JP7048281B2 - ロボットハンド - Google Patents
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高温のワークに接触した状態で該ワークを搬送するロボットハンドにおいて、冷媒を流通させる冷媒流路が内部に形成され、少なくとも前記ワークに接触する表面部分が断熱材で被覆されたことを特徴とする。
12 本体部
18a、18b 冷媒流路
20 断熱材
22 板部材
24 送給配管
26 排気配管
W ワーク
HF 加熱炉
HP プレス機
Claims (3)
- 高温のワークに接触した状態で該ワークを搬送するロボットハンドにおいて、
冷媒を流通させる冷媒流路が内部に形成され、
少なくとも前記ワークに接触する表面部分が断熱材で被覆され、
前記冷媒流路は、
前記内部を区画する板部材によって区画形成され、
前記板部材は、
ハンド伸長方向と略直交する断面形状がトラス構造を形成するように配置されたことを特徴とするロボットハンド。 - ハンド伸長方向と略直交する断面形状が方形形状の中空構造とされ、
前記板部材は、前記方形形状の上部の両角隅部から該方形形状の下辺の中央部に架け渡すように配設されたことを特徴とする請求項1に記載のロボットハンド。 - 前記冷媒が空気であり、
前記板部材の配置は、前記冷媒流路における前記空気の流れが、最初に前記空気が前記ワークの接触部側に接触して流れ、前記空気の送給方向先方で方向変換してから前記ワークの非接触部側に接触して流れるように行われたことを特徴とする請求項1又は2に記載のロボットハンド。
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JP2017231450A JP7048281B2 (ja) | 2017-12-01 | 2017-12-01 | ロボットハンド |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2017231450A JP7048281B2 (ja) | 2017-12-01 | 2017-12-01 | ロボットハンド |
Publications (2)
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JP7048281B2 true JP7048281B2 (ja) | 2022-04-05 |
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ID=66975202
Family Applications (1)
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JP2017231450A Active JP7048281B2 (ja) | 2017-12-01 | 2017-12-01 | ロボットハンド |
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Patent Citations (5)
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