)により設定された距離(F)に見合う分だけ第1の速度にて上昇させていて、第1のセンサ(320)が感知する区間(F’)ではリフト(400)を前記第1の速度よりも遅い第2の速度にて上昇させることを特徴とする請求項1に記載の高圧ガス筒の自動アライメント方法。
- 前記高圧ガス筒(200)をリフト(400)のダイ(410)に載置した後、クランプ(420)によりクランプして上昇させるとともに、駆動手段(422)によるローラ(423)の回転によりダイ(410)に載置された高圧ガス筒(200)が回転されるようにしたことを特徴とする請求項1に記載の高圧ガス筒の自動アライメント方法。
- 前記高圧ガス筒(200)を上昇させてエンドキャップ(213)のθ中心を見出すために最初の高圧ガス筒(200)を回転させるとき、バルブハンドル(212)が閉まる逆方向に回転させることを特徴とする請求項1に記載の高圧ガス筒の自動アライメント方法。
- 前記エンドキャップ(213)のθ中心を見出すとき、エンドキャップ(213)の終点(B)が感知された状態で高圧ガス筒(200)をバルブハンドル(212)が閉まる方向に回転させてエンドキャップの始点(A)を再検出することを特徴とする請求項1に記載の高圧ガス筒の自動アライメント方法。
- 前記エンドキャップ(213)のθ中心及びZ中心を見出すとき、制御部(500)に設定された誤差範囲を外れると、エラーを生じさせて作業者にその旨を報知することを特徴とする請求項1に記載の高圧ガス筒の自動アライメント方法。
- 前記制御部(500)によりエラーを生じさせて作業者に報知した後、制御部(500)により設定された時間後に高圧ガス筒(200)を回転させるとともに昇降させて前記エンドキャップ(213)のθ中心及びZ中心を再検出する動作を設定された回数だけさらに行うことを特徴とする請求項6に記載の高圧ガス筒の自動アライメント方法。
- 前記高圧ガス筒(200)を昇降させてエンドキャップ(213)のZ中心を第2のセンサ(330)に一致させ終えると、バルブ(210)の加工誤差及び組立て誤差を考慮して前記エンドキャップ(213)のθ中心を再検出するステップをもう1回行うことを特徴とする請求項1に記載の高圧ガス筒の自動アライメント方法。
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