JP7054321B2 - 粉粒体供給装置 - Google Patents
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Description
図1に、本発明の第1実施形態に係る粉粒体供給装置1についての斜視図を示す。粉粒体供給装置1は、粉粒体供給装置本体部100と、ベルトコンベア60とを備えている。
従って、出力部35aが、D1方向に沿って高速に往復移動を行うことができる。これにより、箱体50への粉粒体の定量ごとの供給を高速で行うことができる。また、ソレノイドによって、出力部35aをD1方向に沿って往復移動させているので、往復移動を簡易な構成で行うことができ、粉粒体供給装置1の製造コストを少なく抑えることができる。
次に、本発明の第2実施形態に係る粉粒体供給装置について説明する。なお、上記第1実施形態と同様に構成される部分については説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
上記実施形態では、可動部を回転移動させることによって、収容領域の内部に収容された粉粒体のすりきりを行うと共に、すりきりの行われた粉粒体を排出口まで移動させる構成について説明した。また、可動部を直線的に移動させることによって、収容領域の内部に収容された粉粒体のすりきりを行うと共に、すりきりの行われた粉粒体を排出口まで移動させる構成について説明した。しかしながら、本発明は上記実施形態に限定されず、可動部による回転移動あるいは直線的な移動以外の移動によって、収容領域の内部に収容された粉粒体のすりきりを行うと共に、すりきりの行われた粉粒体を排出口まで移動させるように構成されてもよい。
31b 底部
31f 固定板
31j 可動部
31l 収容領域
100 粉粒体供給装置本体部
Claims (10)
- 粉粒体を通過させる第1流路が貫通するように形成された第1部材と、
粉粒体を通過させる第2流路が貫通するように形成された第2部材と、
前記第1部材と前記第2部材との間に配置され、前記第1部材と前記第2部材とが互いに向かい合った対向方向に沿って貫通し粉粒体を内部に収容可能な収容領域が形成され、前記収容領域と前記第1流路とが連通した第1位置と前記収容領域と前記第2流路とが連通した第2位置とに移動可能な可動部材と、
第1容器部と、
前記第1容器部の内部を通って前記可動部材に取り付けられたシャフト部と、を備え、
前記第1部材には、前記可動部材が前記第1位置から前記第2位置に移動するときに、前記収容領域に収容可能な量を超えた分の粉粒体について前記収容領域から排除するように、前記粉粒体についてのすりきりを行うすりきり部が設けられ、
前記第1部材は、前記第1容器部の内部に取り付けられ、
前記第2部材は、前記第1容器部の底部を構成し、
前記可動部材は、前記第1容器部の内部で、前記第1部材と前記第2部材との間に配置され、
前記シャフト部が前記第1容器部の内部で中心軸周りに回転することによって、前記可動部材が前記第1部材と前記第2部材との間で回転移動し、前記可動部材が前記第1位置から前記第2位置に移動することを特徴とする粉粒体供給装置。 - 前記可動部材は、前記第1位置と前記第2位置との間で往復することが可能に構成されていることを特徴とする請求項1に記載の粉粒体供給装置。
- 前記シャフト部を中心軸周りに回転させる第1駆動部を有し、
前記第1駆動部は、前記シャフト部による中心軸周りの回転を正逆方向に行わせることにより、前記可動部材が、前記第1位置と前記第2位置との間で往復することを特徴とする請求項1に記載の粉粒体供給装置。 - 前記第1容器部は、円筒状に形成された円筒部を有し、
前記第1部材が前記円筒部の内側の側面に沿って円板状に形成されると共に、前記第1流路が円弧状の切欠き部によって形成され、
前記第1部材における周方向の端部にすりきり部が形成されていることを特徴とする請求項1または3に記載の粉粒体供給装置。 - 前記第1部材における周方向の端部に、鉛直方向に対し傾いた斜面が形成されていることを特徴とする請求項4に記載の粉粒体供給装置。
- 粉粒体を通過させる第1流路が貫通するように形成された第1部材と、
粉粒体を通過させる第2流路が貫通するように形成された第2部材と、
前記第1部材と前記第2部材との間に配置され、前記第1部材と前記第2部材とが互いに向かい合った対向方向に沿って貫通し粉粒体を内部に収容可能な収容領域が形成され、前記収容領域と前記第1流路とが連通した第1位置と前記収容領域と前記第2流路とが連通した第2位置とに移動可能な可動部材とを備え、
前記第1部材には、前記可動部材が前記第1位置から前記第2位置に移動するときに、前記収容領域に収容可能な量を超えた分の粉粒体について前記収容領域から排除するように、前記粉粒体についてのすりきりを行うすりきり部が設けられ、
前記第2部材は、前記第1部材及び前記可動部材を支持し、
前記第1部材は、前記第2部材との間に隙間が形成された状態で、前記第2部材に取り付けられ、
前記可動部材は、前記隙間を移動することによって、前記第1位置から前記第2位置に移動し、
前記可動部材は、ピンと、前記ピンを中心に回転移動することが可能なプレート部材と、前記プレート部材に取り付けられ前記収容領域を有する板部とを備え、
前記プレート部材と前記板部とは、互いに係合することによって取り付けられていることを特徴とする粉粒体供給装置。 - 前記プレート部材を、前記ピンを中心に回転移動させる第2駆動部を有し、
前記第2駆動部は、前記プレート部材の回転移動を正逆方向に行わせることにより、前記可動部材が、前記第1位置と前記第2位置との間で往復することを特徴とする請求項6に記載の粉粒体供給装置。 - 所望する前記第2流路から落下する粉粒体の量に応じて、前記可動部材における前記収容領域の形成された部分を変えることが可能であることを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の粉粒体供給装置。
- 所望する前記第2流路から落下する粉粒体の落下位置に応じて、前記可動部材における前記収容領域の形成された部分を変えることが可能であることを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の粉粒体供給装置。
- 粉粒体の供給を行う供給部がロボットのアームによって構成されていることを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載の粉粒体供給装置。
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