JP7050416B2 - データ値を受信し、車両を動作させるための方法及び装置 - Google Patents
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Description
独国特許出願公開第102012112802号明細書(DE 10 2012 112 802A1)は、車両を制御するための方法を開示しており、前記車両は、自動運転と、部分自動運転と、手動運転とを可能にする運転者支援システムと、周囲検出ユニットと、前記周囲検出ユニットによって生成された周囲データを分析して、前記車両の周囲状況を評価する評価ユニットと、自動運転中又は部分自動運転中に前記運転者支援システムによって制御可能であり、前記車両の周囲状況の評価に依存して、引き受け要請である警告信号を運転者に出力する危険警告装置と、を含む。ここでは、危険性推定ユニットを用いて、前記周囲データと、自動運転中又は部分自動運転中における車両の走行ダイナミクスデータとに基づいて、まもなく運転者介入が必要となることが予想される引き受け確率が求められる。さらには、注意推定ユニットを用いて運転者の注意レベルが推定され、最後に、前記引き受け確率から、前記運転者の注意レベルに依存して、前記警告信号が形成されるまでの期間が決定される。
少なくとも1つの第1自動走行車両を動作させるための本発明に係る方法、又は、このために設けられた装置は、少なくとも1つの第2自動走行車両の自動運転から前記少なくとも1つの第2自動走行車両の手動運転への少なくとも1回の切り替えを表すデータ値が受信されることから出発する。さらには、受信した前記データ値に依存して、前記少なくとも1つの第1自動走行車両が動作される。
本発明の実施例は、図面に図示されており、以下の記載においてより詳細に説明する。
図1は、考え得る本発明に係る装置(110)を有する自動走行車両(100)を示し、この装置(110)は、データ値を受信し、自動走行車両(100)を動作させるために使用される。この場合、装置(110)は、データ値を受信するように構成された受信手段(111)を含む。
Claims (6)
- 少なくとも1つの第1自動走行車両(100)を動作させるための方法であって、
・少なくとも1つの第2自動走行車両の自動運転から前記少なくとも1つの第2自動走行車両の手動運転への少なくとも1回の切り替えを表すデータ値を受信するステップと、
・受信した前記データ値に依存して、前記少なくとも1つの第1自動走行車両(100)を動作させるステップと、
を有し、
前記受信したデータ値に依存して、前記少なくとも1つの第1自動走行車両(100)の自動運転から前記少なくとも1つの第1自動走行車両(100)の手動運転への起こり得る切り替えが検出され、少なくとも1つの信号が形成されるように、前記動作を実施し、
前記受信したデータ値に依存して、前記少なくとも1つの信号が、前記少なくとも1つの第1自動走行車両(100)のさらなる動作に対する選択肢を指示するように、前記動作を実施し、
前記受信したデータ値に依存して、前記少なくとも1つの第1自動走行車両(100)のための少なくとも1つの軌跡が計算されるように、前記動作を実施し、
前記少なくとも1つの第1自動走行車両(100)の自動運転から前記少なくとも1つの第1自動走行車両(100)の手動運転への切り替えの回数に前記少なくとも1つの軌跡が適合するように、前記少なくとも1つの軌跡を計算し、
前記少なくとも1つの第1自動走行車両(100)の自動運転から前記少なくとも1つの第1自動走行車(100)の手動運転への切り替えの回数が最小化されるように、前記少なくとも1つの軌跡を計算する、
ことを特徴とする方法。 - 前記データ値は、前記少なくとも1回の切り替え時における前記少なくとも1つの第2自動走行車両の位置を表す位置特定データを含む、
請求項1記載の方法。 - 前記データ値を、デジタルマップとして受信する、
請求項1記載の方法。 - 前記データ値の受信を、外部のデータクラウドから、衛星通信及び/又は移動無線通信及び/又は車両間(Car-2-Car)通信及び/又は他のデータ値伝送通信によって、直接的に実施する、
及び/又は、
前記データの受信を、外部のデータクラウドから、少なくとも1つの第3車両を介した車両間(Car-2-Car)通信によって、及び/又は、データ値伝送媒体によって、及び/又は、車両インフラ間(Car-2-Infrastructure)通信によって、間接的に実施する、
請求項1記載の方法。 - 少なくとも1つの第1自動走行車両(100)を動作させるための装置(110)において、
・少なくとも1つの第2自動走行車両の自動運転から前記少なくとも1つの第2自動走行車両の手動運転への少なくとも1回の切り替えを表すデータ値を受信するための受信手段(111)と、
・受信した前記データ値に依存して、前記少なくとも1つの第1自動走行車両(100)を動作させるための動作手段(112)と、
を有し、
前記少なくとも1つの第1自動走行車両(100)を動作させるための前記動作手段(112)は、前記受信したデータ値に依存して、前記少なくとも1つの第1自動走行車両(100)の自動運転から前記少なくとも1つの第1自動走行車両(100)の手動運転への起こり得る切り替えが検出され、少なくとも1つの信号が形成されるように構成されており、
前記少なくとも1つの信号は、前記少なくとも1つの第1自動走行車両(100)のさらなる動作に対する選択肢を指示し、
前記少なくとも1つの第1自動走行車両(100)を動作させるための前記動作手段(112)は、前記受信したデータ値に依存して、前記少なくとも1つの第1自動走行車両(100)のための少なくとも1つの軌跡が計算されるように構成されており、
前記少なくとも1つの軌跡は、前記少なくとも1つの第1自動走行車両(100)の自動運転から前記少なくとも1つの第1自動走行車両(100)の手動運転への切り替えの回数に前記少なくとも1つの軌跡が適合するように、計算され、
前記少なくとも1つの軌跡は、前記少なくとも1つの第1自動走行車両(100)の自動運転から前記少なくとも1つの第1自動走行車両(100)の手動運転への切り替えの回数が最小化されるように計算される、
ことを特徴とする装置。 - 前記受信手段(111)は、
前記データ値を、外部のデータクラウドから、衛星通信及び/又は移動無線通信及び/又は車両間(Car-2-Car)通信及び/又は他のデータ値伝送通信によって、直接的に受信するように構成されている、
及び/又は、
前記データ値を、外部のデータクラウドから、少なくとも1つの第3車両を介した車両間(Car-2-Car)通信によって、及び/又は、データ値伝送媒体によって、間接的に受信するように構成されている、
請求項5記載の装置(110)。
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